一种柔性切换钢管自动打磨上料装置的制作方法

1.本发明涉及钢管打磨技术领域，尤其涉及一种柔性切换钢管自动打磨上料装置。


背景技术：

2.随着我国建筑行业的快速稳定发展对建筑设备的需求量也在逐渐增大。脚手架建筑行业不可缺少的一种工具，广泛应用于各个建筑工地现场。因此对脚手架的需求量也日益增大，本发明是针对脚手架的钢管端口内壁熔渣进行自动打磨上料。
3.相比传统的人工打磨上料该套系统能够有效避免上料错误、顺序防错、劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端。


技术实现要素：

4.本发明的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够自动上料的柔性切换钢管自动打磨上料装置。
5.本发明的技术方案：一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，包括：
6.机架，所述机架上设置有护边导向组，用于放置钢管；
7.所述护边导向组包括护边导向板、挡停气缸组，所述护边导向板设置在机架的顶部，所述挡停气缸组设置在护边导向板上；
8.顶升支撑夹紧件，设置在机架顶部，用于夹紧钢管；所述顶升支撑夹紧件包括：支撑块、夹紧气缸组、顶升气缸组，所述支撑块设置在所述护边导向组的端部，夹紧气缸组设置在所述护边导向板上，所述顶升气缸组设置在机架上，且输出端朝向护边导向组；
9.打磨密封收集组件，设置在机架上，用于对钢管进行加工；
10.柔性切换打磨密封吹气机构，设置在机架上，使钢管打磨时进行柔性切换。
11.优选的，所述护边导向组还包括钢管检测传感器，用于检测钢管的有无。
12.优选的，所述打磨密封收集组件包括：
13.打磨机构，设置在机架上，用于对钢管进行打磨；
14.密封收集机构，用于收集钢管打磨碎屑。
15.优选的，所述柔性切换打磨密封吹气机构包括：
16.柔性切换底部移栽组件，设置在机架上，用于对钢管移栽；
17.密封吹气件，设置在所述护边导向板上。
18.优选的，所述打磨密封收集组件还包括底部移栽机构，设置在机架上，所述打磨密封收集组件的输出端朝向机架。
19.优选的，还包括顶升上料机构，设置在所述机架上，所述顶升上料机构包括顶升移栽机构和顶升支撑件。
20.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
21.1、通过机架上设置有护边导向组，并在机架上设置打磨密封收集组件，能够实现对钢管的加工，钢管能够实现自动打磨。
22.2、通过在机架上设置有钢管检测传感器，用于检测钢管的有无，当钢管滚动至特定位置时，能够实现对钢管的自动上料。
23.3、通过在机架上设置有柔性切换打磨密封吹气机构，而柔性切换打磨密封吹气机构能够对钢管进行移栽，实现对钢管的柔性切换，节省人力。
附图说明
24.图1为本发明一种实施例结构示意图。
25.附图标记：1、顶升支撑夹紧件；2、护边导向组；3、打磨密封收集组件；4、柔性切换打磨密封吹气机构；5、顶升上料机构；6、支撑块；7、夹紧气缸组；8、顶升气缸组；9、护边导向板；10、钢管检测传感器；11、挡停气缸组；12、底部移栽机构；13、打磨机构；14、密封收集机构；15、柔性切换底部移栽组件；16、密封吹气件；17、顶升移栽机构；18、顶升支撑件；19、机架。
具体实施方式
26.实施例一
27.如图1所示，本发明提出的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，包括机架19，所述机架19上设置有护边导向组2，用于放置钢管；
28.所述护边导向组2包括护边导向板9、挡停气缸组11，所述护边导向板9设置在机架19的顶部，所述挡停气缸组11设置在护边导向板9上；
29.顶升支撑夹紧件1，设置在机架19顶部，用于夹紧钢管；所述顶升支撑夹紧件1包括：支撑块6、夹紧气缸组7、顶升气缸组8，所述支撑块6设置在所述护边导向组2的端部，夹紧气缸组7设置在所述护边导向板9上，所述顶升气缸组8设置在机架19上，且输出端朝向护边导向组2；
30.打磨密封收集组件3，设置在机架19上，用于对钢管进行加工；
31.柔性切换打磨密封吹气机构4，设置在机架19上，使钢管打磨时进行柔性切换。
32.具体的，通过在机架19上设置有柔性切换打磨密封吹气机构4，而本实施例中的柔性切换打磨密封吹气机构4包括柔性切换底部移栽组件15和密封吹气件16。
33.其中，柔性切换底部移栽组件15设置在机架19上，用于对钢管移栽。
34.其中，密封吹气件16，设置在所述护边导向板9上。
35.更具体，通过在机架19上设置有柔性切换打磨密封吹气机构4，而柔性切换打磨密封吹气机构4能够对钢管进行移栽，实现对钢管的柔性切换，节省人力。
36.在一个示例中，所述打磨密封收集组件3包括：
37.打磨机构13，设置在机架19上，用于对钢管进行打磨；
38.密封收集机构14，用于收集钢管打磨碎屑。
39.具体的，密封收集机构14的主要功能是实现钢管端口内壁熔渣打磨以及打磨灰削的收集。
40.具体的，通过机架19上设置有护边导向组2，并在机架19上设置打磨密封收集组件3，能够实现对钢管的加工，钢管能够实现自动打磨。
41.在一个示例中，所述打磨密封收集组件3还包括底部移栽机构12，设置在机架19
上，所述打磨密封收集组件3的输出端朝向机架19。
42.在一个示例中，本实施例还包括顶升上料机构5，设置在所述机架19上，而本实施例中，顶升上料机构5包括顶升移栽机构17和顶升支撑件18。
43.本实施例中，设置顶升上料机构5的目的在于，其主要功能是将打磨完成的钢管根据产线需要实现自动顶升供料。
44.实施例二
45.如图1所示，本发明提出的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，相较于实施例一，本实施例中的区别在于，护边导向组2还包括钢管检测传感器10，用于检测钢管的有无。
46.具体的，通过在机架19上设置有钢管检测传感器10，用于检测钢管的有无，当钢管滚动至特定位置时，能够实现对钢管的自动上料。
47.更具体的，本实施例中的钢管检测传感器10的作用是检测钢管的有无与顶升上料信号互联实现自动上料。
48.本实施例的输送线将需要打磨上料的钢管运送至打磨上料系统，夹紧气缸组77将钢管夹紧，顶升气缸组8将钢管顶升至工作位。底部移栽机构12将打磨机构13、密封收集机构14和密封吹气机构16移动至工作位，开始打磨。打磨完成底部移栽机构12退出，夹紧气缸组7打开，顶升气缸组8下降。钢管通过主台面斜坡滚动至上件位，钢管检测传感器10检测到钢管，顶升上料机构5顶升将钢管顶升至下一工序。
49.打磨不同长度钢管时、人工将柔性切换底部移栽组件15推动至不同的工作位并用快换螺丝锁死，从而实现柔性切换。
50.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。


技术特征：
1.一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有护边导向组，用于放置钢管；所述护边导向组包括护边导向板、挡停气缸组，所述护边导向板设置在机架的顶部，所述挡停气缸组设置在护边导向板上；顶升支撑夹紧件，设置在机架顶部，用于夹紧钢管；所述顶升支撑夹紧件包括：支撑块、夹紧气缸组、顶升气缸组，所述支撑块设置在所述护边导向组的端部，夹紧气缸组设置在所述护边导向板上，所述顶升气缸组设置在机架上，且输出端朝向护边导向组；打磨密封收集组件，设置在机架上，用于对钢管进行加工；柔性切换打磨密封吹气机构，设置在机架上，使钢管打磨时进行柔性切换。2.根据权利要求1所述的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，所述护边导向组还包括钢管检测传感器，用于检测钢管的有无。3.根据权利要求1或2所述的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，所述打磨密封收集组件包括：打磨机构，设置在机架上，用于对钢管进行打磨；密封收集机构，用于收集钢管打磨碎屑。4.根据权利要求1所述的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，所述柔性切换打磨密封吹气机构包括：柔性切换底部移栽组件，设置在机架上，用于对钢管移栽；密封吹气件，设置在所述护边导向板上。5.根据权利要求3所述的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，所述打磨密封收集组件还包括底部移栽机构，设置在机架上，所述打磨密封收集组件的输出端朝向机架。6.根据权利要求1所述的一种柔性切换钢管自动打磨上料装置，其特征在于，还包括顶升上料机构，设置在所述机架上，所述顶升上料机构包括顶升移栽机构和顶升支撑件。

技术总结
本发明涉及钢管打磨技术领域，尤其涉及一种柔性切换钢管自动打磨上料装置。其包括：机架，所述机架上设置有护边导向组，用于放置钢管；所述护边导向组包括护边导向板、挡停气缸组，护边导向板设置在机架的顶部；所述支撑块设置在所述护边导向组的端部，夹紧气缸组设置在所述护边导向板上，所述顶升气缸组设置在机架上，且输出端朝向护边导向组；柔性切换打磨密封吹气机构，设置在机架上，使钢管打磨时进行柔性切换。通过机架上设置有护边导向组，并在机架上设置打磨密封收集组件，能够实现对钢管的加工，钢管能够实现自动打磨。通过在机架上设置有钢管检测传感器，用于检测钢管的有无，当钢管滚动至特定位置时，能够实现对钢管的自动上料。的自动上料。的自动上料。


技术研发人员：张天其 董思军 陈韬 田永鑫 俞斌杰
受保护的技术使用者：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/8