一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置的制作方法

1.本发明属于航空液压管路系统用装配工装技术领域，适用于航空、航天液压管路系统中轴向挤压管路连接件的管接头与挤压环的装配；具体地是涉及一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置。


背景技术：

2.航空液压系统轴向挤压管路连接件是国际先进的管路连接件，适用于航空、航天液压系统的高压管路连接，这项技术在国外的f-16、c-17、v-22、f/a-18e、a320、a380等飞机上得到应用，使飞机的液压系统压力提高到35mpa，大大减轻了飞机液压系统的重量，提高了飞机的机动性能和战斗性能。国内目前处于前期研发阶段，已经初步掌握了产品的设计和制造技术。
3.轴向挤压管路连接件产品交付时，需要将挤压环装配到管接头的特定位置上。装配位置不正确会出现液压导管装不进管接头的内孔中或挤压环自动脱落，出现质量事故，所以管接头与挤压环的装配是组成轴向挤压管路连接件一项关键技术。
4.目前，用于管接头与挤压环装配的现有压接工艺，存在如下问题：需要人工手动压接装配，压接时挤压环与管接头的装配位置不准确，导致装配质量差、效率低，产品制造周期长。


技术实现要素：

5.本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，具体为航空液压系统采用的轴向挤压管路连接件的管接头与挤压环的定位和装配装置，本发明可自动准确地完成管接头与挤压环的定位和装配工作。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
7.本发明为一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，其特征在于：包括机架、主机、液压系统，所述主机设置于机架上方，所述液压系统设置于机架内部；所述主机包括机体、双向油缸和定位装配工装，双向油缸连接于主机的机体上，机体内设置定位装配工装，定位装配工装与双向油缸的活塞杆相连；
8.所述机架内部为空腔，所述机架空腔内设置的液压系统包括液压储油箱、电动齿轮液压泵、直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀，所述液压储油箱上方设置电动齿轮液压泵、直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀；
9.所述电动齿轮液压泵、直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀均与液压储油箱内部相连通，所述电动齿轮液压泵分别与直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀连接，所述三位四通电磁换向阀与双向油缸相连。
10.作为本发明的一种优选方案，该液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置还包括plc电气控制系统，plc电气控制系统与电动齿轮液压泵、三位四通电磁换向阀之间电气连接，plc电气控制系统对电动齿轮液压泵的启停运行进行控制。
11.进一步地，电动齿轮液压泵的输入口连接有吸油管，吸油管连通至液压储油箱内部油面以下；电动齿轮液压泵的输出口连接有输油管路，电动齿轮液压泵输出口通过输油管路分别与直动式溢流阀的进油口、三位四通电磁换向阀的进油口相连；直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀的回油口上均连接有回油管，直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀连接的回油管均连通至液压储油箱内部油面以下；三位四通电磁换向阀的剩余两个油口通过输油管路与双向油缸的左腔、右腔对应相连。
12.更进一步地，所述分别与直动式溢流阀进油口、三位四通电磁换向阀进油口相连的输油管路上安装有液压表。
13.作为本发明的另一种优选方案，所述液压储油箱内设置有隔板，隔板设置于直动式溢流阀连接的回油管与电动齿轮液压泵连接的吸油管之间，隔板高度低于液压储油箱内部油面高度。
14.作为本发明的另一种优选方案，所述机架由型钢和钢板焊接组成，采用4mm厚的钢板作为机架的工作台面，工作台面上安装主机。
15.作为本发明的另一种优选方案，所述定位装配工装包括滑块、定位块，滑块设置于机体内一侧并与固定于机体外侧的双向油缸相连，定位块设置于与滑块相对的机体内另一侧。
16.作为本发明的另一种优选方案，所述定位块上设置有定位槽，位于定位槽中部设置有与管接头配合卡接的固定卡块；定位块的定位槽两端为槽体端口，槽体端口正对于滑块，挤压环经过槽体端口与管接头配合连接。
17.本发明有益效果：
18.1、本发明主要由所述的机架、液压储油箱、电动齿轮液压泵、直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀、双向油缸以及设置于主机内的定位装配工装结合而成，形成了液压传动结构形式的管接头与挤压环定位和装配装置，实现了自动准确地对轴向挤压管路连接件管接头与挤压环的压接装配，能够保证轴向挤压管路连接件管接头与挤压环的装配质量和技术要求；从而提高了国产战斗机和民航机航空液压系统管路连接件的技术和应用水平，使国产飞机的液压系统管路连接技术赶上国际先进水平，同时提高了国产飞机液压系统的安全性、可靠性。
19.2、在经济性方面，由于本发明装置是采用液压传动的结构形式完成挤压环与管接头的轴向挤压装配工作，可以实现半自动装配，使装配效率得到提高，替代了以往的纯人工手动压接装配的工作模式，减少了产品的制造周期，提高了企业的经济效益。
20.3、在装配质量方面，提高了产品的装配质量，由于采用半自动装配和定位工装定位的模式，使装配过程排除了人工装配过程中的随意性，提高了装配质量的一致性，保证了产品质量。
附图说明
21.图1是本发明一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置的结构示意图。
22.图2是本发明主机内的定位装配工装对管接头与挤压环装配前的工作原理结构示意图。
23.图3是本发明主机内的定位装配工装对管接头与挤压环装配后的工作原理结构示意图。
24.图中标记：1为双向油缸、2为滑块、3为定位块、4为机体、5为定位装配工装、6为机架、7为电动齿轮液压泵、8为吸油管、9为液压储油箱、10为回油管、11为直动式溢流阀、12为液压表、13为三位四通电磁换向阀、14为输油管路、15为管接头、16为挤压环、17为活塞杆、18为固定卡块、19为定位槽、20为隔板、21为工作台面。
具体实施方式
25.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.如图1所示，本发明一种液压管路系统的管接头15与挤压环16定位和装配装置，包括机架6、主机、液压系统，所述主机设置于机架6上方，所述液压系统设置于机架6内部；所述主机包括机体4、双向油缸1和定位装配工装5，双向油缸1连接于主机的机体4上，机体4内设置定位装配工装5，定位装配工装5与双向油缸1的活塞杆17相连；所述机架6内部为空腔，所述机架6空腔内设置的液压系统包括液压储油箱9、电动齿轮液压泵7、直动式溢流阀11、三位四通电磁换向阀13，所述液压储油箱9上方设置电动齿轮液压泵7、直动式溢流阀11、三位四通电磁换向阀13；所述电动齿轮液压泵7、直动式溢流阀11、三位四通电磁换向阀13均与液压储油箱9内部相连通，所述电动齿轮液压泵7分别与直动式溢流阀11、三位四通电磁换向阀13连接，所述三位四通电磁换向阀13与双向油缸1相连。
27.所述电动齿轮液压泵7的输入口连接有吸油管8，吸油管8连通至液压储油箱9内部油面以下；电动齿轮液压泵7的输出口连接有输油管路14，电动齿轮液压泵7输出口通过输油管路14分别与直动式溢流阀11的进油口、三位四通电磁换向阀13的进油口相连；直动式溢流阀11、三位四通电磁换向阀13的回油口上均连接有回油管10，直动式溢流阀11、三位四通电磁换向阀13连接的回油管10均连通至液压储油箱9内部油面以下；三位四通电磁换向阀13的剩余两个油口通过输油管路14与双向油缸1的左腔、右腔对应相连；所述分别与直动式溢流阀11进油口、三位四通电磁换向阀13进油口相连的输油管路14上安装有液压表12；所述液压储油箱9内设置有隔板20，隔板20设置于直动式溢流阀11连接的回油管10与电动齿轮液压泵7连接的吸油管8之间，隔板20高度低于液压储油箱9内部油面高度。
28.所述机架6由型钢和钢板焊接组成，采用4mm厚的钢板作为机架的工作台面21，工作台面21上安装主机；所述定位装配工装5包括滑块2、定位块3，滑块2设置于机体4内一侧并与固定于机体4外侧的双向油缸1相连，定位块3设置于与滑块2相对的机体4内另一侧；所述定位块3上设置有定位槽19，位于定位槽19中部设置有与管接头15配合卡接的固定卡块18；定位块3的定位槽19两端为槽体端口，槽体端口正对于滑块2，挤压环16经过槽体端口与管接头15配合连接。
29.本发明的工作原理具体阐述如下：
30.所述液压系统压力的设定：将电动齿轮液压泵7通电，使电动齿轮液压泵7开始启动工作，液压油进入直动式溢流阀11、三位四通电磁换向阀13和液压表12中，当液压表12的指示值超出设定值时，调整直动式溢流阀11，使直动式溢流阀11打开，液压油通过直动式溢
流阀11的回油管10流入液压储油箱9中，使液压系统压力降低，液压表12指示值达到设定压力时，停止调整并锁死直动式溢流阀11，完成控制液压系统压力的设定工作。
31.结合图1、图2和图3所示，阐述管接头15与挤压环16的装配过程：首先，将挤压环16安装在管接头15的端部，放入机体4内定位装配工装5的定位块3中；然后，将电动齿轮液压泵7通电，使电动齿轮液压泵7开始启动工作，液压油进入直动式溢流阀11，当液压系统压力低于设定压力时，直动式溢流阀11处于关闭状态，液压油通过输油管路14输入到三位四通电磁换向阀13的进油口，三位四通电磁换向阀13的进油口与双向油缸1左腔接通，三位四通电磁换向阀13的出油口通过输油管路14与双向油缸1右腔接通，此时液压油通过输油管路14进入双向油缸1左腔，推动活塞杆17向右移动，活塞杆17推动滑块2向右移动，将管接头15端部的挤压环16压入管接头15上，压入深度由活塞杆17前端连接的滑块2控制，双向油缸1右腔的液压油通过三位四通电磁换向阀13的回油管10流入液压储油箱9，完成挤压环16的压入工作；当三位四通电磁换向阀13两端线圈失电时，三位四通电磁换向阀13的阀芯处于中间位置，双向油缸1左腔、右腔与油路断开，处于保压状态，保压过后用于控制三位四通电磁换向阀13换位的位置开关发出换位信号；当三位四通电磁换向阀13进油口与双向油缸1右腔连接，三位四通电磁换向阀13出油口与双向油缸1左腔接通时，液压油进入双向油缸1右腔，推动活塞杆17向左移动，双向油缸1左腔的液压油通过三位四通电磁换向阀13的回油管10流入液压储油箱9，滑块2回到初始位置，位置开关发出停车信号。在定位装配工装5中取出零件，完成一个管接头15与挤压环16装配的工作循环。
32.本发明的自动控制系统采用plc电气控制系统，plc电气控制系统与电动齿轮液压泵7、三位四通电磁换向阀13之间电气连接，plc电气控制系统对电动齿轮液压泵7的启动、停止运行进行控制，plc电气控制系统与电动齿轮液压泵7、三位四通电磁换向阀13、位置开关组成电气工作循环控制系统；plc电气控制系统可以对三位四通电磁换向阀13的上电、开闭等工作状态进行控制，实现了对双向油缸1供油的控制。
33.综上所述，直动式溢流阀11用于控制液压系统压力，当液压系统压力低于设定压力时，直动式溢流阀11关闭，液压油输入到三位四通电磁换向阀13，当液压系统压力大于设定压力时，直动式溢流阀11打开，液压油通过直动式溢流阀11的回油管10流入液压储油箱9，使液压系统压力降低，达到控制液压系统压力的作用；直动式溢流阀11压力调整，根据液压表12的指示值，调整到液压系统设定值。当三位四通电磁换向阀13进油口与双向油缸1左腔接通，三位四通电磁换向阀13出油口与双向油缸1右腔接通时，液压油进入双向油缸1左腔，推动活塞杆17向右移动，双向油缸1右腔液压油通过三位四通电磁换向阀13的回油管10流入液压储油箱9，完成挤压环16的装配工作。当三位四通电磁换向阀13两端同时失电时，三位四通电磁换向阀13阀芯处于中间位置，双向油缸1左腔、右腔与油路断开，处于保压状态；当三位四通电磁换向阀13进油口与双向油缸1右腔连接，三位四通电磁换向阀13出油口与双向油缸1左腔接通时，液压油进入双向油缸1右腔，推动活塞杆17向左移动，双向油缸1左腔的液压油通过三位四通电磁换向阀13的回油管10流入液压储油箱9，完成一个管接头15与挤压环16装配的工作循环。
34.可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，其特征在于：包括机架、主机、液压系统，所述主机设置于机架上方，所述液压系统设置于机架内部；所述主机包括机体、双向油缸和定位装配工装，双向油缸连接于主机的机体上，机体内设置定位装配工装，定位装配工装与双向油缸的活塞杆相连；所述机架内部为空腔，所述机架空腔内设置的液压系统包括液压储油箱、电动齿轮液压泵、直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀，所述液压储油箱上方设置电动齿轮液压泵、直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀；所述电动齿轮液压泵、直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀均与液压储油箱内部相连通，所述电动齿轮液压泵分别与直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀连接，所述三位四通电磁换向阀与双向油缸相连。2.根据权利要求1所述的一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，其特征在于：该液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置还包括plc电气控制系统，plc电气控制系统与电动齿轮液压泵、三位四通电磁换向阀之间电气连接，plc电气控制系统对电动齿轮液压泵的启停运行进行控制。3.根据权利要求1所述的一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，其特征在于：电动齿轮液压泵的输入口连接有吸油管，吸油管连通至液压储油箱内部油面以下；电动齿轮液压泵的输出口连接有输油管路，电动齿轮液压泵输出口通过输油管路分别与直动式溢流阀的进油口、三位四通电磁换向阀的进油口相连；直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀的回油口上均连接有回油管，直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀连接的回油管均连通至液压储油箱内部油面以下；三位四通电磁换向阀的剩余两个油口通过输油管路与双向油缸的左腔、右腔对应相连。4.根据权利要求3所述的一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，其特征在于：所述分别与直动式溢流阀进油口、三位四通电磁换向阀进油口相连的输油管路上安装有液压表。5.根据权利要求3所述的一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，其特征在于：所述液压储油箱内设置有隔板，隔板设置于直动式溢流阀连接的回油管与电动齿轮液压泵连接的吸油管之间，隔板高度低于液压储油箱内部油面高度。6.根据权利要求1所述的一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，其特征在于：所述机架由型钢和钢板焊接组成，采用4mm厚的钢板作为机架的工作台面，工作台面上安装主机。7.根据权利要求1所述的一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，其特征在于：所述定位装配工装包括滑块、定位块，滑块设置于机体内一侧并与固定于机体外侧的双向油缸相连，定位块设置于与滑块相对的机体内另一侧。8.根据权利要求7所述的一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，其特征在于：所述定位块上设置有定位槽，位于定位槽中部设置有与管接头配合卡接的固定卡块；定位块的定位槽两端为槽体端口，槽体端口正对于滑块，挤压环经过槽体端口与管接头配合连接。

技术总结
本发明公开了一种液压管路系统的管接头与挤压环定位和装配装置，包括机架、主机、液压系统；主机包括机体、双向油缸和定位装配工装，双向油缸连接于主机的机体上，定位装配工装与双向油缸的活塞杆相连；机架内部为空腔，机架空腔内设置的液压系统包括液压储油箱、电动齿轮液压泵、直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀；电动齿轮液压泵、直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀均与液压储油箱内部相连通，电动齿轮液压泵分别与直动式溢流阀、三位四通电磁换向阀连接，三位四通电磁换向阀与双向油缸相连。本发明实现了自动准确地对轴向挤压管路连接件管接头与挤压环的压接装配，能够保证轴向挤压管路连接件管接头与挤压环的装配质量和技术要求。要求。要求。


技术研发人员：孟丽莉 张振 付凤仪 王媛莉 刘增战 陈琳
受保护的技术使用者：辽宁美托科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/8