一种提高无人机器人工作效率的AGV系统的制作方法

一种提高无人机器人工作效率的agv系统
技术领域
1.本发明涉及无人机器人技术领域，具体为一种提高无人机器人工作效率的agv系统。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)是指装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，由于其具有自动化程度高，美观，小巧，使用方便等优点而被物流业和制造业广泛使用。所谓自动导引，即是沿着上位机指定的路径轨迹运行，目前常见的导引方式有磁轨导引、二维码导引、激光导引以及视觉导引。
3.现有的多个无人机器人在实际使用中，需要对机器人进行实时控制并且引导定位，现有的控制系统功能简单，引导效果较差。因此，需要为一种提高无人机器人工作效率的agv系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种提高无人机器人工作效率的agv系统，以解决上述背景技术中现有的多个无人机器人在实际使用中，需要对机器人进行实时控制并且引导定位，现有的控制系统功能简单，引导效果较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提高无人机器人工作效率的agv系统，包括中央处理器、机器人终端和应用服务器，所述的中央处理器与电流降低模块、应用服务器和机器人终端分别相连，所述的应用服务器与数据库连接，所述的数据库与存储装置和信息汇聚系统连接。
6.优选的，所述的电流降低模块控制中央处理器的电源输出，当中央处理器无需大功率操作动作时，电流降低模块对其进行限流，保障中央处理器工作状态下，进行节能处理，所述的应用服务器将中央处理器的动作进行记录处理，并且及时上传，所述的数据库对应用服务器的上传数据进行采集，并且分两部分上传，一部分上传至存储装置，一部分上传在信息汇聚系统，存储装置将中央处理器的动作数据进行储存，所述的信息汇聚系统会对上传的数据进行汇总，并且进行数据分析。
7.优选的，所述的中央处理器包括受电模块、控制模块和显示模块，所述的控制模块与无线传输模块连接，无线传输模块与机器人终端连接，所述的受电模块用于接收电流降低模块的电流来维持中央处理器的运行，所述的控制模块远程进行对机器人终端动作进行控制，所述的显示模块实现了人机交互，并且及时将处理信息反馈到显示模块所连接的显示屏上，便于工作人员及时处理，所述的无线传输模块接受机器人终端反馈的信息和将控制模块发出的控制信息传达至机器人终端。
8.优选的，所述的机器人终端包括测距模块、电源模块、gps定位模块、驱动器模块和无线收发器，所述的测距模块包涵远距离测距器和超声波式位移传感器，通过远距离测距
器和超声波位移传感器实时感应前方路障和其他机器人，避免造成机器人之间的发生碰撞，保障机器人之间的运行稳定，所述的电源模块实现对机器人的驱动。
9.优选的，所述的gps定位模块实时将机器人的位置发送到中央处理器，当机器人终端的测距模块发生故障时，可以通过远端的中央处理器，人工控制机器人终端，使得机器人平稳运行。
10.优选的，所述的驱动器模块实现对机器人进行驱动，并且保障机器人的稳定运行，无线收发器与无线传输模块连接，将机器人终端的数据上传至中央处理器，并接收中央处理器控制模块下发的指令。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该提高无人机器人工作效率的agv系统，采用了中央处理器，实现了对无人机器人的远端控制，并且中央处理器自带电流降低模块，可以有效实现能耗降低，使得整个系统满足节能环保的需求，实用性更强，采用了信息汇聚系统，通过信息汇聚系统，实现系统的数据分析，并且系统进行自我学习，使得agv系统整体不断进化，对无人机器人的工作效率不断的提高，机器人终端内设置有测距模块，可以实现机器人主动避障，采用了gps定位模块,实时对机器人定位，并且将定位信息上传，通过远端辅助操作进一步保障机器人的平稳运行。
附图说明
12.图1为本发明系统整体架构图；
13.图2为本发明系统机器人终端结构图；
14.图3为本发明中央处理器结构图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-3，本发明提供一种实施例：一种提高无人机器人工作效率的agv系统，包括中央处理器、机器人终端和应用服务器，中央处理器与电流降低模块、应用服务器和机器人终端分别相连，应用服务器与数据库连接，数据库与存储装置和信息汇聚系统连接。
17.进一步，所述的电流降低模块控制中央处理器的电源输出，当中央处理器无需大功率操作动作时，电流降低模块对其进行限流，保障中央处理器工作状态下，进行节能处理，从而达到节省能耗的需求，满足国家使用标准，实用性更强，应用服务器将中央处理器的动作进行记录处理，并且及时上传，并且应用服务器中包含数据服务器和处理服务器，实现对数据上传和数据初步归集，数据库对应用服务器的上传数据进行采集，并且分两部分上传，一部分上传至存储装置，一部分上传在信息汇聚系统，存储装置将中央处理器的动作数据进行储存，当需要进行校对检验，及时进行检验，信息汇聚系统内置数据分析模块，会对上传的数据进行汇总，并且进行数据同步分析，便于系统的进一步学习，从而提高无人机器人工作效率。
18.进一步，所述的中央处理器包括受电模块、控制模块和显示模块，控制模块与无线
传输模块连接，无线传输模块与机器人终端连接，受电模块用于接收电流降低模块的电流来维持中央处理器的运行，控制模块远程进行对机器人终端动作进行控制，显示模块实现了人机交互，并且及时将处理信息反馈到显示模块所连接的显示屏上，便于工作人员及时处理，工作人员通过触摸面板可以进行实时操作，保障机器人运行，无线传输模块接受机器人终端反馈的信息和将控制模块发出的控制信息传达至机器人终端。
19.进一步，所述的机器人终端包括测距模块、电源模块、gps定位模块、驱动器模块和无线收发器，测距模块包涵远距离测距器和超声波式位移传感器，通过远距离测距器和超声波位移传感器实时感应前方路障和其他机器人，避免造成机器人之间的发生碰撞，保障机器人之间的运行稳定，电源模块实现对机器人的驱动。
20.进一步，所述的gps定位模块实时将机器人的位置发送到中央处理器，当机器人终端的测距模块发生故障时，可以通过远端的中央处理器，人工控制机器人终端，使得机器人平稳运行。
21.进一步，所述的驱动器模块实现对机器人进行驱动，并且保障机器人的稳定运行，无线收发器与无线传输模块连接，将机器人终端的数据上传至中央处理器，并接收中央处理器控制模块下发的指令。
22.工作原理：该提高无人机器人工作效率的agv系统，通过中央处理器，利用中央处理器的控制模块，实现了对无人机器人的远端控制，并且中央处理器自带电流降低模块，可以有效实现能耗降低，使得整个系统满足节能环保的需求，实用性更强，通过信息汇聚系统，通过信息汇聚系统，实现系统的数据分析，并且系统进行自我学习，使得agv系统整体不断进化，对无人机器人的工作效率不断的提高，机器人终端内设置有测距模块，可以实现机器人主动避障，采用了gps定位模块,实时对机器人定位，并且将定位信息上传，通过远端辅助操作进一步保障机器人的平稳运行。
23.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种提高无人机器人工作效率的agv系统，包括中央处理器、机器人终端和应用服务器，其特征在于：所述的中央处理器与电流降低模块、应用服务器和机器人终端分别相连，所述的应用服务器与数据库连接，所述的数据库与存储装置和信息汇聚系统连接。2.根据权利要求1所述的一种提高无人机器人工作效率的agv系统，其特征在于：所述的电流降低模块控制中央处理器的电源输出，当中央处理器无需大功率操作动作时，电流降低模块对其进行限流，保障中央处理器工作状态下，进行节能处理，所述的应用服务器将中央处理器的动作进行记录处理，并且及时上传，所述的数据库对应用服务器的上传数据进行采集，并且分两部分上传，一部分上传至存储装置，一部分上传在信息汇聚系统，存储装置将中央处理器的动作数据进行储存，所述的信息汇聚系统会对上传的数据进行汇总，并且进行数据分析。3.根据权利要求2所述的一种提高无人机器人工作效率的agv系统，其特征在于：所述的中央处理器包括受电模块、控制模块和显示模块，所述的控制模块与无线传输模块连接，无线传输模块与机器人终端连接，所述的受电模块用于接收电流降低模块的电流来维持中央处理器的运行，所述的控制模块远程进行对机器人终端动作进行控制，所述的显示模块实现了人机交互，并且及时将处理信息反馈到显示模块所连接的显示屏上，便于工作人员及时处理，所述的无线传输模块接受机器人终端反馈的信息和将控制模块发出的控制信息传达至机器人终端。4.根据权利要求3所述的一种提高无人机器人工作效率的agv系统，其特征在于：所述的机器人终端包括测距模块、电源模块、gps定位模块、驱动器模块和无线收发器，所述的测距模块包涵远距离测距器和超声波式位移传感器，通过远距离测距器和超声波位移传感器实时感应前方路障和其他机器人，避免造成机器人之间的发生碰撞，保障机器人之间的运行稳定，所述的电源模块实现对机器人的驱动。5.根据权利要求4所述的一种提高无人机器人工作效率的agv系统，其特征在于：所述的gps定位模块实时将机器人的位置发送到中央处理器，当机器人终端的测距模块发生故障时，可以通过远端的中央处理器，人工控制机器人终端，使得机器人平稳运行。6.根据权利要求5所述的一种提高无人机器人工作效率的agv系统，其特征在于：所述的驱动器模块实现对机器人进行驱动，并且保障机器人的稳定运行，无线收发器与无线传输模块连接，将机器人终端的数据上传至中央处理器，并接收中央处理器控制模块下发的指令。

技术总结
本发明公开了一种提高无人机器人工作效率的AGV系统，包括中央处理器、机器人终端和应用服务器，中央处理器与电流降低模块、应用服务器和机器人终端分别相连，应用服务器与数据库连接，数据库与存储装置和信息汇聚系统连接。采用了中央处理器，实现了对无人机器人的远端控制，并且中央处理器自带电流降低模块，可以有效实现能耗降低，使得整个系统满足节能环保的需求，实用性更强，并且系统进行自我学习，使得AGV系统整体不断进化，对无人机器人的工作效率不断的提高，机器人终端内设置有测距模块，可以实现机器人主动避障，采用了Gps定位模块,实时对机器人定位，并且将定位信息上传，通过远端辅助操作进一步保障机器人的平稳运行。行。行。


技术研发人员：张丽 李泊辰 姜蓝督 鲍纪龙 熊壮
受保护的技术使用者：中兴耀维科技江苏有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8