一种电机直驱的紧凑型旋转机构及托盘辊筒输送装置的制作方法

1.本发明涉及锂电池运输领域，尤其是涉及一种电机直驱的紧凑型旋转机构及托盘辊筒输送装置。


背景技术：

2.不同型号的锂电池在运输过程中，由于加工工艺之间的差异需要对放置在托盘中的电池进行各种加工操作(如转运、筛选、性能测试等)，而托盘的设计形状为长方形，故在正常运输过程中为了方便这些操作可以将电池取下需要对托盘进行固定取货。
3.正常情况下，取走托盘内的电池仅需要固定住托盘位置使其不产生移动，再配合机械手将电池带至指定位置上。然而由于输送线体本身有宽窄之分来应对复杂的加工环境，托盘的设计通常为长方形，机械手受局限仅能抓取其中一小部分范围内的电池，，为了更好应对这种情况需要托盘自身在固定的范围内能自转移动，调节取货范围，因此，需要一种电机直驱的紧凑型旋转机构。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提出一种电机直驱的紧凑型旋转机构及托盘辊筒输送装置，不仅可以对不同型号长宽的托盘进行转向应对机械手抓取货，还能在此过程中对电池进行适量防护，提升了该设备的实用和安全性能。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：包括用于放置托盘的转动机构和用于调节转动机构高度的提升装置；
7.所述转动机构包括放置板、转盘以及驱动电机，所述放置板沿周向设有若干缺口，所述缺口为设在所述放置板的边沿上且贯通所述放置板的上表面和下表面的开口；所述放置板的上表面铺设有若干垫板；所述转盘固设于所述放置板的下表面；所述驱动电机的轴端通过轴承与上方的所述转盘相连接，用于驱动所述转盘绕自身竖向中心轴周向旋转；
8.所述提升装置包括固定板和至少一套升降气缸，所述固定板安装于运输线底部；所述固定板上方安装所述驱动电机，所述固定板的底部安装所述升降气缸，所述升降气缸的升降端穿过所述固定板，并与上方的所述放置板相连接，用于驱动所述放置板竖向升降。
9.进一步，所述转盘上设有表征转盘转动角度的刻度。
10.进一步，所述垫板分为用于与托盘底部直接接触的第一底板和用于与托盘侧板接触的第二底板，所述第一底板并排铺设于所述放置板的上表面的中间区域，并且每块所述第一底板沿所述放置板的宽度方向排布，相邻两所述第二底板之间设有一所述缺口；所述第二底板并排铺设于所述放置板的上表面沿长度方向的两端部，且每块所述第二底板沿所述放置板的长度方向排布，相邻两所述第二底板之间设有一所述缺口。
11.进一步，所述缺口为u型缺口。
12.进一步，所述提升装置还包括升降轴组件，所述升降轴组件包括直线轴承和升降
轴，所述直线轴承固定穿设于所述固定板上；所述升降轴穿设于相应所述直线轴承中，并且所述升降轴的顶端通过连接板与所述放置板固定连接。
13.进一步，所述固定板上设有用于检测托盘位置情况的托盘位置检测装置，所述托盘位置检测装置包括接近开关和检测片，所述接近开关设置于所述连接板上；所述检测片设置于所述放置板上，并与所述接近开关正对。
14.本发明所述的电机直驱的紧凑型旋转机构的运动步骤如下：当托盘到达指定高度后使其转向调整至方便机械手抓取电池的位置，机械手在抓完一半的电池后可再度转向至另一端抓取剩余的电池，故而与其对应的机械手仅需要来回移动即刻将容器内电池全部抓取，十分方便。
15.一种根据本发明所述的电机直驱的紧凑型旋转机构构建的托盘辊筒输送装置，其特征在于：包括辊筒输送线、所述电机直驱的紧凑型旋转机构以及阻挡部件，所述辊筒输送线包括线体支撑、主输送辊组和辅输送辊组，所述主输送辊组可转动地设置于所述线体支撑上，并且主输送辊组之间预留安装区，所述预留安装区沿宽度方向的两侧设有辅输送辊组，且所述主输送辊组和辅输送辊组的输送方向均沿线体支撑的长度方向设置；所述电机直驱的紧凑型旋转机构的放置板安装于所述辊筒输送线预留的安装区处，并且所述放置板的最低水平高度低于辊筒运输线正常的运输高度；所述阻挡部件设置于所述放置板沿宽度方向的边沿处。
16.进一步，所述阻挡部件包括阻挡板和升降组件，所述升降组件设置于所述电机直驱的紧凑型旋转机构下游的线体支撑上，所述阻挡板通过横跨于所述线体支撑之间，并且所述阻挡板与所述升降组件的升降端相连接，可根据托盘的实际大小可进行调节所在位置。
17.进一步，还包括两套检测部件，所述检测部件包括传感器和传感器固定架，所述传感器通过所述传感器固定架安装于所述辊筒输送线的线性框边上，两套所述检测部件分别设置于所述阻挡部件沿输送方向的两侧，且两套所述检测部件之间的间隔为托盘在转动过程中水平方向上位移的安全距离。
18.本发明的有益效果体现在：1.通过提升装置将托盘位置提升至机械手抓取高度，之后利用转动机构将托盘转向，方便机械手对转向范围内的电池进行抓取，不再有抓取不到的地方；2.提升及旋转过程中通过传感器和接近开关对托盘位置进行随时监测，提升其安全性。
附图说明
19.图1是本发明的一种电机直驱的紧凑型旋转机构的整体结构示意图。
20.图2是图1中转动机构的结构示意图。
21.图3是图1的左侧结构示意图。
22.图4是图1的前侧结构示意图。
23.图5是图2的上侧结构示意图。
24.图6是本发明的托盘辊筒输送装置的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图进一步说明本发明。
26.参照附图：
27.实施例1本发明所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构100，包括用于放置托盘的转动机构1和用于调节转动机构高度的提升装置2；
28.所述转动机构1包括放置板101、转盘102以及驱动电机104，所述放置板101沿周向设有若干缺口，所述缺口为设在所述放置板101的边沿上且贯通所述放置板101的上表面和下表面的开口；所述放置板101的上表面铺设有若干垫板；所述转盘102固设于所述放置板101的下表面，所述转盘102内嵌有轴承103，通过所述轴承103转动带动所述转盘102转动相应角度；所述驱动电机104的轴端通过轴承103与上方的所述转盘102相连接，用于驱动所述转盘102绕自身竖向中心轴周向旋转；
29.所述提升装置2包括固定板201和两套升降气缸202，所述固定板201安装于运输线底部；所述固定板201上方安装所述驱动电机104，所述固定板201的底部两侧分别竖向安装一套所述升降气缸202，所述升降气缸202的升降端穿过所述固定板201，并与上方的所述放置板101相连接，作为所述放置板101升降移动的动力来源用于驱动所述放置板101竖向升降。
30.所述转盘102上设有表征转盘102转动角度的刻度，操作人员通过观察该数据可方便对整个装置进行操作。
31.所述放置板101为周边带有缺口的矩形板或类矩形板。
32.所述垫板分为用于与托盘底部直接接触的第一底板105和用于与托盘侧板接触的第二底板106，所述第一底板105并排铺设于所述放置板101的上表面的中间区域，并且每块所述第一底板105沿所述放置板101的宽度方向排布，相邻两所述第二底板106之间设有一所述缺口；所述第二底板106并排铺设于所述放置板101的上表面沿长度方向的两端部，且每块所述第二底板106沿所述放置板101的长度方向排布，相邻两所述第二底板106之间设有一所述缺口。
33.所述第一底板105和所述第二底板106实际为pu垫板，并且所述第一底板105和所述第二底板106上设有销孔，pu垫板材料比起常规的塑料材料具有强度高，耐磨性好的特点，下方通过销钉固定好托盘位置之后带动托盘在一定角度内进行旋转，比起常规的材料使用寿命更长。
34.所述第一底板105和所述第二底板106均为矩形板，并且所述第一底板105的长度方向与所述放置板101的宽度方向一致。
35.所述缺口为u型缺口。
36.所述提升装置2还包括升降轴组件，所述升降轴组件包括直线轴承205和升降轴203，所述直线轴承205固定穿设于所述固定板201的四角处；所述升降轴203穿设于相应所述直线轴承205中，并且所述升降轴203的顶端通过连接板206与所述放置板101固定连接。
37.所述固定板201上设有用于检测托盘位置情况的托盘位置检测装置，所述托盘位置检测装置包括接近开关204和检测片207，所述接近开关204设置于所述连接板206上；所述检测片207设置于所述放置板101上，并与所述接近开关204正对。接近开关204监测托盘是否到达指定的可升降位置，与阻挡部件同步，当托盘到达时升起阻挡将托盘挡住，再通过
插入销钉等方式固定住托盘位置后进行顶升旋转。
38.实施例2本发明所述的一种根据本发明所述的电机直驱的紧凑型旋转机构构建的托盘辊筒输送装置，包括辊筒输送线300、所述电机直驱的紧凑型旋转机构100以及阻挡部件400，所述辊筒输送线300包括线体支撑310、主输送辊组320和辅输送辊组330，所述主输送辊组320可转动地设置于所述线体支撑310上，并且主输送辊组320之间预留安装区，所述预留安装区沿宽度方向的两侧设有辅输送辊组330，且所述主输送辊组和辅输送辊组的输送方向均沿线体支撑的长度方向设置；所述电机直驱的紧凑型旋转机构100的放置板101安装于所述辊筒输送线预留的安装区处，并且所述放置板101的最低水平高度低于辊筒运输线正常的运输高度；所述阻挡部件400设置于所述放置板101沿宽度方向的边沿处。
39.所述阻挡部件400包括阻挡板和升降组件，所述升降组件设置于所述电机直驱的紧凑型旋转机构下游的线体支撑上，所述阻挡板通过横跨于所述线体支撑之间，并且所述阻挡板与所述升降组件的升降端相连接，可根据托盘的实际大小可进行调节所在位置。
40.还包括两套检测部件500，所述检测部件500包括传感器510和传感器固定架520，所述传感器通过所述传感器固定架安装于所述辊筒输送线的线性框边上，两套所述检测部件分别设置于所述阻挡部件沿输送方向的两侧，且两套所述检测部件之间的间隔为托盘在转动过程中水平方向上位移的安全距离。该距离为托盘在固定情况下水平位置所能移动的最大安全范围，通常只有一组传感器感应到托盘的情况，若两组传感器均感应则触发提醒操作人员托盘移动异常，电机停止继续动作，保障设备的安全性。
41.本发明所述的托盘辊筒输送装置在初始状态下，电机直驱的紧凑型旋转机构的放置板101低于辊筒输送线正常的运输高度，依靠两侧的辅输送辊组提供动力维持正常运输，需要进行操作时则升起阻挡板和放置板101将托盘限位固定再进行后续操作，两者并不同步。
42.本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

技术特征：
1.一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：包括用于放置托盘的转动机构和用于调节转动机构高度的提升装置；所述转动机构包括放置板、转盘以及驱动电机，所述放置板沿周向设有若干缺口，所述缺口为设在所述放置板的边沿上且贯通所述放置板的上表面和下表面的开口；所述放置板的上表面铺设有若干垫板；所述转盘固设于所述放置板的下表面；所述驱动电机的轴端通过轴承与上方的所述转盘相连接，用于驱动所述转盘绕自身竖向中心轴周向旋转；所述提升装置包括固定板和至少一套升降气缸，所述固定板安装于运输线底部；所述固定板上方安装所述驱动电机，所述固定板的底部安装所述升降气缸，所述升降气缸的升降端穿过所述固定板，并与上方的所述放置板相连接，用于驱动所述放置板竖向升降。2.如权利要求1所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：所述转盘上设有表征转盘转动角度的刻度。3.如权利要求2所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：所述垫板分为用于与托盘底部直接接触的第一底板和用于与托盘侧板接触的第二底板，所述第一底板并排铺设于所述放置板的上表面的中间区域，并且每块所述第一底板沿所述放置板的宽度方向排布，相邻两所述第二底板之间设有一所述缺口；所述第二底板并排铺设于所述放置板的上表面沿长度方向的两端部，且每块所述第二底板沿所述放置板的长度方向排布，相邻两所述第二底板之间设有一所述缺口。4.如权利要求3所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：所述缺口为u型缺口。5.如权利要求1所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：所述提升装置还包括升降轴组件，所述升降轴组件包括直线轴承和升降轴，所述直线轴承固定穿设于所述固定板上；所述升降轴穿设于相应所述直线轴承中，并且所述升降轴的顶端通过连接板与所述放置板固定连接。6.如权利要求5所述的一种电机直驱的紧凑型旋转机构，其特征在于：所述固定板上设有用于检测托盘位置情况的托盘位置检测装置，所述托盘位置检测装置包括接近开关和检测片，所述接近开关设置于所述连接板上；所述检测片设置于所述放置板上，并与所述接近开关正对。7.一种根据权利要求1～6任意一项所述的电机直驱的紧凑型旋转机构构建的托盘辊筒输送装置，其特征在于：包括辊筒输送线、所述电机直驱的紧凑型旋转机构以及阻挡部件，所述辊筒输送线包括线体支撑、主输送辊组和辅输送辊组，所述主输送辊组可转动地设置于所述线体支撑上，并且主输送辊组之间预留安装区，所述预留安装区沿宽度方向的两侧设有辅输送辊组，且所述主输送辊组和辅输送辊组的输送方向均沿线体支撑的长度方向设置；所述电机直驱的紧凑型旋转机构的放置板安装于所述辊筒输送线预留的安装区处，并且所述放置板的最低水平高度低于辊筒运输线正常的运输高度；所述阻挡部件设置于所述放置板沿宽度方向的边沿处。8.根据权利要求7所述的托盘辊筒输送装置，其特征在于：所述阻挡部件包括阻挡板和升降组件，所述升降组件设置于所述电机直驱的紧凑型旋转机构下游的线体支撑上，所述阻挡板通过横跨于所述线体支撑之间，并且所述阻挡板与所述升降组件的升降端相连接，可根据托盘的实际大小可进行调节所在位置。
9.根据权利要求8所述的托盘辊筒输送装置，其特征在于：还包括两套检测部件，所述检测部件包括传感器和传感器固定架，所述传感器通过所述传感器固定架安装于所述辊筒输送线的线性框边上，两套所述检测部件分别设置于所述阻挡部件沿输送方向的两侧，且两套所述检测部件之间的间隔为托盘在转动过程中水平方向上位移的安全距离。

技术总结
本发明公开了一种电机直驱的紧凑型旋转机构，包括转动机构和提升装置；转动机构包括放置板、转盘以及驱动电机，放置板沿周向设有若干缺口；放置板的上表面铺设有垫板；转盘固设于放置板的下表面；驱动电机的轴端通过轴承与转盘相连接；提升装置包括固定板和至少一套升降气缸，固定板安装于运输线底部；固定板上方安装驱动电机、底部安装升降气缸，升降气缸与放置板相连接；本发明还包括托盘辊筒输送装置，包括辊筒输送线、所述电机直驱的紧凑型旋转机构以及阻挡部件，电机直驱的紧凑型旋转机构的放置板安装于辊筒输送线预留的安装区处；阻挡部件设置于放置板沿宽度方向的边沿处。本发明的有益效果是：可以托盘进行转向，对电池进行适量防护。进行适量防护。进行适量防护。


技术研发人员：邵毓章 曹佳辉 曹骥 曹政
受保护的技术使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8