1.本实用新型涉及一种矫正装置,尤其是一种数字表位置自动校正装置。
背景技术:
2.数字表是一种很普遍的电子测量仪器,在科研试验中有着广泛的用途,目前各级计量部门所要检定的数字表,数量众多,其检定手段仍是人工测试,效率低下。
3.而采用机械手替代人工测试,将大大提高检验效率,但是如何保证机械手抓放在检验台上的数字表位置端正直接关系到机械手检测数字表的准确性。
技术实现要素:
4.本实用新型要解决的技术问题是:提供一种数字表位置自动校正装置,保证机械手抓放在检验台上的数字表位置端正。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种数字表位置自动校正装置,包括第一组弹簧板装置、第二组弹簧板装置、电机、传动轴、第一齿轮、第一组齿条、第二齿轮、第二组齿条以及数字表检定平台;所述的电机设置在数字表检定平台的下方,电机的一端与传动轴连接;所述的第一齿轮和第二齿轮分别设置在传动轴上的不同位置;所述的第一齿轮与第一组齿条连接,所述的第一组齿条与第一组弹簧板装置连接;所述的第二齿轮与第二组齿条连接,所述的第二组齿条与第二组弹簧板装置连接;所述的第一组弹簧板装置和第二组弹簧板装置分别通过滑轨设置在数字表检定平台上。
6.进一步的说,本实用新型所述的第一组弹簧板装置为两个,两个第一组弹簧板装置沿水平方向对称设置在数字表检定平台上;所述的第二组弹簧板装置为两个,两个第二组弹簧板装置沿垂直方向对称设置在数字表检定平台上。
7.再进一步的说,本实用新型所述的第一组弹簧板装置包括第一挡板、第二挡板以及设置在第一挡板和第二挡板之间的第一弹簧,所述的第一弹簧的两端分别与两块挡板固定连接;所述的第二挡板通过第一组齿条与第一齿轮连接。
8.再进一步的说,本实用新型所述的第二组弹簧板装置包括第三挡板、第四挡板以及设置在第三挡板和第四挡板之间的第二弹簧,所述的第二弹簧的两端分别与两块挡板固定连接;所述的第四挡板通过第二组齿条与第二齿轮连接。
9.再进一步的说,本实用新型所述的第一组弹簧板装置和第二组弹簧板装置均设有最小限位点,水平和垂直方向上的限位尺寸均小于最小数字表尺寸。
10.本实用新型的有益效果是,解决了背景技术中存在的缺陷,通过两组弹簧板装置的相对运动从水平和垂直两个方向对数字表进行位置的校正,使得数字表能够从端正的角度被机械手抓放,从而提高检测的准确性。
附图说明
11.图1-图3是本实用新型的结构示意图;
12.图中:1、数字表检定平台;2、第一组弹簧板装置;3、第二组弹簧板装置;4、第一组齿条;5、第二组齿条;6、第一齿轮;7、第二齿轮;8、传动轴;9、电机;10、最小限位点;11、第一挡板;12、第二挡板;13、第三挡板;14、第四挡板。
具体实施方式
13.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
14.如图1-图3所示的一种数字表位置自动校正装置,包括第一组弹簧板装置2、第二组弹簧板装置3、电机9、传动轴8、第一齿轮6、第一组齿条4、第二齿轮7、第二组齿条5以及数字表检定平台1;所述的电机9设置在数字表检定平台1的下方,电机9的一端(转轴)与传动轴8连接,电机转轴转动带动传动轴转动;所述的第一齿轮6和第二齿轮7分别设置在传动轴上的不同位置;所述的第一齿轮6与第一组齿条4连接,所述的第一组齿条4与第一组弹簧板装置2连接;所述的第二齿轮7与第二组齿条5连接,所述的第二组齿条5与第二组弹簧板装置3连接。
15.数字表检定平台可以开设滑槽,所述的第一组弹簧板装置2和第二组弹簧板装置3分别通过滑轨设置在数字表检定平台1上,第一组弹簧板装置2和第二组弹簧板装置3在进行相对运动时是整体进行运动。
16.第一组弹簧板装置2为两个,两个第一组弹簧板装置沿水平方向对称设置在数字表检定平台上;第一组弹簧板装置包括第一挡板11、第二挡板12以及设置在第一挡板和第二挡板之间的第一弹簧,所述的第一弹簧的两端分别与两块挡板固定连接;所述的第二挡板通过第一组齿条与第一齿轮连接。
17.第二组弹簧板装置3为两个,两个第二组弹簧板装置沿垂直方向对称设置在数字表检定平台上;第二组弹簧板装置包括第三挡板13、第四挡板14以及设置在第三挡板和第四挡板之间的第二弹簧,所述的第二弹簧的两端分别与两块挡板固定连接;所述的第四挡板通过第二组齿条与第二齿轮连接。
18.位置校正时,数字表放置于数字表检定平台上两组弹簧板装置中间的空位处,由控制系统控制电机转动从而带动传动轴运动,进一步带动第一齿轮和第二齿轮运动,第一齿轮转动带动第一组齿条运动,从而控制所述第一组弹簧板装置水平方向相对运动,第二齿轮转动带动第二组齿条运动,从而控制所述第二组弹簧板装置垂直方向相对运动。由于第一组弹簧板装置和第二组弹簧板装置都是整体在数字表检定平台上运动;数字表检定平台上设置有感应器,当第一挡板以及第三挡板在与数字表接触时,数字表到达校正位置,此时弹簧能够提供一定的缓冲力,从而能更好的保护数字表。
19.为了防止第一组弹簧板装置和第二组弹簧板装置无限制的相对运动,在数字表检定平台上设有第一组弹簧板装置和第二组弹簧板装置的最小限位点10,水平和垂直方向上的限位尺寸均小于最小数字表尺寸。
20.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式,各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制,所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形,而不背离实用新型的实质和范围。
技术特征:
1.一种数字表位置自动校正装置,其特征在于:包括第一组弹簧板装置、第二组弹簧板装置、电机、传动轴、第一齿轮、第一组齿条、第二齿轮、第二组齿条以及数字表检定平台;所述的电机设置在数字表检定平台的下方,电机的一端与传动轴连接;所述的第一齿轮和第二齿轮分别设置在传动轴上的不同位置;所述的第一齿轮与第一组齿条连接,所述的第一组齿条与第一组弹簧板装置连接;所述的第二齿轮与第二组齿条连接,所述的第二组齿条与第二组弹簧板装置连接;所述的第一组弹簧板装置和第二组弹簧板装置分别通过滑轨设置在数字表检定平台上。2.如权利要求1所述的数字表位置自动校正装置,其特征在于:所述的第一组弹簧板装置为两个,两个第一组弹簧板装置沿水平方向对称设置在数字表检定平台上;所述的第二组弹簧板装置为两个,两个第二组弹簧板装置沿垂直方向对称设置在数字表检定平台上。3.如权利要求2所述的数字表位置自动校正装置,其特征在于:所述的第一组弹簧板装置包括第一挡板、第二挡板以及设置在第一挡板和第二挡板之间的第一弹簧,所述的第一弹簧的两端分别与两块挡板固定连接;所述的第二挡板通过第一组齿条与第一齿轮连接。4.如权利要求2所述的数字表位置自动校正装置,其特征在于:所述的第二组弹簧板装置包括第三挡板、第四挡板以及设置在第三挡板和第四挡板之间的第二弹簧,所述的第二弹簧的两端分别与两块挡板固定连接;所述的第四挡板通过第二组齿条与第二齿轮连接。5.如权利要求2所述的数字表位置自动校正装置,其特征在于:所述的第一组弹簧板装置和第二组弹簧板装置均设有最小限位点,水平和垂直方向上的限位尺寸均小于最小数字表尺寸。
技术总结
本实用新型涉及一种数字表位置自动校正装置,包括第一组弹簧板装置、第二组弹簧板装置、电机、传动轴、第一齿轮、第一组齿条、第二齿轮、第二组齿条以及数字表检定平台;电机设置在数字表检定平台的下方,电机的一端与传动轴连接;第一齿轮和第二齿轮分别设置在传动轴上的不同位置;第一齿轮与第一组齿条连接,第一组齿条与第一组弹簧板装置连接;第二齿轮与第二组齿条连接,第二组齿条与第二组弹簧板装置连接;第一组弹簧板装置和第二组弹簧板装置分别通过滑轨设置在数字表检定平台上。本实用新型通过两组弹簧板装置的相对运动从水平和垂直两个方向对数字表进行位置的校正,使得数字表能够从端正的角度被机械手抓放,从而提高检测的准确性。测的准确性。测的准确性。
技术研发人员:唐翼 刘江胤 黄江伟 李静
受保护的技术使用者:常州检验检测标准认证研究院
技术研发日:2021.09.22
技术公布日:2022/3/8