一种拉臂式自装卸结构清理装置的制作方法

1.本发明涉及拉臂式自装卸结构清理技术领域，具体为一种拉臂式自装卸结构清理装置。


背景技术：

2.现有的拉臂式自装卸结构表面容易堆积污渍或油渍，容易影响拉臂式自装卸结构自身的运行状态，需要借助工具清洗，但清洗比较困难，消耗时间较长，且成本较高的问题，针对上述情况，提供一种拉臂式自装卸结构清理装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种拉臂式自装卸结构清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拉臂式自装卸结构清理装置，包括固定臂杆，所述固定臂杆上开设有导向滑槽，所述固定臂杆上设有与固定臂杆一体式固定的c型固定支架，所述固定支架的两端均设有调节臂，所述固定支架与调节臂的配合处穿设有定位销轴，所述固定支架内穿出辅助清洁机构的传动链条，并延伸至调节臂的内部。
5.优选的，每个所述调节臂上均设有一个固定块，所述固定块一体式固定在调节臂上。
6.优选的，所述固定支架上设有两个对称分布的调节液压油缸，每个所述调节液压油缸的一端活动销接在固定支架上，另一端活动销接在固定块上。
7.优选的，所述辅助清洁机构包括传动链条、传动齿轮、固定齿轮、带动电机、工型滑块、推送液压油缸、侧辊、清扫毛刷和活动辊，所述传动链条上分别啮合位于中部的传动齿轮，以及位于两端固定齿轮，所述传动齿轮的输入端连接有带动电机，所述带动电机与固定臂杆之间设有穿出导向滑槽的工型滑块，所述带动电机通过螺栓固定在工型滑块上，所述固定臂杆上还设有推送液压油缸，所述推送液压油缸的一端通过螺栓固定在固定臂杆上，另一端通过螺栓固定在工型滑块上。
8.优选的，每个所述固定齿轮均活动销接在对应的调节臂上。
9.优选的，所述固定支架与调节臂的配合处还设有两个穿出传动链条，并分别活动连接在固定支架和调节臂上的侧辊。
10.优选的，所述传动链条环绕一圈清扫毛刷，所述清扫毛刷粘接固定在传动链条上。
11.优选的，所述固定臂杆与固定支架的交接处设有两个关于固定齿轮对称的活动辊，所述活动辊活动连接在固定支架上。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13.本发明经调节液压油缸的作用，可将推力作用于固定块，而固定块固定在调节臂，调节臂通过定位销轴与固定支架活动连接，可将固定块和调节臂同步沿定位销轴的外部转动，可用于改变固定支架与调节臂之间的夹角，进而改变传动链条的形状，增加传动链条的
适应能力，能够有效的提高传动链条上清扫毛刷的清扫能力；
14.本发明经推送液压油缸的作用，可将外力作用于工型滑块，使得工型滑块沿导向滑槽的中轴线方向移动，而带动电机与工型滑块固定连接，以及传动齿轮与传动链条啮合，可将工型滑块、带动电机和传动齿轮三者同步移动，从而可拉动传动链条，而固定齿轮啮合传动链条，并活动连接在调节臂上，以及配合两组侧辊可用于适应传动链条产生的形状变化，再配合两个活动辊限制传动链条的位置，从而可调节传动链条的紧绷状态，并可经带动电机的传动齿轮带动传动链条转动，以及同步带动与传动链条啮合的固定齿轮和清扫毛刷，使得清扫毛刷可清洁拉臂式自装卸结构表面的灰尘或污渍。
附图说明
15.图1为本发明主视结构示意图；
16.图2为本发明的外部结构示意图；
17.图3为本发明图1中a处局部放大结构示意图；
18.图4为本发明图1中b处局部放大结构示意图。
19.图中：1、固定臂杆；2、导向滑槽；3、固定支架；4、调节臂；5、调节液压油缸；6、辅助清洁机构；601、传动链条；602、传动齿轮；603、固定齿轮；604、带动电机；605、工型滑块；606、推送液压油缸；607、侧辊；608、清扫毛刷；609、活动辊；7、固定块；8、定位销轴。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施案例一
22.如附图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种拉臂式自装卸结构清理装置，包括固定臂杆1，固定臂杆1上开设有导向滑槽2，固定臂杆1上设有与固定臂杆1一体式固定的c型固定支架3，固定支架3的两端均设有调节臂4，每个调节臂4上均设有一个固定块7，固定块7一体式固定在调节臂4上，固定支架3与调节臂4的配合处穿设有定位销轴8，固定支架3上设有两个对称分布的调节液压油缸5，每个调节液压油缸5的一端活动销接在固定支架3上，另一端活动销接在固定块7上，经调节液压油缸5的作用，可将推力作用于固定块7，而固定块7固定在调节臂4，调节臂4通过定位销轴8与固定支架3活动连接，可将固定块7和调节臂4同步沿定位销轴8的外部转动，可用于改变固定支架3与调节臂4之间的夹角，进而改变传动链条601的形状，增加传动链条601的适应能力，能够有效的提高传动链条601上清扫毛刷608的清扫能力，固定支架3内穿出辅助清洁机构6的传动链条601，并延伸至调节臂4的内部。
23.实施例二
24.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
25.如图1、图2、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步
的，辅助清洁机构6包括传动链条601、传动齿轮602、固定齿轮603、带动电机604、工型滑块605、推送液压油缸606、侧辊607、清扫毛刷608和活动辊609，传动链条601上分别啮合位于中部的传动齿轮602，以及位于两端固定齿轮603，传动齿轮602的输入端连接有带动电机604，带动电机604与固定臂杆1之间设有穿出导向滑槽2的工型滑块605，带动电机604通过螺栓固定在工型滑块605上，固定臂杆1上还设有推送液压油缸606，推送液压油缸606的一端通过螺栓固定在固定臂杆1上，另一端通过螺栓固定在工型滑块605上，每个固定齿轮603均活动销接在对应的调节臂4上，固定支架3与调节臂4的配合处还设有两个穿出传动链条601，并分别活动连接在固定支架3和调节臂4上的侧辊607，传动链条601环绕一圈清扫毛刷608，清扫毛刷608粘接固定在传动链条601上，固定臂杆1与固定支架3的交接处设有两个关于固定齿轮603对称的活动辊609，活动辊609活动连接在固定支架3上，经推送液压油缸606的作用，可将外力作用于工型滑块605，使得工型滑块605沿导向滑槽2的中轴线方向移动，而带动电机604与工型滑块605固定连接，以及传动齿轮602与传动链条601啮合，可将工型滑块605、带动电机604和传动齿轮602三者同步移动，从而可拉动传动链条601，而固定齿轮603啮合传动链条601，并活动连接在调节臂4上，以及配合两组侧辊607可用于适应传动链条601产生的形状变化，再配合两个活动辊609限制传动链条601的位置，从而可调节传动链条601的紧绷状态，并可经带动电机604的传动齿轮602带动传动链条601转动，以及同步带动与传动链条601啮合的固定齿轮603和清扫毛刷608，使得清扫毛刷608可清洁拉臂式自装卸结构表面的灰尘或污渍。
26.该拉臂式自装卸结构清理装置的工作原理：首先，经调节液压油缸5的作用，可将推力作用于固定块7，而固定块7固定在调节臂4，调节臂4通过定位销轴8与固定支架3活动连接，可将固定块7和调节臂4同步沿定位销轴8的外部转动，可用于改变固定支架3与调节臂4之间的夹角，然后，经推送液压油缸606的作用，可将外力作用于工型滑块605，使得工型滑块605沿导向滑槽2的中轴线方向移动，而带动电机604与工型滑块605固定连接，以及传动齿轮602与传动链条601啮合，可将工型滑块605、带动电机604和传动齿轮602三者同步移动，从而可拉动传动链条601，而固定齿轮603啮合传动链条601，并活动连接在调节臂4上，以及配合两组侧辊607可用于适应传动链条601产生的形状变化，再配合两个活动辊609限制传动链条601的位置，从而可调节传动链条601的紧绷状态，并可经带动电机604的传动齿轮602带动传动链条601转动，以及同步带动与传动链条601啮合的固定齿轮603和清扫毛刷608，使得清扫毛刷608可清洁拉臂式自装卸结构表面的灰尘或污渍。
27.在一个实施例中，所述调节臂(4)的开口顶端向内加装有测距传感器，根据所述测距传感器采集到的数值实时调节所述液压油缸(5)的施力大小，以确保所述调节臂(4)可以将所述拉臂式自装卸结构紧密包裹起来，然后在所述液压油缸(5)的施力速度为0即停止施力后启动所述液压油缸(606)，然后根据设置在所述固定齿轮(603)转轴处的压力传感器采集到的数值控制所述液压油缸(606)的施力大小，并判断所述传动链条(601)是否进入了紧绷状态，在所述传动链条(601)进入了紧绷状态后启动带动电机(604)并且实时监控所述带动电机(604)输入电流，然后再实时调节所述液压油缸(5)的施力大小对所述调节臂(4)进行微调，目的是因为带动电机(604)带动清扫毛刷(608)进行清扫的过程中由于清扫毛刷(608)磨损造成清洁不彻底，所以需要施加压力增大清扫毛刷(608)与所述拉臂式自装卸结构的摩擦，保证清洁效果，其具体步骤包括，
28.步骤a1：利用公式(1)根据所述调节臂(4)的开口顶端向内加装的测距传感器采集到的数值实时调节所述液压油缸(5)的施力大小，以确保所述调节臂(4)可以将所述拉臂式自装卸结构紧密包裹起来
29.f5(t)＝f
5，max
×
[min[s1(t)，s2(t)]-h]/(d-h)
ꢀꢀ
(1)
[0030]
其中f5(t)表示t时刻所述液压油缸(5)的控制施力大小；f
5，max
表示所述液压油缸(5)的最大输出推力；s1(t)表示t时刻所述调节臂(4)的左开口顶端向内加装的测距传感器采集到的数值；s2(t)表示t时刻所述调节臂(4)的左开口顶端向内加装的测距传感器采集到的数值；h表示所述清扫毛刷(608)的毛刷长度；d表示所述调节臂(4)最大开口状态下与固定支架(3)构成的开口圆形的圆形直径；
[0031]
通过上述步骤控制所述液压油缸(5)的施力大小，并且当出现f5(t)＝0时则表示所述液压油缸(5)的第一阶段的调整结束，进入所述液压油缸(606)的控制；
[0032]
步骤a2：利用公式(2)根据设置在所述固定齿轮(603)转轴处的压力传感器采集到的数值控制所述液压油缸(606)的施力大小，并判断所述传动链条(601)是否进入了紧绷状态
[0033]f606
(t)＝f
606，max
×
[f
0-fy(t)]/(f
0-g)
ꢀꢀ
(2)
[0034]
其中f
606
(t)表示t时刻所述液压油缸(606)的控制施力大小；f
606，max
表示所述液压油缸(606)的最大输出推力；f0表示所述传动链条(601)进入紧绷状态时的压力阈值；fy(t)表示t时刻所述固定齿轮(603)转轴处的压力传感器采集到的数值；g表示所述固定齿轮(603)以及小部分传动链条(601)的重量(由于所述传动链条(601)的质量很小此处计算时g的数值为所述固定齿轮(603)的重量)；
[0035]
通过上述步骤控制所述液压油缸(606)的施力大小，并且当出现f
606
(t)＝0时则表示所述传动链条(601)进入了紧绷状态，并且需要启动所述带动电机(604)并进入所述液压油缸(5)的第二阶段调整；
[0036]
步骤a3：利用公式(3)根据实时监控的所述带动电机(604)输入电流，再实时调节所述液压油缸(5)的施力大小，以保证清洁效果
[0037][0038]
其中f5(t)表示t时刻所述液压油缸(5)的第二阶段调整控制施力大小；i(t0)表示t0时刻所述带动电机(604)输入电流；t0表示所述带动电机(604)刚启动时刻；δ[]表示零检验函数(若括号内的数值为0则函数值为1，反之为0)；
[0039]
通过上述步骤控制所述液压油缸(5)进行第二阶段调整控制施力，进而使得增大清扫毛刷(608)与所述拉臂式自装卸结构的摩擦，保证清洁效果。
[0040]
上述技术方案的有益效果是：利用步骤a1的公式(1)根据所述调节臂(4)的开口顶端向内加装的测距传感器采集到的数值实时调节所述液压油缸(5)的施力大小，以确保所述调节臂(4)可以将所述拉臂式自装卸结构紧密包裹起来；再利用步骤a2的公式(2)根据设置在所述固定齿轮(603)转轴处的压力传感器采集到的数值控制所述液压油缸(606)的施力大小，并判断所述传动链条(601)是否进入了紧绷状态，以保证后续清洁的可靠性以及稳
定性；最后利用步骤a3的公式(3)根据实时监控的所述带动电机(604)输入电流，再实时调节所述液压油缸(5)的施力大小，进而使得增大清扫毛刷(608)与所述拉臂式自装卸结构的摩擦，保证清洁效果。
[0041]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种拉臂式自装卸结构清理装置，包括固定臂杆(1)，其特征在于：所述固定臂杆(1)上开设有导向滑槽(2)，所述固定臂杆(1)上设有与固定臂杆(1)一体式固定的c型固定支架(3)，所述固定支架(3)的两端均设有调节臂(4)，所述固定支架(3)与调节臂(4)的配合处穿设有定位销轴(8)，所述固定支架(3)内穿出辅助清洁机构(6)的传动链条(601)，并延伸至调节臂(4)的内部。2.根据权利要求1所述的一种拉臂式自装卸结构清理装置，其特征在于，每个所述调节臂(4)上均设有一个固定块(7)，所述固定块(7)一体式固定在调节臂(4)上。3.根据权利要求1所述的一种拉臂式自装卸结构清理装置，其特征在于：所述固定支架(3)上设有两个对称分布的调节液压油缸(5)，每个所述调节液压油缸(5)的一端活动销接在固定支架(3)上，另一端活动销接在固定块(7)上。4.根据权利要求1所述的一种拉臂式自装卸结构清理装置，其特征在于：所述辅助清洁机构(6)包括传动链条(601)、传动齿轮(602)、固定齿轮(603)、带动电机(604)、工型滑块(605)、推送液压油缸(606)、侧辊(607)、清扫毛刷(608)和活动辊(609)，所述传动链条(601)上分别啮合位于中部的传动齿轮(602)，以及位于两端固定齿轮(603)，所述传动齿轮(602)的输入端连接有带动电机(604)，所述带动电机(604)与固定臂杆(1)之间设有穿出导向滑槽(2)的工型滑块(605)，所述带动电机(604)通过螺栓固定在工型滑块(605)上，所述固定臂杆(1)上还设有推送液压油缸(606)，所述推送液压油缸(606)的一端通过螺栓固定在固定臂杆(1)上，另一端通过螺栓固定在工型滑块(605)上。5.根据权利要求4所述的一种拉臂式自装卸结构清理装置，其特征在于，每个所述固定齿轮(603)均活动销接在对应的调节臂(4)上。6.根据权利要求4所述的一种拉臂式自装卸结构清理装置，其特征在于：所述固定支架(3)与调节臂(4)的配合处还设有两个穿出传动链条(601)，并分别活动连接在固定支架(3)和调节臂(4)上的侧辊(607)。7.根据权利要求4所述的一种拉臂式自装卸结构清理装置，其特征在于：所述传动链条(601)环绕一圈清扫毛刷(608)，所述清扫毛刷(608)粘接固定在传动链条(601)上。8.根据权利要求4所述的一种拉臂式自装卸结构清理装置，其特征在于：所述固定臂杆(1)与固定支架(3)的交接处设有两个关于固定齿轮(603)对称的活动辊(609)，所述活动辊(609)活动连接在固定支架(3)上。9.根据权利要求1所述的一种拉臂式自装卸结构清理装置，其特征在于：所述调节臂(4)的开口顶端向内加装有测距传感器，根据所述测距传感器采集到的数值实时调节所述液压油缸(5)的施力大小，以确保所述调节臂(4)可以将所述拉臂式自装卸结构紧密包裹起来，然后在所述液压油缸(5)的施力速度为0即停止施力后启动所述液压油缸(606)，然后根据设置在所述固定齿轮(603)转轴处的压力传感器采集到的数值控制所述液压油缸(606)的施力大小，并判断所述传动链条(601)是否进入了紧绷状态，在所述传动链条(601)进入了紧绷状态后启动带动电机(604)并且实时监控所述带动电机(604)输入电流，然后再实时调节所述液压油缸(5)的施力大小对所述调节臂(4)进行微调，目的是因为带动电机(604)带动清扫毛刷(608)进行清扫的过程中由于清扫毛刷(608)磨损造成清洁不彻底，所以需要施加压力增大清扫毛刷(608)与所述拉臂式自装卸结构的摩擦，保证清洁效果，其具体步骤包括，
步骤a1：利用公式(1)根据所述调节臂(4)的开口顶端向内加装的测距传感器采集到的数值实时调节所述液压油缸(5)的施力大小，以确保所述调节臂(4)可以将所述拉臂式自装卸结构紧密包裹起来f5(t)＝f
5，max
×
[min[s1(t)，s2(t)]-h]/(d-h)
ꢀꢀꢀꢀ
(1)其中f5(t)表示t时刻所述液压油缸(5)的控制施力大小；f
5，max
表示所述液压油缸(5)的最大输出推力；s1(t)表示t时刻所述调节臂(4)的左开口顶端向内加装的测距传感器采集到的数值；s2(t)表示t时刻所述调节臂(4)的左开口顶端向内加装的测距传感器采集到的数值；h表示所述清扫毛刷(608)的毛刷长度；d表示所述调节臂(4)最大开口状态下与固定支架(3)构成的开口圆形的圆形直径；通过上述步骤控制所述液压油缸(5)的施力大小，并且当出现f5(t)＝0时则表示所述液压油缸(5)的第一阶段的调整结束，进入所述液压油缸(606)的控制；步骤a2：利用公式(2)根据设置在所述固定齿轮(603)转轴处的压力传感器采集到的数值控制所述液压油缸(606)的施力大小，并判断所述传动链条(601)是否进入了紧绷状态f
606
(t)＝f
606，max
×
[f
0-f
y
(t)]/(f
0-g)
ꢀꢀꢀꢀ
(2)其中f
606
(t)表示t时刻所述液压油缸(606)的控制施力大小；f
606，max
表示所述液压油缸(606)的最大输出推力；f0表示所述传动链条(601)进入紧绷状态时的压力阈值；f
y
(t)表示t时刻所述固定齿轮(603)转轴处的压力传感器采集到的数值；g表示所述固定齿轮(603)以及小部分传动链条(601)的重量(由于所述传动链条(601)的质量很小此处计算时g的数值为所述固定齿轮(603)的重量)；通过上述步骤控制所述液压油缸(606)的施力大小，并且当出现f
606
(t)＝0时则表示所述传动链条(601)进入了紧绷状态，并且需要启动所述带动电机(604)并进入所述液压油缸(5)的第二阶段调整；步骤a3：利用公式(3)根据实时监控的所述带动电机(604)输入电流，再实时调节所述液压油缸(5)的施力大小，以保证清洁效果其中f5(t)表示t时刻所述液压油缸(5)的第二阶段调整控制施力大小；i(t0)表示t0时刻所述带动电机(604)输入电流；t0表示所述带动电机(604)刚启动时刻；δ[]表示零检验函数(若括号内的数值为0则函数值为1，反之为0)；通过上述步骤控制所述液压油缸(5)进行第二阶段调整控制施力，进而使得增大清扫毛刷(608)与所述拉臂式自装卸结构的摩擦，保证清洁效果。

技术总结
本发明公开了一种拉臂式自装卸结构清理装置，包括固定臂杆，所述固定臂杆上开设有导向滑槽，所述固定臂杆上设有与固定臂杆一体式固定的C型固定支架，所述固定支架的两端均设有调节臂，所述固定支架与调节臂的配合处穿设有定位销轴。本发明可将工型滑块、带动电机和传动齿轮三者同步移动，可拉动传动链条，而固定齿轮啮合传动链条，并活动连接在调节臂上，以及配合两组侧辊可用于适应传动链条产生的形状变化，再配合两个活动辊限制传动链条的位置，从而可调节传动链条的紧绷状态，并可经带动电机的传动齿轮带动传动链条转动，以及同步带动与传动链条啮合的固定齿轮和清扫毛刷，使得清扫毛刷可清洁拉臂式自装卸结构表面的灰尘或污渍。尘或污渍。尘或污渍。


技术研发人员：铁兵 谭政东 伍明辉
受保护的技术使用者：湖南武陵机械制造有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8