一种用于计算机主机箱的防护式转运装置

1.本发明涉及转运装置技术领域，具体涉及一种用于计算机主机箱的防护式转运装置。


背景技术：

2.计算机的主机箱包括主板、cpu、内存、声卡、显卡等部件，在工厂的流水线组装时，需要利用多种机械操作设备和操作工人完成各个部件的安装并检查，才能出厂使用。
3.生产商生产出大量主机箱时，需要进行临时的堆垛，便于腾出场地进行存放和运输，利用堆垛机直接堆垛对主机箱外壳的振动较大，容易损伤其机械零件，如果利用人工搬移更费时费力，堆垛后相邻主机箱的距离有偏差，不便于后续的运输。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，通过将机箱外壳放置在助推车的顶部并卡接固定，将机箱组件推送至空腔的内侧，通过吊杆将起落板移动至限位架上方，电磁铁吸附机箱外壳的顶面使其向上移动，避免机箱外壳与空腔侧壁的碰撞，空腔两侧壁的档杆将助推车的两端与机箱组件分离，助推车留在空腔中便于回收利用；通过起落板带动多个机箱组件稳定移动并停靠在水平面上，改变气缸一和两个气缸二的进程，调整挂杆的水平和竖直方向移动，从而完成转动杆在两个机箱组件间的卡紧固定，同时陶瓷环抵靠机箱外壳的顶面防止其打滑，便于后续机箱组件的堆垛和运输。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，包括机箱组件、助推车和限位架，所述限位架的两侧均均匀开设有多个空腔，所述空腔的两侧壁均固连有档杆，且限位架的底部位于空腔的敞口处一端均设置有防滑坡，所述机箱组件包括机箱外壳，所述机箱外壳顶面一侧的两端均套接固定有缓冲块一，且机箱外壳顶面另一侧的两端分别套接固定有缓冲块二和缓冲块三，所述缓冲块二的一侧固连有圆柱一，所述缓冲块三对应圆柱一相同侧固定连接有圆柱二和圆柱三，且圆柱二和转动杆的一端转动连接，所述机箱组件的底部设置有助推车，所述助推车包括连接框，所述连接框的两侧均转动连接有多个承重轮，所述连接框的四个顶角均固连有缓冲块四，四个所述缓冲块四的内侧与对应机箱外壳的底部滑动卡接，所述限位架的上方设置有与其长度相等的起落板，所述起落板的两侧对称开设有多个方槽，所述起落板的底部对应方槽位置均设置有吸附机构，所述起落板顶面的两侧均固连有用于调整转动杆的固定机构，机箱组件通过多个缓冲块四卡接在助推车的顶面，利用助推车将机箱组件从防滑坡推送至空腔的固定位置，吸附机构带动机箱组件向上移动时，两个档杆将助推车的两端与机箱组件分离，助推车留在空腔中便于回收利用，陶瓷环与机箱外壳的顶面贴靠时，电磁铁的吸引力带动机箱组件稳定移动并转运至水平面，吸附结构和方槽为可拆卸结构，当限位架的对应空腔缺乏机箱组件时，吸附机构可以拆卸下来，降低起
落板的起落重量。
7.进一步在于：多个所述方槽底面的中间位置均开设有滑槽一，所述吸附机构包括两个相互对称的支撑柱，所述支撑柱底面的中心位置固连有电磁铁，所述支撑柱底面的外缘固连有陶瓷环，所述支撑柱的顶端固连有连接架，所述方槽下方两个连接架的顶端之间通过连接杆固连，且两个连接架的顶端之间固连有滑板一，所述滑板一与对应的滑槽一滑动卡接。
8.进一步在于：两个所述固定机构均位于多个空腔敞口处上方的中间位置，所述固定机构包括与起落板顶面一端固连的支撑座，所述支撑座顶面的一端固连有上挡板一侧，所述上挡板与支撑座之间开设有滑槽二，且支撑座顶面的另一端固连有气缸一的固定端，所述气缸一的活动端与滑板二一端固连，所述滑板二的一侧与滑槽二滑动连接，且滑板二另一侧的两端均固连有气缸二的固定端，两个所述气缸二的活动端均与挂杆的中部固连，所述挂杆的底面均匀固连有多个挂钩，通过控制气缸一的进程，调整滑板二在滑槽二的水平滑动，控制两个气缸二的进程，调整挂杆的竖直方向移动，利用挂钩将第一个机箱组件上转动杆的钩状端，转动至第二个机箱组件上圆柱一的顶部并卡紧，实现相邻机箱组件之间位置固定。
9.进一步在于：所述转动杆与圆柱二转动相连的一端呈锥形，且转动杆的另一端为钩形，所述圆柱三位于相邻圆柱二的下方，且圆柱二与圆柱一处于同一水平面，转动杆的锥形端底部与圆柱三贴靠，转动杆通过圆柱二转动至另一端时，其锥形端的另一部分与圆柱三抵触，使得转动杆的中间段恢复水平，便于挂钩对其施力位置的控制。
10.进一步在于：所述缓冲块一、缓冲块二、缓冲块三和缓冲块四均与空腔的侧壁滑动连接，用于将机箱外壳固定在空腔的中心位置，便于吸附机构对其顶面的吸附，同时避免机箱外壳与空腔的侧壁之间碰撞。
11.进一步在于：所述起落板顶面的中心位置固连有两个吊杆，堆垛车和起重设备通过吊杆将起落板、吸附机构和吸引固定的机箱组件稳定移动。
12.进一步在于：所述方槽的底面位于滑槽一的两侧对称开设有直槽一，所述直槽一与滑槽一相背离侧的两端均固连有螺纹杆，所述螺纹杆的一端旋合连接有螺纹环，螺纹杆的一端转动至螺纹环的中间位置时，直槽一与滑槽一间的侧壁与对应的螺纹环紧贴，使得滑槽一的两侧壁对滑板一的摩擦力增大，便于吸附机构在方槽顶部的安装和拆卸。
13.进一步在于：所述上挡板与支撑座相连的一端固连有限位条，所述滑板二的底面对应限位条位置开设有直槽二，且直槽二与限位条滑动连接，限位条将滑板二的一侧与上挡板紧贴，减小因两个气缸二重力，滑板二对上挡板的摩擦变形，使得挂钩的位置更加稳定。
14.本发明的有益效果：
15.1、通过在机箱外壳顶面固定套接缓冲块二、缓冲块三和两个缓冲块一，并将其放置在助推车的顶部，缓冲块四卡接固定机箱外壳的底面，助推车将机箱组件推送至空腔的内侧，多个空腔的间距相等，避免机箱外壳与空腔侧壁的碰撞，使得主机箱的机箱外壳距离相等且位置固定，便于后续的转运和堆垛；
16.2、将滑板一与滑槽一滑动连接，并通过螺纹环转动至螺纹杆的一端，将吸附机构与对应的方槽卡接固定，通过吊杆将起落板移动至限位架上方，陶瓷环与机箱外壳的顶面
贴靠时，电磁铁吸附机箱外壳的顶面，带动机箱组件向上移动，空腔两侧壁的档杆将助推车的两端与机箱组件分离，助推车留在空腔中便于回收利用；
17.3、起落板带动多个机箱组件稳定移动并停靠在水平面上，电磁铁断电，同时陶瓷环与其顶面保持贴靠，改变气缸一的进程，调整滑板二在滑槽二水平滑动，改变两个气缸二的进程，调整挂杆的竖直方向移动，从而完成挂钩将第一个机箱组件上转动杆的钩状端，转动至第二个机箱组件上圆柱一的顶部并卡紧，实现相邻机箱组件之间位置固定，同时陶瓷环抵靠机箱外壳的顶面防止其打滑，利用堆垛车推动两侧的机箱组件水平移动并贴靠，便于后续机箱组件的堆垛和运输。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明整体结构示意图；
20.图2是本发明中机箱组件结构示意图；
21.图3是本发明中助推车结构示意图；
22.图4是本发明中起落板结构示意图；
23.图5是本发明中方槽结构示意图；
24.图6是本发明中吸附机构结构示意图。
25.图7是本发明中支撑座结构示意图。
26.图8是本发明中挂杆结构示意图。
27.图中：100、机箱组件；110、机箱外壳；111、缓冲块一；112、缓冲块二；1121、圆柱一；113、缓冲块三；1131、圆柱二；1132、圆柱三；1133、转动杆；200、助推车；210、连接框；211、承重轮；212、缓冲块四；300、限位架；310、空腔；311、档杆；312、防滑坡；400、起落板；401、吊杆；410、方槽；420、滑槽一；430、直槽一；431、螺纹杆；432、螺纹环；500、吸附机构；510、支撑柱；511、电磁铁；512、陶瓷环；520、连接架；521、连接杆；530、滑板一；600、固定机构；610、支撑座；611、上挡板；6111、限位条；612、滑槽二；620、气缸一；630、滑板二；631、直槽二；640、气缸二；650、挂杆；651、挂钩。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-8所示，一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，包括机箱组件100、助推车200和限位架300，限位架300的两侧均均匀开设有多个空腔310，空腔310的两侧壁均固连有档杆311，且限位架300的底部位于空腔310的敞口处一端均设置有防滑坡312，机箱组件100包括机箱外壳110，机箱外壳110顶面一侧的两端均套接固定有缓冲块一111，且机箱外壳110顶面另一侧的两端分别套接固定有缓冲块二112和缓冲块三113，缓冲块二112的一侧固连有圆柱一1121，缓冲块三113对应圆柱一1121相同侧固定连接有圆柱二1131和圆柱三1132，且圆柱二1131和转动杆1133的一端转动连接，机箱组件100的底部设置有助推车
200，助推车200包括连接框210，连接框210的两侧均转动连接有多个承重轮211，连接框210的四个顶角均固连有缓冲块四212，四个缓冲块四212的内侧与对应机箱外壳110的底部滑动卡接，机箱组件100通过多个缓冲块四212卡接在连接框210的顶面，利用助推车200将机箱组件100从防滑坡312推送至空腔310的固定位置，吸附机构500带动机箱组件100向上移动时，两个档杆311将助推车200的两端与机箱组件100分离，助推车200留在空腔310中便于回收利用；
30.限位架300的上方设置有与其长度相等的起落板400，起落板400的两侧对称开设有多个方槽410，多个方槽410底面的中间位置均开设有滑槽一420；
31.起落板400的底部对应方槽410位置均设置有吸附机构500，吸附机构500包括两个相互对称的支撑柱510，支撑柱510底面的中心位置固连有电磁铁511，支撑柱510底面的外缘固连有陶瓷环512，支撑柱510的顶端固连有连接架520，方槽410下方两个连接架520的顶端之间通过连接杆521固连，且两个连接架520的顶端之间固连有滑板一530，滑板一530与对应的滑槽一420滑动卡接，起落板400顶面的两侧均固连有用于调整转动杆1133的固定机构600，陶瓷环512与机箱外壳110的顶面贴靠时，可将电磁铁511外接电源，利用电磁铁511对机箱外壳110进行磁吸，带动机箱组件100稳定移动并转运至水平面，吸附机构500和方槽410为可拆卸结构，当限位架300的对应空腔310缺乏机箱组件时，吸附机构500可以拆卸下来，降低起落板400的起落重量。
32.两个固定机构600均位于多个空腔310敞口处上方的中间位置，固定机构600包括与起落板400顶面一端固连的支撑座610，支撑座610顶面的一端固连有上挡板611一侧，上挡板611与支撑座610之间开设有滑槽二612，且支撑座610顶面的另一端固连有气缸一620的固定端，气缸一620的活动端与滑板二630一端固连，滑板二630的一侧与滑槽二612滑动连接，且滑板二630另一侧的两端均固连有气缸二640的固定端，两个气缸二640的活动端均与挂杆650的中部固连，挂杆650的底面均匀固连有多个挂钩651，通过控制气缸一620的进程，调整滑板二630在滑槽二612的水平滑动，控制两个气缸二640的进程，调整挂杆650的竖直方向移动，利用挂钩651将第一个机箱组件100上转动杆1133的钩状端，转动至第二个机箱组件100上圆柱一1121的顶部并卡紧，实现相邻机箱组件100之间位置固定。
33.转动杆1133与圆柱二1131转动相连的一端呈锥形，且转动杆1133的另一端为钩形，圆柱三1132位于相邻圆柱二1131的下方，且圆柱二1131与圆柱一1121处于同一水平面，转动杆1133的锥形端底部与圆柱三1132贴靠，转动杆1133通过圆柱二1131转动至另一端时，其锥形端的另一部分与圆柱三1132抵触，使得转动杆1133的中间段恹复水平，便于挂钩651对其施力位置的控制。
34.缓冲块一111、缓冲块二112、缓冲块三113和缓冲块四212均与空腔310的侧壁滑动连接，用于将机箱外壳110固定在空腔310的中心位置，便于吸附机构500对其顶面的吸附同时避免机箱外壳110与空腔310的侧壁之间碰撞。
35.起落板400顶面的中心位置固连有两个吊杆401，堆垛车和起重设备通过吊杆401将起落板400、吸附机构500和吸引固定的机箱组件100稳定移动。
36.方槽410的底面位于滑槽一420的两侧对称开设有直槽一430，直槽一430与滑槽一420相背离侧的两端均固连有螺纹杆431，螺纹杆431的一端旋合连接有螺纹环432，螺纹杆431的一端转动至螺纹环432的中间位置时，直槽一430与滑槽一420间的侧壁与对应的螺纹
环432紧贴，使得滑槽一420的两侧壁对滑板一530的摩擦力增大，便于吸附机构500在方槽410顶部的安装和拆卸。
37.上挡板611与支撑座610相连的一端固连有限位条6111，滑板二630的底面对应限位条6111位置开设有直槽二631，且直槽二631与限位条6111滑动连接，限位条6111将滑板二630的一侧与上挡板611紧贴，减小因两个气缸二640重力，滑板二630对上挡板611的摩擦变形，使得挂钩651的位置更加稳定。
38.多个机箱组件100通过转动杆1133和圆柱二1131卡接固定后，陶瓷环512抵靠机箱外壳110的顶面防止其打滑，堆垛车推动两侧的机箱组件100水平移动并贴靠，使得同一平台的机箱组件100距离匀称且位置固定。
39.工作原理：使用时，在主机箱的机箱外壳110顶面固定套接缓冲块二112、缓冲块三113和两个缓冲块一111，并将其放置在助推车200的顶部，连接框210和四个角的缓冲块四212卡接固定机箱外壳110的底面，推动助推车200将机箱组件100从防滑坡312推送至空腔310的内侧，其中缓冲块一111、缓冲块二112、缓冲块三113和缓冲块四212均与空腔310的侧壁贴靠，多个空腔310的间距相等，使得主机箱的机箱外壳110距离相等且位置固定，便于后续的转运和堆垛；
40.在多个机箱组件100对应的方槽410底部，将滑板一530与滑槽一420滑动连接，并通过螺纹环432转动至螺纹杆431的一端，将吸附机构500与对应的方槽410卡接固定，堆垛车和起重设备通过吊杆401将起落板400移动至限位架300上方，陶瓷环512与机箱外壳110的顶面贴靠时，可将电磁铁511外接电源，利用电磁铁511吸附机箱外壳110的顶面并使其向上移动，过程中，空腔310两侧壁的档杆311将助推车200的两端与机箱组件100分离，助推车200留在空腔310中便于回收利用；
41.起落板400带动多个机箱组件100稳定移动并停靠在水平面上，电磁铁511断电，同时陶瓷环512与其顶面保持贴靠，改变气缸一620的进程，调整滑板二630在滑槽二612水平滑动，改变两个气缸二640的进程，调整挂杆650的竖直方向移动，从而完成挂钩651将第一个机箱组件100上转动杆1133的钩状端，转动至第二个机箱组件100上圆柱一1121的顶部并卡紧，实现相邻机箱组件100之间位置固定利用堆垛车推动两侧的机箱组件100水平移动并贴靠，同时陶瓷环512抵靠机箱外壳110的顶面防止其打滑，便于后续机箱组件100的堆垛和运输。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，其特征在于，包括机箱组件(100)、助推车(200)和限位架(300)，所述限位架(300)的两侧均均匀开设有多个空腔(310)，所述空腔(310)的两侧壁均固连有档杆(311)，且限位架(300)的底部位于空腔(310)的敞口处一端均设置有防滑坡(312)，所述机箱组件(100)包括机箱外壳(110)，所述机箱外壳(110)顶面一侧的两端均套接固定有缓冲块一(111)，且机箱外壳(110)顶面另一侧的两端分别套接固定有缓冲块二(112)和缓冲块三(113)，所述缓冲块二(112)的一侧固连有圆柱一(1121)，所述缓冲块三(113)对应圆柱一(1121)相同侧固定连接有圆柱二(1131)和圆柱三(1132)，且圆柱二(1131)和转动杆(1133)的一端转动连接，所述机箱组件(100)的底部设置有助推车(200)，所述助推车(200)包括连接框(210)，所述连接框(210)的两侧均转动连接有多个承重轮(211)，所述连接框(210)的四个顶角均固连有缓冲块四(212)，四个所述缓冲块四(212)的内侧与对应机箱外壳(110)的底部滑动卡接，所述限位架(300)的上方设置有与其长度相等的起落板(400)，所述起落板(400)的两侧对称开设有多个方槽(410)，所述起落板(400)的底部对应方槽(410)位置均设置有吸附机构(500)，所述起落板(400)顶面的两侧均固连有用于调整转动杆(1133)的固定机构(600)。2.根据权利要求1所述的一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，其特征在于，多个所述方槽(410)底面的中间位置均开设有滑槽一(420)，所述吸附机构(500)包括两个相互对称的支撑柱(510)，所述支撑柱(510)底面的中心位置固连有电磁铁(511)，所述支撑柱(510)底面的外缘固连有陶瓷环(512)，所述支撑柱(510)的顶端固连有连接架(520)，所述方槽(410)下方两个连接架(520)的顶端之间通过连接杆(521)固连，且两个连接架(520)的顶端之间固连有滑板一(530)，所述滑板一(530)与对应的滑槽一(420)滑动卡接。3.根据权利要求1所述的一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，其特征在于，两个所述固定机构(600)均位于多个空腔(310)敞口处上方的中间位置，所述固定机构(600)包括与起落板(400)顶面一端固连的支撑座(610)，所述支撑座(610)顶面的一端固连有上挡板(611)一侧，所述上挡板(611)与支撑座(610)之间开设有滑槽二(612)，且支撑座(610)顶面的另一端固连有气缸一(620)的固定端，所述气缸一(620)的活动端与滑板二(630)一端固连，所述滑板二(630)的一侧与滑槽二(612)滑动连接，且滑板二(630)另一侧的两端均固连有气缸二(640)的固定端，两个所述气缸二(640)的活动端均与挂杆(650)的中部固连，所述挂杆(650)的底面均匀固连有多个挂钩(651)。4.根据权利要求1所述的一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，其特征在于，所述转动杆(1133)与圆柱二(1131)转动相连的一端呈锥形，且转动杆(1133)的另一端为钩形，所述圆柱三(1132)位于相邻圆柱二(1131)的下方，且圆柱二(1131)与圆柱一(1121)处于同一水平面。5.根据权利要求1所述的一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，其特征在于，所述缓冲块一(111)、缓冲块二(112)、缓冲块三(113)和缓冲块四(212)分别与空腔(310)的侧壁滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，其特征在于，所述起落板(400)顶面的中心位置固连有两个吊杆(401)。7.根据权利要求1所述的一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，其特征在于，所述方槽(410)的底面位于滑槽一(420)的两侧对称开设有直槽一(430)，所述直槽一(430)与滑
槽一(420)相背离侧的两端均固连有螺纹杆(431)，所述螺纹杆(431)的一端旋合连接有螺纹环(432)。8.根据权利要求3所述的一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，其特征在于，所述上挡板(611)与支撑座(610)相连的一端固连有限位条(6111)，所述滑板二(630)的底面对应限位条(6111)位置开设有直槽二(631)，且直槽二(631)与限位条(6111)滑动连接。

技术总结
本发明涉及转运装置技术领域，具体涉及一种用于计算机主机箱的防护式转运装置，包括机箱组件、助推车和限位架，所述限位架的两侧均均匀开设有多个空腔，所述空腔的两侧壁均固连有档杆。本发明中，通过将机箱外壳放置在助推车的顶部并卡接固定，将机箱组件推送至空腔的内侧，通过吊杆将起落板移动至限位架上方，电磁铁吸附机箱外壳的顶面使其向上移动，避免机箱外壳与空腔侧壁的碰撞，空腔两侧壁的档杆将助推车的两端与机箱组件分离，助推车留在空腔中便于回收利用；通过改变气缸一和两个气缸二的进程，调整挂杆的水平和竖直方向移动，从而完成转动杆在两个机箱组件间的卡紧固定，便于后续机箱组件的堆垛和运输。后续机箱组件的堆垛和运输。后续机箱组件的堆垛和运输。


技术研发人员：胡云冰 何桂兰 李红蕾 董文杰 姚悦
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/3/8