一种发动机抖动抑制的方法与流程

1.本发明涉及汽车发动机技术领域，尤其是一种发动机抖动抑制的方法。


背景技术：

2.混合动力汽车采用发动机带动电机进行发电给动力电池充电。发动机输出转矩存在周期性抖动，抖动的周期和发动机的机械转动周期相关。如图2所示，发动机在2个转动机械周期内（720度）输出转矩engine torque有4次脉动，冲击转矩的峰值超过200nm，但是发动机输出的平均转矩engine mean torque只有约100nm。发动机的转矩脉动如果不抑制，则会造成机械系统振动，影响舒适性何机械寿命。
3.为了减小发动机抖动，保证机械系统平稳，一般会在发动机输出端增加减震器，平滑发动机的输出扭矩。增加减震器会增加系统体积和成本，因此需要电动机取代减震器，平滑机械轴上的输出转矩。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种发动机抖动抑制的方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种发动机抖动抑制的方法，包括以下步骤：s1：用正弦波发生器输出调整转矩t_delt；s2：输出的调整转矩t_delt经过加法器与正常电机控制转矩t_cmd相加后得到最终电机转矩输出值t_real并将最终电机转矩输出值t_real给到电机；s3：速度传感器得到电机转速spd，并对电机转速spd进行均方差计算得到转速均方差sqrerr；s4：自适应调节器根据转速均方差sqrerr来调整正弦波发生器输出调整转矩t_delt的幅值amp和相位phase，以使得转速均方差sqrerr值最小。
6.进一步的，正弦波发生器输出的调整转矩t_delt的频率与发动机转矩脉动的频率相同。
7.进一步的，所述调整转矩t_delt需要根据电机的输出转矩能力进行最大值限制和最小值限制。
8.进一步的，自适应调节器在调整幅值amp和相位phase时优先调整相位phase。
9.采用本发明的技术方案的有益效果是：1、本发明通过调整电机的输出转矩来实现发动机转矩的平滑，抑制发动机的转矩脉动，减少机械系统振动，延长机械使用寿命，提升舒适性。
10.2、优先调节相位，保证补偿转矩刚好削弱发动机的抖动，然后再调正弦波幅值，使得抖动抑制的效果最佳。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中图1为发动机与电机的连接示意图；图2为发动机输出转矩的典型波形图；图3为本方法及系统的示意图。
具体实施方式
12.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。本发明利用结构示意图等进行详细描述，示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
13.如图1所示，发动机通过机械同轴连接到电机，电机由电机控制器提供三相交流电，电机控制器通过发挥制动转矩将电机机械能转换为动力电池的电能。
14.本发明的思路是增加一个电机的补偿转矩（如图2中的motor comp torque 曲线）来抑制电机的转矩脉动。
15.如图3所示，一种发动机抖动抑制的方法，包括以下步骤：s1：用正弦波发生器输出调整转矩t_delt，t_delt如图2中的motor comp torque 曲线；s2：输出的调整转矩t_delt经过加法器与正常电机控制转矩t_cmd相加后得到最终电机转矩输出值t_real并将最终电机转矩输出值t_real给到电机；s3：速度传感器得到电机转速spd，并对电机转速spd进行均方差计算得到转速均方差sqrerr；s4：自适应调节器根据转速均方差sqrerr来调整正弦波发生器输出调整转矩t_delt的幅值amp和相位phase，以使得转速均方差sqrerr值最小。幅值amp和相位phase的初值可以根据图2中的发电机的转矩波动的幅值和相位来确定。
16.如图2所示，正弦波发生器输出的调整转矩t_delt的频率与发动机转矩脉动的频率相同。
17.如图3所示，调整转矩t_delt需要根据电机的输出转矩能力进行最大值限制和最小值限制。
18.如图2所示，自适应调节器在调整幅值amp和相位phase时优先调整相位phase。
19.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种发动机抖动抑制的方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：用正弦波发生器输出调整转矩t_delt；s2：输出的调整转矩t_delt经过加法器与正常电机控制转矩t_cmd相加后得到最终电机转矩输出值t_real并将最终电机转矩输出值t_real给到电机；s3：速度传感器得到电机转速spd，并对电机转速spd进行均方差计算得到转速均方差sqrerr；s4：自适应调节器根据转速均方差sqrerr来调整正弦波发生器输出调整转矩t_delt的幅值amp和相位phase，以使得转速均方差sqrerr值最小。2.根据权利要求1所述的一种发动机抖动抑制的方法，其特征在于：正弦波发生器输出的调整转矩t_delt的频率与发动机转矩脉动的频率相同。3.根据权利要求2所述的一种发动机抖动抑制的方法，其特征在于：所述调整转矩t_delt需要根据电机的输出转矩能力进行最大值限制和最小值限制。4.根据权利要求3所述的一种发动机抖动抑制的方法，其特征在于：自适应调节器在调整幅值amp和相位phase时优先调整相位phase。

技术总结
本发明涉及汽车发动机技术领域，尤其是一种发动机抖动抑制的方法，通过调整电机的输出转矩来实现发动机转矩平滑功能，其基本思想是增加一个电机的补偿转矩来抑制电机的转矩脉动，本发明通过调整电机的输出转矩来实现发动机转矩的平滑，抑制发动机的转矩脉动，减少机械系统振动，延长机械使用寿命，提升舒适性，优先调节相位，保证补偿转矩刚好削弱发动机的抖动，然后再调正弦波幅值，使得抖动抑制的效果最佳。最佳。最佳。


技术研发人员：许峻峰
受保护的技术使用者：江苏洛伦兹新能源科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/8