一种图像采集机械控制装置的制作方法

1.本发明涉及图像采集领域，更具体的说是一种图像采集机械控制装置。


背景技术：

2.专利号为201410344578.9公开的一种图像采集方法及图像采集装置，该发明公开了一种图像采集方法及图像采集装置，所述图像采集方法应用于包括m个图像采集单元协同工作的电子设备中，m为大于等于2的整数，所述方法包括：在所述m个图像采集单元处于开启状态时，控制所述m个图像采集单元以非同步对焦模式对第一图像采集区域进行非同步对焦，其中，在所述非同步对焦模式时，所述m个图像采集单元在对焦进程中的任一时刻的m个对焦平面均不相同；当所述m个图像采集单元中的第一图像采集单元获得所述第一图像采集区域中的至少一个对焦点时，获得通过所述第一图像采集单元采集的所述第一图像采集区域的第一图像，其中，所述第一图像采集单元为所述m个图像采集单元中的任一图像采集单元。但是该发明无法在图像采集时可以对摄像头进行防护。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的不足，本发明提供一种图像采集机械控制装置，其有益效果为本发明在图像采集时可以对摄像头进行防护。
4.一种图像采集机械控制装置，包括摄像头、保护筒和槽口，所述保护筒的一侧设置有槽口，摄像头设置在保护筒内，摄像头的端部穿过槽口。
5.一种图像采集机械控制装置还包括门架和电机ii，摄像头的内端铰接在门架上，电机ii驱动摄像头在门架上转动。
6.一种图像采集机械控制装置还包括电机i，电机i固定设置，电机i的输出轴固定连接在门架的上部。
7.一种图像采集机械控制装置还包括皮革圈、竖板和滑槽座，保护筒内侧的槽口处设置有两个滑槽座，竖板竖向滑动连接在两个滑槽座之间，竖板上设置有大于摄像头的通孔，摄像头穿过通孔，皮革圈的内圈连接在摄像头的外周，皮革圈的外圈连接在通孔的内周。
8.一种图像采集机械控制装置还包括圆环，保护筒的上侧外周设置有圆环。
9.一种图像采集机械控制装置还包括矩形框、转轴、圆轮和环形槽，矩形框的下侧固定连接有四个转轴，四个转轴的下部均转动连接有圆轮，圆轮上设置有环形槽，圆环转动连接在四个环形槽上，电机i设置在在矩形框的中心。
10.一种图像采集机械控制装置还包括圆柱、工形框和伸缩杆i，工形框的下侧设置有四个圆柱，四个圆柱均滑动连接在矩形框上，工形框的下侧设置有伸缩杆i，伸缩杆i的下端固定连接在矩形框上。
11.一种图像采集机械控制装置还包括工形框，工形框上设置有多个螺钉插孔。
12.本发明一种图像采集机械控制装置的有益效果是：
13.本发明在图像采集时可以对摄像头进行防护。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
15.图1为一种图像采集机械控制装置的结构示意图一；
16.图2为一种图像采集机械控制装置的结构示意图二；
17.图3为摄像头的结构示意图一；
18.图4为摄像头的结构示意图二；
19.图5为保护筒的结构示意图一；
20.图6为保护筒的结构示意图二；
21.图7为矩形框的结构示意图一；
22.图8为矩形框的结构示意图二；
23.图9为弧形条的结构示意图；
24.图10为横轴的结构示意图。
25.图中：摄像头1001；皮革圈1002；竖板1003；电机i1004；门架1005；电机ii1006；保护筒2001；滑槽座2002；槽口2003；侧轴2004；竖孔板2005；竖孔2006；圆环2007；矩形框3001；圆柱3002；工形框3003；伸缩杆i3004；转轴3005；圆轮3006；环形槽3007；弧形条4001；限位杆4002；松紧带4003；折臂4004；伸缩杆ii4005；弹簧套柱4006；横轴座4007；横轴5001；方杆5002；平板5003。
具体实施方式
26.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是摄像头1001水平转动时还会带动保护筒2001跟随转动，保护筒2001一直保护着摄像头1001，并且不影响摄像头1001的转动，进一步地，
27.由于图像采集机械控制装置，包括摄像头1001、保护筒2001和槽口2003，保护筒2001上设置有槽口2003，摄像头1001位于保护筒2001内，摄像头1001的一端穿过槽口2003，保护筒2001可以对摄像头1001的四周均进行保护，摄像头1001可以从槽口2003伸出，进而防止保护筒2001影响摄像头1001的拍摄，并且摄像头1001可以上下转动改变角度，摄像头1001也可以水平转动，摄像头1001水平转动时还会带动保护筒2001跟随转动，保护筒2001一直保护着摄像头1001，并且不影响摄像头1001的转动。
28.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是实现摄像头1001的水平转动，进而改变摄像的方向，进一步地，
29.由于图像采集机械控制装置还包括门架1005和电机ii1006，摄像头1001铰接在门架1005上，进而实现上下转动调整摄像头1001的转动，电机ii1006驱动摄像头1001在门架1005上转动。
30.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是实现摄像头1001的水平转动，进而改变摄像的方向，进一步地，
31.由于图像采集机械控制装置还包括电机i1004，电机i1004的输出轴固定连接在门架1005的上部，电机i1004驱动门架1005水平转动，进而实现摄像头1001的水平转动，进而
改变摄像的方向。
32.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是竖板1003有着填补槽口2003的作用，进一步地，
33.由于图像采集机械控制装置还包括皮革圈1002、竖板1003和滑槽座2002，保护筒2001的内侧设置有两个滑槽座2002，竖板1003滑动连接在两个滑槽座2002上，竖板1003上设置有大于摄像头1001的通孔，皮革圈1002的内圈连接在摄像头1001的外周，皮革圈1002的外圈连接在通孔的内周，竖板1003有着填补槽口2003的作用，并且摄像头1001上下转动时还会带动竖板1003在两个滑槽座2002之间滑动，竖板1003不影响摄像头1001的正常抬起和落下。
34.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是保护筒2001可以通过圆环2007以自身的轴线为轴转动，进一步地，
35.由于图像采集机械控制装置还包括圆环2007，圆环2007设置在保护筒2001的上侧外周，进而使得保护筒2001可以通过圆环2007以自身的轴线为轴转动。
36.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是保护筒2001可以通过圆环2007在四个圆轮3006上以自身轴线为轴转动，进一步地，
37.由于图像采集机械控制装置还包括矩形框3001、转轴3005、圆轮3006和环形槽3007，矩形框3001的下侧设置有四个转轴3005，四个转轴3005上均设置有圆轮3006，每个圆轮3006上都设置有环形槽3007，圆环2007转动连接在四个环形槽3007上，使得保护筒2001可以通过圆环2007在四个圆轮3006上以自身轴线为轴转动，进而电机i1004驱动摄像头1001水平转动时，摄像头1001会带动保护筒2001以自身轴线为轴转动，使得保护筒2001不阻挡摄像头1001的工作。
38.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是调整摄像头1001的高度，进一步地，
39.由于图像采集机械控制装置还包括圆柱3002、工形框3003和伸缩杆i3004，工形框3003的下侧固定连接有四个圆柱3002，四个圆柱3002均滑动连接在矩形框3001上，伸缩杆i3004固定连接在工形框3003和矩形框3001之间，使得伸缩杆i3004伸缩时可以带动矩形框3001在四个圆柱3002上滑动，进而调整摄像头1001的高度。
40.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是便于将工形框3003固定在需要的位置，进一步地，
41.由于图像采集机械控制装置还包括工形框3003，工形框3003上设置有多个螺钉插孔，多个螺钉插孔内均可以插入螺钉，进而便于将工形框3003固定在需要的位置。
42.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是当摄像头1001上下转动时可以带动弧形条4001转动，弧形条4001不影响摄像头1001的转动，进一步地，
43.由于图像采集机械控制装置还包括侧轴2004、弧形条4001和折臂4004，保护筒2001的前后两侧均设置有侧轴2004，弧形条4001的前后两侧均设置有折臂4004，两个折臂4004的上部分别转动连接在两个侧轴2004上，弧形条4001位于槽口2003处；进而使得弧形条4001可以通过两个折臂4004在两个侧轴2004上以两个侧轴2004的共同轴线为轴转动，弧形条4001用来对保护筒2001的下侧和摄像头1001的底部进行保护，并且当摄像头1001上下
转动时可以带动弧形条4001转动，弧形条4001不影响摄像头1001的转动。
44.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是使得弧形条4001的一端始终顶在摄像头1001的下侧，对摄像头进行保护，进一步地，
45.由于图像采集机械控制装置还包括竖孔板2005、竖孔2006和弹簧套柱4006，位于前侧的折臂4004上设置有弹簧套柱4006，保护筒2001的前侧固定连接有竖孔板2005，竖孔板2005上设置有竖孔2006，弹簧套柱4006插在竖孔2006上，弹簧套柱4006上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于竖孔板2005的左侧；压缩弹簧始终给折臂4004向左的力，使得弧形条4001始终有向左转动的趋势，进而使得弧形条4001的一端始终顶在摄像头1001的下侧，对摄像头进行保护。
46.所述图像采集机械控制装置还包括横轴座4007、横轴5001和方杆5002，折臂4004上设置有横轴座4007，横轴5001的中部转动连接在横轴座4007上，横轴5001上从左至右设置有多个方杆5002。
47.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是对弧形条4001的下侧位置进行防护，防止弧形条4001的下侧位置发生磕碰，进一步地，
48.横轴5001可以在两个折臂4004上的横轴座4007上转动，进而带动多个方杆5002转动，多个方杆5002可以转动至下方，进一步对弧形条4001的下侧位置进行防护，防止弧形条4001的下侧位置发生磕碰。
49.所述图像采集机械控制装置还包括限位杆4002和松紧带4003，两个折臂4004上均固定连接有限位杆4002，限位杆4002位于对应的多个方杆5002的上侧，两个折臂4004上均固定连接有松紧带4003，松紧带4003的下部拉在对应的其中一个方杆5002上。
50.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是使得多个方杆5002平时处于收起状态，进一步地，
51.松紧带4003始终提拉着方杆5002，进而使得横轴5001和多个方杆5002始终有向上转动的趋势，使得多个方杆5002平时处于收起状态。
52.所述图像采集机械控制装置还包括伸缩杆ii4005和平板5003，两个折臂4004上均固定连接有伸缩杆ii4005，两个横轴5001上均固定连接有平板5003，两个伸缩杆ii4005的下部分别顶在两个平板5003的上侧。
53.请参阅图1-10，是本发明提供的一种实施例，该实施例解决的主要技术问题是将多个方杆5002放出，进一步地，
54.伸缩杆ii4005伸长时即可向下压动平板5003，进而带动横轴5001和多个方杆5002向下转出，进而将多个方杆5002放出。

技术特征：
1.一种图像采集机械控制装置，包括摄像头(1001)、保护筒(2001)和槽口(2003)，其特征在于：所述保护筒(2001)的一侧设置有槽口(2003)，摄像头(1001)设置在保护筒(2001)内，摄像头(1001)的端部穿过槽口(2003)。2.根据权利要求1所述的一种图像采集机械控制装置，其特征在于：还包括门架(1005)和电机ii(1006)，摄像头(1001)的内端铰接在门架(1005)上，电机ii(1006)驱动摄像头(1001)在门架(1005)上转动。3.根据权利要求2所述的一种图像采集机械控制装置，其特征在于：还包括电机i(1004)，电机i(1004)固定设置，电机i(1004)的输出轴固定连接在门架(1005)的上部。4.根据权利要求3所述的一种图像采集机械控制装置，其特征在于：还包括皮革圈(1002)、竖板(1003)和滑槽座(2002)，保护筒(2001)内侧的槽口(2003)处设置有两个滑槽座(2002)，竖板(1003)竖向滑动连接在两个滑槽座(2002)之间，竖板(1003)上设置有大于摄像头(1001)的通孔，摄像头(1001)穿过通孔，皮革圈(1002)的内圈连接在摄像头(1001)的外周，皮革圈(1002)的外圈连接在通孔的内周。5.根据权利要求4所述的一种图像采集机械控制装置，其特征在于：还包括圆环(2007)，保护筒(2001)的上侧外周设置有圆环(2007)。6.根据权利要求5所述的一种图像采集机械控制装置，其特征在于：还包括矩形框(3001)、转轴(3005)、圆轮(3006)和环形槽(3007)，矩形框(3001)的下侧设置有四个转轴(3005)，四个转轴(3005)的下部均设置有圆轮(3006)，圆轮(3006)上设置有环形槽(3007)，圆环(2007)转动连接在四个环形槽(3007)上，电机i(1004)固定连接在矩形框(3001)上。7.根据权利要求6所述的一种图像采集机械控制装置，其特征在于：还包括圆柱(3002)、工形框(3003)和伸缩杆i(3004)，工形框(3003)的下侧设置有四个圆柱(3002)，四个圆柱(3002)均滑动连接在矩形框(3001)上，工形框(3003)的下侧固定连接有伸缩杆i(3004)，伸缩杆i(3004)的下端固定连接在矩形框(3001)上。8.根据权利要求7所述的一种图像采集机械控制装置，其特征在于：还包括工形框(3003)，工形框(3003)上设置有多个螺钉插孔。9.根据权利要求8所述的一种图像采集机械控制装置，其特征在于：还包括侧轴(2004)、弧形条(4001)和折臂(4004)，保护筒(2001)的前后两侧均设置有侧轴(2004)，弧形条(4001)的前后两侧均设置有折臂(4004)，两个折臂(4004)的上部分别转动连接在两个侧轴(2004)上，弧形条(4001)位于槽口(2003)处。10.根据权利要求9所述的一种图像采集机械控制装置，其特征在于：还包括竖孔板(2005)、竖孔(2006)和弹簧套柱(4006)，位于前侧的折臂(4004)上固定连接有弹簧套柱(4006)，保护筒(2001)的前侧固定连接有竖孔板(2005)，竖孔板(2005)上设置有竖孔(2006)，弹簧套柱(4006)插在竖孔(2006)上，弹簧套柱(4006)上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于竖孔板(2005)的左侧。

技术总结
本发明涉及图像采集领域，更具体的说是一种图像采集机械控制装置。一种图像采集机械控制装置，包括摄像头、保护筒和槽口，所述保护筒的一侧设置有槽口，摄像头设置在保护筒内，摄像头的端部穿过槽口。一种图像采集机械控制装置还包括门架和电机II，摄像头的内端铰接在门架上，电机II驱动摄像头在门架上转动。一种图像采集机械控制装置还包括电机I，电机I固定设置，电机I的输出轴固定连接在门架的上部。一种图像采集机械控制装置还包括皮革圈、竖板和滑槽座，保护筒内侧的槽口处设置有两个滑槽座，竖板竖向滑动连接在两个滑槽座之间，竖板上设置有大于摄像头的通孔，摄像头穿过通孔，皮革圈的内圈连接在摄像头的外周。圈的内圈连接在摄像头的外周。圈的内圈连接在摄像头的外周。


技术研发人员：黄伟立
受保护的技术使用者：黄伟立
技术研发日：2021.12.11
技术公布日：2022/3/8