一种侧装气动马达执行器的制作方法

1.本本实用新型涉及执行器设备领域，具体涉及一种侧装气动马达执行器。


背景技术：

2.目前，现有用于启闭阀门的执行机构大多为电动执行器，其受电源供电限制，无法在无供电工况下使用，从而给人们带来诸多不便；而小部分采用气动执行器的阀门上，又无法实现手动与气动的切换操作，因此当手动操作时，人们只能带气动马达负载工作，这样不仅费时费力，而且还存在安全隐患。
3.申请人在先申请中国专利 cn201520519441.2，专利名称：气动马达执行器，公开了一种用于控制阀门开启和关闭的气动马达执行器，提供了能实现手动与气动自由切换气动马达执行器的方案；但是申请在实际实用中对于销钉5的使用十分不便，尤其是在取下的销钉的存放问题，其次，销钉在气动过程中容易产生形变导致拆装十分困难，导致其自由切换操作的方案存在问题。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术，本实用新型的目的在于提供一种侧装式执行器，实现方便快捷的自由切换手动和气动控制，且避免了现有技术存在的问题。
5.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种侧装气动马达执行器，包括气动马达、手动机构以及阀门连接件，其特征在于：所述阀门连接件与气动马达轴向连接安装，所述手动机构位于阀门连接件的侧面设置，且设置有齿轮联动机构与阀门连接件连接，所述齿轮联动机构包括与手动机构上设置的手轮连接的第一锥齿轮和阀门连接件上设置的第二锥齿轮，手轮设置有偏心机构用于控制第一锥齿轮和第二锥齿轮的相互间距啮合关系，所述气动马达与阀门连接件之间设置有行星齿轮组，包括与气动马达主轴固定的太阳轮、与气动马达固定的外齿圈以及用于驱动阀门连接件上设置的阀门杆转动的行星架，所述阀门杆包括驱动杆、转动杆以及用于控制驱动杆和转动杆周向联动的紧箍插销结构。
6.作为上述方案的进一步设置，所述紧箍插销结构包括套设于驱动杆上的卡箍，所述驱动杆和转动杆上设置有相匹配的插槽，所述驱动杆上还设置带有弹簧的滑动块，所述卡箍用于在箍紧后驱动滑动块滑动插接联动驱动杆和转动杆。
7.作为上述方案的进一步设置，所述弹簧两端分别抵于滑动块和驱动杆上用于弹性复位，所述卡箍驱动滑动块朝着转动杆滑动的同时压缩弹簧。
8.作为上述方案的进一步设置，所述卡箍采用喉箍式卡箍结构，通过螺栓收紧同时驱动滑动块向内滑动，所述滑动块端部设置有倒角，用于更好的插接插槽。
9.作为上述方案的进一步设置，所述偏心机构包括带有径向滑轨孔的固定件，所述手轮与第一锥齿轮连接的连杆贯穿固定件设置，且所述连杆上设置有偏心件，所述偏心件上设置有拨杆，所述拨杆伸出固定件位于滑轨孔内活动。
10.作为上述方案的进一步设置，所述偏心件与固定件偏心设置，且所述偏心件与连
杆之间设置有若干轴承，所述连杆相对偏心件周向转动设置。
11.有益效果：本实用新型相对于现有的气动马达执行器设置有行星齿轮组，通过其提升气动驱动性能，通过偏心机构和紧箍插销结构设置实现手动和气动的自由快速切换，且相对于在先设计的插销拔插设置，本实用新型设计了卡箍和弹性复位滑动块，避免了插销的形变和拔插困难的问题，本实用新型相对于现有技术其气动控制和手动控制能实现自由的切换而且气动控制工作与手动控制工作不会产生影响，消除了气动控制带动手轮工作和手动控制带动气动马达工作时产生的安全隐患，结构简单、设计合理、操作方便。
附图说明
12.图1为本实用新型的马达执行器结构示意图。
13.图2为本实用新型的马达执行器剖面示意图。
14.图3为本实用新型行星齿轮组的结构示意图。
15.图4为本实用新型紧箍插销结构示意图。
16.图5为本实用新型偏心机构机构示意图。
17.附图标记：1、手动机构；11、手轮；12、第一锥齿轮；15、连杆；2、气动马达；21、太阳轮；22、外齿圈；23、行星架；3、阀门连接件；31、阀门杆；311、驱动杆；312、转动杆；313、卡箍；314、插槽；315、滑动块；32、第二锥齿轮；4、紧箍插销结构；61、滑轨孔；62、偏心件；63、拨杆。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.实施例1：如图1-5所示的一种侧装气动马达执行器，包括气动马达2、手动机构1以及阀门连接件3，其特征在于：所述阀门连接件3与气动马达2轴向连接安装，所述手动机构1位于阀门连接件3的侧面设置，且设置有齿轮联动机构与阀门连接件3连接，所述齿轮联动机构包括与手动机构1上设置的手轮11连接的第一锥齿轮12和阀门连接件3上设置的第二锥齿轮32，手轮11设置有偏心机构用于控制第一锥齿轮12和第二锥齿轮32的相互间距啮合关系，所述气动马达2与阀门连接件3之间设置有行星齿轮组，包括与气动马达2主轴固定的太阳轮21、与气动马达2固定的外齿圈22以及用于驱动阀门连接件3上设置的阀门杆31转动的行星架23，所述阀门杆31包括驱动杆311、转动杆312以及用于控制驱动杆311和转动杆312周向联动的紧箍插销结构4。
20.作为上述方案的进一步设置，所述紧箍插销结构4包括套设于驱动杆311上的卡箍313，所述驱动杆311和转动杆312上设置有相匹配的插槽314，所述驱动杆311上还设置带有弹簧的滑动块315，所述卡箍313用于在箍紧后驱动滑动块315滑动插接联动驱动杆311和转动杆312。
21.作为上述方案的进一步设置，所述弹簧两端分别抵于滑动块315和驱动杆311上用于弹性复位，所述卡箍313驱动滑动块315朝着转动杆312滑动的同时压缩弹簧。
22.作为上述方案的进一步设置，所述卡箍313采用喉箍式卡箍结构，通过螺栓收紧同时驱动滑动块315向内滑动，所述滑动块315端部设置有倒角，用于更好的插接插槽314。
23.作为上述方案的进一步设置，所述偏心机构包括带有径向滑轨孔61的固定件，所述手轮11与第一锥齿轮12连接的连杆15贯穿固定件设置，且所述连杆15上设置有偏心件62，所述偏心件62上设置有拨杆63，所述拨杆63伸出固定件位于滑轨孔61内活动。
24.作为上述方案的进一步设置，所述偏心件62与固定件偏心设置，且所述偏心件62与连杆15之间设置有若干轴承，所述连杆15相对偏心件62周向转动设置。
25.工作原理：
26.气动驱动模式：当阀门正常使用也就是气动驱动时，将拨杆63逆时针拨动，使得第一锥齿轮12和第二锥齿轮32分离，失去啮合联动关联，再将卡箍313紧箍通过卡箍313驱动滑动块315向圆心滑动，并插接插槽314，联动驱动杆311和转动杆312，此时气动马达工作即可驱动阀门开闭；
27.手动控制模式：当阀门停电停气等需要采用人工控制时，将拨杆63顺时针拨动，使得第一锥齿轮12和第二锥齿轮32啮合，卡箍313松开，基于在卡箍313紧箍时压缩的弹簧的形变恢复力下，滑动块315滑出插槽314，驱动杆311和转动杆312脱离联动，此时转动手轮11，第一锥齿轮12转动啮合第二锥齿轮32，基于阀门杆31与第二锥齿轮32的联动设置，转动手轮11即可驱动阀门开合。
28.本实用新型相对于现有的气动马达执行器设置有行星齿轮组，通过其提升气动驱动性能，通过偏心机构和紧箍插销结构设置实现手动和气动的自由快速切换，且相对于在先设计的插销拔插设置，本实用新型设计了卡箍和弹性复位滑动块，避免了插销的形变和拔插困难的问题，本实用新型相对于现有技术其气动控制和手动控制能实现自由的切换而且气动控制工作与手动控制工作不会产生影响，消除了气动控制带动手轮工作和手动控制带动气动马达工作时产生的安全隐患，结构简单、设计合理、操作方便。
29.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。