可取单样和双样的矿浆自动取样机的制作方法

1.本发明涉及矿浆自动取样机和远程监控领域，特别涉及一种可取单样和双样的矿浆自动取样机。


背景技术：

2.在选矿生产过程中，对矿浆取样常用人工或自动取样机采集。前者影响因素较多，费人不准，后者虽为自动取样，但据报导，迄今不论何种类型的矿浆自动取样机均只能截取单个样品和近程单台控制。中国专利cn200620033646.0公开了一种电动式自动取样机，它包括设置在箱体内的取样管、连杆机构和箱体外的动力机构，该取样机结构简单，取样准确，但只能取单个生产班样和近程单台控制，其原因是通常现场的生产班样是作为每日三班的每班样品，取样间隔时间和每班的取样总次数固定，并且要求当班内不能停取，而快样或试验样是作为技术部门考查生产即时指标或进行选矿试验的矿浆样，取样随机，时间短且不定，所需的样品重量较生产班样多许多，所以已有取样机难以胜任。选矿厂的矿浆输送一般为自流输送，从管口流出时常为非滿管流，各种流速不同的矿浆会使形状呈瀑布状、运动轨迹为抛物线的弧顶离进浆管管口垂直面的距离随之变化，而且受矿浆中各种矿粒的密度、粒度及矿浆浓度等影响，还会导致分层，因此，不论何种类型的矿浆自动取样机是取单样还是取双样，截取的矿样要具有代表性，取样器截取全断面矿浆流是必要条件，然而这对一台取样机要同时截取用途和所需矿量都不同的二个矿浆样品是有困难的。选矿厂生产车间噪音大，取样点多，点分散，安装点常在拐角处较遮蔽，取样机发生故障时，由于每台取样机为近程单台控制，往往不能及时发现和维修，最终导致当班（如8小时）内不能完成既定取样次数，从而影响样品准确性。显而易见，选矿厂采用已有的取样机不能胜任同时截取二个不同用途的样品，近程的单台控制对运行的每台取样机不能做到远程监视和控制，难以满足生产现场的急需。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种适用于不同的流速和流量、能截取全断面的矿浆流，二根取样管的位置与矿浆流大小易相匹配，截取的二个样品量能滿足不同需求和具有远程监控的可取单样和双样的矿浆自动取样机。
4.本发明是这样实现的：可取单样和双样的矿浆自动取样机的取样机部分包括箱体，动力机构和可取单双样的取样机构，其中，箱体1与缓冲箱31的一侧壁相连并且通过第1、2取样管移动孔28、27相通，箱体1内有转动轴24，转动轴24与第1连接块23连接，第1连接块23与承重杆26的一端连接，承重杆26的另一端与配重块3连接，承重杆26的中部与第2连接块8连接，箱体1上的动力箱12内有电机11和接近开关32，电机11的动力输出轴与曲柄10连接，曲柄10与鱼眼连杆9的上端连接，鱼眼连杆9的下端与第2连接块连接，第1、2取样管的右端通过第1弯头21、第2弯头6分别与箱体1内的第1样品桶5、第2样品桶4相对。承重杆26通过第1双环连接块14、第2双
环连接块22和第3双环连接块13、第4双环连接块7分别与其左右侧的第1取样管19、第2取样管17连接和被穿过，组成角度可变换的双取样管机构，可旋转和可固定的双环连接块分别可使第1、2取样管平行于承重杆作00～600旋转，使第1、2取样管的外壁间距在55mm～10mm范围、第1、2取样管的圆心相对过承重杆轴线的横截面的高度在0mm～34mm范围之间变換，第1、2取样管的圆心与承重杆圆心连接线与水平线夹角为00时，第1、2取样管外壁间距为55mm，第1、2取样管的圆心与承重杆圆心连接线与水平线夹角为600时，第1、2取样管外壁间距为10mm，第1、2取样管的圆心相对过承重杆轴线的横截面的高度为34mm。取样机没有工作时，第1、2取样管的左端管体位于缓冲箱31的进浆管30的上方，位于缓冲箱31的部分分别开有第1轴向槽20和第2轴向槽18，第1轴向槽20的开孔宽度为3-8mm，第2轴向槽18的宽度为第1轴向槽20宽度的1.8-2.2倍。第1、2取样管除了可分别随第1、2和第3、4双环连接块沿承重杆26旋转，将取样管调节至较佳的截取矿浆流的位置外，还可分别在各自的双环连接块内自转，改变第1，第2轴向槽朝向截取矿浆流的角度。第1、2取样管上的不同轴向槽的宽度和自转，可调整流入第1样品桶5、第2样品桶4的矿浆量大小。
5.第1、2取样管截取矿浆流的位置可调节和确定是，根据矿浆流速大小和矿浆流内侧抛物线的弧顶与进浆管管口垂直面距离的大小，对第2取样管与进浆管管口垂直面距离进行调节，用角度可变换的双取样管机构对第1、2取样管的取样位置进行确定，其过程是这样实现，在第2取样管17的角度为00，外管壁与进浆管30的管口垂直面的安装距离为30mm的条件下：一是当矿浆流速较大，或者矿浆流内侧抛物线弧顶与管口垂直面的距离》200mm时，分别将第1取样管19和和第2取样管17的角度调至为00，调节完毕；二是如果第1取样管截取全断面的矿浆流不理想，或者当矿浆流内侧抛物线弧顶与管口垂直面的距离为100～200mm时，调节第1取样管19角度，从00逐步调往600，第1取样管与进浆管30管口的垂直面距离逐渐缩小，当其能全断面的截取矿浆流时，调节完毕；三是如果第1取样管19调至600仍不理想，或者当矿浆流内侧抛物线弧顶与管口垂直面的距离《100mm时，则在首先把第1取样管19角度调节为600基础上，旋转第4双环连接块7，第3双环连接块13，将第2取样管17的角度也旋转至600，使第1取样管19和第2取样管17的外壁间距调至最小10mm，然后调整缓冲箱31的位置，使其向进浆管30管口方向移动，即将第2取样管17的外管壁与进浆管30管口的垂直面的安装距离逐步调至最小距离15mm，直至第1取样管能截取全断面的矿浆流，调节完毕。当只需截取一件生产班样时，将第2取样管17取下或旋转使轴向槽18使其方向朝下，并且将第1取样管从00逐步调至600，直至能截取全断面的矿浆流即可。
6.可取单样和双样的矿浆自动取样机的远程监控部分包括单台控制器和中央控制器（图4，5，6)，其中：每台单台控制器34内设置有时钟，光耦，单片机，显示器，报警电路，在每台单台控制器34上可设定所连接的取样机编号，取样间隔时间，规定接近开关反馈时间，取样故障判断（报警）等取样机技术参数，并且对取样次数进行计数（累计）。它向上通过信号线连接中央控制器33，向下通过电源线和信号线分别连接设置在取样机动力箱35内的电机36和接近开关37。
7.中央控制器33为一台电脑，在其上不但也可设置和显示每台单台控制器34上所连接的取样机的技术参数，并通过信号线将设定的取样机技术参数传至1
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台单台控制器上，从而对对应和连接的1
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台取样机进行集中监控。当打开某台单台控制器上的通信芯片40时，某台单台控制器34和对应的取样机与中央控制器33连网被远程监控，此时某台单
台控制器34上的取样机技术参数的设定只能由中央控制器33设定，而在某单台控制器34上不能设定。反之，当关闭通信芯片40时，某台单台控制器34不接受中央控制器33的监控，只能按自已设定的取样机技术参数对对应的取样机进行自动控制，且不传送任何信号给中央控制器33。每到了对每台取样机设定的取样间隔时间，中央控制器33就逐一向1
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台单台控制器发出命令启、停每台取样机内的电机36，1
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台相对应的取样机进行自动取样，曲柄鱼眼连杆传动机构38每经过一次动力箱35内的接近开关37，相对应的单台控制器34上的通讯40将信号传至中央控制器33。如果在规定反馈时间，某单台控制器34接收到接近开关37传送的曲柄鱼眼连杆传动机构38经过接近开关37信号，即取样成功信号，某单台控制器34将当班取样次数加1储存和显示取样次数，并传给中央控制器33且显示，如果在规定反馈时间，某单台控制器34没有接收到接近开关37传送的取样成功信号，某单台控制器34触动报警器41报警，并将报警信号发给中央控制器39且显示。
8.取样机取样次数实现的方法是，（图6），某取样机内的接近开关45将信号输入单台控制器内的光耦44，经光耦44将信号隔离送入单片机43，单片机43把取样次数存储起来，每个当班时间（如8小时）结束，存储清零，并经过计算转换将数据发送给显示器42，显示器42再把取样次数显示出来，单片机43通过通讯方式把数据传送给通信芯片40，（485通讯专用芯片），通过通信芯片40把数据传送到中央控制器39，从而实现取样次数在中央控制器39上对某台单台控制器所对应的取样机取样次数记录保存和显示；取样机编号实现的方法是，在组态软件的实时数据库中定义字符串类型的inputuser变量，在主界面上放置输入框构件，在输入框构件的操作属性中选择对应的数据对象名称为inputuser变量，在输入框构件的键盘属性中选择系统默认键盘，用户通过点击主界面上的输入框弹出系统键盘，通过系统键盘输入用户想要设置的取样机编号，取样机编号可以是中文、英文、或中英文加特殊符号组合；每到取样间隔时间实现取样的方法是，取样间隔时间即取样时间，每到取样时间，单台控制器内的单片机43发出取样命令，启、停电机完成自动取样；取样故障判断实现的方法是，每到取样时间，单台控制器内的单片机43发出取样命令，在规定的反馈时间，单片机43没有接收到取样成功信号，单片机43就会经过报警电路41发出报警信号，同时经过通信芯片40把报警数据传给中央控制器39，在中央控制器39上面显示1
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台取样机的报警信息。
9.本发明可取单样和双样的矿浆自动取样机工作原理是：取样机可取单样和双样的工作原理是，使用时将本机安装在缓冲箱旁，缓冲箱內装有一定高差的进浆管和出浆管，从进浆管流出的矿浆其形状呈瀑布状，运动轨迹为外侧和内侧二根抛物线，该瀑布状的矿浆流与第1、2取样管运动方向相交，取样机静止时开有截取矿浆的轴向槽的第1、2取样管的左端始终在进浆管上方，当电机转动带动曲柄连杆机构使承重杆上下移动时，第1、2取样管随之移动，当其向下运动时截过矿浆流且位于下方，随着电机带动曲柄鱼眼连杆机构运动，第1、2取样管反向移动，使第1、2取样管上的轴向槽再次截过矿浆流，回到初始状态，经轴向槽进入第1、2取样管的矿浆由右端可调节方向的弯头流入各自的样桶内。当需要截取二个用途不同和矿量不等的样品时，第1、2取样管上轴向槽的不同宽度，以及可以自转改变第1，2轴向槽对准截取矿浆流的不同角度，可使截取的二个矿浆样品所需的不同矿量的要求得以解决。当只需取一个生产班样时，将第2取样管取下或
者旋转取样管使其上的轴向槽方向朝下即可。取样机随着设置的取样间隔时间和电机的启、停，周而复始地进入下一个截取矿浆流的工作循环。
10.取样机二根取样管位置调节的工作原理是，第1、2取样管截取的矿样要具有代表性，截取全断面的矿浆流是必要条件。然而，既便在同一个选厂，不同取样点的矿浆流速、矿浆流量和从管口流出的瀑布状矿浆流厚度是不同的，因此对取样管外管壁的冲击力也随之变化，矿浆流速较大时，矿浆冲击到每根取样管外管壁上的力很大，每根取样管上被反冲的矿浆会影响另一根取样管截取应该截取的矿浆流，为避免相互影响，第1、2取样管的间距较大为好。当矿浆流速较小时，被反冲的矿浆影响较小，同时间距过大会影响截取全断面的矿浆流，又要求适当小。为此，要求第1、2取样管的位置能在一定范围内调节。角度可变换的双取样管机构能调节取样管的位置，该机构上有可旋转和可固定的4个双环连接块，每2个双环连接块连接一根取样管，每根取样管的横截断面的角度可在00～600范围内转动，从而使第1、2取样管外壁间距在55mm～10mm范围、高度在0mm～34mm范围变換，当第1、2取样管与水平线夹角为00时，第1、2取样管内侧的最大外壁间距为55mm，可避免相互影响，当从00调至600时，第1、2取样管的最小外壁间距为10mm，可使矿浆流过其表面不被矿浆沉积，于是第1、2取样管的位置可在一定范围内调节和最终确定，满足截取全断面矿浆流的必要条件。
11.监控部分工作原理是，监控部分是把每台单台控制器通过信号线向上连接中央控制器，向下通过电源线和信号线分别连接一台取样机动力箱内的电机和接近开关，对该台取样机进行取样自动控制和传送取样成功与否的信号，于是中央控制器连接了多台单台控制器和多台相对应和连接的取样机。在中央控制器和单台控制器上均可设定取样机技术参数，如每台取样机编号，取样间隔时间（即为电机每次开始转动的启动时间），取样次数计数（累计）和取样故障判断（报警）等。当打开某台单台控制器上的通信时，在中央控制器上设定的某台单台控制器上的取样机技术参数将传送至该单台控制器，且所连接的取样机接受中央控制器的控制，而此时该单台控制器上不能设定取样机技术参数和对所连接的取样机进行控制。每到了每台取样机设定的取样间隔时间，中央控制器就逐一向每台单台控制器发出启、停电机命令，对相对应和所连接的取样机进行自动取样控制，并且在规定反馈时间，将单台控制器传送的接近开关接收到或者没有接收到曲柄鱼眼连经过的信号，即取样成功或不成功的信号，在中央控制器，进行当班取样次数加1存储和显示（每当班时间如8小时结束，存储清零），或者触动报警器报警。反之，当关闭某台该单台控制器的通信时，在该单台控制器上可以自行设定取样机技术参数和对所连接的取样机进行控制，并且不接受中央控制器的控制。中央控制器和每台单台控制器通过信号线连接，发出启、停电机命令和对取样成功或不成功的信号经过数据处理组成一个对所有被连接的取样机进行集中控制的监控部分，从而在中央控制器上可对1
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台取样机的取样机技术参数进行设定，取样进行自动控制，运行状况进行实时监控。
12.本发明可取单样和双样的矿浆自动取样机的优点如下：本发明可取单样和双样的矿浆自动取样机的优点在于取样机部分结构简单，可取双样，样量能满足不同要求，二根取样管的位置可调且方便，该取样机采用角度可变换的双管取样机构，使二根取样管截取全断面矿浆流的位置与不同流速的矿浆易相匹配，截取的矿浆样品具有代表性，解决了已有取样机不能胜任生产班样和快样或试验样的同时取样问题，而采用二根取样管上截取矿浆流的轴向槽的不同宽度，以及可以自转改变二根取样管
上的轴向槽对准截取矿浆流的不同角度，使截取的二个矿浆样品所需的大小不同矿量的需求得以解决。生产实践表明，二根取样管截取的二个矿浆样品之间的品位误差极小，获取的二个样品都具有代表性，能够满足生产现场的技术要求。
13.监控部分的中央控制器和单台控制器与每台取样机互连容易，设置方便，经过连接组成了一个由中央控制的远程监控。中央控制器和单台控制器在其屏上均可设置和显示每台取样机的技术参数，单台控制器上的设置功能在初始安装或维修取样机时可就近调试，非常方便，然后开启通信即可入网使取样机受中央控制器的监控。远程监控可以做到有故障、早发现、早维护，解决了选矿厂取样点多，点分散，噪音大，较遮蔽，取样机发生故障不能及时发现和维修滞后，最终影响样品代表性的难题。本发明采用一台取样机取双样，驱动装置仍为一套装置和远程监控可监控每台取样机的运行状况，有利于节省设备投资和现场管理，本发明能在较恶劣的环境下长期工作，使用成本低，也能用于湿法冶金和环境工程中对各种粒度≤2mm，浓度≤50的浆料的采集。
14.附图说明
15.图1为本发明的取样机结构图。
16.图2为图1的a-a剖面图。
17.图3为图1的b-b剖面图（2根取样管角度调节示意图）。
18.图4为本发明的系统示意图。
19.图5为本发明远程监控系统结构示意图。
20.图6为本发明的电路框图。
21.具体实施方式
22.、取样机部分实施方式：包括缓冲箱31，设置在箱体1内的取样机构和动力机构，其中箱体1与缓冲箱31的一侧壁相连并且通过第1、2取样管移动孔28、27相通，箱体1内有转动轴24，转动轴24与第1连接块23连接，第1连接块23与承重杆26的一端连接，承重轩26的另一端与配重块3连接，承重轩26的中部与第2连接块8连接，箱体1上面的动力箱12内有电机11和接近开关32，电机11的动力输出轴与曲柄10连接，曲柄10与鱼眼连杆9的上端连接，鱼眼连杆9的下端与第2连接块连接，第1、2取样管的右端通过弯头分别与箱体1内的样品桶5、4相对，没有工作时，第1、2取样管的左端管体位于缓冲箱31的进浆管30的上方，第1、2取样管上有第1、2轴向槽。承重杆26通过第1、2双环连接块14、22和第3、4双环连接块13、7分别与其左右侧的第1取样管19、第2取样管17连接，组成角度可变换的双取样管机构，可旋转和可固定的双环连接块分别能使第1、2取样管作00～600旋转，其外壁间距在55mm～10mm，高度在0mm～34mm范围变換，当第1、2取样管的圆心与水平线夹角为00时，其最大外壁间距为55mm，当从00调至600时，最小外壁间距为10mm，第1、2取样管的圆心相对过承重杆轴线的横截面的高度为34mm。截取生产班样的第1取样管的第1轴向槽宽度为3-8mm，截取快样或试验样的第2取样管的第2轴向槽18宽度为1轴向槽宽度的1.8-2.2倍。将第1、2取样管分别随第1、2和第3、4双环连接块沿承重
杆26旋转，调节截取矿浆流的位置，分别在各自的双环连接块内自转，调节流入第1样品桶5、第2样品桶4的矿浆量大小。
23.第1、2取样管位置常根据矿浆流速大小进行调节和确定，在第2取样管17的的圆心与水平线夹角为00，其外管壁与进浆管30的管口垂直面的安装距离为30mm的条件下，当矿浆流速较大或矿浆流内侧抛物线弧顶与进浆管30管口垂直面的距离》200mm时，分别将第1取样管19和和第2取样管17的角度调至为00即可，调节完毕；当矿浆流内侧抛物线弧顶与进浆管30管口垂直面的距离为100～200mm时，调节第1取样管19角度，从00逐步调往600，当其全断面的截取矿浆时，调节完毕；当矿浆流内侧抛物线弧顶与管口垂直面的距离《100mm时，在首先把第1取样管19角度调节为600基础上，旋转双环连接块7和13，将第2取样管17的角度也旋转至600，使第1、2取样管的外壁间距调至最小10mm，然后调整缓冲箱31的位置，使其向进浆管30管口方向移动，即将第2取样管17的外管壁与进浆管30管口的垂直面的距离逐步调至最小距离15mm，直至第1取样管能全断面截取矿浆，调节完毕。当只需截取一个生产班样时，将第2取样管17取下或旋转取样管17使轴向槽18的方向朝下，并且将第1取样管从00逐步调至600，直至能全断面的截取矿浆流即可。
24.、远程监控部分实施方式：包括中央控制器和单台控制器，其中，取样机动力箱35内的接近开关37将取样机内的连杆传动机构38经过接近开关45的信号输入光耦合器44，光耦合器44将信号隔离送入单片机43，单片机43把取样次数存储起来，并经过计算转换将数据发送给显示器42且显示出来，单片机43通过通讯方式把数据传送给通信芯片40，通过通信芯片40把数据传送到中央控制器39，从而实现取样次数在中央控制器上的记录，保存和显示，每次取样的时候，单片机43发出取样命令，在规定的时间内，单片机43没有接收到取样成功信号，单片机43就会经过报警电路41发出报警信号，同时经过通信芯片40把报警数据传给中央控制器39，在显示器42上面显示1
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台取样机的报警信息。

技术特征：
1.可取单样和双样的矿浆自动取样机，其特征在于，箱体（1）与缓冲箱（31）的一侧壁相连并且通过第1取样管移动孔（28）、第2取样管移动孔（27）相通，箱体内有转动轴（24），转动轴与第1连接块（23）连接，第1连接块与承重杆（26）的一端连接，承重杆的另一端与配重块（3）连接，承重杆的中部与第2连接块（8）连接，箱体上的动力箱（12）内有电机（11）和接近开关（32），电机的动力输出轴与曲柄（10）连接，曲柄与鱼眼连杆（9）的上端连接，鱼眼连杆的下端与第2连接块连接，第1、2取样管的右端通过第1弯头（21）、第2弯头（6）分别与箱体内的第1样品桶（5）、第2样品桶（4）相对，没有工作时，第1、2取样管的左端管体位于缓冲箱（31）的进浆管（30）的上方，承重杆（26）通过第1双环连接块（14）、第2双环连接块（22）和第3双环连接块（13）、第4双环连接块（7）分别与其左右侧的第1取样管（19）、第2取样管（17）连接，组成角度可变换的双取样管机构，可旋转和可固定的双环连接块分别可使第1、2取样管平行于承重杆作00～600旋转、使第1、2取样管的外壁间距在55mm～10mm范围、第1、2取样管的圆心相对过承重杆轴线的横截面的高度在0mm～34mm范围之间变換，第1、2取样管的圆心与承重杆圆心连接线与水平线夹角为00时，第1、2取样管外壁间距为55mm，第1、2取样管的圆心与承重杆圆心连接线与水平线夹角为600时，第1、2取样管外壁间距为10mm，第1、2取样管的圆心相对过承重杆轴线的横截面的高度为34mm，第1、2取样管位于缓冲箱（31）的部分分别开有第1轴向槽（20）和第2轴向槽（18），第1轴向槽的开孔宽度为3-6mm，第2轴向槽的宽度为第1轴向槽宽度的1.8-2.2倍，第1、2取样管可分别在第1、2双环连接块和第3、4双环连接块内自转，改变第1，2轴向槽朝向截取矿浆流的角度，可调整流入箱体1内的第1样品桶、第2样品桶的矿浆量大小。2.根据权利要求1所述的可取单样和双样的矿浆自动取样机，其特征在于，第1、2取样管截取矿浆流的位置可调节和确定是，根据矿浆流速大小和矿浆流内侧抛物线的弧顶与进浆管管口垂直面距离的大小，对第1、2取样管与进浆管管口垂直面距离进行调节，用角度可变换的双取样管机构对第1、2取样管的取样位置进行确定，其过程是这样实现，在第2取样管（17）的角度为00，外管壁与进浆管（30）的管口垂直面的安装距离为30mm的条件下：一、当矿浆流速较大，或者矿浆流内侧抛物线弧顶与管口垂直面的距离>200mm时，分别将第1取样管（19）和第2取样管（17）的角度调至为00，调节和确定完毕；二、如果第1取样管全断面的截取矿浆不理想，或者当矿浆流内侧抛物线弧顶与管口垂直面的距离为100～200mm时，调节第1取样管（19）的角度，从00逐步调往600，第1取样管与进浆管（30）管口的垂直面距离逐渐缩小，当其全断面的截取矿浆时，调节和确定完毕；三、如果第1取样管（19）调至600仍不理想，或者当矿浆流内侧抛物线弧顶与管口垂直面的距离<100mm时，在首先把第1取样管（19）角度调节为600基础上，旋转第4双环连接块（7），第3双环连接块（13），将第2取样管（17）的角度也旋转至600，使第1取样管和第2取样管的外壁间距调至最小10mm，然后调整缓冲箱（31）的位置，使其向进浆管（30）管口方向移动，将第2取样管（17）的外管壁与进浆管（30）管口的垂直面的安装距离逐步调至最小距离15mm，直至第1取样管能全断面截取矿浆。3.根据权利要求1所述的可取单样和双样的矿浆自动取样机，其特征在于，单台控制器通过电源线和信号线分别连接取动力箱内的电机和接近开关进行自动控制，连杆传动机构每经过一次动力箱内的接近开关，接近开关将信号传至单台控制器或/和远程中央控制器，单台近程控制器通过接近开关（45）将信号输入光耦合器（44），光耦合器（44）将信号隔离送入单片机（43），单片机把取样次数存储起来，并经过计算转换将数据发送给显示器（42），显
示器（42）再把取样次数显示出来，单片机4把数据传送给通信芯片（40），通过通信芯片把数据传送到中央控制器（39），从而实现取样次数在中央控制器上的记录，保存和显示，每次取样的时候，单片机发出取样命令，在规定的时间内，单片机没有接收到取样成功信号，单片机就会经过报警电路（41）发出报警信号，同时经过通信芯片（40）把报警数据传给中央控制器（39），在中央控制器上面详细显示1或多台取样机报警信息。4.根据权利要求1所述的可取单样和双样的矿浆自动取样机，其特征在于,单台控制器和中央控制器均可设置取样机编号，取样间隔时间，规定接近开关反馈时间，取样故障判断报警、取样机技术参数，并且对取样次数进行计数累计，单台控制器到取样间隔时间启动电机，如果在规定反馈时间单台控制器没有接收到接近开关信号，单台控制器将当班取样次数加1并传给远程中央控制器和显示器，如果在规定反馈时间单台控制器没有收到接近开关信号，单台控制器触动报警器并将报警信号发给中央控制器和显示器。

技术总结
本发明可取单样和双样的矿浆自动取样机，由二部分组成，取样机部分中的角度可变换的双管取样机构由2根取样管，1根承重杆和4个双环连接块组成，2根管的间距和高度可调，易与需要截取全断面的矿浆流相匹配，2根管截取矿浆的轴向槽宽度不同和可自转，能满足两个不同用途样品矿量大小；远程监控部分的中央控制器，单台控制器与每台取样机互连容易，在屏上均可设置每台取样机技术参数，单台控制器可就近对取样机完成调试和维修，而后与中央控制器连接。本发明解决了已有取样机不能胜任生产班样和快样或试验样的同时取样，做到有故障、早发现、早维修，取样机取双样、驱动装置仍为一套装置和可监控每台取样机运行状况，有利于节省投资和现场管理。和现场管理。和现场管理。


技术研发人员：邱允武 赵平 王文勇 李玺 曹欣 石磊 王艳
受保护的技术使用者：四川西冶检测科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8