多轿厢电梯系统的制作方法

1.本发明总体上涉及电梯的技术领域。更具体地，本发明涉及多轿厢电梯系统。


背景技术：

2.在多轿厢电梯系统中，有多个电梯轿厢适于沿着公共循环路径在相同的循环方向上顺序地移动。轿厢将沿第一井道向上移动，并沿平行的第二井道向下移动。从一个井道到另一井道的传送将通过转运站在水平方向上进行，转运站设置在井道的顶端终端和底端终端内。在一些实施例中，用于轿厢的推进力由线性马达提供。每个电梯轿厢可具有与公共定子梁共同作用的动子，这使得电梯轿厢单独可控。
3.沿着公共轨迹路径的连续循环移动意味着单个轿厢故障可能会阻塞整个电梯系统，因为无法绕过相关电梯轿厢。这意味着这种多轿厢电梯系统极易出现操作异常。
4.在文件ep3124419a1中公开了一种用于解决上述情况的解决方案。即，该文献介绍了一种维修轿厢，其可用于对出现故障的电梯轿厢进行维修或将故障轿厢拖离阻塞位置。然而，该方法还要求电梯系统向下运行直到阻塞的电梯轿厢从行进路径移除。
5.因此，需要引入有助于减少多轿厢电梯系统中的停机时间的解决方案。


技术实现要素：

6.为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解，以下呈现简化的概述。该概述不是对本发明的广泛概述。既不旨在确定本发明的关键或决定性要素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前序。
7.本发明的目的是提出一种电梯系统、一种方法和一种用于维护电梯系统的计算机程序。
8.本发明的目的通过由各个独立权利要求限定的电梯系统、方法和计算机程序来实现。
9.根据第一方面，提供一种多轿厢电梯系统，该多轿厢电梯系统包括：独立可控的多个电梯轿厢；电梯井道系统，其具有至少两个竖直井道和至少两个转运站，从而形成多个电梯轿厢的公共循环路径；该多个电梯轿厢和该电梯井道系统包括多个电梯部件，多个电梯部件中的至少一些配备有至少一个传感器，该至少一个传感器适于生成表示相应电梯部件的操作状况的测量数据；控制器，其至少与配备有所述传感器的电梯部件通信连接，用于接收所述测量数据；多轿厢电梯系统还包括：电梯维护系统，其被配置为：接收测量数据；基于接收到的测量数据确定相应电梯部件的操作状况；和生成携带用于执行至少一个电梯部件的维护的维护数据的维护信号，在至少一个电梯部件发生故障之前，根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。
10.优选地，电梯轿厢和电梯井道系统的多个电梯部件的至少一些配备有至少一个传感器，该至少一个传感器适于生成表示相应的电梯部件的操作状况的测量数据。
11.电梯维护系统可以远离多个电梯轿厢被布置以操作的位置。
12.例如，电梯维护系统可以布置成通信地连接到维护操作员实体，以传送维护数据的至少一部分。
13.此外，可以在多轿厢电梯系统中实施单独可控的电梯轿厢和电梯井道系统，使得在电梯井道系统中实施线性马达的初级马达和在单独可控的电梯轿厢中实施线性马达的次级马达。
14.至少两个转运站中的每一个可以包括水平井道部段，用于单独可控的电梯轿厢从一个竖直井道移动到另一个竖直井道的水平移动。
15.此外，电梯井道系统可以包括布置在单独可控的电梯轿厢被布置以行进的所述公共循环路径外部的至少一个维护空间；并且其中，控制器被配置为基于包括在维护信号中的数据生成到至少一个电梯轿厢的控制信号以用于访问维护空间。
16.多轿厢电梯系统的控制器可以被配置为以以下操作模式之一运行所述多轿厢电梯系统：第一操作模式，其中，单独可控的电梯轿厢被布置成在彼此连续的循环路径中移动；第二操作模式，其中，单独可控的至少一个电梯轿厢的移动偏离沿循环路径的循环移动；并且其中，电梯维护系统被配置为将维护信号中指示的至少一项维护工作调度到第二操作模式。
17.维护信号可以包括限定维护时刻的数据。替代地或附加地，维护信号可以包括识别经受维护的至少一个电梯部件的数据。替代地或附加地，维护信号可以包括表示经受维护的至少一个电梯部件的位置的数据。替代地或附加地，维护信号可以包括限定经受维护的至少一个电梯部件的状态的数据。替代地或附加地，维护信号可以包括用于现场识别经受维护的至少一个电梯部件的数据。替代地或附加地，维护信号可以包括指示用于维护经受维护的至少一个电梯部件的工具和/或软件更新的数据。
18.此外，电梯维护系统集成在位于不同地理位置的多个多轿厢电梯系统中，用于为多个多轿厢电梯系统生成维护信号。
19.根据第二方面，提供一种用于执行多轿厢电梯系统的维护的方法，该多轿厢电梯系统包括：独立可控的多个电梯轿厢；电梯井道系统，其具有至少两个竖直井道和至少两个转运站，从而形成多个电梯轿厢的公共循环路径；该多个电梯轿厢和该电梯井道系统包括多个电梯部件，多个电梯部件中的至少一些配备有至少一个传感器，该至少一个传感器适于生成表示相应电梯部件的操作状况的测量数据；控制器，其至少与配备有所述传感器的电梯部件通信连接，用于接收所述测量数据；该方法通过电梯维护系统执行，包括：接收测量数据；基于接收到的测量数据确定相应电梯部件的操作状况；和生成携带用于执行至少一个电梯部件的维护的维护数据的维护信号，在至少一个电梯部件发生故障之前，根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。
20.根据第三方面，提供一种用于执行多轿厢电梯系统的维护的计算机程序产品，当由至少一个处理器执行时，该计算机程序产品使多轿厢电梯系统的电梯维护系统执行如上限定的第一方面的方法。
21.表述“许多”在本文中是指从一开始的任何正整数，例如到一个、二个或三个。
22.表述“多个”在本文中是指从二开始的任何正整数，例如到二个、三个或四个。
23.本发明的关于构造和操作方法的各种示例性和非限制性实施例，连同其附加目的
和优点，当结合以下附图内容阅读时，将从特定示例性和非限制性实施例的以下描述中得到最好的理解。
24.动词“包括”和“包含”在本文件中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，本文件通篇使用“一”，即单数形式并不排除复数形式。
25.说明书附图
26.在附图的图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
27.图1示意性地示出了根据示例的多轿厢电梯系统。
28.图2示意性地示出了根据示例的方法。
29.图3示意性地示出了根据示例的用于执行电梯维护系统的功能的设备。
具体实施方式
30.在下面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则以下给出的描述中提供的示例的列表和组不是穷举的。
31.本发明的至少一些方面涉及包括电梯维护系统的多轿厢电梯系统。多轿厢电梯系统的电梯维护系统提供了估计多轿厢电梯系统的不同部件的剩余操作时间的可能性以及在可能潜在地中断电梯服务的任何故障之前安排维护访问的可能性。
32.图1示意性地示出了包括根据示例的电梯维护系统的多轿厢电梯系统的示例。多轿厢电梯系统，尤其是电梯井道系统可以包括至少两个竖直井道110和至少两个转运站120。转运站120可以包括，用于电梯轿厢130从一个竖直井道110水平移动到另一个竖直井道的水平井道部段。此外，多轿厢电梯系统可以包括多个电梯轿厢130，这些电梯轿厢布置成沿着由至少两个竖直井道110和至少两个转运站120形成的公共循环路径行进。如上所述，多轿厢电梯系统可包括多于两个的竖直井道110和两个转运站120。在图1的非限制性示例中，多轿厢电梯系统包括三个电梯轿厢130，这些电梯轿厢布置成在公共循环路径中在相同方向上行进。行进方向用图1中的箭头表示。
33.根据本示例，电梯井道系统和电梯轿厢130都可以被配备成使得每个电梯轿厢130的行进是单独可控的，即电梯轿厢130的移动不依赖于其他电梯轿厢的移动130。例如，即使两个其他电梯轿厢130仍然驻留在用于装载/卸载的楼层，一个电梯轿厢130也可以移动。这种实施方式要求能够单独为电梯轿厢130产生推进力。根据示例，多轿厢电梯系统可以例如实施为使得多个电梯轿厢130配备有次级马达并且电梯井道系统配备有马达主梁结构，该马达主梁结构包括多个纵向主梁，用于形成电梯轿厢循环运动的公共轨迹130。每个马达主梁可以被配置为与多个电梯轿厢中的每一个的次级马达共同作用，以便引起多轿厢电梯系统中的电梯轿厢130的运动。例如，可以实施用于产生推进力的线性马达，使得马达主梁结构用作线性马达的定子并且电梯轿厢130中的次级马达是线性马达的更多部件(即转子)。
34.为清楚起见，值得一提的是，转向站120可被实施为使得它们包括可旋转的主梁部段，用于使电梯轿厢130能够根据主梁的方向垂直或水平行进。驻留在转向站130中的可旋转主梁可以用称为控制器140的设备来控制。控制器140还可以负责多轿厢电梯系统的其他控制操作，例如接收多轿厢电梯系统的用户的电梯呼叫并分配电梯轿厢130以为电梯呼叫提供服务。控制器130可以通信地连接到多轿厢电梯系统中的其他实体，以便根据多轿厢电
梯系统的操作来接收和发送信号。通信连接可以以有线方式或无线方式实现。
35.根据至少一些示例，多轿厢电梯系统包括多个电梯部件。电梯部件可以例如是指这样的装置和部件，其安装在电梯轿厢130或电梯井道系统中，并形成所提及实体的至少一部分，并且可能被配置为与多轿厢电梯系统的其他实体协作。下面提供了部件的一些非限制性示例：
36.电梯轿厢：
37.·
门操作器，如果有的话
38.·
电池
39.·
线性次级马达
40.·
线性马达的驱动单元(例如逆变器单元)
41.·
电梯轿厢的位置和移动传感器
42.·
电梯轿厢的安全链
43.·
轿厢操作面板
44.·
无线数据收发单元
45.·
轿厢制动单元
46.·
轿厢照明装置
47.电梯井道系统：
48.·
无线充电器
49.·
层站操作节点
50.·
层站门安全节点
51.·
坑安全和检查节点
52.·
层站呼叫单元
53.·
dop，目的地呼叫接口，其放置在层站或大厅
54.·
电梯控制单元
55.·
主安全控制器
56.·
井道照明装置
57.属于多轿厢电梯系统的至少一些电梯部件可配备有传感器150，用于生成表示相应电梯部件的操作状况的测量数据。术语传感器应以广义的方式解释，它可以作为联接到相应电梯部件的分立部件来实现，或者它可以是相应电梯部件中的任何实体，在该实体上可以获得被称为测量数据的合适数据，合适数据直接或间接地表示相关电梯部件的操作状况。来自传感器150的测量数据例如可以通过相应的电梯部件传送到控制器140，传感器150和控制器140以适用的方式直接或间接地相互通信连接。替代地或附加地，至少一些传感器150可以经由单独的有线或无线传感器数据总线连接到控制器140。
58.前面描述中已经描述的多轿厢电梯系统可以进一步包括电梯维护系统160，其可以被配置为通过控制器140和电梯维护系统160之间的通信连接设置来接收测量数据，该通信连接可以以有线方式或无线方式实现。为了完整起见，值得一提的是，电梯维护系统160接收到的测量数据可以是由相关传感器150获得的原始数据，或者它可以是至少由实体中的测量数据通过其传送到电梯维护系统160的实体以某种方式预处理的测量数据，例如由控制器140、由电梯部件、或甚至由传感器150。响应于测量数据的接收，电梯维护系统160可
以被配置为基于接收到的测量数据确定相应电梯部件的操作状况。操作状况的确定例如可以指是这样的过程，其中电梯维护系统160可以将测量数据的至少一个值或可从测量数据导出的任何其他值与参考值进行比较并且生成表示电梯部件的操作状况的指示。该指示可以基于统计数据和/或数据趋势。附加地或替代地，它可以基于数学模型，例如基于负载、操作周期、温度等的表示电梯部件的寿命的模型。数学模型也可以基于人工智能，使得存在在长时间运行中更新模型的教学程序。参考值可以例如是从同一电梯部件接收的至少一个先前的测量值，或从一个或多个先前的测量数据值统计确定的值。替代地或另外地，参考值可以从电梯部件的制造商或从任何其他来源接收。参考值被有利地定义使得可以通过比较来接收这样的信息，通过该比较可以做出关于电梯部件的决定。例如，根据示例实施例，决策可以生成维护信号，即包含与维护相关的信息和/或称为相关电梯部件的维护订单的数据记录的信号。维护信号可以携带数据，例如以维护订单的形式，其定义有关电梯部件的维护操作的信息，例如以指示相关电梯部件应该执行维护操作以避免电梯部件的故障进而避免多轿厢电梯系统的故障的时刻。例如，响应于测量数据的接收，将测量数据的至少一个值与一个或多个参考值进行比较，并且响应于与参考值的匹配的确定(例如测量数据值在预定义的参考值范围内)，可以从数据存储中获得与参考值范围对应的维护时刻的指示。结果，可以产生用于至少一个电梯部件的维护信号，从而根据至少一个电梯部件的操作状况来调度维护工作。通过以所描述的方式对至少一些电梯部件执行维护工作的调度，例如在至少一个电梯部件发生故障之前，可以提高多轿厢电梯系统的利用率。
59.维护可以在维护访问期间完成。将在服务中心或云中提前调度维护访问到任何估计的部件故障之前的时间段。每次维护访问都包含由维护人员在电梯现场执行的选定维护操作。
60.在一些示例实施例中，电梯维护系统160可以从多个电梯部件接收测量数据。电梯维护系统160可以被配置为执行用于确定从其接收测量数据的电梯部件中的每一个的维护调度的过程并相应地生成维护信号。根据一示例，电梯部件可以作为列表来提供，例如，作为列表被提供在维护订单中，该维护订单公开电梯部件，使得首先需要维护的部件列在最上面，其余的电梯部件按降序列出。
61.根据在前面的描述中讨论的任何示例，在维护信号中携带的数据，例如在称为维护订单的数据记录中携带的数据，可以有利地被起草(即生成)为使得它包括限定维护时刻的数据。此外，它可以包括识别在维护数据中列出的一个或多个电梯部件的数据。更进一步地，它可以包括进一步的信息，例如关于相关电梯部件的位置信息(特别是维护时的位置)以及其他有关数据，例如相关电梯部件的状态信息、用于现场识别相应电梯部件的数据(例如部件外观的描述或甚至是它的图片)、维护所需的工具和/或软件更新等。一般而言，状态信息可以指电梯部件在维护时的测量或估计的状况，该信息可以帮助维护人员评估故障的可能原因和/或帮助维护人员维护部件。此类信息可包括电梯部件的振动特性、电梯部件的电压/电流/功率特性、部件温度、与操作异常相关的记录的数据日志等。
62.为完整起见，以下提供状态信息的一些非限制性示例：
63.·
代表每个电池的状况和/或寿命估计的信息
64.·
马达/轿厢振动水平
65.·
驱动单元的最高操作温度
66.·
由emf(电动势)测量信息得出的轨道状况
67.·
通过电容测量得出的定子轨道/导轨脏度
68.·
每个制动靴的磨损程度
69.·
门操作器的开门扭矩水平与维护需求
70.在电梯维护系统160可以包括电梯部件相关数据或将电梯部件相关数据用于例如维护信号中(电梯部件相关数据诸如包括维护数据中至少一些数据片段)的实施方式中，维护系统160可以被配置为从存储这些数据的数据存储器中检索这样的数据片段。
71.根据一些示例实施例，电梯维护系统远离多轿厢电梯系统。例如，电梯维护系统160可以用至少一个计算装置来实现，该至少一个计算装置驻留在通信网络中，例如可通过因特网访问。因此，电梯维护系统160可以实现为单个计算装置，例如服务器装置，或者它可以实现为分布式计算环境，其中操作由多个计算装置执行，即作为云计算解决方案。在一些实施例中，电梯维护系统160可以包含计算装置，其中一些设置在远程，一些设置在现场，实现例如边缘计算技术。
72.更进一步地，电梯维护系统160可以通信地连接到另外的实体170，例如连接到负责多轿厢电梯系统的维护的操作员或服务中心。因此，电梯维护系统160可以将维护信号中包括的维护数据的至少一部分传送到维护操作员实体170并且指示例如维护工作的调度。例如，电梯维护系统160和维护操作员实体170之间的通信可以被布置成在预定时间表下发生。维护操作员实体170可以指系统或设备，其被配置为接收维护数据的至少一部分、解释数据并且生成信号，例如警报，到维护操作员的一个或多个系统以提供给技术人员和其他操作员的信息，例如关于维护调度的信息。
73.根据一些示例实施例，如在前述描述中的非限制性示例所描述的多轿厢电梯系统可以被可操作地实施，使得它至少以被调度以在不同时间段操作的两种替代操作模式运行。第一操作模式可应用于高流量时间，而第二操作模式可应用于低流量时间。例如，在第一操作模式中，多轿厢电梯系统的电梯轿厢130可以被布置成在彼此连续的循环路径中移动。相应地，在第二操作模式中，电梯轿厢130的操作，即至少电梯轿厢130的移动，可以以不同的方式布置，例如电梯轿厢130中的至少一个可以处于非循环移动，甚至处于非运行空闲模式。在这样的操作环境中，维护，例如在维护工作中携带的数据中限定的维护工作，可以被调度成使得其在对应于低交通时间的第二操作模式期间发生。这种方法以最小的方式干扰多轿厢电梯系统的用户。一般而言，操作模式的数量可以从两种变化，从而可以在多轿厢电梯系统的操作环境中保持最佳的服务质量。
74.此外，多轿厢电梯系统可被实施为使得电梯井道系统包括布置在电梯轿厢130行进至的循环路径之外的维护空间或单独井道段。换句话说，通过控制器140基于例如维护信号生成到电梯轿厢130的控制信号来指示一个或多个电梯轿厢130进入维护空间。控制信号的产生可以使得轿厢在任何预测/估计的电梯部件故障之前将被指示进入维护空间。这样维护计划将更加灵活，因为如果电梯轿厢130发生故障，它不会阻塞其他电梯轿厢130，而是在单独的维护空间中等待维护。这种实施例可以通过向控制器140发送维护信号或安排电梯维护系统160向控制器140提供包括在维护信号中(例如在维护订单中)的维护数据的至少一部分以产生所描述的控制信号来实现。
75.为了完整起见，值得提及一实施例，其中电梯维护系统160可以被配置为与多个多
轿厢电梯系统通信，即它可以属于多个多轿厢电梯系统并且被配置为执行所描述的任务。例如，多个多轿厢电梯系统可以位于不同的地理位置。因此，电梯维护系统可被配置为以针对多个系统的预防方式估计对相应多轿厢电梯系统的维护的需要，并且甚至以集中方式利用从多轿厢电梯系统接收的信息。
76.根据示例实施例，电梯维护系统160被配置为执行如图2中示意性示出的方法。首先，电梯维护系统160可以被配置为从一个或多个控制器140接收210测量数据。如在前面的描述中所描述的，每个控制器140可以从许多电梯部件接收测量数据，例如从相应的传感器150，并将其作为原始数据或以预处理形式传送到电梯维护系统160。响应于从至少一个控制器140接收到测量数据，电梯维护系统160可以被布置为确定220在电梯维护系统160已经接收到关于其测量数据的至少一个电梯部件的操作状况。操作状况的确定220可以通过以预定方式分析测量数据的一个或多个值来执行，例如通过将它们中的至少一个或从测量数据导出的任何值与相应参考值进行比较。最后，基于操作状况的确定220，电梯维护系统160可以被配置为生成230维护信号，该维护信号携带限定至少一个电梯部件的至少一个维护相关操作的数据。根据示例实施例，在至少一个电梯部件发生故障之前，可以根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。换句话说，电梯维护系统160可以被布置为生成维护信号，使得包括在维护信号中的关于电梯部件的维护数据限定可以在相应电梯部件的估计损坏之前执行维护操作。
77.在多轿厢电梯系统的前述描述中描述了关于方法的其他方面。
78.例如，被配置为执行所描述的电梯维护系统160的功能的设备可以指计算装置，例如服务器装置、膝上型计算机、pc或任何类似的数据处理装置，如图3所示。图3以框图的形式示意性地示出了可应用于在必要时与其他实体合作执行图2中描述的方法的设备的非限制性示例。为了清楚起见，值得一提的是，图3的框图描绘了可以用来实现设备的操作的装置的一些部件。该装置包括处理器310和存储器320。存储器320可以存储数据和计算机程序代码325。该设备还可包括用于与其他实体进行有线和/或无线通信的通信器件330。此外，i/o(输入/输出)部件340可以与处理器310和计算机程序代码325的一部分一起被布置以提供用于接收来自用户(例如来自维护操作员的技术人员)的输入的用户界面，和/或在必要时向系统用户提供输出。特别地，用户i/o部件可包括用户输入器件，例如一个或多个键或按钮、键盘、触摸屏或触摸板等。用户i/o部件可包括输出器件，例如显示器或触摸屏。该设备的部件可以通过总线350相互通信联接，总线350能够在部件之间传输数据和控制信息。
79.存储器320和存储在其中的计算机程序代码325的一部分还可以与处理器310一起布置以使得设备，即装置，执行如在关于图3的前述描述中所描述的方法。处理器310可以被配置为从存储器320读取和写入存储器320。尽管处理器310被描绘为相应的单个部件，但它可以实现为相应的一个或多个单独的处理部件。类似地，尽管存储器320被描绘为相应的单个部件，但它可以实现为相应的一个或多个单独的部件，其中一些或全部可以集成/可移动和/或可以提供永久/半永久/动态/缓存存储。
80.计算机程序代码325可以包括计算机可执行指令，其在加载到处理器310中时实现与方法的步骤相对应的功能。作为示例，计算机程序代码325可以包括由一个或多个指令的一个或多个序列组成的计算机程序。处理器310能够通过从存储器320读取包括在其中的一个或多个指令的一个或多个序列来加载和执行计算机程序。一个或多个指令的一个或多个
序列可以被配置为当由处理器310执行时使设备执行本文描述的方法。因此，该设备可以包括至少一个处理器310和至少一个存储器320，该至少一个存储器320包括用于一个或多个程序的计算机程序代码325，该至少一个存储器320和计算机程序代码325被配置为与至少一个处理器310一起使设备执行所描述的方法。
81.例如可以提供计算机程序代码325，例如计算机程序产品，其包括具有存储在其上的计算机程序代码325的至少一个计算机可读非暂时性介质，该计算机程序代码325在由处理器310执行时使该设备执行该方法。计算机可读非暂时性介质可以包括存储装置或记录介质，例如cd-rom、dvd、蓝光光盘或有形地体现计算机程序的其他制品。作为另一示例，计算机程序可以被提供为被配置为可靠地传送计算机程序的信号。
82.更进一步地，计算机程序代码325可以包括专有应用程序，例如用于以本文的描述中所描述的方式引起方法的执行的计算机程序代码。
83.所提到的任何编程的功能也可以在适于或编程为执行必要任务的固件或硬件中执行。
84.此外，如上所述，该设备的功能可以在作为分布式计算环境的多个装置之间共享。例如，分布式计算环境可以包括如图3中示意性示出的多个装置，这些装置被布置为以预定方式彼此协作地实施该方法。例如，每个装置可以被布置为执行一个或多个方法步骤，并且响应于其专用步骤的完成，它可以将过程的继续交给下一个装置。
85.控制器140可以用如图3示意性示出的类似设备来实现。自然地，它被配置为例如用计算机程序代码325来执行其所描述的任务。此外，分别建立与其他实体的通信连接，例如与配备有可应用传感器150的电梯部件的通信连接。
86.在前面的描述中通过示例实施例描述的本发明提供了一种用于防止多轿厢电梯系统停机的解决方案。这可以通过，例如以所描述的方式以预定时间间隔，确定电梯部件的操作状况来确定维护至少一些电梯部件的需要来实现。
87.在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例的列表和组不是穷举的。

技术特征：
1.一种多轿厢电梯系统，包括：独立可控的多个电梯轿厢(130)；电梯井道系统，其具有至少两个竖直井道(110)和至少两个转运站(120)，从而形成所述多个电梯轿厢(130)的公共循环路径；所述多个电梯轿厢(130)和所述电梯井道系统包括多个电梯部件，所述多个电梯部件中的至少一些配备有至少一个传感器(150)，所述至少一个传感器(150)适于生成表示相应电梯部件的操作状况的测量数据；控制器(140)，其至少与配备有所述传感器(150)的所述电梯部件通信连接，用于接收所述测量数据；所述多轿厢电梯系统还包括：电梯维护系统(160)，其被配置为：接收(210)测量数据；基于接收到的测量数据确定(220)相应电梯部件的操作状况；和生成(230)携带用于执行至少一个电梯部件的维护的维护数据的维护信号，在至少一个电梯部件发生故障之前，根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯系统，其中，所述电梯维护系统(160)远离所述多个电梯轿厢(130)被布置以操作的位置。3.根据权利要求1或2中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述电梯维护系统(160)被布置为可通信地连接到维护操作员实体(170)以用于传送所述维护数据的至少一部分。4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，在所述多轿厢电梯系统中实施单独可控的电梯轿厢(130)和电梯井道系统，使得在所述电梯井道系统中实施线性马达的初级马达和在单独可控的电梯轿厢(130)中实施线性马达的次级马达。5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述至少两个转运站(120)中的每一个包括水平井道部段，用于单独可控的电梯轿厢(130)从一个竖直井道(110)移动到另一个竖直井道(110)的水平移动。6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述电梯井道系统包括布置在单独可控的电梯轿厢(130)被布置以行进的所述公共循环路径外部的至少一个维护空间；并且其中，所述控制器(140)被配置为基于包括在维护信号中的数据生成到至少一个电梯轿厢(130)的控制信号以用于访问维护空间。7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述多轿厢电梯系统的控制器(140)被配置为以以下操作模式之一运行所述多轿厢电梯系统：第一操作模式，其中，单独可控的电梯轿厢(130)被布置成在彼此连续的循环路径中移动；第二操作模式，其中，单独可控的至少一个电梯轿厢(130)的移动偏离沿循环路径的循环移动；并且其中，所述电梯维护系统(160)被配置为将维护信号中指示的至少一项维护工作调度到第二操作模式。8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述维护信号包括
限定维护时刻的数据。9.根据前述权利要求1至8中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述维护信号包括识别经受维护的所述至少一个电梯部件的数据。10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述维护信号包括表示经受维护的所述至少一个电梯部件的位置的数据。11.根据前述权利要求1至10中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述维护信号包括限定经受维护的所述至少一个电梯部件的状态的数据。12.根据前述权利要求1至11中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述维护信号包括用于现场识别经受维护的所述至少一个电梯部件的数据。13.根据前述权利要求1至12中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述维护信号包括指示用于维护经受维护的至少一个电梯部件的工具和/或软件更新的数据。14.根据前述权利要求1至13中任一项所述的多轿厢电梯系统，其中，所述电梯维护系统(160)集成在位于不同地理位置的多个多轿厢电梯系统中，用于为所述多个多轿厢电梯系统生成维护信号。15.一种用于执行多轿厢电梯系统的维护的方法，所述多轿厢电梯系统包括：独立可控的多个电梯轿厢(130)；电梯井道系统，其具有至少两个竖直井道(110)和至少两个转运站(120)，从而形成多个电梯轿厢(130)的公共循环路径；所述多个电梯轿厢(130)和所述电梯井道系统包括多个电梯部件，所述多个电梯部件中的至少一些配备有至少一个传感器(150)，所述至少一个传感器(150)适于生成表示相应电梯部件的操作状况的测量数据；控制器(140)，其至少与配备有所述传感器(150)的所述电梯部件通信连接，用于接收所述测量数据；该方法由电梯维护系统(160)执行，包括：接收(210)测量数据；基于接收到的测量数据确定(220)相应电梯部件的操作状况；和生成(230)携带用于执行至少一个电梯部件的维护的维护数据的维护信号，在至少一个电梯部件发生故障之前，根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。16.一种用于执行多轿厢电梯系统的维护的计算机程序产品，当由至少一个处理器执行时，所述计算机程序产品使多轿厢电梯系统的电梯维护系统执行根据权利要求15所述的方法。

技术总结
轿厢(130)和电梯井道系统包括多个电梯部件；控制器(140)；多轿厢电梯系统还包括电梯维护系统(160)，其被配置为：接收(210)测量数据；确定(220)相应电梯部件的操作状况；和生成(230)用于至少一个电梯部件的维护信号，在至少一个电梯部件发生故障之前，根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序产品。涉及一种方法和一种计算机程序产品。涉及一种方法和一种计算机程序产品。


技术研发人员：T.哈卡拉 T.科霍宁 P.拉西纳 A.卡利奥涅米 H.皮图莱宁 V.洛克斯 A.科伊维斯托
受保护的技术使用者：通力股份公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/3/8