一种新型伺服驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种新型伺服驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
3.目前市场上的一些伺服驱动器：
4.(1)在伺服驱动器运行的过程中，由于伺服驱动器长时间工作的原因，伺服驱动器的内部的电器元件会散发出大量的热量，如果不及时将热量排出，易导致伺服驱动器的电器元件损坏，但是现有的伺服驱动器的散热方式通常采用内部风扇进行散热，由于伺服驱动器的内部含有的热量较高，使得内部风扇处于高温环境中，从而导致内部风扇无法很好的对伺服驱动器进行散热，进而导致伺服驱动器的散热效果较差；
5.(2)在伺服驱动器使用的过程中，由于工作的动力较强的原因，因此会产生较大的震动，导致工作不稳原因，但是现有的伺服驱动器减震效果较差不能很好的对震动进行缓冲，易对伺服驱动器造成损伤，从而影响伺服驱动器的正常使用。
6.所以我们提出了一种新型伺服驱动器，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些新型伺服驱动器，存在散热效果较差和减震效果较差的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
11.一种新型伺服驱动器，包括伺服驱动器主体，所述伺服驱动器主体的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部滑动连接有安装板，所述固定板的两侧底部均固定安装有连接板，所述伺服驱动器主体的内部固定安装有电路主板，所述电路主板的底部固定安装有散热片，所述散热片的底部固定安装有导热板；
12.所述安装板的内底壁两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧设置有减震弹簧，所述固定杆的顶端外侧滑动连接有活动板，所述固定杆的顶端固定安装有限位板，所述活动板的顶部固定安装有固定柱，所述安装板的内底壁中部固定安装有外部散热风扇，所述安装板的两侧均开设有散热槽，所述安装板的底部开设有第二散热孔。
13.优选的，所述伺服驱动器主体的内壁两侧均固定安装有内部散热风扇，所述伺服驱动器主体的两侧靠近内部散热风扇的一侧均开设有第一散热孔。
14.优选的，所述活动板的两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有限位块，所述安装板的内底壁靠近活动板的两侧均固定安装有立板，所述连接杆贯穿立板并与立板滑动连接。
15.优选的，所述连接板的宽度与伺服驱动器主体的宽度相等，所述连接板位于安装板的内部设置，所述连接板的底部与固定柱的顶端相固定。
16.进一步的，所述散热片的数量有多个，多个所述散热片呈等距离排列，所述散热片的底部贯穿伺服驱动器主体的底部并延伸至固定板的内部，所述导热板与固定板的内部相固定。
17.进一步的，所述减震弹簧的顶端与活动板的底部相固定，所述减震弹簧的底端与安装板的内底壁相固定，所述减震弹簧为阻尼弹簧。
18.进一步的，所述第二散热孔的数量有多个，多个所述第二散热孔呈矩形阵列分布，所述外部散热风扇与导热板相对应。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.(1)、通过散热片与导热板之间的配合设置，可以将伺服驱动器主体的内部电器元件产生的热量导出到固定板和安装板的内部，通过散热风扇设置在伺服驱动器主体的外部，不会处于高温环境中，因此吹出的风较为清凉，再通过散热风扇、散热槽、第二散热孔之间的配合设置，可以加快安装板内部的空气流通，从而可以快速的对导热板进行降温，从而提高了对伺服驱动器主体的散热效果。
22.(2)、通过连接板、固定杆、减震弹簧、活动板、固定柱之间的配合设置，可以有效的对伺服驱动器主体产生的震动进行缓冲，提高了对伺服驱动器主体的减震效果，从而可以避免震动对伺服驱动器主体造成损坏。
附图说明
23.图1为本实用新型新型伺服驱动器的整体的主视结构示意图；
24.图2为本实用新型新型伺服驱动器的伺服驱动器主体的剖面结构示意图；
25.图3为本实用新型新型伺服驱动器的安装板的剖面结构示意图；
26.图4为本实用新型新型伺服驱动器的活动板的立体结构示意图。
27.图中：1、伺服驱动器主体；2、固定板；3、安装板；4、连接板；5、电路主板；6、散热片；7、导热板；8、内部散热风扇；9、第一散热孔；10、固定杆；11、减震弹簧；12、活动板；13、限位板；14、固定柱；15、连接杆；16、立板；17、外部散热风扇；18、散热槽；19、第二散热孔。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种新型伺服驱动器；包括伺服驱动器主体1，伺服驱动器主体1的底部固定安装有固定板2，固定板2的底部滑动连接有安装板3，固定板2
的两侧底部均固定安装有连接板4，伺服驱动器主体1的内部固定安装有电路主板5，电路主板5的底部固定安装有散热片6，散热片6为铝挤型，散热片6的底部固定安装有导热板7，导热板7由金属铜制成；
30.安装板3的内底壁两侧均固定安装有固定杆10，固定杆10的数量有四个，四个固定杆10呈矩形阵列分布，固定杆10的外侧设置有减震弹簧11，固定杆10的顶端外侧滑动连接有活动板12，固定杆10的顶端固定安装有限位板13，限位板13位于活动板12的顶部设置，活动板12的顶部固定安装有固定柱14，安装板3的内底壁中部固定安装有外部散热风扇17，安装板3的两侧均开设有散热槽18，安装板3的底部开设有第二散热孔19；
31.根据图2所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：伺服驱动器主体1的内壁两侧均固定安装有内部散热风扇8，伺服驱动器主体1的两侧靠近内部散热风扇8的一侧均开设有第一散热孔9；
32.根据图3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：活动板12的两侧均固定安装有连接杆15，连接杆15的一端固定安装有限位块，安装板3的内底壁靠近活动板12的两侧均固定安装有立板16，连接杆15贯穿立板16并与立板16滑动连接；
33.根据图3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：连接板4的宽度与伺服驱动器主体1的宽度相等，连接板4位于安装板3的内部设置，连接板4的底部与固定柱14的顶端相固定；
34.根据图2所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：散热片6的数量有多个，多个散热片6呈等距离排列，散热片6的底部贯穿伺服驱动器主体1的底部并延伸至固定板2的内部，导热板7与固定板2的内部相固定；
35.根据图3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：减震弹簧11的顶端与活动板12的底部相固定，减震弹簧11的底端与安装板3的内底壁相固定，减震弹簧11为阻尼弹簧；
36.根据图3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：第二散热孔19的数量有多个，多个第二散热孔19呈矩形阵列分布，外部散热风扇17与导热板7相对应。
37.本实施例的工作原理：在使用该新型伺服驱动器时，如图1-4所示，该装置整体由伺服驱动器主体1、固定板2、安装板3组成，在伺服驱动器主体1运行的过程中，电路主板5散发的热量通过内部散热风扇8吹出的风加快伺服驱动器主体1中的空气流通对伺服驱动器主体1的内部空间降温，同时散热片6将电路主板5中的热量导出并传递到导热板7上，外部散热风扇17对导热板7的底部进行吹风，从而对导热板7进行降温，当伺服驱动器主体1受到震动时，通过减震弹簧11的伸缩对受到的震动进行缓冲，在缓冲的过程中活动板12在固定杆10上滑动，同时连接杆15在立板16中滑动，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。