一种气密自动检测设备的制作方法

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1.本发明涉及减速机气密检测的技术领域,具体为一种气密自动检测设备。


背景技术:

2.随着工业自动化的不断发展,减速机的市场需求越来越大,进而推动减速机相关企业不断的开发相应的产品,并想方设法提高其生产效率和合格率,以满足需求。但目前国内的减速机组装方式基本采用人工组装模式,雇员过多,投入过大,良品率不高,生产效率低,从而导致成本过高。且减速机在装配成型后,需要进行气密性检测,现有的检测均采用人工检测,具有以下几点不足:
3.1.检测速率慢;
4.2.误检率高;
5.3.人工操作存在安全隐患;
6.4.生产成本过高。


技术实现要素:

7.针对上述问题,本发明提供了一种气密自动检测设备,其有效的提高减速机组装过程中的气密测试生产效率及操作人员的安全性,使得检测准确率高,且降低了人力成本。
8.一种气密自动检测设备,其特征在于,其包括:
9.机座;
10.水平流道;
11.以及检测工位;
12.所述机座上设置有检测工位,所述检测工位包括检测座、气密测试下压气缸、测试顶升气缸,所述检测座固装于所述机座,所述检测座集成有气密测试仪,所述检测座设置有气密测试下压气缸,所述气密测试下压气缸的下部输出端固接有气密测试上座板,所述气密测试上座板的正下方设置有下座板,所述下座板连接有所述测试顶升气缸的上部输出端;
13.所述机座上还设置有顶升横移位、转运输送轨道,所述顶升横移位包括顶升气缸、顶升板、横移气缸,所述顶升横移位设置于所述水平流道的长度方向对应于所述检测工位的位置,所述转运输送轨道垂直于所述水平流道布置,所述转运输送轨道将托盘和产品在水平流道、检测工位间转运作业。
14.其进一步特征在于:
15.所述水平流道沿着所述机座一侧的长度方向通过设置,所述横移气缸布置于所述水平流道的远离所述检测工位的一侧布置,所述水平流道包括两侧的平行轨道,两侧的平行轨道之间、对应于所述检测工位的位置设置有所述顶升板,所述顶升气缸固设于机座的上表面,所述顶升气缸的上部输出端固接所述顶升板,所述顶升气缸带动顶升板升降作业、进而带动位于水平流道上的托盘和产品脱离或再次支承于所述水平流道;
16.所述横移气缸的旁侧还固设有产品检测传感器,当产品检测传感器检测到产品位置后,驱动顶升气缸顶升作业;
17.所述顶升板的下部还集成有rfid读取器,产品内部自带有rfid电子标签,当检测工位空闲、水平流道上的产品自带的rfid电子标签被rfid读取器读取信息后,产品检测传感器检测到产品位置到位后,驱动顶升气缸顶升作业、之后横移气缸驱动托盘连同产品被推入转运输送轨道;
18.所述转运输送轨道包括有两侧皮带轨道,两侧的皮带轨道通过双向电机驱动同步作业,两侧的皮带轨道之间设置有下座板,确保结构稳定可靠;
19.所述下座板上排布有若干定位接口,其确保和托盘底板对应位置可靠对接;
20.其还包括有托盘到位检测感应器,所述托盘到位检测感应器检测到托盘沿着转运输送轨道运行到位后,转运输送轨道停止动作,测试顶升气缸带动下座板上升,之后气密测试下压气缸带动气密测试上座板下压,外部的plc通过以太网通讯发送对应的启动信息给气密仪开始启动测试,同时接受气密仪反馈的各种信息,包括启动正常反馈,测试正常与否反馈,及测试的泄露值数据。
21.优选地,所述水平流道沿着所述机座一侧的长度方向通过设置、且机座的长度区域内排布有至少两个检测工位,每个检测工位对应于水平流道的位置分别设置有顶升横移位、转运输送轨道,若干个检测工位交替工作,使得检测效率高。
22.采用本发明的结构后,将气密测试集成到产品的组装线上,通过在水平流道的长度方向位置的一侧设置检测工位,并通过顶升横移位、转运输送轨道将待检测的产品连同其支承的托盘送入到检测工位进行检测,检测后的产品连通托盘再次通过转运输送轨道、顶升横移位复位至水平流道,通过水平流道送入下一工位,其有效的提高减速机组装过程中的气密测试生产效率及操作人员的安全性,使得检测准确率高,且降低了人力成本。
附图说明
23.图1为本发明的立体图结构示意图一;
24.图2为本发明的立体图结构示意图二;
25.图3为图1的局部放大结构示意图;
26.图中序号所对应的名称如下:
27.机座10、水平流道20、平行轨道21、检测工位30、检测座40、气密测试下压气缸50、气密测试上座板51、测试顶升气缸60、下座板61、定位接口62、气密测试仪70、顶升横移位80、顶升气缸81、顶升板82、横移气缸83、产品检测传感器84、转运输送轨道90、皮带轨道91、双向电机92、托盘100、产品110、托盘到位检测感应器120。
具体实施方式
28.一种气密自动检测设备,见图1-图3,其包括:机座10、水平流道20、以及检测工位30;
29.机座10上设置有检测工位30,检测工位30包括检测座40、气密测试下压气缸50、测试顶升气缸60,检测座40固装于机座10,检测座40集成有气密测试仪70,检测座40设置有气密测试下压气缸50,气密测试下压气缸50的下部输出端固接有气密测试上座板51,气密测
试上座板51的正下方设置有下座板61,下座板61连接有测试顶升气缸60的上部输出端;
30.机座10上还设置有顶升横移位80、转运输送轨道90,顶升横移位80包括顶升气缸81、顶升板82、横移气缸83,顶升横移位80设置于水平流道20的长度方向对应于检测工位30的位置,转运输送轨道90垂直于水平流道20布置,转运输送轨道90将托盘100和产品110在水平流道20、检测工位30间转运作业。
31.具体实施例中,水平流道20沿着机座10一侧的长度方向通过设置,横移气缸83布置于水平流道20的远离检测工位30的一侧布置,水平流道20包括两侧的平行轨道21,两侧的平行轨道21之间、对应于检测工位30的位置设置有顶升板82,顶升气缸81固设于机座10的上表面,顶升气缸81的上部输出端固接顶升板82,顶升气缸81带动顶升板82升降作业、进而带动位于水平流道20上的托盘100和产品110脱离或再次支承于水平流道20;
32.横移气缸83的旁侧还固设有产品检测传感器84,当产品检测传感器84检测到产品110位置后,驱动顶升气缸81顶升作业;
33.顶升板82的下部还集成有rfid读取器,产品110内部自带有rfid电子标签,当检测工位30空闲、水平流道20上的产品自带的rfid电子标签被rfid读取器读取信息后,产品检测传感器84检测到产品位置到位后,驱动顶升气缸81顶升作业、之后横移气缸83驱动托盘100连同产品110被推入转运输送轨道90;
34.转运输送轨道90包括有两侧皮带轨道91,两侧的皮带轨道91通过双向电机92驱动同步作业,两侧的皮带轨道91之间设置有下座板61,确保结构稳定可靠;
35.下座板61上排布有若干定位接口62,其确保和托盘100底板对应位置可靠对接;
36.其还包括有托盘到位检测感应器120,托盘到位检测感应器120检测到托盘100沿着转运输送轨道90运行到位后,转运输送轨道90停止动作,测试顶升气缸60带动下座板61上升,之后气密测试下压气缸50带动气密测试上座板51下压,外部的plc通过以太网通讯发送对应的启动信息给气密仪70开始启动测试,同时接受气密仪70反馈的各种信息,包括启动正常反馈,测试正常与否反馈,及测试的泄露值数据。
37.具体实施时、见图1和图2,水平流道20沿着机座一侧的长度方向通过设置、且机座的长度区域内排布有两个检测工位30,每个检测工位30对应于水平流道20的位置分别设置有顶升横移位80、转运输送轨道90,两个检测工位30的检测设备相向布置,确保节约空间,两个检测工位30交替工作,使得检测效率高,通过顶升板82的下部的rfid读取器读取前部流过的产品的rfid电子标签,判定检测后,则自动沿着水平流道流向后方,若判定未检测、且此时对应的检测工位空闲,则将该产品110通过顶升横移位80、转运输送轨道90送入对应的检测工位30检测。
38.具体检测步骤如下:
39.step1.托盘携带产品从水平流道进入顶升横移位,读取rfid信息,产品检测传感器检测产品有无,定位检查,检测位置是否到达与工单信息对应的产品信息位置,没有到达再次调整水平流道、启动定位;
40.step2.顶升气缸顶升、使得产品和托盘脱离水平流道,同时横移气缸驱动托盘和产品进入转运输送轨道,转运输送轨道将托盘和产品送到检测工位;
41.step3.托盘到位检测感应器检测托盘到位,测试顶升气缸顶升,顶升到位后,气密测试下压气缸开始动作下压;
42.step4.气密测试下压气缸到位,plc通过以太网通讯发送对应的启动信息给气密仪开始启动测试,同时接受气密仪反馈的各种信息,包括启动正常反馈,测试正常与否反馈,及测试的泄露值数据;
43.step5.测试完成后,气密测试下压气缸缩回,随后测试顶升气缸缩回,气缸缩回到位后,托盘到位检测感应器检测托盘是否到位,然后双向电机反转,将托盘和产品送回顶升横移位。托盘和产品到位后,顶升气缸下降,使得托盘和产品再次支承于水平流道上;
44.step6.顶升横移下降到位后,rfid读取器检测rfid电子标签信号是否正常,随后将测试结果写入托盘的芯片中,写入完成后托盘放行,进入下一站。
45.其有益效果如下,将气密测试集成到产品的组装线上,通过在水平流道的长度方向位置的一侧设置检测工位,并通过顶升横移位、转运输送轨道将待检测的产品连同其支承的托盘送入到检测工位进行检测,检测后的产品连通托盘再次通过转运输送轨道、顶升横移位复位至水平流道,通过水平流道送入下一工位,其有效的提高减速机组装过程中的气密测试生产效率及操作人员的安全性,使得检测准确率高,且降低了人力成本。
46.对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
47.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征:
1.一种气密自动检测设备,其特征在于,其包括:机座;水平流道;以及检测工位;所述机座上设置有检测工位,所述检测工位包括检测座、气密测试下压气缸、测试顶升气缸,所述检测座固装于所述机座,所述检测座集成有气密测试仪,所述检测座设置有气密测试下压气缸,所述气密测试下压气缸的下部输出端固接有气密测试上座板,所述气密测试上座板的正下方设置有下座板,所述下座板连接有所述测试顶升气缸的上部输出端;所述机座上还设置有顶升横移位、转运输送轨道,所述顶升横移位包括顶升气缸、顶升板、横移气缸,所述顶升横移位设置于所述水平流道的长度方向对应于所述检测工位的位置,所述转运输送轨道垂直于所述水平流道布置,所述转运输送轨道将托盘和产品在水平流道、检测工位间转运作业。2.如权利要求1所述的一种气密自动检测设备,其特征在于:所述水平流道沿着所述机座一侧的长度方向通过设置,所述横移气缸布置于所述水平流道的远离所述检测工位的一侧布置,所述水平流道包括两侧的平行轨道,两侧的平行轨道之间、对应于所述检测工位的位置设置有所述顶升板,所述顶升气缸固设于机座的上表面,所述顶升气缸的上部输出端固接所述顶升板,所述顶升气缸带动顶升板升降作业、进而带动位于水平流道上的托盘和产品脱离或再次支承于所述水平流道。3.如权利要求1所述的一种气密自动检测设备,其特征在于:所述顶升板的下部还集成有rfid读取器,产品内部自带有rfid电子标签,当检测工位空闲、水平流道上的产品自带的rfid电子标签被rfid读取器读取信息后,产品检测传感器检测到产品位置到位后,驱动顶升气缸顶升作业、之后横移气缸驱动托盘连同产品被推入转运输送轨道。4.如权利要求1所述的一种气密自动检测设备,其特征在于:所述转运输送轨道包括有两侧皮带轨道,两侧的皮带轨道通过双向电机驱动同步作业,两侧的皮带轨道之间设置有下座板。5.如权利要求5所述的一种气密自动检测设备,其特征在于:所述下座板上排布有若干定位接口。6.如权利要求1所述的一种气密自动检测设备,其特征在于:其还包括有托盘到位检测感应器,所述托盘到位检测感应器检测到托盘沿着转运输送轨道运行到位后,转运输送轨道停止动作,测试顶升气缸带动下座板上升,之后气密测试下压气缸带动气密测试上座板下压,外部的plc通过以太网通讯发送对应的启动信息给气密仪开始启动测试,同时接受气密仪反馈的各种信息,包括启动正常反馈,测试正常与否反馈,及测试的泄露值数据。7.如权利要求1所述的一种气密自动检测设备,其特征在于:所述水平流道沿着所述机座一侧的长度方向通过设置、且机座的长度区域内排布有至少两个检测工位,每个检测工位对应于水平流道的位置分别设置有顶升横移位、转运输送轨道,若干个检测工位交替工作。

技术总结
本发明提供了一种气密自动检测设备,其有效的提高减速机组装过程中的气密测试生产效率及操作人员的安全性,使得检测准确率高,且降低了人力成本。其包括机座、水平流道、以及检测工位;所述机座上设置有检测工位,所述检测工位包括检测座、气密测试下压气缸、测试顶升气缸,所述检测座固装于所述机座,所述检测座集成有气密测试仪,所述检测座设置有气密测试下压气缸,所述气密测试下压气缸的下部输出端固接有气密测试上座板,所述气密测试上座板的正下方设置有下座板,所述下座板连接有所述测试顶升气缸的上部输出端;所述机座上还设置有顶升横移位、转运输送轨道,所述顶升横移位包括顶升气缸、顶升板、横移气缸。横移气缸。横移气缸。


技术研发人员:汪波 赵通蔡
受保护的技术使用者:昆山海为自动化有限公司
技术研发日:2021.12.30
技术公布日:2022/3/8

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