一种变距拾取装置的制作方法

1.本发明涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及一种变距拾取装置。


背景技术：

2.激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割具有精度高，切割速度快，不受切割图案限制，自动排版节省材料，加工成本低等特点。
3.目前，激光切割机大多通过人工或吸盘提升机来上下料，然而激光切割的工件材料大小各异，现有的吸盘提升机的吸盘位置大多不能调整或需要手动调整，在调整时耗时耗力，且调整的精确度低，容易使吸盘的吸合重心与工件材料偏移，会使得吸盘吸合不稳定，使工件材料脱落，对工件材料损伤。
4.因此，针对上述现有的吸盘提升机吸盘位置大多不能调整或需要手动调整导致在调整时耗时耗力、调整精确度低的现状，研发一种能够实现对成批量加工的大小各异的工件进行高效拾取的变距拾取装置是急需解决的问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种变距拾取装置，以解决目前现有的吸盘提升机吸盘位置大多不能调整或需要手动调整导致在调整时耗时耗力、调整精确度低的问题。
6.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种变距拾取装置，包括横梁和多个吸盘组件，吸盘组件与横梁可滑动连接，横梁上安装有动力组件，动力组件的两侧对称连接有多根丝杠，动力组件与丝杠传动连接，位于动力组件同一侧的多根丝杠传动连接且相邻两根丝杠螺距不同，吸盘组件上设置有螺母，吸盘组件通过螺母与丝杠连接，多个吸盘组件对应连接在多根丝杠上。动力组件驱动两侧的丝杆旋转，在转速相同的情况下，通过不同螺距的丝杆，使吸盘组件的移动距离不同，与切割平台上的工件相适配，从而实现对大小各异的工件的拾取；动力组件两侧的丝杠对称布置，使得两侧丝杠上对应的吸盘组件相对称且对称运动，保证吸取工件的平衡性，利于传动的平稳性。
7.进一步的，远离动力组件的丝杠的螺距大于靠近动力组件的丝杠的螺距。越远离中间动力组件的丝杠螺距越大，丝杆的螺距从中间到两边递增，在转速相同的情况下，使吸盘的移动距离不同，这样设置更利于对工件的吸取，适应性强。
8.进一步的，动力组件每侧均包含有四根丝杠，每侧的四根丝杠分别为第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠和第四丝杠，第一丝杠的一端与动力组件传动连接，第一丝杠的另一端通过联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠通过联轴器与第三丝杠连接，第三丝杠通过联轴器与第四丝杠连接，第四丝杠的螺距大于第三丝杠的螺距，第三丝杠的螺距大于第二丝杠的螺距，第二丝杠的螺距大于第一丝杠的螺距。布置多根螺距不同的丝杠，适应各种不同的工
件，提高效率。
9.进一步的，每根丝杠上均对应连接有一个吸盘组件。
10.进一步的，横梁上设置有固定板，第四丝杠与固定板连接。实现丝杠两端均有支撑，保证丝杠转动的平稳定。
11.进一步的，吸盘组件包括滑板、导向轴和吸盘，吸盘通过导向轴与滑板连接，吸盘位于滑板的下方，滑板的上部设置有导轨，滑板通过导轨连接到横梁上。保证吸盘组件沿横梁平稳的滑动。
12.进一步的，导向轴的两端安装有压缩弹簧和蝶形弹簧。减少震动和噪声。
13.进一步的，滑板呈十字形状，包括纵板和横板，导轨位于纵板上，螺母安装在横板上，导向轴具有两根，两根导向轴的上端连接在横板上。
14.进一步的，吸盘为电永磁吸盘。
15.进一步的，动力组件包括减速机，减速机安装在横梁上，减速机与其两侧的丝杠传动连接。
16.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本方案提供了一种变距拾取装置，减速机驱动两侧的丝杆旋转，丝杆的螺距从中间到两边递增，在转速相同的情况下，通过不同螺距的丝杆，使吸盘组件的移动距离不同，与切割平台上的工件相适配，吸盘之间的距离通过多根螺距不同的丝杆自动调节，可实现对成批量加工的大小各异的工件的拾取，提高了工作效率；减速机两侧的丝杠对称布置，使得两侧丝杠上对应的吸盘对称运动，保证吸取工件的平衡性，且通过导轨与横梁连接，利于传动的平稳性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明具体实施方式的轴测图。
19.图2为本发明具体实施方式的俯视图。
20.图3为本发明具体实施方式中吸盘组件的结构示意图。
21.图中，1、横梁，2、联轴器，3、第一丝杠，4、第二丝杠，5、第三丝杠，6、第四丝杠，7、滑板，8、螺母，9、导向轴，10、吸盘，11、固定板，12、减速机，13、导轨。
具体实施方式
22.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
23.如图1至图3所示，本具体实施方式提供了一种变距拾取装置，包括横梁1和多个吸盘组件，吸盘组件与横梁1可滑动连接，横梁1上安装有动力组件，动力组件的两侧对称连接有多根丝杠，动力组件与丝杠传动连接，位于动力组件同一侧的多根丝杠传动连接且相邻
两根丝杠螺距不同，吸盘组件上设置有螺母8，吸盘组件通过螺母8与丝杠连接，多个吸盘组件对应连接在多根丝杠上。远离动力组件的丝杠的螺距大于靠近动力组件的丝杠的螺距，具体的，动力组件每侧均包含有四根丝杠，每侧的四根丝杠分别为第一丝杠3、第二丝杠4、第三丝杠5和第四丝杠6，第一丝杠3的一端与动力组件传动连接，第一丝杠3的另一端通过联轴器2与第二丝杠4连接，第二丝杠4通过联轴器2与第三丝杠5连接，第三丝杠5通过联轴器2与第四丝杠6连接，横梁1上设置有固定板11，第四丝杠6与固定板11连接，实现丝杠两端均有支撑，保证丝杠转动的平稳定；第四丝杠6的螺距大于第三丝杠5的螺距，第三丝杠5的螺距大于第二丝杠4的螺距，第二丝杠4的螺距大于第一丝杠3的螺距，每根丝杠上均对应连接有一个吸盘组件，越远离中间动力组件的丝杠螺距越大，丝杆的螺距从中间到两边递增，在转速相同的情况下，使吸盘10的移动距离不同，这样设置更利于对工件的吸取，适应性强。
24.其中，吸盘组件包括滑板7、导向轴9和吸盘10，吸盘10为电永磁吸盘，吸盘10通过导向轴9与滑板7连接，吸盘10位于滑板7的下方，滑板7的上部设置有导轨13，滑板7通过导轨13连接到横梁1上，保证吸盘组件沿横梁1平稳的滑动。其中，导向轴9的两端安装有压缩弹簧和蝶形弹簧，以减少震动和噪声。具体的，滑板7呈十字形状，包括纵板和横板，导轨13位于纵板上，螺母8安装在横板上，导向轴9具有两根，两根导向轴9的上端连接在横板上。
25.另外，本方案中的动力组件包括减速机12，减速机12安装在横梁1上，减速机12与其两侧的丝杠传动连接。
26.其工作原理为：减速机12驱动两侧的丝杆旋转，丝杆的螺距从中间到两边递增，在转速相同的情况下，通过不同螺距的丝杆，使吸盘组件的移动距离不同，与切割平台上的工件相适配，吸盘10之间的距离通过多根螺距不同的丝杆自动调节，可实现对成批量加工的大小各异的工件的拾取。
27.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种变距拾取装置，其特征在于，包括横梁和多个吸盘组件，吸盘组件与横梁可滑动连接，横梁上安装有动力组件，动力组件的两侧对称连接有多根丝杠，动力组件与丝杠传动连接，位于动力组件同一侧的多根丝杠传动连接且相邻两根丝杠的螺距不同，吸盘组件上设置有螺母，吸盘组件通过螺母与丝杠连接，多个吸盘组件对应连接在多根丝杠上。2.如权利要求1所述的变距拾取装置，其特征在于，远离动力组件的丝杠的螺距大于靠近动力组件的丝杠的螺距。3.如权利要求2所述的变距拾取装置，其特征在于，动力组件每侧均包含有四根丝杠，每侧的四根丝杠分别为第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠和第四丝杠，第一丝杠的一端与动力组件传动连接，第一丝杠的另一端通过联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠通过联轴器与第三丝杠连接，第三丝杠通过联轴器与第四丝杠连接，第四丝杠的螺距大于第三丝杠的螺距，第三丝杠的螺距大于第二丝杠的螺距，第二丝杠的螺距大于第一丝杠的螺距。4.如权利要求3所述的变距拾取装置，其特征在于，横梁上设置有固定板，第四丝杠与固定板连接。5.如权利要求1-4任一所述的变距拾取装置，其特征在于，每根丝杠上均对应连接有一个吸盘组件。6.如权利要求1-4任一所述的变距拾取装置，其特征在于，吸盘组件包括滑板、导向轴和吸盘，吸盘通过导向轴与滑板连接，吸盘位于滑板的下方，滑板的上部设置有导轨，滑板通过导轨连接到横梁上。7.如权利要求6所述的变距拾取装置，其特征在于，导向轴的两端安装有压缩弹簧和蝶形弹簧。8.如权利要求6所述的变距拾取装置，其特征在于，滑板呈十字形状，包括纵板和横板，导轨位于纵板上，螺母安装在横板上，导向轴具有两根，两根导向轴的上端连接在横板上。9.如权利要求6所述的变距拾取装置，其特征在于，吸盘为电永磁吸盘。10.如权利要求1-4任一所述的变距拾取装置，其特征在于，动力组件包括减速机，减速机安装在横梁上，减速机与其两侧的丝杠传动连接。

技术总结
本发明提供了一种变距拾取装置，涉及激光切割设备技术领域，采用的方案是：包括横梁和多个吸盘组件，吸盘组件与横梁可滑动连接，横梁上安装有动力组件，动力组件的两侧对称连接有多根丝杠，动力组件与丝杠传动连接，位于动力组件同一侧的多根丝杠传动连接且相邻两根丝杠螺距不同，吸盘组件上设置有螺母，吸盘组件通过螺母与丝杠连接，多个吸盘组件对应连接在多根丝杠上。吸盘之间的距离通过多根螺距不同的丝杆自动调节，可实现对成批量加工的大小各异的工件的拾取，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：徐开志 包伟 沈巍 曹裕
受保护的技术使用者：济南森峰激光科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8