一种横轴掘采机的截割减速器的制作方法

1.本发明涉及煤矿采掘设备，尤其涉及一种横轴掘采机的截割减速器，本发明主要用于井下及露天矿的快速掘进及回收边角煤的截割部件。


背景技术：

2.当前我国煤炭采掘失衡的问题较为突出，近几年为了快速提升进尺速度，横轴掘采机等设备因进尺速度快而得到大力的发展。但掘采机的截割减速器做为其最关键的核心件，目前还存在故障率高、单价高、维护更换成本高等问题，其结构方面存在的缺陷具体如下：
3.1、传统的横轴掘采机的截割减速器都为整体结构，双电机对称旋转输入到截割减速器的两侧输入轴端，通过三级减速后带动三段滚筒截割作业，截割减速器损坏后就需将整个减速器进行更换，整个截割减速器尺寸较大，储存维护成本高，更换也极为不方便；
4.2、传统的边滚筒装拆困难：传统的边滚筒的内筒与外连接筒的外筒作为定位的配合方式，而边滚筒通过外连接筒布置的四组平键进行传递扭矩，此联结方式装拆边滚筒十分困难，使用一段时间后，由于截割有水雾侵蚀，经常发生拆卸困难甚至是无法拆卸下来的情况；
5.3、传统的横轴掘采机的截割减速器浮动密封寿命较低，经常发生浮动密封漏油损害故障；
6.4、当浮动密封损坏，经常会破坏浮动密封座，导致浮动密封座需要更换，因为密封座为主体构件，更换维修需要将整个减速器进行拆解，维护成本高、更换困难。
7.综上所述，有必要提供一种结构稳定、维护更换方便、维护成本低的横轴掘采机的截割减速器。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种横轴掘采机的截割减速器，使得在单侧部件损坏后可单独进行更换，降低维护难度及维护成本，降低边滚筒装拆难度，提高浮动密封寿命及浮动密封座更换效率。
9.为实现上述目的，本发明提供一种横轴掘采机的截割减速器，所述截割减速器为横轴分体型式，由两个对称布置的单体减速器18通过左右连接法兰 20连接构成；所述两个单体减速器18分别对称安装在截割臂架24的左右两侧，所述单体减速器18位于安装面侧设有输入轴2，用于连接截割电机；所述单体减速器18包括单体减速器壳体8，所述单体减速器壳体8内部设有三级减速结构及主轴17，所述单体减速器18通过内部三级减速结构将输入轴2 上的截割电机输入扭矩传递到主轴17上；所述主轴17内侧端安装有中间联结座16，两个单体减速器18的中间联结座16之间通过左右连接法兰20连接，并通过第二平键19带动中间滚筒21旋转进行截割作业；所述主轴17外侧伸出至单体减速器壳体8外部，所述主轴17外侧通过内外花键配合连接有输出连接座9，所述输出连接座9固定连接有外连接筒10，所述
外连接筒10在主轴17的传动下进行旋转，所述输出连接座9端部设有方形块，所述输出连接座9的方形块与边滚筒22的方形孔配合进行力矩传递，从而带动边滚筒22 与中间滚筒21一同旋转进行截割作业。
10.进一步地，所述三级减速结构包括一级平行齿3、二级平行齿4、小锥齿轮6及大锥齿轮7；所述截割电机通过输入轴2输入扭矩，通过一级平行齿3 及二级平行齿4进行啮合形成一级减速，所述二级平行齿4内花键带动小锥齿轮6，所述小锥齿轮6与大锥齿轮7进行啮合形成二级减速，所述大锥齿轮 7由内花键通过行星减速传递到主轴17上形成三级减速。
11.进一步地，所述小锥齿轮6及大锥齿轮7的齿型均采用直齿型式。
12.进一步地，所述单体减速器18安装面上开设有两排安装孔，所述两排安装孔相对于输入轴2的中心线上下对称布置；所述单体减速器18安装面上还设有输入端盖1及第一平键5，所述单体减速器18通过输入端盖1配合第一平键5与截割臂架24单独定位连接。
13.进一步地，所述外连接筒10的外筒与边滚筒22的内筒公差为间隙配合。
14.进一步地，所述单体减速器壳体8上固定有轴承座15，所述轴承座15上安装有轴承23，所述外连接筒10通过轴承23支撑在轴承座15上。
15.进一步地，所述外连接筒10与轴承座15之间设有密封组件，所述密封组件包括安装在外连接筒10上的动密封座11、安装在轴承座15上的静密封座14、浮动密封12及设于浮动密封12外侧的迷宫密封与外密封13相结合的组合密封。
16.本发明具有以下有益的效果：
17.1、本发明提供的一种横轴掘采机的截割减速器由两个单体减速器组成，可实现左右完全互换，这种单体减速器维护更换方便，大幅降低了储备成本；
18.2、本发明中单体减速器与边滚筒连接一侧，通过输出连接座的方型块传递扭矩输出到边滚筒上，边滚筒的内筒与外连接筒的外筒的公差为间隙的配合方式，解决了边滚筒拆装困难的问题；
19.3、本发明中单体减速器的浮动密封外侧设有迷宫型密封加外密封的组合密封型式，有效解决了浮动密封经常损坏的问题；
20.4、本发明中单体减速器的浮动密封的动、静两侧密封座采用可拆卸的动密封座和静密封座，更换方便，维护成本低。
附图说明
21.图1为本发明所提供横轴掘采机的截割减速器的一种具体实施方式的结构示意图；
22.图2为图1中的单体减速器的剖视图；
23.图3为图1中的单体减速器的侧视图；
24.图4为图1中的单体减速器的安装面示意图；
25.图5为图2中k处放大图；
26.图中：1、输入端盖；2、输入轴；3、一级平行齿；4、二级平行齿；5、第一平键；6、小锥齿轮；7、大锥齿轮；8、单体减速器壳体；9、输出连接座；10、外连接筒；11、动密封座；12、浮动密封；13、外密封；14、静密封座；15、轴承座；16、中间联结座；17、主轴；18、单体减速器；19、第二平键；20、左右连接法兰；21、中间滚筒；22、边滚筒；23、轴承；24、截割臂架。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
28.如图1～3所示，一种横轴掘采机的截割减速器，为横轴分体型式，由两个对称布置的单体减速器18通过左右连接法兰20连接构成；两个单体减速器18分别对称安装在截割臂架24的左右两侧，单体减速器18位于安装面侧设有输入轴2，用于连接截割电机；单体减速器18包括单体减速器壳体8，单体减速器壳体8内部设有三级减速结构及主轴17，单体减速器18通过内部三级减速结构将输入轴2上的截割电机输入扭矩传递到主轴17上；主轴17 内侧端安装有中间联结座16，两个单体减速器18的中间联结座16之间通过左右连接法兰20连接，并通过第二平键19带动中间滚筒21旋转进行截割作业；主轴17外侧伸出至单体减速器壳体8外部，主轴17外侧通过内外花键配合连接有输出连接座9，输出连接座9固定连接有外连接筒10，外连接筒 10在主轴17的传动下进行旋转，输出连接座9端部设有方形块，输出连接座9的方形块与边滚筒22的方形孔配合进行力矩传递，从而带动边滚筒22与中间滚筒21一同旋转进行截割作业；连接座9的方型块主要作用是输出扭矩传递到边滚筒22上，带动边滚筒22进行旋转，而外连接筒10的外筒支撑边滚筒22的内筒，使边滚筒22稳定进行截割作业，改变了传统平键联接的方式，解决了装拆困难的问题。
29.在本发明所述的实施例中，三级减速结构包括一级平行齿3、二级平行齿 4、小锥齿轮6及大锥齿轮7；截割电机通过输入轴2输入扭矩，通过一级平行齿3及二级平行齿4进行啮合形成一级减速，二级平行齿4内花键带动小锥齿轮6，小锥齿轮6与大锥齿轮7进行啮合形成二级减速，大锥齿轮7由内花键通过行星减速传递到主轴17上形成三级减速。
30.在本发明所述的实施例中，小锥齿轮6及大锥齿轮7的齿型均采用直齿型式，此齿型能满足正转及反转需求，保证正反转都能满足齿轮的强度要求，从而实现两个单体减速器18能够实现左右互换。
31.在本发明所述的实施例中，单体减速器18安装面上开设有两排安装孔，两排安装孔相对于输入轴2的中心线上下对称布置；单体减速器18安装面上还设有输入端盖1及第一平键5，单体减速器18通过输入端盖1配合第一平键5与截割臂架24单独定位连接，如图4所示。
32.在本发明所述的实施例中，外连接筒10的外筒与边滚筒22的内筒公差为间隙配合，输出结构稳定，拆卸十分方便，解决了边滚筒拆装困难的问题。
33.在本发明所述的实施例中，单体减速器壳体8上固定有轴承座15，轴承座15上安装有轴承23，外连接筒10通过轴承23支撑在轴承座15上。
34.在本发明所述的实施例中，外连接筒10与轴承座15之间设有密封组件，密封组件包括安装在外连接筒10上的动密封座11、安装在轴承座15上的静密封座14、浮动密封12及设于浮动密封12外侧的迷宫密封与外密封13相结合的组合密封，如图5所示；在浮动密封12外侧增加一道防尘组合密封，可防止煤泥进入到浮动密封12的区域，有效提升了浮动密封12的使用寿命；采用可拆卸的动密封座11及静密封座14，更换方便，维护成本低。
35.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种横轴掘采机的截割减速器，其特征在于，所述截割减速器为横轴分体型式，由两个对称布置的单体减速器(18)通过左右连接法兰(20)连接构成；所述两个单体减速器(18)分别对称安装在截割臂架(24)的左右两侧，所述单体减速器(18)位于安装面侧设有输入轴(2)，用于连接截割电机；所述单体减速器(18)包括单体减速器壳体(8)，所述单体减速器壳体(8)内部设有三级减速结构及主轴(17)，所述单体减速器(18)通过内部三级减速结构将输入轴(2)上的截割电机输入扭矩传递到主轴(17)上；所述主轴(17)内侧端安装有中间联结座(16)，两个单体减速器(18)的中间联结座(16)之间通过左右连接法兰(20)连接，并通过第二平键(19)带动中间滚筒(21)旋转进行截割作业；所述主轴(17)外侧伸出至单体减速器壳体(8)外部，所述主轴(17)外侧通过内外花键配合连接有输出连接座(9)，所述输出连接座(9)固定连接有外连接筒(10)，所述外连接筒(10)在主轴(17)的传动下进行旋转，所述输出连接座(9)端部设有方形块，所述输出连接座(9)的方形块与边滚筒(22)的方形孔配合进行力矩传递，从而带动边滚筒(22)与中间滚筒(21)一同旋转进行截割作业。2.按照权利要求1所述的一种横轴掘采机的截割减速器，其特征在于，所述三级减速结构包括一级平行齿(3)、二级平行齿(4)、小锥齿轮(6)及大锥齿轮(7)；所述截割电机通过输入轴(2)输入扭矩，通过一级平行齿(3)及二级平行齿(4)进行啮合形成一级减速，所述二级平行齿(4)内花键带动小锥齿轮(6)，所述小锥齿轮(6)与大锥齿轮(7)进行啮合形成二级减速，所述大锥齿轮(7)由内花键通过行星减速传递到主轴(17)上形成三级减速。3.按照权利要求2所述的一种横轴掘采机的截割减速器，其特征在于，所述小锥齿轮(6)及大锥齿轮(7)的齿型均采用直齿型式。4.按照权利要求1所述的一种横轴掘采机的截割减速器，其特征在于，所述单体减速器(18)安装面上开设有两排安装孔，所述两排安装孔相对于输入轴(2)的中心线上下对称布置；所述单体减速器(18)安装面上还设有输入端盖(1)及第一平键(5)，所述单体减速器(18)通过输入端盖(1)配合第一平键(5)与截割臂架(24)单独定位连接。5.按照权利要求1所述的一种横轴掘采机的截割减速器，其特征在于，所述外连接筒(10)的外筒与边滚筒(22)的内筒公差为间隙配合。6.按照权利要求1所述的一种横轴掘采机的截割减速器，其特征在于，所述单体减速器壳体(8)上固定有轴承座(15)，所述轴承座(15)上安装有轴承(23)，所述外连接筒(10)通过轴承(23)支撑在轴承座(15)上。7.按照权利要求6所述的一种横轴掘采机的截割减速器，其特征在于，所述外连接筒(10)与轴承座(15)之间设有密封组件，所述密封组件包括安装在外连接筒(10)上的动密封座(11)、安装在轴承座(15)上的静密封座(14)、浮动密封(12)及设于浮动密封(12)外侧的迷宫密封与外密封(13)相结合的组合密封。

技术总结
本发明公开了一种横轴掘采机的截割减速器，主要用于井下及露天矿的快速掘进及回收边角煤的截割部件；所述截割减速器为横轴分体型式，由两个对称布置的单体减速器通过左右连接法兰连接构成，单体减速器的小锥齿轮及大锥齿轮的齿型均采用直齿型式，截割减速器的边滚筒是通过输出连接座的方型块传递扭矩，而浮动密封采用组合密封的结构型式，浮动密封座采用可拆卸的结构；本发明使得在单侧部件损坏后可单独进行更换，降低维护难度及维护成本，降低边滚筒装拆难度，提高浮动密封寿命及浮动密封座更换效率。更换效率。


技术研发人员：邹杰
受保护的技术使用者：邹杰
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/8