铁路车辆顶盖和底门的控制系统及铁路车辆的制作方法

1.本发明涉及铁路车辆技术领域，特别是涉及一种铁路车辆顶盖和底门的控制系统及铁路车辆。


背景技术：

2.铁路运输依然是最重要的运输的方式，在铁路运输过程中，为了确保在运输过程中顶盖和底门正常工作，需要对其进行控制。现目前铁路运输过程中铁路车辆的顶盖、底门控制，多以机械的手动方式进行，机械的人工手动操作，费时费力，并且装料卸料时，粉尘颗粒很微小，即使带口罩也不能完全防护，对操作员的身心健康有一定影响。
3.因此，亟待发明一种可以自动控制铁路车辆顶盖和底门开关状态的系统。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种铁路车辆顶盖和底门的控制系统及铁路车辆。
5.在一个实施例中，提供了一种铁路车辆顶盖和底门的控制系统，包括：
6.顶盖位置采集模块，用于采集铁路车辆的顶盖位置信息；
7.底门位置采集模块，用于采集铁路车辆的底门位置信息；
8.车辆位置采集模块，用于采集铁路车辆的运行位置信息；
9.控制模块，连接顶盖位置采集模块、底门位置采集模块和车辆位置采集模块，用于获取装卸货模式、顶盖位置信息、底门位置信息和运行位置信息，还用于根据运行位置信息识别铁路车辆的运行位置；控制模块还用于在装卸货模式为卸货模式且运行位置为装卸货起点的情况下，根据底门位置信息输出第一控制信号；控制模块还用于在装卸货模式为卸货模式且运行位置为装卸货终点的情况下，根据底门位置信息输出第二控制信号；控制模块还用于在装卸货模式为装货模式且运行位置为装卸货起点的情况下，根据顶盖位置信息输出第三控制信号；控制模块还用于在装卸货模式为装货模式且运行位置为装卸货终点的情况下，根据顶盖位置信息输出第四控制信号；装卸货模式包括装货模式和卸货模式；
10.底门转动模块，连接控制模块，用于接收第一控制信号，并根据第一控制信号打开铁路车辆的底门；底门转动模块还用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号关闭底门；
11.顶盖转动模块，连接控制模块，用于接收第三控制信号，并根据第三控制信号打开铁路车辆的顶盖；顶盖转动模块还用于接收第四控制信号，还用于根据第四控制信号关闭顶盖。
12.在其中一个实施例中，铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括无线通信模块；控制模块通过无线通信模块无线通信连接顶盖位置采集模块、底门位置采集模块、车辆位置采集模块、底门转动模块和顶盖转动模块。
13.在其中一个实施例中，铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括：报警模块，连接顶盖位置采集模块、底门位置采集模块、车辆位置采集模块、控制模块、底门转动模块和顶盖转动模块，并用于对顶盖位置采集模块、底门位置采集模块、车辆位置采集模块、控制模块、
底门转动模块和顶盖转动模块进行上电故障检测，并根据上电故障检测的结果输出报警控制信息。
14.在其中一个实施例中，车辆位置采集模块包括：识别标签，识别标签设置在铁路车辆的一端；起点读写器，设置在装卸货起点，连接控制模块，并用于在预设距离内识别识别标签；终点读写器，设置在装卸货终点，连接控制模块，并用于在预设距离内识别识别标签。
15.在其中一个实施例中，顶盖位置采集模块为霍尔接近传感器。
16.在其中一个实施例中，底门位置采集模块为角度编码器。
17.在其中一个实施例中，底门转动模块和所述顶盖转动模块为电机。
18.在其中一个实施例中，铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括：电源模块，连接顶盖位置采集模块、底门位置采集模块、车辆位置采集模块、控制模块、底门转动模块和顶盖转动模块，并向顶盖位置采集模块、底门位置采集模块、车辆位置采集模块、控制模块、底门转动模块和顶盖转动模块输出供电信号。
19.在其中一个实施例中，铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括：稳压模块，连接电源模块、顶盖位置采集模块、底门位置采集模块、车辆位置采集模块、控制模块、底门转动模块和顶盖转动模块，用于接收供电信号，对供电信号进行稳压处理，并向顶盖位置采集模块、底门位置采集模块、车辆位置采集模块、控制模块、底门转动模块和顶盖转动模块输出稳压信号。
20.在一个实施例中，提供了一种铁路车辆，上述铁路车辆包括上述控制系统实施例中任一的铁路车辆顶盖和底门的控制系统。
21.基于此，铁路车辆顶盖和底门的控制系统通过顶盖位置采集模块采集铁路车辆的顶盖位置信息，通过底门位置采集模块采集铁路车辆的底门位置信息，并通过车辆位置采集模块采集铁路车辆的运行位置信息；而后，通过控制模块根据运行位置信息识别铁路车辆的运行位置，通过控制模块在装卸货模式为卸货模式且运行位置为装卸货起点的情况下，根据底门位置信息输出第一控制信号；同时，通过控制模块在装卸货模式为卸货模式且运行位置为装卸货终点的情况下，根据底门位置信息输出第二控制信号；且，通过控制模块在装卸货模式为装货模式且运行位置为装卸货起点的情况下，根据顶盖位置信息输出第三控制信号；以及，通过控制模块在装卸货模式为装货模式且运行位置为装卸货终点的情况下，根据顶盖位置信息输出第四控制信号；接着，通过底门转动模块接收第一控制信号，并根据第一控制信号打开铁路车辆的底门；同时，通过底门转动模块接收第二控制信号，并根据第二控制信号关闭底门；然后，通过顶盖转动模块接收第三控制信号，并根据第三控制信号打开铁路车辆的顶盖；且，通过顶盖转动模块接收第四控制信号，还用于根据第四控制信号关闭顶盖；也就实现铁路车辆顶盖和底门开关状态的自动控制，减少认为干预的错误操作，也避免需要在地面安装机械碰头来控制车辆顶盖和底门的开关状态，减少了地面装置的复杂性，降低了铁路车辆顶盖和底门的控制系统的整体成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为一个实施例中铁路车辆顶盖和底门的控制系统的第一应用环境图；
24.图2为一个实施例中铁路车辆顶盖和底门的控制系统的第二应用环境图；
25.图3为一个实施例中铁路车辆顶盖和底门的控制系统的第一内部结构示意图；
26.图4为一个实施例中车辆位置采集模块的应用环境图；
27.图5为一个实施例中铁路车辆顶盖和底门的控制系统的第二内部结构示意图；
28.图6为一个实施例中铁路车辆顶盖和底门的控制系统的第三内部结构示意图。
具体实施方式
29.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
31.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
32.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
33.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
34.在一个实施例中，如图1、图2以及图3所示，提供了一种铁路车辆顶盖和底门的控制系统，该控制系统包括顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200、车辆位置采集模块300、控制模块400、底门转动模块500和顶盖转动模块600。
35.顶盖位置采集模块100是一种能够采集铁路车辆的顶盖位置信息的模块或器件。顶盖位置采集模块100可以但不限于设置在铁路车辆的顶盖处，所以通过顶盖位置采集模块100可以采集到铁路车辆的顶盖位置信息。其中，顶盖位置信息可以表征铁路车辆的顶盖的打开程度。需要说明的是，铁路车辆顶盖和底门的控制系统中设置的顶盖位置采集模块100的数量可以根据铁路车辆设置的顶盖数量确定，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
36.在一个具体示例中，铁路车辆可以但不限于是铁路漏斗车。其中，铁路漏斗车是一种车体下部设置有漏斗的铁路货车。货物由上面装入，卸货时用人力或风力开启漏斗底门，货物靠自身重力自动卸出，而不必耗费人力物力卸货。铁路漏斗车主要用于装运矿石、水泥、煤炭等散粒货物，广泛应用于电站、港口、选煤、钢铁等经济领域。
37.在其中一个实施例中，顶盖位置采集模块100可以但不限于是霍尔接近传感器。通
过将霍尔接近传感器设置在铁路车辆的顶盖处，可以准确的采集到铁路车辆的顶盖位置信息，从而准确的了解到铁路车辆的顶盖的打开程度。
38.底门位置采集模块200是一种能够采集铁路车辆的底门位置信息的模块或器件。底门位置采集模块200可以但不限于设置在铁路车辆的底门处，所以通过底门位置采集模块200可以采集到的铁路车辆的底门位置信息。其中，底门位置信息可以表征铁路车辆的底门的打开程度。需要说明的是，铁路车辆顶盖和底门的控制系统中设置的底门位置采集模块200的数量可以根据铁路车辆设置的底盖数量确定，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
39.在其中一个实施例中，底门位置采集模块200可以但不限于是角度编码器。通过将角度编码器设置在铁路车辆的底门处底门转动模块的转动轴上，可以准确的采集到底门转动模块的转动轴的转动角度，从而准确的得到底门位置信息，也就可以准确的了解到铁路车辆的底门的打开程度。
40.在一个具体示例中，角度编码器采集到底门转动模块的转动轴的转动角度为0
°
时可以表示铁路车辆的底门处于完全关闭；角度编码器采集到底门转动模块的转动轴的转动角度为89
°
时可以表示铁路车辆的底门处于完全打开。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
41.车辆位置采集模块300是一种能够采集铁路车辆的运行位置信息的模块或器件。车辆位置采集模块300可以但不限于设置在铁路车辆上，所以通过车辆位置采集模块300可以采集到的铁路车辆的运行位置信息。其中，运行位置信息可以表征铁路车辆当前运行的具体位置。
42.在其中一个实施例中，如图4所示，车辆位置采集模块300包括识别标签210、起点读写器220和终点读写器230。
43.其中，识别标签210设置在铁路车辆的一端。在其中一个实施例中，识别标签210可以但不限于是双向有源标签(rfid)。在一个具体示例中，识别标签210可以设置在铁路车辆靠近牵引机车的一端，也可以设置在铁路车辆远离牵引机车的一端，还可以同时设置在铁路车辆靠近牵引机车的一端和远离牵引机车的一端。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
44.起点读写器220设置在装卸货起点，连接控制模块400，并用于在预设距离内识别识别标签210。在一个具体示例中，在铁路车辆上的识别标签210处于装卸货起点的预设距离内，即可向控制模块400输出相应的运行位置信息，以表征铁路车辆的运行位置为装卸货起点。此外，起点读写器220的设置数量根据铁路上的装卸位数量确定。实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
45.终点读写器230设置在装卸货终点，连接控制模块400，并用于在预设距离内识别识别标签210。在一个具体示例中，在铁路车辆上的识别标签210处于装卸货终点的预设距离内，即可向控制模块400输出相应的运行位置信息，以表征铁路车辆的运行位置为装卸货终点。此外，终点读写器220的设置数量根据铁路上的装卸位数量确定。实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
46.在本实施例中，通过设置在铁路车辆的一端的识别标签210、起点读写器220以及终点读写器230，即可输出准确的铁路车辆的运行位置信息，以使控制模块400根据对应的
运行位置信息准确识别铁路车辆的运行位置。
47.控制模块400连接顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200和车辆位置采集模块300。控制模块400可以获取装卸货模式。其中，该装卸货模式可以是车辆顶盖和底门的控制系统的用户手动输入至控制模块400，也可以是控制模块400中预先存储的。可以理解的是，装卸货模式包括装货模式和卸货模式。控制模块400可以通过顶盖位置采集模块100获取到顶盖位置信息，通过底门位置采集模块200获取到底门位置信息，以及通过车辆位置采集模块300获取到运行位置信息。控制模块400可以根据从车辆位置采集模块300获取到的运行位置信息进行识别处理，从而得到铁路车辆的运行位置。
48.控制模块400可以在装卸货模式为卸货模式且运行位置为装卸货起点的情况下，也就说明此时铁路车辆需要进行卸货并已经到达装卸货起点，即可根据底门位置信息输出第一控制信号，以指示底门转动模块500打开铁路车辆的底门。控制模块400还可以在装卸货模式为卸货模式且运行位置为装卸货终点的情况下，也就说明此时铁路车辆需要进行卸货并已经到达装卸货终点，即可根据底门位置信息输出第二控制信号，以指示底门转动模块500关闭铁路车辆的底门。控制模块400还可以在装卸货模式为装货模式且运行位置为装卸货起点的情况下，也就说明此时铁路车辆需要进行装货并已经到达装卸货起点，即可根据顶盖位置信息输出第三控制信号，以指示顶盖转动模块600打开铁路车辆的顶盖。控制模块400还可以在装卸货模式为装货模式且运行位置为装卸货终点的情况下，也就说明此时铁路车辆需要进行装货并已经到达装卸货终点，即可根据顶盖位置信息输出第四控制信号，以指示顶盖转动模块600关闭铁路车辆的顶盖。
49.在一个具体示例中，控制模块400可以是控制箱或控制终端，且可以设置在铁路车辆上。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
50.底门转动模块500连接控制模块400。底门转动模块500可以接收控制模块400输出的第一控制信号，并根据第一控制信号打开铁路车辆的底门；底门转动模块500还用于接收控制模块400输出的第二控制信号，并根据第二控制信号关闭底门，从而实现了在装卸货模式为卸货模式时自动控制铁路车辆的底门打开和关闭。
51.顶盖转动模块600连接控制模块400。顶盖转动模块600可以接收控制模块400输出的第三控制信号，并根据第三控制信号打开铁路车辆的顶盖；顶盖转动模块600还可以接收控制模块400输出的第四控制信号，还用于根据第四控制信号关闭顶盖，从而实现了在装卸货模式为装货模式时自动控制铁路车辆的顶盖打开和关闭。
52.在其中一个实施例中，底门转动模块和所述顶盖转动模块为电机。可以理解的是，在底门转动模块为电机时，根据第一控制信号控制电机正转，从而控制铁路车辆的底门打开；根据第二控制信号控制电机反转，从而控制铁路车辆的底门关闭。在顶盖转动模块为电机时，根据第三控制信号控制电机正转，从而控制铁路车辆的顶盖打开；根据第四控制信号控制电机反转，从而控制铁路车辆的顶盖关闭。
53.基于此，铁路车辆顶盖和底门的控制系统通过顶盖位置采集模块100采集铁路车辆的顶盖位置信息，通过底门位置采集模块200采集铁路车辆的底门位置信息，并通过车辆位置采集模块300采集铁路车辆的运行位置信息；而后，通过控制模块400根据运行位置信息识别铁路车辆的运行位置，通过控制模块400在装卸货模式为卸货模式且运行位置为装卸货起点的情况下，根据底门位置信息输出第一控制信号；同时，通过控制模块400在装卸
货模式为卸货模式且运行位置为装卸货终点的情况下，根据底门位置信息输出第二控制信号；且，通过控制模块400在装卸货模式为装货模式且运行位置为装卸货起点的情况下，根据顶盖位置信息输出第三控制信号；以及，通过控制模块400在装卸货模式为装货模式且运行位置为装卸货终点的情况下，根据顶盖位置信息输出第四控制信号；接着，通过底门转动模块500接收第一控制信号，并根据第一控制信号打开铁路车辆的底门；同时，通过底门转动模块500接收第二控制信号，并根据第二控制信号关闭底门；然后，通过顶盖转动模块600接收第三控制信号，并根据第三控制信号打开铁路车辆的顶盖；且，通过顶盖转动模块600接收第四控制信号，还用于根据第四控制信号关闭顶盖；也就实现铁路车辆顶盖和底门开关状态的自动控制，减少认为干预的错误操作，也避免需要在地面安装机械碰头来控制车辆顶盖和底门的开关状态，减少了地面装置的复杂性，降低了铁路车辆顶盖和底门的控制系统的整体成本。
54.在其中一个实施例中，如图5所示，铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括无线通信模块700。其中，控制模块400通过无线通信模块700无线通信连接顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200、车辆位置采集模块300、底门转动模块500和顶盖转动模块600。因此，控制模块400通过无线通信模块700可以通过无线通信方式获取顶盖位置信息、底门位置信息和运行位置信息；同时，控制模块400通过无线通信模块700可以输出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号以及第四控制信号，提高了铁路车辆顶盖和底门的控制系统的便利性。
55.在一个具体示例中，无线通信模块700可以但不限于是蓝牙模块、lora通信模块、zigbee通信模块、uwb通信模块、4g通信模块、5g通信模块或gprs通信模块。其中，lora通信模块具有通信传输不需要使用公共网络，而是使用功耗较低的无线局域网，并且无线射频传输距离大等特点。zigbee通信模块具有稳定性好、功耗低、可扩展性高、通用性较好以及兼容性好等特点。uwb通信模块具有兼容性好、功耗低、通信速度快以及成本低等特点。4g通信模块和5g通信模块具有通信速度快、网络频谱宽、兼容性好以及智能性高等特点。gprs通信模块具有通信速度快、组网简单以及传输距离远等特点。以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
56.在其中一个实施例中，铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括报警模块。其中，报警模块连接顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200、车辆位置采集模块300、控制模块400、底门转动模块500和顶盖转动模块600。
57.报警模块可以对顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200、车辆位置采集模块300、控制模块400、底门转动模块500和顶盖转动模块600进行上电故障检测，并根据上电故障检测的结果输出报警控制信息。因此，提高了铁路车辆顶盖和底门的控制系统运行时的可靠性。
58.在其中一个实施例中，报警模块包括报警处理单元、蜂鸣器单元和指示灯单元。其中，报警处理单元连接顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200、车辆位置采集模块300、控制模块400、底门转动模块500、顶盖转动模块600、蜂鸣器单元和指示灯单元。
59.报警处理单元可以对顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200、车辆位置采集模块300、控制模块400、底门转动模块500和顶盖转动模块600进行上电故障检测，并根据上电故障检测的结果输出报警控制信息。蜂鸣器单元可以接收报警控制信息，并根据报警
控制信息进行报警。指示灯单元可以接收报警控制信息，并根据报警控制信息进行闪亮。因此，提高了铁路车辆顶盖和底门的控制系统运行时的可靠性。
60.在其中一个实施例中，如图6所示，铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括电源模块800。电源模块800连接顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200、车辆位置采集模块300、控制模块400、底门转动模块500和顶盖转动模块600，并向顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200、车辆位置采集模块300、控制模块400、底门转动模块500和顶盖转动模块600输出供电信号。因此，提高了铁路车辆顶盖和底门的控制系统的可便利性。
61.在其中一个实施例中，电源模块800可以但不限于是车组2路互备三相四线ac380v动力干线供电电源；因此，在1路出现供电故障时可以自动切换至另1路进行供电，也就提高了铁路车辆顶盖和底门的控制系统运行时的可靠性。
62.在其中一个实施例中，如图6所示，铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括稳压模块900。其中，稳压模块900连接电源模块800、顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200、车辆位置采集模块300、控制模块400、底门转动模块500和顶盖转动模块600，用于接收供电信号，对供电信号进行稳压处理，并向顶盖位置采集模块100、底门位置采集模块200、车辆位置采集模块300、控制模块400、底门转动模块500和顶盖转动模块600输出稳压信号。因此，提高了铁路车辆顶盖和底门的控制系统运行时的便利性。
63.在一个具体示例中，稳压模块900输出的稳压信号为dc24v，以上仅为具体示例，实际应用中可以根据需求而灵活设置，在此不进行限制。
64.在一个实施例中，提供了一种铁路车辆，上述铁路车辆包括上述控制系统实施例中任一的铁路车辆顶盖和底门的控制系统。
65.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
66.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
67.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种铁路车辆顶盖和底门的控制系统，其特征在于，包括：顶盖位置采集模块，用于采集铁路车辆的顶盖位置信息；底门位置采集模块，用于采集所述铁路车辆的底门位置信息；车辆位置采集模块，用于采集所述铁路车辆的运行位置信息；控制模块，连接所述顶盖位置采集模块、所述底门位置采集模块和所述车辆位置采集模块，用于获取装卸货模式、所述顶盖位置信息、底门位置信息和所述运行位置信息，还用于根据所述运行位置信息识别所述铁路车辆的运行位置；所述控制模块还用于在所述装卸货模式为卸货模式且所述运行位置为装卸货起点的情况下，根据所述底门位置信息输出第一控制信号；所述控制模块还用于在所述装卸货模式为所述卸货模式且所述运行位置为装卸货终点的情况下，根据所述底门位置信息输出第二控制信号；所述控制模块还用于在所述装卸货模式为装货模式且所述运行位置为所述装卸货起点的情况下，根据所述顶盖位置信息输出第三控制信号；所述控制模块还用于在所述装卸货模式为所述装货模式且所述运行位置为所述装卸货终点的情况下，根据所述顶盖位置信息输出第四控制信号；所述装卸货模式包括所述装货模式和所述卸货模式；底门转动模块，连接所述控制模块，用于接收所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号打开所述铁路车辆的底门；所述底门转动模块还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号关闭所述底门；顶盖转动模块，连接所述控制模块，用于接收所述第三控制信号，并根据所述第三控制信号打开所述铁路车辆的顶盖；所述顶盖转动模块还用于接收所述第四控制信号，还用于根据第四控制信号关闭所述顶盖。2.根据权利要求1所述的铁路车辆顶盖和底门的控制系统，其特征在于，所述铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括无线通信模块；所述控制模块通过所述无线通信模块无线通信连接所述顶盖位置采集模块、所述底门位置采集模块、所述车辆位置采集模块、所述底门转动模块和所述顶盖转动模块。3.根据权利要求1所述的铁路车辆顶盖和底门的控制系统，其特征在于，所述铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括：报警模块，连接所述顶盖位置采集模块、所述底门位置采集模块、所述车辆位置采集模块、所述控制模块、所述底门转动模块和所述顶盖转动模块，并用于对所述顶盖位置采集模块、所述底门位置采集模块、所述车辆位置采集模块、所述控制模块、所述底门转动模块和所述顶盖转动模块进行上电故障检测，并根据所述上电故障检测的结果输出报警控制信息。4.根据权利要求1所述的铁路车辆顶盖和底门的控制系统，其特征在于，所述车辆位置采集模块包括：识别标签，所述识别标签设置在所述铁路车辆的一端；起点读写器，设置在所述装卸货起点，连接所述控制模块，并用于在预设距离内识别所述识别标签；终点读写器，设置在所述装卸货终点，连接所述控制模块，并用于在所述预设距离内识别所述识别标签。5.根据权利要求1所述的铁路车辆顶盖和底门的控制系统，其特征在于，所述顶盖位置
采集模块为霍尔接近传感器。6.根据权利要求1所述的铁路车辆顶盖和底门的控制系统，其特征在于，所述底门位置采集模块为角度编码器。7.根据权利要求1所述的铁路车辆顶盖和底门的控制系统，其特征在于，所述底门转动模块和所述顶盖转动模块为电机。8.根据权利要求1所述的铁路车辆顶盖和底门的控制系统，其特征在于，所述铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括：电源模块，连接所述顶盖位置采集模块、所述底门位置采集模块、所述车辆位置采集模块、所述控制模块、所述底门转动模块和所述顶盖转动模块，并向所述顶盖位置采集模块、所述底门位置采集模块、所述车辆位置采集模块、所述控制模块、所述底门转动模块和所述顶盖转动模块输出供电信号。9.根据权利要求7所述的铁路车辆顶盖和底门的控制系统，其特征在于，所述铁路车辆顶盖和底门的控制系统还包括：稳压模块，连接所述电源模块、所述顶盖位置采集模块、所述底门位置采集模块、所述车辆位置采集模块、所述控制模块、所述底门转动模块和所述顶盖转动模块，用于接收所述供电信号，对所述供电信号进行稳压处理，并向所述顶盖位置采集模块、所述底门位置采集模块、所述车辆位置采集模块、所述控制模块、所述底门转动模块和所述顶盖转动模块输出稳压信号。10.一种铁路车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的铁路车辆顶盖和底门的控制系统。

技术总结
本发明涉及一种铁路车辆顶盖和底门的控制系统及铁路车辆。该控制系统包括：顶盖位置采集模块；底门位置采集模块；车辆位置采集模块；控制模块用于根据运行位置信息识别铁路车辆的运行位置；控制模块还用于根据底门位置信息输出第一控制信号；控制模块还用于根据底门位置信息输出第二控制信号；控制模块还用于根据顶盖位置信息输出第三控制信号；控制模块还用于根据顶盖位置信息输出第四控制信号；底门转动模块用于根据第一控制信号打开铁路车辆的底门，还用于根据第二控制信号关闭底门；顶盖转动模块用于根据第三控制信号打开铁路车辆的顶盖，还用于还用于根据第四控制信号关闭顶盖。该控制系统能够实现铁路车辆顶盖和底门开关状态的自动控制。开关状态的自动控制。开关状态的自动控制。


技术研发人员：魏常庆 高京 马瑞峰 王洪昆 王文刚 边志宏 王蒙 丁颖 王萌 焦杨 徐建喜 张国彪
受保护的技术使用者：中车齐齐哈尔车辆有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/8