一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械加工设备领域，具体涉及一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置。


背景技术：

2.现在的针筒与针梗通过人工对的的方式将针梗插入针栓上，这样工作人员的对接效率比较的低，同时在进行对接的时候，由于针梗与针栓比较细小，这样在进行对接的时候，对接的难度比较大，同时工作人员的劳动强度比较大，这样不符合中国的劳动转型，进行针筒与针梗进行对接时候，需要大量的工作人员进行对接操作，这样劳动效率比较的低，同时注射器的生产成本也相应的提高，同时在进行加工的时候，由于通过人工进行注射器组装与对接，这样需要注射器在组装的时候需要与人体进行接触，这样后面的消毒难度增加。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，通过自动加工的方式实现针梗与针筒对接且对接效率高，后续通过自动加工的时候完成涂胶、烘干、检测、硅化，这样实现自动加工，提高生产效率，同时保证与工作人员无接触，这样便于后续的消毒与清洁。
4.为实现上述的目的，本发明的方案：一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，包括针筒上料机构、上针机构、刷胶烘干机构与检测上盖机构，在针筒上料机构下方设置有多个装夹座，通过针筒上料机构针筒上料到装夹座上，在针筒上料机构的一侧设置有上针机构，通过上针机构对针筒进行上针对接，在针筒上料机构与上针机构之间设置有输送组件，在上针机构的一侧设置刷胶烘干机构，在刷胶烘干机构末端设置有检测上盖机构；在针筒上料机构与上针机构之间、上针机构与刷胶烘干机构之间、刷胶烘干机构与检测上盖机构之间均设置有输送组件，通过输送组件进行输送，这样通过自动输送实现自动加工。
5.优选地，针筒上料机构包括下料槽、旋转板、接料槽、转运板与升降组件，其中下料槽倾斜设置且下料槽与储存针筒的储存机构进行连通，在下料槽内设置有多道并排设置的沟槽，在沟槽的中段设置有挡料板且挡料板与下料槽的顶部接触，在挡料板与储存机构之间设置有旋转板，同时旋转板实现将未卡入到沟槽内的针筒向上耙动，在沟槽的下方设置有可以升降的限位板，在沟槽的末端设置有固定在转轴上的转运板，在转运板开有与沟槽对位的卡槽，旋转固定在升降组件上，在转运板的一侧设置有抵紧组件，通过抵紧组件将针筒推在卡槽内，在转运板的下方设置有装夹座；装夹座即为在固定板上固定有多根竖直向上的套杆且套杆与卡槽的位置上下对应，针筒套在套杆上。
6.优选地，上针机构包括针梗放置槽、取料组件、清扫组件与对接组件，其中在放置槽内放置有多根堆积而成的针梗，在放置槽的底部设置有升降的取料组件，取料组件即为顶部为弧形的升降板，在升降板的顶部开有容纳一根针梗的放置槽，通过取料组件升降实
现将针梗装夹在取料组件上，在取料组件上方设置有清扫组件，清扫组件包括橡胶刷与直线电机，直线电机通过支架架设在取料组件与对接组件上方，在直线电机上固定有在直线电机上移动的橡胶刷，橡胶刷的底部与取料组件的顶部接触，通过清扫组件将取料组件内的针梗清扫到对接组件内；对接组件设置在放置槽的后端，对接组组件通过多个上大下小的锥形筒并排设置而成，每个锥形筒的底部与针筒对接，每个锥形筒分成两半且两半锥形筒通过气缸进行连接。
7.优选地，刷胶烘干机构包括刷胶组件、烘干组件，在上针机构的一侧设置有烘干组件，烘干组件即为烘干通道，在烘干通道靠近上针机构的一端设置有刷胶组件，刷胶组件即为两组刷胶轮且两组对针梗进行夹紧，刷胶轮位于针梗与针筒的对接处，刷胶轮与输送组件联动；烘干组件即为烘干通道，在烘干通道内设置有热风机，通过热风机产生的热风实现烘干。
8.优选地，在烘干通道的末端设置有检测上盖机构，检测上盖机构包括喷气检测组件与上盖组件，其中喷气检测组件包括气嘴与气流检测组件，其中装夹座的套杆为空心柱，在固定板开有与对应套杆连通的气孔，气嘴为多个且多个气嘴固定在联动杆上且在联动杆上固定有伸缩组件，通过联动杆的移动实现气嘴与气孔对接，在每个针梗的上方设置有气流检测组件，通过气流检测组件检测针梗的出气量来判断针梗的是否堵塞；在喷气检测组件尾端设置有上盖组件，上盖组件包括外壳、输送轮与推送组件，在外壳顶部设置有整齐码放有注射器盖体的储存槽，外壳为圆形外壳，在圆形外壳内通过轴承固定有输送轮且输送轮为棘轮，在输送轮上开有并排设置的嵌入槽，当嵌入槽转动的最上方的时候，每个嵌入槽与放置盖体的储存槽相对且相通，在外壳的外壁上设置有竖向设置的导向通道且导向通道与外壳内部连通，嵌入槽内的盖体输送到导向通道内，在每根导向通道内设置有推送组件，推送组件包括推杆、弹性橡胶塞与推送气缸，推送气缸与多根推杆进行连接，在推杆底部连接有弹性橡胶，这样通过推杆推顶将盖体盖在针梗上。
9.与现有技术相比，本发明的优点在于：通过自动加工的方式实现针梗与针筒对接且对接效率高，后续通过自动加工的时候完成涂胶、烘干、检测、硅化，这样实现自动加工，提高生产效率，同时保证与工作人员无接触，这样便于后续的消毒与清洁。
附图说明
10.图1为本发明的俯视图。
11.图2为本发明针筒上料机构的示意图。
12.图3为本发明上针机构的示意图。
13.图4为本发明刷胶烘干机构的示意图。
14.图5为本发明检测上盖机构的示意图。
15.图6为本发明上盖组件的示意图。
16.图7为本发明装夹座的示意图其中，1、针筒上料机构，1.1、下料槽，1.2、沟槽，1.3、旋转板，1.4、挡料板，1.7、限位板，1.8、转运板，1.9、抵紧组件，1.10、升降组件，2、上针机构，2.1、针梗放置槽，2.2、取料组件，2.3、放置槽，2.4、清扫组件，2.5、橡胶刷，2.6、直线电机，2.7、对接组件，2.8、锥形筒，3、刷胶烘干机构，3.1、刷胶组件，3.2、刷胶轮，3.3、烘干组件，3.4、烘干通道，3.5、热风机，
4、检测上盖机构，4.1、喷气检测组件，4.2、气嘴，4.3、联动杆，4.4、伸缩组件，4.5、气流检测组件，4.6、上盖组件，4.7、外壳，4.8、输送轮，4.9、嵌入槽，4.10、推送组件，4.11、推杆，4.12、弹性橡胶塞，4.13、推送气缸，4.14、导向通道，5、输送组件，6、装夹座，6.1、套杆。
具体实施方式
17.现集合附图，对本发明进一步的阐述。
18.如图1-7所示，一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，包括针筒上料机构1、上针机构2、刷胶烘干机构3与检测上盖机构4，针筒上料机构1、上针机构2、刷胶烘干机构3与检测上盖机构4均通过螺栓固定在平台上，在针筒上料机构1下方嵌入有多个装夹座6，通过装夹座6对针筒进行夹持输送，通过针筒上料机构1针筒上料到装夹座6上，在针筒上料机构1的左侧通过螺栓紧固的方式固定有上针机构2，通过上针机构2对针筒进行上针对接（即为通过上针机构2实现将针梗与针筒顶部对接，这样完成注射器的第一步对针），在针筒上料机构1与上针机构2之间设置有输送组件5（输送组件5即为链轮且输送组件5依次穿过针筒上料机构1、上针机构2、刷胶烘干机构3与检测上盖机构4，即为在链轮上通过焊接方式固定有多个装夹座6，输送组件5即为环形链轮），在上针机构2的左侧设置刷胶烘干机构3（刷胶烘干机构3通过在针梗与针筒的贴合处刷胶固化的方式实现固化），在刷胶烘干机构3右侧设置有检测上盖机构4（通过检测上盖机构4实现检测注射器在上针完毕后的通透性，同时对针梗进行上盖）这样通过自动输送实现自动加工。
19.针筒上料机构1包括下料槽1.1、旋转板1.3、接料槽、转运板1.8与升降组件1.10，其中下料槽1.1倾斜向下设置且下料槽1.1与储存针筒的储存机构进行连通（储存机构即为储料筒，储料筒内的针筒下料到下料槽1.1内），在下料槽1.1内开设有多道并排设置的沟槽1.2，针筒沿着沟槽1.2进行输送，在沟槽1.2的中段通过焊接的方式固定有挡料板1.4（且挡料板1.4的两端固定在下料槽1.1的边缘上）且挡料板1.4与下料槽1.1的顶部接触，在挡料板1.4与储存机构之间设置有旋转板1.3（旋转板1.3用过电机进行驱动），同时旋转板1.3实现将未卡入到沟槽1.2内的针筒向上耙动（在进行工作的时候，没有进入到沟槽1.2内的针筒通过旋转板1.3的转动实现将针筒向上耙动，这样保证针筒的朝向，沟槽1.2的宽度与针筒的直径一致，这样纸筒只能托板朝上插入到沟槽1.2内，挡料板1.4对针筒进行阻拦，防止针筒没有进入沟槽1.2而向下滚动，这样保证针筒的朝向），同时旋转板1.3实现将未卡入到沟槽1.2内的针筒向上耙动，在沟槽1.2的下方设置有可以升降的限位板1.7（即为在下料槽1.1的西下方通过焊接的方式固定有龙门架，在龙门架上通过焊接的方式固定有气缸，在气缸上通过焊接的方式固定有限位板1.7，通过限位板1.7的升降实现对针筒流动的限位），在沟槽1.2的末端贴合有固定在转轴上的转运板1.8，在转运板1.8开有与沟槽1.2对位的卡槽（每个卡槽内开始有与负压泵进行连接的负压孔，通过负压孔吸附针筒留在卡槽内），沟槽1.2内的针筒移动到卡槽内，旋转固定在升降组件1.10上（升降组件1.10即为气缸且气缸的活塞杆通过螺栓紧固的方式固定下料槽1.1的外壁上，在气缸的活塞杆上通过焊接的方式固定有步进电机，步进电机即为旋转组件，在步进电机输出轴上通过焊接的方式固定有转轴且转轴与转运板1.8固定），在转运板1.8的一侧设置有抵紧组件1.9（抵紧组件1.9包括抵紧板与抵紧气缸，在升降组件1.10的活塞杆上通过焊接的方式固定有向前侧延伸的固定杆，在固定杆上通过焊接的方式固定有抵紧气缸，在抵紧气缸的活塞杆上通过焊接的方式
固定有抵紧板，通过抵紧板能将针筒抵在卡槽内），通过抵紧组件1.9将针筒推在卡槽内，在转运板1.8的下方通过链轮装夹有装夹座6；装夹座6即为在固定板上通过焊接的方式固定有多根竖直向上的套杆6.1（套杆6.1的大小与针筒的内壁大小一致）且套杆6.1与卡槽的位置上下对应，针筒套在套杆6.1上，在进行工作的时候，通过旋转板1.3反复的转动实现将没有进入到沟槽1.2内的针筒向上耙，这样通过沟槽1.2对针筒进行排列，针筒移动到沟槽1.2末端的时候，通过限位板1.7的升降实现针筒单排进入到沟槽1.2的末端与卡槽对接，通过旋转组件的转动实现针筒脱离沟槽1.2，通过抵紧组件1.9将针筒抵紧，同时升降组件1.10的下降实现将针筒套在装夹座6上进行输送。
20.上针机构2包括针梗放置槽2.1、取料组件2.2、清扫组件2.4与对接组件2.7，其中在放置槽2.3内放置有多根堆积而成的针梗（针梗针尖朝外），在放置槽2.3的底部设置有升降的取料组件2.2，取料组件2.2即为顶部为弧形的升降板，在升降板的顶部开有容纳一根针梗的放置槽2.3（放置槽2.3的底部开设有多个供升降板穿过的缺口，在每个缺口内嵌入到升降板，多个升降板与同一个气缸进行焊接固定，这样气缸的伸缩实现升降板的升降，当升降板下降的时候，升降板被针梗淹没，当升降板升降的时候，一根针梗会留在升降板顶部的放置槽2.3内，这样实现取料），通过取料组件2.2升降实现将针梗装夹在取料组件2.2上，在取料组件2.2上方设置有清扫组件2.4，清扫组件2.4包括橡胶刷2.5与直线电机2.6，直线电机2.6通过支架架设在取料组件2.2与对接组件2.7上方（直线电机2.6的定子轨道两端通过支架固定在平台上，橡胶刷2.5通过螺栓固定在直线电机2.6的动子下方），在直线电机2.6上固定有在直线电机2.6上移动的橡胶刷2.5，橡胶刷2.5的底部与取料组件2.2的顶部接触，通过清扫组件2.4将取料组件2.2内的针梗清扫到对接组件2.7内；对接组件2.7通过螺栓设置在针筒放置槽2.3的后端，对接组组件通过多个上大下小的锥形筒2.8横向并排设置而成，每个锥形筒2.8的底部与针筒对接，每个锥形筒2.8分成两半且两半锥形筒2.8通过双向气缸进行连接（双向气缸为两个且两个双向气缸的活塞杆上通过焊接的方式固定有直杆，直杆通过焊接的方式筒一侧的多个半边锥形筒2.8固定），即为气缸通过支架焊接在针筒放置槽2.3的后侧外壁上，通过气缸的伸缩实现锥形筒2.8的贴合与撑开（贴合实现针梗与针筒的对接，撑开实现对对接好的针筒进行让位，这样便于离开）。
21.刷胶烘干机构3包括刷胶组件3.1、烘干组件3.3，在上针机构2的左侧的平台通过螺栓紧固的方式设置有烘干组件3.3，烘干组件3.3即为烘干通道3.4，在烘干通道3.4靠近上针机构2的一端通过螺栓紧固的方式固定有刷胶组件3.1，刷胶组件3.1即为两组刷胶轮3.2且两组对针梗进行夹紧（将胶水涂抹在刷胶轮3.2的外壁上，通过刷胶轮3.2的转动将刷胶轮3.2上的胶水涂抹在针梗与针筒的连接处），刷胶轮3.2通过电机进行驱动，刷胶轮3.2位于针梗与针筒的对接处，刷胶轮3.2与输送组件5联动（链轮的移动速度与刷胶轮3.2的转动速度（线速度）一致）；烘干组件3.3即为烘干通道3.4，在烘干通道3.4内通过螺栓紧固的方式固定有热风机3.5，通过热风机3.5产生的热风实现烘干。
22.在烘干通道3.4的右端平台上通过螺栓紧固的方式固定有检测上盖机构4，检测上盖机构4包括喷气检测组件4.1与上盖组件4.6，其中喷气检测组件4.1包括气嘴4.2与气流检测组件4.5，其中装夹座6的套杆6.1为空心柱，在固定板开有与对应套杆6.1连通的气孔，气嘴4.2为多个且多个气嘴4.2通过焊接的方式固定在联动杆4.3上（每个气嘴4.2通过管道连接有气泵，通过气泵将气流通入到针筒内），在联动杆4.3上通过焊接的方式固定有伸缩
组件4.4（伸缩组件4.4即为直线电机2.6，通过直线电机2.6的移动实现气嘴4.2与气孔的对接），通过联动杆4.3的移动实现气嘴4.2与气孔对接，在每个针梗的上方设置有气流检测组件4.5（气流检测组件4.5即为lwq-200气体涡轮流量计，当针筒内充气的时候，针筒内的气体通过针梗流出，当针梗没有堵塞的时候，气流量正常，当针梗堵塞的时候，lwq-200气体涡轮流量计检测到的流量异常，由于针筒堵塞的异常比较少，通过lwq-200气体涡轮流量计连接报警器报警后，通过人工拿走即可），通过气流检测组件4.5检测针梗的出气量来判断针梗的是否堵塞；在喷气检测组件4.1尾端的平台上通过螺栓紧固的方式固定有上盖组件4.6，上盖组件4.6包括外壳4.7、输送轮4.8与推送组件4.10，在外壳4.7顶部通过焊接的方式固定有整齐码放有注射器盖体的储存槽，外壳4.7为圆形外壳4.7，在圆形外壳4.7内通过轴承固定有输送轮4.8且输送轮4.8为棘轮（输送轮4.8通过电机驱动进行转动），在输送轮4.8上开有并排设置的嵌入槽4.9，针盖嵌入到嵌入槽4.9内并跟随嵌入槽4.9一起输送，当嵌入槽4.9转动的最上方的时候，每个嵌入槽4.9与放置盖体的储存槽相对且相通，在外壳4.7的外壁上通过焊接的方式固定有竖向设置的导向通道4.14且导向通道4.14与外壳4.7内部连通（导向通道4.14位于外壳4.7的右侧），嵌入槽4.9内的盖体输送到导向通道4.14内（当输送轮4.8进行转动的时候，通过外壳4.7的阻挡可以防止针盖脱离嵌入槽4.9，当针盖输送到导向通道4.14的时候，针盖脱离嵌入槽4.9进入到导向通道4.14内），在每根导向通道4.14内嵌入有推送组件4.10，推送组件4.10包括推杆4.11、弹性橡胶塞4.12与推送气缸4.13，推送气缸4.13与多根推杆4.11进行连接，在推杆4.11底部通过胶水粘接的方式固定有弹性橡胶，这样通过推杆4.11推顶将盖体盖在针梗上，通过弹性橡胶可以实现缓冲，这样实现上盖，这样完成针筒与针梗的对接。

技术特征：
1.一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，包括针筒上料机构、上针机构、刷胶烘干机构与检测上盖机构，在针筒上料机构下方设置有多个装夹座，其特征在于，通过针筒上料机构针筒上料到装夹座上，在针筒上料机构的一侧设置有上针机构，通过上针机构对针筒进行上针对接，在针筒上料机构与上针机构之间设置有输送组件，在上针机构的一侧设置刷胶烘干机构，在刷胶烘干机构末端设置有检测上盖机构；在针筒上料机构与上针机构之间、上针机构与刷胶烘干机构之间、刷胶烘干机构与检测上盖机构之间均设置有输送组件，通过输送组件进行输送，这样通过自动输送实现自动加工。2.根据权利要求1所述的一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，其特征在于，针筒上料机构包括下料槽、旋转板、接料槽、转运板与升降组件，其中下料槽倾斜设置且下料槽与储存针筒的储存机构进行连通，在下料槽内设置有多道并排设置的沟槽，在沟槽的中段设置有挡料板且挡料板与下料槽的顶部接触，在挡料板与储存机构之间设置有旋转板，同时旋转板实现将未卡入到沟槽内的针筒向上耙动，在沟槽的下方设置有可以升降的限位板，在沟槽的末端设置有固定在转轴上的转运板，在转运板开有与沟槽对位的卡槽，旋转固定在升降组件上，在转运板的一侧设置有抵紧组件，通过抵紧组件将针筒推在卡槽内，在转运板的下方设置有装夹座；装夹座即为在固定板上固定有多根竖直向上的套杆且套杆与卡槽的位置上下对应，针筒套在套杆上。3.根据权利要求2所述的一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，其特征在于，上针机构包括针梗放置槽、取料组件、清扫组件与对接组件，其中在放置槽内放置有多根堆积而成的针梗，在放置槽的底部设置有升降的取料组件，取料组件即为顶部为弧形的升降板，在升降板的顶部开有容纳一根针梗的放置槽，通过取料组件升降实现将针梗装夹在取料组件上，在取料组件上方设置有清扫组件，清扫组件包括橡胶刷与直线电机，直线电机通过支架架设在取料组件与对接组件上方，在直线电机上固定有在直线电机上移动的橡胶刷，橡胶刷的底部与取料组件的顶部接触，通过清扫组件将取料组件内的针梗清扫到对接组件内；对接组件设置在放置槽的后端，对接组组件通过多个上大下小的锥形筒并排设置而成，每个锥形筒的底部与针筒对接，每个锥形筒分成两半且两半锥形筒通过气缸进行连接。4.根据权利要求3所述的一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，其特征在于，刷胶烘干机构包括刷胶组件、烘干组件，在上针机构的一侧设置有烘干组件，烘干组件即为烘干通道，在烘干通道靠近上针机构的一端设置有刷胶组件，刷胶组件即为两组刷胶轮且两组对针梗进行夹紧，刷胶轮位于针梗与针筒的对接处，刷胶轮与输送组件联动；烘干组件即为烘干通道，在烘干通道内设置有热风机，通过热风机产生的热风实现烘干。5.根据权利要求4所述的一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，其特征在于，在烘干通道的末端设置有检测上盖机构，检测上盖机构包括喷气检测组件与上盖组件，其中喷气检测组件包括气嘴与气流检测组件，其中装夹座的套杆为空心柱，在固定板开有与对应套杆连通的气孔，气嘴为多个且多个气嘴固定在联动杆上且在联动杆上固定有伸缩组件，通过联动杆的移动实现气嘴与气孔对接，在每个针梗的上方设置有气流检测组件，通过气流检测组件检测针梗的出气量来判断针梗的是否堵塞；在喷气检测组件尾端设置有上盖组件，上盖组件包括外壳、输送轮与推送组件，在外壳顶部设置有整齐码放有注射器盖体的储存槽，外壳为圆形外壳，在圆形外壳内通过轴承固定有输送轮且输送轮为棘轮，在输送轮
上开有并排设置的嵌入槽，当嵌入槽转动的最上方的时候，每个嵌入槽与放置盖体的储存槽相对且相通，在外壳的外壁上设置有竖向设置的导向通道且导向通道与外壳内部连通，嵌入槽内的盖体输送到导向通道内，在每根导向通道内设置有推送组件，推送组件包括推杆、弹性橡胶塞与推送气缸，推送气缸与多根推杆进行连接，在推杆底部连接有弹性橡胶，这样通过推杆推顶将盖体盖在针梗上。

技术总结
本发明公开了一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，包括针筒上料机构、上针机构、刷胶烘干机构与检测上盖机构，在针筒上料机构下方设置有多个装夹座，通过针筒上料机构针筒上料到装夹座上，在针筒上料机构的一侧设置有上针机构，通过上针机构对针筒进行上针对接，在针筒上料机构与上针机构之间设置有输送组件，在上针机构的一侧设置刷胶烘干机构，在刷胶烘干机构末端设置有检测上盖机构；通过自动加工的方式实现针梗与针筒对接且对接效率高，后续通过自动加工的时候完成涂胶、烘干、检测、硅化，这样实现自动加工，提高生产效率，同时保证与工作人员无接触，这样便于后续的消毒与清洁。与清洁。与清洁。


技术研发人员：刘青山 张校康 汪伟明 车林杰 熊芳芳
受保护的技术使用者：湖南平安医械科技有限公司
技术研发日：2021.12.12
技术公布日：2022/3/8