一种新型一体成型灌装机的制作方法

1.本发明涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种新型一体成型灌装机。


背景技术：

2.罐装机属于包装设备的一种，广泛应用于液体、粉体、颗粒等产品的罐体封装生产过程中，目前罐装设备采用的杯体大都是已经成型的，直接将成型的杯体拿过来进行罐装动作，需要外购成型杯子，该上料方式成本高，目前市场上也有一些杯体成型设备，杯体成型涉及到片材冲压成型，片材冲压后需要长时间冷却成型，效率低，现有结构开合模大都是采用气缸驱动的，精度差，行程不可调，针对不同厚度片材成型及不同厚度杯体成型，需要重新调整安装位置，操作繁琐。
3.目前罐装大都采用单列、双列或者四列，杯体通过输送线上的载具进行定位移载的，杯体间距大，每一列杯体都是一一配备加料机，成本高，这种加料方式适合间距大的各列杯体加料，无法满足多列间距小的杯体，此外加现有结构加料完成后还需单独设置吸粉装置，结构复杂，成本高，占地大。
4.在实际包装过程中，保护膜的张紧直接影响膜热封效果，由于保护膜是封装食用产品的，若在放膜过程中收到杂质和细菌的污染，直接影响罐装产品质量，此外，为识别罐装产品，保护膜上印有产品相关信息的图案，图案与杯体的杯口是一致的，若放膜过程中，保护膜上图案极有可能与杯体错开，影响包装效果。
5.现在常用的裁切装置在裁切时，通常切刀只在一个方向上运动，在裁切过程中切刀容易带动片材，裁切精度差，目前市场上也有一些裁切下模和裁切上模均相对运动，这样切刀对片材的影响相对较小，但需要两个动力机构分别驱动上下模，难以做到同步裁切，裁切精度受影响，此外两个动力机构占用安装空间且成本相对比较高。
6.基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型一体成型灌装机。


技术实现要素：

7.本发明主要解决的技术问题是提供一种新型一体成型灌装机，取代以往杯体上料，片材一体成型制作多列杯体，节约成本，后续依次填料、封装热封膜和裁切杯体，裁切产品落至皮带线输出，裁切落料工位固定，其余加工工位根据加工片材、杯体外形尺寸进行调节，适用性广。
8.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种新型一体成型灌装机，该种新型一体成型灌装机包括机架、链条传输结构、卷料片材牵引上料装置、定点加热装置、片材成型装置、易撕口冲切装置、物料充填装置、放膜机构、热封机、裁切机构和皮带线，所述机架上安装有链条传输结构，链条传输结构左侧对接设置有卷料片材牵引上料装置，卷料片材牵引上料装置处片材由链条传输结构加紧牵引供料，链条传输结构传输方向的机架上依次安装有用于加热片材的定点加热装置、用于在加热片材上冲压杯体的片材
成型装置、用于在杯体上冲切易撕口的易撕口冲切装置、用于充填物料于杯体内的物料充填装置、用于提供封装膜的放膜机构、用于把膜封在杯口的热封机和用于裁切成品的裁切机构，裁切机构的落料口下方对接设置有用于传输产品的皮带线。
9.优选的是，所述链条传输结构采用链条传递结构，链条侧端阵列安装有用于夹紧片材的夹子。
10.优选的是，所述卷料片材牵引上料装置包括卷料和牵引张紧机构，卷料水平活动插装于机架上，卷料上pp材质片材由牵引张紧机构驱动输送至链条传输结构处。
11.优选的是，所述定点加热装置包括固定于机架上的加热机架，分别安装于加热机架下部和顶部的顶升机构和有两顶升机构分别驱动的上加热板和下加热板，片材位于上加热板和下加热板之间，所述上加热板和下加热板像对面设置有六列圆形加热凸块。
12.优选的是，所述片材成型装置包括成型支撑架、上模组件、下模组件、顶升机构和密封圈，所述成型支撑架的立杆上套有下模组件，成型支撑架的底板和顶板上分别安装有驱动下模组件和上模组件的顶升机构，下方的顶升机构驱动下模组件上移与上模组件闭模，上模组件和下模组件闭模时通过密封圈密封，所述上模组件和下模组件通过吹气冷却；所述顶升机构包括伺服电机、转轴、第一摆臂和第二摆臂，所述伺服电机安装于成型支撑架上，转轴通过轴承座插装于成型支撑架的底板上，伺服电机驱动转轴转动，转轴上安装有第一摆臂，第一摆臂与第二摆臂活动连接，第二摆臂另一端固定于下模组件上，第一摆臂和第二摆臂连杆连接；下模组件上设置有杯体成型腔，上模组件上设置有与杯体成型腔配合的杯体成型凸模。
13.优选的是，所述易撕口冲切装置包括固定于机架上的冲切机架、安装于冲切机架底板和顶板上的冲切气缸、由冲切气缸驱动移动的冲切下模和冲切上模，冲切上模上设置有易撕口切刀，冲切下模上设置有与易撕口切刀配合刀口。
14.优选的是，所述物料充填装置包括安装于机架顶部的上安装板、安装于上安装板上的真空上料机和搅拌下料桶，真空上料机下部两出料口通过气动蝶阀与搅拌下料桶接通，两搅拌下料桶下端均设置有一排三工位下料口，两搅拌下料桶处下料口错开分布，下料口处套装有落料吸尘结构；所述落料吸尘结构包括升降气缸、升降板、调节板、料杯、集中管、吸尘器、振动架和振动器，所述升降气缸通过支架固定于搅拌下料桶下部，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板上安装有三个调节板，调节板伸出端安装有料杯，所述料杯上部设置有与下料口配合的进料口，所述料杯下部为双层结构，所述料杯内层结构为斗形落料，斗形落料外部围设有吸尘腔，吸尘腔通过管道连接到集中管，集中管外接吸尘器，三个料杯的另一侧安装有振动架，振动架上安装有振动器。
15.优选的是，所述放膜机构包括固定于机架上的放膜机架，水平插装于放膜机架上的供料盘、张紧装置、过渡轮、色标检测装置、转向轮、紫外线杀菌箱和回收料盘，所述供料盘上封装膜经过张紧装置后输送至过渡轮，然后经过用于检测印刷区域的色标检测装置，封装膜经过转向轮转向后穿过用于杀菌的紫外线杀菌箱，穿过紫外线杀菌箱的封装膜穿过热封机，热封后封装膜底料输送至回收料盘处回收；所述色标检测装置包括整平压板、调节丝杆、旋钮、移动块、支撑块和色标传感器，两整平压板水平固定于放膜机架上，封装膜穿过整平压板，调节丝杆通过两支座固定于放膜机架上，调节丝杆伸出端安装有旋钮，调节丝杆的丝杆螺母上安装有移动块，支撑块通过立杆固定于移动块上，支撑块侧端安装有色标传
感器，封装膜下方的整平压板上设置有检测避让开口，色标传感器透过检测避让开口检测定位封装膜的印刷区域。
16.优选的是，所述裁切机构包括裁切底座、升降架、导柱组件、模具弹簧、裁切上模、顶升板、裁切下模和凸轮伺服动力机构，所述升降架的下底板通过四个导柱组件和模具弹簧活动安装于裁切底座上，所述升降架的上顶板上安装有裁切上模，升降架的导柱上套有顶升板，顶升板上安装有与裁切上模相对的裁切下模，裁切底座上安装有凸轮伺服动力机构，凸轮伺服动力机构同步驱动裁切上模和裁切下模相对或背向移动；所述凸轮伺服动力机构包括电机、由电机驱动转动的动力轴、安装于动力轴上的凸轮和偏心轮、安装于顶升板底面且与凸轮相抵的滚轮轴承座、安装于升降架的下底板上的两组支撑组件，偏心轮位于支撑组件上下两支撑板之间，偏心轮转动带动支撑组件顶起或下移，凸轮和偏心轮偏心方向相反。
17.优选的是，所述卷料片材牵引上料装置、定点加热装置、片材成型装置、易撕口冲切装置、物料充填装置和热封机底部均通过调节滑轨安装于机架上。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.定点加热装置的圆形加热凸块加热的区域为后续杯体成型区域，为后续杯体成型做准备；
20.片材成型装置的设置片材能够快速成型，能够根据成型要求更换对应成型模板，精度高；
21.易撕口冲切装置能够在杯体上部手持部冲切易撕口，便于后续热封膜撕除，方便后续使用；
22.物料充填装置能够依次对多列杯体进行罐装动作，适用多工位小间距物料填充，效率高，能够根据杯体调节落料位置，适用性广；
23.放膜机构供料盘后设置有张紧装置，放料后张紧和收料前张紧，保证热封膜平稳输送，色标检测装置的设置能够检测定位卷膜的印刷区域，为后续热封做准备，使印刷区域与杯口相对，紫外线杀菌箱的设置能够对卷膜进行杀菌处理，保证后续热封产品的洁净；
24.热封机能够自动将热封膜封装到杯体上；
25.裁切机构采用单个动力机构驱动，节约成本，凸轮伺服动力机构同步驱动裁切上模和裁切下模相对或背向移动，完成闭模裁切和开模，保证上下模动作一致性，一气呵成。
附图说明
26.图1为一种新型一体成型灌装机的结构示意图。
27.图2为一种新型一体成型灌装机的主视图。
28.图3为一种新型一体成型灌装机的定点加热装置结构示意图。
29.图4为一种新型一体成型灌装机的片材成型装置结构示意图。
30.图5为一种新型一体成型灌装机的片材成型装置剖视图。
31.图6为一种新型一体成型灌装机的易撕口冲切装置结构示意图。
32.图7为一种新型一体成型灌装机的易撕口冲切装置冲切状态示意图。
33.图8为一种新型一体成型灌装机的物料充填装置结构示意图。
34.图9为一种新型一体成型灌装机的物料充填装置下部剖视图。
35.图10为一种新型一体成型灌装机的放膜机构结构示意图。
36.图11为一种新型一体成型灌装机的放膜机构局部放大图。
37.图12为一种新型一体成型灌装机的裁切机构结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
39.请参阅图1至图12，本发明实施例包括：
40.一种新型一体成型灌装机，该种新型一体成型灌装机包括机架1、链条传输结构2、卷料片材牵引上料装置3、定点加热装置4、片材成型装置5、易撕口冲切装置6、物料充填装置7、放膜机构8、热封机9、裁切机构10和皮带线11，所述机架1上安装有链条传输结构2，链条传输结构2左侧对接设置有卷料片材牵引上料装置3，卷料片材牵引上料装置3处片材由链条传输结构2加紧牵引供料，链条传输结构2传输方向的机架1上依次安装有用于加热片材的定点加热装置4、用于在加热片材上冲压杯体的片材成型装置5、用于在杯体上冲切易撕口的易撕口冲切装置6、用于充填物料于杯体内的物料充填装置7、用于提供封装膜的放膜机构8、用于把膜封在杯口的热封机9和用于裁切成品的裁切机构10，裁切机构10的落料口下方对接设置有用于传输产品的皮带线11。
41.所述链条传输结构2采用链条传递结构，链条侧端阵列安装有用于夹紧片材的夹子。
42.所述卷料片材牵引上料装置3包括卷料31和牵引张紧机构32，卷料31水平活动插装于机架1上，卷料31上pp材质片材由牵引张紧机构32驱动输送至链条传输结构2处。
43.所述定点加热装置4包括固定于机架1上的加热机架41，分别安装于加热机架41下部和顶部的顶升机构42和有两顶升机构42分别驱动的上加热板43和下加热板44，片材位于上加热板43和下加热板44之间，所述上加热板43和下加热板44像对面设置有六列圆形加热凸块，圆形加热凸块加热的区域为后续杯体成型区域。
44.所述片材成型装置5包括成型支撑架51、上模组件52、下模组件53、顶升机构54和密封圈55，所述成型支撑架51的立杆上套有下模组件53，成型支撑架51的底板和顶板上分别安装有驱动下模组件53和上模组件52的顶升机构54，所述顶升机构54行程可调，下方的顶升机构54驱动下模组件53上移与上模组件52闭模，用于片材上杯体成型，上模组件52和下模组件53闭模时通过密封圈55密封，所述上模组件52和下模组件53通过吹气冷却；所述顶升机构54包括伺服电机541、转轴542、第一摆臂543和第二摆臂544，所述伺服电机541安装于成型支撑架51上，转轴542通过轴承座插装于成型支撑架51的底板上，伺服电机541驱动转轴542转动，转轴542上安装有第一摆臂543，第一摆臂543与第二摆臂544活动连接，第二摆臂544另一端固定于下模组件53上，第一摆臂543和第二摆臂544连杆连接，转轴542转动带动下模组件53沿竖直方向滑动，通过伺服电机541转动弧度来调节下模组件53移动距离；下模组件53上设置有杯体成型腔530，上模组件52上设置有与杯体成型腔530配合的杯体成型凸模520，杯体成型腔530视产品型号而定。
45.所述易撕口冲切装置6包括固定于机架1上的冲切机架61、安装于冲切机架61底板和顶板上的冲切气缸62、由冲切气缸驱动移动的冲切下模63和冲切上模64，冲切上模64上
设置有易撕口切刀641，冲切下模63上设置有与易撕口切刀641配合刀口630。
46.所述物料充填装置7包括安装于机架1顶部的上安装板71、安装于上安装板71上的真空上料机72和搅拌下料桶73，真空上料机72下部两出料口通过气动蝶阀与搅拌下料桶73接通，两搅拌下料桶73下端均设置有一排三工位下料口730，两搅拌下料桶73处下料口730错开分布，六列杯体分两排充填，适用多工位小间距物料填充，效率高，下料口730处套装有落料吸尘结构74；所述落料吸尘结构74包括升降气缸741、升降板742、调节板743、料杯744、集中管745、吸尘器746、振动架747和振动器748，所述升降气缸741通过支架固定于搅拌下料桶73下部，升降气缸741的活塞杆法兰板上安装有升降板742，升降板742上安装有三个调节板743，调节板743伸出端安装有料杯744，所述料杯744上部设置有与下料口730配合的进料口，所述料杯744下部为双层结构，所述料杯744内层结构为斗形落料7441，斗形落料7441外部围设有吸尘腔7442，吸尘腔7442通过管道连接到集中管745，集中管745外接吸尘器746，三个料杯744的另一侧安装有振动架747，振动架747上安装有振动器748，振动器747带动料杯744振动，防止物料吸附到料杯744内壁上。
47.所述放膜机构8包括固定于机架1上的放膜机架81，水平插装于放膜机架81上的供料盘82、张紧装置83、过渡轮84、色标检测装置85、转向轮86、紫外线杀菌箱87和回收料盘88，所述供料盘82上封装膜经过张紧装置83后输送至过渡轮84，然后经过用于检测印刷区域的色标检测装置85，封装膜经过转向轮86转向后穿过用于杀菌的紫外线杀菌箱87，穿过紫外线杀菌箱87的封装膜穿过热封机9，热封后封装膜底料输送至回收料盘88处回收；所述色标检测装置85包括整平压板851、调节丝杆852、旋钮853、移动块854、支撑块855和色标传感器856，两整平压板851水平固定于放膜机架81上，封装膜穿过整平压板851，调节丝杆852通过两支座固定于放膜机架81上，调节丝杆852伸出端安装有旋钮853，调节丝杆852的丝杆螺母上安装有移动块854，支撑块855通过立杆固定于移动块854上，支撑块855侧端安装有色标传感器856，封装膜下方的整平压板851上设置有检测避让开口，色标传感器856透过检测避让开口检测定位封装膜的印刷区域。
48.所述裁切机构10包括裁切底座101、升降架102、导柱组件103、模具弹簧104、裁切上模105、顶升板106、裁切下模107和凸轮伺服动力机构108，所述升降架102的下底板通过四个导柱组件103和模具弹簧104活动安装于裁切底座101上，所述升降架102的上顶板上安装有裁切上模105，升降架102的导柱上套有顶升板106，顶升板106上安装有与裁切上模105相对的裁切下模107，裁切底座101上安装有凸轮伺服动力机构108，凸轮伺服动力机构108同步驱动裁切上模105和裁切下模107相对或背向移动；所述凸轮伺服动力机构108包括电机1081、由电机驱动转动的动力轴1082、安装于动力轴1082上的凸轮1083和偏心轮1084、安装于顶升板106底面且与凸轮1083相抵的滚轮轴承座1085、安装于升降架102的下底板上的两组支撑组件1086，偏心轮1084位于支撑组件1086上下两支撑板之间，凸轮1083转动带动滚轮轴承座1085顶起或下移，从而带动裁切下模107移动，偏心轮1084转动带动支撑组件1086顶起或下移，凸轮1083和偏心轮1084偏心方向相反，即凸轮1083的长臂端位于上方时，偏心轮1084的长臂端位于下方，所以凸轮伺服动力机构108同步驱动裁切上模105和裁切下模107相对或背向移动，而不会同向升降。
49.所述卷料片材牵引上料装置3、定点加热装置4、片材成型装置5、易撕口冲切装置6、物料充填装置7和热封机9底部均通过调节滑轨安装于机架1上，水平位置可调，裁切落料
工位固定，其余加工工位根据加工片材、杯体外形尺寸进行调节。
50.本发明一种新型一体成型灌装机，结构紧凑，取代以往杯体上料，片材一体成型制作多列杯体，节约成本，后续依次填料、封装热封膜和裁切杯体，裁切产品落至皮带线输出，裁切落料工位固定，其余加工工位根据加工片材、杯体外形尺寸进行调节，适用性广。
51.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种新型一体成型灌装机，其特征在于：该种新型一体成型灌装机包括机架、链条传输结构、卷料片材牵引上料装置、定点加热装置、片材成型装置、易撕口冲切装置、物料充填装置、放膜机构、热封机、裁切机构和皮带线，所述机架上安装有链条传输结构，链条传输结构左侧对接设置有卷料片材牵引上料装置，卷料片材牵引上料装置处片材由链条传输结构加紧牵引供料，链条传输结构传输方向的机架上依次安装有用于加热片材的定点加热装置、用于在加热片材上冲压杯体的片材成型装置、用于在杯体上冲切易撕口的易撕口冲切装置、用于充填物料于杯体内的物料充填装置、用于提供封装膜的放膜机构、用于把膜封在杯口的热封机和用于裁切成品的裁切机构，裁切机构的落料口下方对接设置有用于传输产品的皮带线。2.根据权利要求1所述的一种新型一体成型灌装机，其特征在于：所述链条传输结构采用链条传递结构，链条侧端阵列安装有用于夹紧片材的夹子。3.根据权利要求1所述的一种新型一体成型灌装机，其特征在于：所述卷料片材牵引上料装置包括卷料和牵引张紧机构，卷料水平活动插装于机架上，卷料上pp材质片材由牵引张紧机构驱动输送至链条传输结构处。4.根据权利要求1所述的一种新型一体成型灌装机，其特征在于：所述定点加热装置包括固定于机架上的加热机架，分别安装于加热机架下部和顶部的顶升机构和有两顶升机构分别驱动的上加热板和下加热板，片材位于上加热板和下加热板之间，所述上加热板和下加热板像对面设置有六列圆形加热凸块。5.根据权利要求1所述的一种新型一体成型灌装机，其特征在于：所述片材成型装置包括成型支撑架、上模组件、下模组件、顶升机构和密封圈，所述成型支撑架的立杆上套有下模组件，成型支撑架的底板和顶板上分别安装有驱动下模组件和上模组件的顶升机构，下方的顶升机构驱动下模组件上移与上模组件闭模，上模组件和下模组件闭模时通过密封圈密封，所述上模组件和下模组件通过吹气冷却；所述顶升机构包括伺服电机、转轴、第一摆臂和第二摆臂，所述伺服电机安装于成型支撑架上，转轴通过轴承座插装于成型支撑架的底板上，伺服电机驱动转轴转动，转轴上安装有第一摆臂，第一摆臂与第二摆臂活动连接，第二摆臂另一端固定于下模组件上，第一摆臂和第二摆臂连杆连接；下模组件上设置有杯体成型腔，上模组件上设置有与杯体成型腔配合的杯体成型凸模。6.根据权利要求1所述的一种新型一体成型灌装机，其特征在于：所述易撕口冲切装置包括固定于机架上的冲切机架、安装于冲切机架底板和顶板上的冲切气缸、由冲切气缸驱动移动的冲切下模和冲切上模，冲切上模上设置有易撕口切刀，冲切下模上设置有与易撕口切刀配合刀口。7.根据权利要求1所述的一种新型一体成型灌装机，其特征在于：所述物料充填装置包括安装于机架顶部的上安装板、安装于上安装板上的真空上料机和搅拌下料桶，真空上料机下部两出料口通过气动蝶阀与搅拌下料桶接通，两搅拌下料桶下端均设置有一排三工位下料口，两搅拌下料桶处下料口错开分布，下料口处套装有落料吸尘结构；所述落料吸尘结构包括升降气缸、升降板、调节板、料杯、集中管、吸尘器、振动架和振动器，所述升降气缸通过支架固定于搅拌下料桶下部，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板上安装有三个调节板，调节板伸出端安装有料杯，所述料杯上部设置有与下料口配合的进料口，所述料杯下部为双层结构，所述料杯内层结构为斗形落料，斗形落料外部围设有吸尘腔，吸尘
腔通过管道连接到集中管，集中管外接吸尘器，三个料杯的另一侧安装有振动架，振动架上安装有振动器。8.根据权利要求1所述的一种新型一体成型灌装机，其特征在于：所述放膜机构包括固定于机架上的放膜机架，水平插装于放膜机架上的供料盘、张紧装置、过渡轮、色标检测装置、转向轮、紫外线杀菌箱和回收料盘，所述供料盘上封装膜经过张紧装置后输送至过渡轮，然后经过用于检测印刷区域的色标检测装置，封装膜经过转向轮转向后穿过用于杀菌的紫外线杀菌箱，穿过紫外线杀菌箱的封装膜穿过热封机，热封后封装膜底料输送至回收料盘处回收；所述色标检测装置包括整平压板、调节丝杆、旋钮、移动块、支撑块和色标传感器，两整平压板水平固定于放膜机架上，封装膜穿过整平压板，调节丝杆通过两支座固定于放膜机架上，调节丝杆伸出端安装有旋钮，调节丝杆的丝杆螺母上安装有移动块，支撑块通过立杆固定于移动块上，支撑块侧端安装有色标传感器，封装膜下方的整平压板上设置有检测避让开口，色标传感器透过检测避让开口检测定位封装膜的印刷区域。9.根据权利要求1所述的一种新型一体成型灌装机，其特征在于：所述裁切机构包括裁切底座、升降架、导柱组件、模具弹簧、裁切上模、顶升板、裁切下模和凸轮伺服动力机构，所述升降架的下底板通过四个导柱组件和模具弹簧活动安装于裁切底座上，所述升降架的上顶板上安装有裁切上模，升降架的导柱上套有顶升板，顶升板上安装有与裁切上模相对的裁切下模，裁切底座上安装有凸轮伺服动力机构，凸轮伺服动力机构同步驱动裁切上模和裁切下模相对或背向移动；所述凸轮伺服动力机构包括电机、由电机驱动转动的动力轴、安装于动力轴上的凸轮和偏心轮、安装于顶升板底面且与凸轮相抵的滚轮轴承座、安装于升降架的下底板上的两组支撑组件，偏心轮位于支撑组件上下两支撑板之间，偏心轮转动带动支撑组件顶起或下移，凸轮和偏心轮偏心方向相反。10.根据权利要求1所述的一种新型一体成型灌装机，其特征在于：所述卷料片材牵引上料装置、定点加热装置、片材成型装置、易撕口冲切装置、物料充填装置和热封机底部均通过调节滑轨安装于机架上。

技术总结
本发明公开了一种新型一体成型灌装机，包括机架，所述机架上安装有链条传输结构，链条传输结构左侧对接设置有卷料片材牵引上料装置，卷料片材牵引上料装置处片材由链条传输结构加紧牵引供料，链条传输结构传输方向的机架上依次安装有用于加热片材的定点加热装置、用于在加热片材上冲压杯体的片材成型装置、用于在杯体上冲切易撕口的易撕口冲切装置、用于充填物料于杯体内的物料充填装置、用于提供封装膜的放膜机构、用于把膜封在杯口的热封机和用于裁切成品的裁切机构，裁切机构的落料口下方对接设置有用于传输产品的皮带线。通过上述方式，本发明取代以往杯体上料，一体成型制作多列杯体，后续进行罐装、封膜和裁切落杯动作，适用性广。用性广。用性广。


技术研发人员：陈全红 宋永孝 张建周 周立勇 刘双
受保护的技术使用者：江苏神翌机械有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/8