一种全自动磁钢极性检测设备的制作方法

1.本发明涉及磁钢生产技术，尤其是一种全自动磁钢极性检测设备。


背景技术：

[0002] 磁钢最原始的定义即是铝镍钴合金(磁钢在英文中alnico即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金；其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。铝镍钴磁钢是应用最广的一种磁钢, 被人们称为天然磁体, 具有出色的对高温的适应性, 其抗腐蚀性能也比其他的磁体强。
[0003]
在磁钢的组装、充磁等生产工序后，需要按照要求将磁钢整齐摆放在治具上以便于后续的包装，在此过程中需要对治具上的磁钢进行检测以避免反装、漏装；如公告号为cn206876849u的中国专利文件公开的“一种磁钢极性检测装置”，在工作台的一端装有磁性检测仪，磁性检测仪的一侧装有支架，支架的下部装有二号伺服电机，支架上装有支架滑杆，支架滑杆上装有探头，探头用导线与磁性检测仪相连接，工作台的另一端装有分度旋转机构，分度旋转机构与装在工作台下部的一号伺服电机相连接；该装置采用伺服电机精确定位，磁钢极性检测效率高，不会发生漏检情况，且具有较高的自动化程度，且操作简单方便；但是，该文件公开的磁钢极性检测装置，检测效率低、通用性差，不能满足不同摆放形式的磁钢的大批量极性检测需求。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种全自动磁钢极性检测设备，用于解决现有磁钢极性检测设备检测效率低、通用性差的问题。
[0005]
为了解决上述问题，本发明提供一种全自动磁钢极性检测设备，柜体内设有治具转运组件和极性检测组件，所述极性检测组件包括固定在所述柜体顶部的光源、相机，还包括固定在所述柜体内的机械臂，所述机械臂的移动端固定有霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制单元相连用于检测治具上的磁钢的极性；所述治具移动到预设位置后所述相机采集所述治具的图像，所述控制单元根据所述相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过所述机械臂移动所述霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测 。
[0006]
本发明提供的全自动磁钢极性检测设备还具有以下技术特征：进一步地，所述机械臂为四轴机械臂，所述机械臂的移动端还装设有竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的推杆上安装有所述霍尔传感器 。
[0007]
进一步地，所述治具转运组件包括两个安装在所述柜体上的导轨，所述导轨的内侧安装有传送带 。
[0008]
进一步地，两个所述导轨之间还安装有低于所述传送带的 顶升气缸，所述顶升气缸的推杆的上端安装有顶升板，所述顶升板上设有吸合磁铁。
[0009]
进一步地，所述顶升板上设有竖向通孔，所述顶升板的下侧安装有脱磁吸附气缸，所述脱磁吸附气缸的推杆穿设在所述竖向通孔内且其上端安装有所述吸合磁铁 。
[0010]
进一步地，所述顶升板上设有四个所述竖向通孔，所述顶升板的下侧安装有四个所述脱磁吸附气缸，所述脱磁吸附气缸的推杆向上伸出时所述吸合磁铁的上表面与所述顶升板的上表面平齐 。
[0011]
进一步地，两个所述导轨之间还安装有低于所述传送带的 阻挡气缸，所述阻挡气缸的推杆的上安装有阻挡定位板。
[0012]
进一步地，一个所述导轨固定在所述柜体上，另一个所述导轨可滑动地安装在所述柜体上以便于调节两个所述导轨的间距。
[0013]
进一步地，所述柜体上设有导轨固定板，一个所述导轨的底部设有滑板，所述滑板上设有垂直所述导轨的螺孔，所述导轨固定板上安装有穿设在所述螺孔内的调节螺杆，转动所述调节螺杆可驱动所述导轨滑动以调节两个所述导轨的间距 。
[0014]
进一步地，所述柜体上还设有与所述控制单元相连的报警器 。
[0015]
本发明具有如下有益效果：通过设置采集治具图像的相机，控制单元可根据相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过机械臂移动霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测，可实现对治具上不同摆放形式的磁钢极性的自动检测，通用性好、检测效率高。
附图说明
[0016]
图1为本发明实施例的全自动磁钢极性检测设备的结构示意图；图2为本发明实施例的全自动磁钢极性检测设备的结构示意图；图3为本发明实施例的全自动磁钢极性检测设备的内部结构示意图；图4为本发明实施例的全自动磁钢极性检测设备的内部结构示意图；图5为本发明实施例中的治具转运组件的结构示意图；图6为图5中a部的局部放大视图；图7为本发明实施例中的治具转运组件的结构示意图；图8为图7中b部的局部放大视图；图9为本发明实施例中的顶升板的结构示意图；图10为本发明实施例中的顶升板的结构示意图；图11为本发明实施例中的脱磁吸附气缸的结构示意图。
具体实施方式
[0017]
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]
如图1至图11所示的本发明的全自动磁钢极性检测设备的实施例中，该全自动磁钢极性检测设备的柜体10内设有治具转运组件20和极性检测组件30，极性检测组件30包括固定在柜体10顶部的光源31、相机32，还包括固定在柜体10内的机械臂33，机械臂33的移动端固定有霍尔传感器34，霍尔传感器34与该全自动磁钢极性检测设备的控制单元相连用于检测治具101上的磁钢的极性；治具100由治具转运组件20移动到预设位置后相机31采集治具101的图像，该全自动磁钢极性检测设备的控制单元根据相机31采集的图像确定治具101
上各磁钢的位置并通过机械臂33移动霍尔传感器34对各磁钢依次进行极性检测，本技术通过相机进行图像采用以确定治具上各磁钢的位置并通过机械臂移动霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测，可对治具上不同摆放形式的磁钢、不同大小的治具上摆放的磁钢进行极性检测，通用性好，检测效率高。
[0019]
在本技术的一个实施例中，优选地，机械臂33为四轴机械臂，机械臂33的移动端还装设有竖向移动气缸35，竖向移动气缸35的推杆上安装有霍尔传感器34 ；具体而言，光源31、相机32均位于极性检测工位的正上方，治具101未移动到极性检测工位时，该全自动磁钢极性检测设备的控制单元控制机械臂33移动到远离极性检测工位处以避免遮挡相机，治具移动到极性检测工位时，相机32采集治具101的图像并由控制单元根据采集的图像确定治具上各磁钢的位置，然后由控制单元通过机械臂33将霍尔传感器34移动到治具101的上方，再由控制单元控制竖向移动气缸35带动霍尔传感器34向下移动到预定高度，然后再通过机械臂33移动霍尔传感器34对各治具101上的各个磁钢依次进行极性检测。
[0020]
在本技术的一个实施例中，优选地，治具转运组件20包括两个安装在柜体10上的导轨21，导轨21的内侧安装有传送带22，两个导轨21之间的间距大于治具101的宽度，治具101的两个侧边分别搭设在传送带22上并随传送带22移动，由此可通过传送带22带动治具进、出极性检测工位。优选地，导轨21上还安装有驱动所述传送带22移动的电机23 。
[0021]
在本技术的一个实施例中，优选地，两个导轨21之间还安装有低于传送带22的上表面的顶升气缸41，顶升气缸41的推杆的上端安装有顶升板42，顶升板42上设有吸合磁铁43，治具101随传送带22移动到极性检测工位时，该全自动磁钢极性检测设备的控制单元控制顶升气缸41的推杆向上伸出并驱动顶升板42上升，顶升板42上的吸合磁铁43可将治具101吸附在顶升板42上，由此可避免治具101移动，使得相机32采集治具101图像、机械臂33移动霍尔传感器34 对治具101上的磁钢进行极性检测的过程中治具定位可靠。
[0022]
在本技术的一个实施例中，优选地，顶升板42上设有竖向通孔421，顶升板42的下侧安装有脱磁吸附气缸44，脱磁吸附气缸44的推杆穿设在竖向通孔421内且其上端安装有吸合磁铁43，在治具101移动到极性检测工位后，脱磁吸附气缸44的推杆向上伸出使得吸合磁铁43的上表面与顶升板的上表面平齐，然后由顶升气缸41带动顶升板42向上移动将治具101向上顶起并吸附固定，完成极性检测后，脱磁吸附气缸44的推杆向下缩回带动吸合磁铁43向下移动与治具101分离，然后顶升气缸41的推杆向下缩回带动顶升板42向下移动使得治具的两边下落搭设在两个导轨21内侧的传送带22上，由传送带22驱动治具101移动远离极性检测工位 。
[0023]
在本技术的一个实施例中，优选地，顶升板42上设有四个竖向通孔421，顶升板42的下侧安装有四个脱磁吸附气缸44，脱磁吸附气缸44的推杆向上伸出时吸合磁铁43的上表面与顶升板42的上表面平齐。
[0024]
在本技术的一个实施例中，优选地，两个导轨21之间还安装有低于传送带22的上表面的阻挡气缸51，阻挡气缸51的推杆的上安装有阻挡定位板52；治具101随传送带22移动进入极性检测工位时，阻挡气缸51的推杆向上伸出使得阻挡定位板52高于传送带22的上表面，治具101随传送带22移动并抵触阻挡定位板52时，在阻挡定位板52的作用下治具101不再随传送带22移动，然后顶升气缸41的推杆向上伸出由顶升板42将治具101向上顶起并吸附，治具101由顶升板42吸附上升后，阻挡气缸51的推杆向下缩回带动阻挡定位板52向下移
动并使得阻挡定位板52的上沿低于传送带22 ，使得完成极性检测后治具101可随传送带22离开极性检测工位 。
[0025]
在本技术的一个实施例中，优选地，一个导轨21固定在柜体10上，另一个导轨21可滑动地安装在柜体10上以便于调节两个导轨21的间距，由此可根据治具的宽度不同方便地调节导轨的间距，满足不同宽度的治具上的磁钢的极性检测需求，提高该全自动磁钢极性检测设备的通用性。
[0026]
在本技术的一个实施例中，优选地，柜体10上设有导轨固定板11，一个导轨21的底部设有滑板24，滑板24上设有垂直导轨21的螺孔，导轨固定板12上安装有穿设在所述螺孔内的调节螺杆12，转动调节螺杆12可驱动导轨21滑动以调节两个导轨21的间距。
[0027]
在本技术的一个实施例中，优选地，柜体10上还设有与该全自动磁钢极性检测设备的控制单元相连的报警器102，优选地，报警器102为警示灯或蜂鸣器，在磁钢极性检测过程中检测的磁钢反装时控制单元可控制报警器102发出警示信号。
[0028]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种全自动磁钢极性检测设备，柜体内设有治具转运组件和极性检测组件，其特征在于，所述极性检测组件包括固定在所述柜体顶部的光源、相机，还包括固定在所述柜体内的机械臂，所述机械臂的移动端固定有霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制单元相连用于检测治具上的磁钢的极性；所述治具移动到预设位置后所述相机采集所述治具的图像，所述控制单元根据所述相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过所述机械臂移动所述霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测 。2.根据权利要求1所述的全自动磁钢极性检测设备，其特征在于：所述机械臂为四轴机械臂，所述机械臂的移动端还装设有竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的推杆上安装有所述霍尔传感器 。3.根据权利要求1所述的全自动磁钢极性检测设备，其特征在于：所述治具转运组件包括两个安装在所述柜体上的导轨，所述导轨的内侧安装有传送带。4.根据权利要求3所述的全自动磁钢极性检测设备，其特征在于：两个所述导轨之间还安装有低于所述传送带的顶升气缸，所述顶升气缸的推杆的上端安装有顶升板，所述顶升板上设有吸合磁铁 。5.根据权利要求4所述的全自动磁钢极性检测设备，其特征在于：所述顶升板上设有竖向通孔，所述顶升板的下侧安装有脱磁吸附气缸，所述脱磁吸附气缸的推杆穿设在所述竖向通孔内且其上端安装有所述吸合磁铁 。6.根据权利要求5所述的全自动磁钢极性检测设备，其特征在于：所述顶升板上设有四个所述竖向通孔，所述顶升板的下侧安装有四个所述脱磁吸附气缸，所述脱磁吸附气缸的推杆向上伸出时所述吸合磁铁的上表面与所述顶升板的上表面平齐 。7.根据权利要求3所述的全自动磁钢极性检测设备，其特征在于：两个所述导轨之间还安装有低于所述传送带的 阻挡气缸，所述阻挡气缸的推杆的上安装有阻挡定位板 。8.根据权利要求3所述的全自动磁钢极性检测设备，其特征在于：一个所述导轨固定在所述柜体上，另一个所述导轨可滑动地安装在所述柜体上以便于调节两个所述导轨的间距。9.根据权利要求8所述的全自动磁钢极性检测设备，其特征在于：所述柜体上设有导轨固定板，一个所述导轨的底部设有滑板，所述滑板上设有垂直所述导轨的螺孔，所述导轨固定板上安装有穿设在所述螺孔内的调节螺杆，转动所述调节螺杆可驱动所述导轨滑动以调节两个所述导轨的间距 。10.根据权利要求1所述的全自动磁钢极性检测设备，其特征在于：所述柜体上还设有与所述控制单元相连的报警器 。

技术总结
本发明涉及一种全自动磁钢极性检测设备，柜体内设有治具转运组件和极性检测组件，极性检测组件包括光源、相机和机械臂，机械臂的移动端固定有霍尔传感器，所述霍尔传感器与控制单元相连用于检测治具上的磁钢的极性；所述治具移动到预设位置后所述相机采集所述治具的图像，所述控制单元根据所述相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过所述机械臂移动所述霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测。本申请通过设置采集治具图像的相机，控制单元可根据相机采集的图像确定治具上各磁钢的位置并通过机械臂移动霍尔传感器对各磁钢依次进行极性检测，由此可实现对治具上不同摆放形式的磁钢极性的自动检测，通用性好、检测效率高。检测效率高。检测效率高。


技术研发人员：戴春华
受保护的技术使用者：信阳圆创磁电科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8