一种水泵叶轮自动激光焊接设备的制作方法

1.本技术涉及水泵叶轮激光焊接设备技术领域，特别涉及一种水泵叶轮自动激光焊接设备。


背景技术：

2.目前，冲压水泵叶轮焊接多采用手工焊接、凸点焊接、激光焊接等，但由于冲压叶轮由不锈钢板冲压而成，而钢板弹性变形大，且叶片多为空间扭曲叶片，从而造成定位和夹紧装置都比较困难，自动化焊接程度低，焊接效率低，焊缝位置错位质量差，报废率高，易变形等问题，使得生产效率低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种水泵叶轮自动激光焊接设备，以解决相关技术中水泵叶轮自动化焊接程度低，焊接效率低的问题。
4.本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，包括：
5.激光焊接单元，所述激光焊接单元包括工业机器人和激光器，以及通过光缆连接所述激光器的激光焊接头，所述激光焊接头固定连接在所述工业机器人上，以使工业机器人驱动激光焊接头焊接工件；
6.工件移送单元，所述工件移送单元包括位于工业机器人旁侧的多个工件移送滑台，各所述工件移送滑台上均设有驱动工件转动的转台，所述工件移送滑台驱动转台以接近和远离所述工业机器人的方向移动；
7.工件定位夹具，所述工件定位夹具包括分别固定安装在各所述转台上的工件定位座。
8.在一些实施例中：所述工件定位座为圆形板状结构，所述工件定位座的顶部同轴设有第一圆形凸台，所述工件定位座的四周设有多个快速夹钳，所述第一圆形凸台的顶部同轴设有第二圆形凸台，第二圆形凸台的直径小于第一圆形凸台的直径，所述第二圆形凸台的顶部可拆卸连接有第一圆形压板。
9.在一些实施例中：所述第二圆形凸台的顶部设有第一螺纹孔，所述第一圆形压板上开设有第一通孔，所述第一圆形压板与第二圆形凸台之间通过第一螺栓连接；
10.所述第二圆形凸台的顶部同轴设有第一圆形定位柱，所述第一圆形定位柱的直径小于第二圆形凸台的直径。
11.在一些实施例中：所述工件定位座为圆形板状结构，所述工件定位座的顶部同轴设有第三圆形凸台，所述第三圆形凸台的顶部同轴设有第四圆形凸台，第四圆形凸台的直径小于第三圆形凸台的直径，所述第四圆形凸台的顶部可拆卸连接有第二圆形压板。
12.在一些实施例中：所述第四圆形凸台的顶部设有第二螺纹孔，所述第二圆形压板上开设有第二通孔，所述第二圆形压板与第四圆形凸台之间通过第二螺栓连接；
13.所述第二圆形压板的底部同轴设有第二圆形定位柱，所述第二圆形定位柱的直径
小于第二圆形压板的直径。
14.在一些实施例中：所述工件定位座为圆形板状结构，所述工件定位座的顶部同轴设有第五圆形凸台，所述第五圆形凸台的顶部可拆卸设有圆柱形压块，所述圆柱形压块的顶部可拆卸连接有第三圆形压板。
15.在一些实施例中：所述第五圆形凸台的顶部设有第三螺纹孔，所述圆柱形压块上开设有第三通孔，所述圆柱形压块与第五圆形凸台之间通过第三螺栓连接；
16.所述圆柱形压块的顶部设有两个对称设置的第四螺纹孔，所述第三圆形压板上开设有两个对称设置的第四通孔，所述第三圆形压板与圆柱形压块之间通过两个第四螺栓连接。
17.在一些实施例中：所述第五圆形凸台的顶部同轴设有第三圆形定位柱，所述第三圆形定位柱的直径小于第五圆形凸台的直径，所述第三圆形压板的底部同轴设有第四圆形定位柱，所述第四圆形定位柱的直径小于第三圆形压板的直径。
18.在一些实施例中：所述工件定位座为圆形板状结构，所述工件定位座的顶部同轴设有第六圆形凸台，所述第六圆形凸台的顶部同轴设有第七圆形凸台，所述第七圆形凸台的顶部可拆卸设有第四圆形压板，所述第四圆形压板通过第五螺栓与第七圆形凸台可拆卸连接，所述工件定位座的四周可拆卸连接有多个压片。
19.在一些实施例中：还包括烟雾净化单元，所述烟雾净化单元包括罩设在所述激光焊接单元和工件移送单元顶部的密封罩护栏，所述密封罩护栏内设有吸入烟雾的烟雾净化器，所述密封罩护栏上开设有工件出入口。
20.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
21.本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，由于本技术的水泵叶轮自动激光焊接设备设置了激光焊接单元，该激光焊接单元包括工业机器人和激光器，以及通过光缆连接激光器的激光焊接头，激光焊接头固定连接在工业机器人上，以使工业机器人驱动激光焊接头焊接工件；工件移送单元，该工件移送单元包括位于工业机器人旁侧多个工件移送滑台，各工件移送滑台上均设有驱动工件转动的转台，工件移送滑台驱动转台以接近和远离工业机器人的方向移动，工件定位夹具，该工件定位夹具包括分别固定安装在各转台上的工件定位座。
22.因此，本技术的水泵叶轮自动激光焊接设备利用工业机器人驱动激光焊接头焊接工件，实现对工件的快速、高精度焊接作业。同时在工业机器人旁侧设置了多个工件移送滑台，在多个工件移送滑台上均设有驱动工件旋转运动的转台，工件移送滑台将转台上的工件以接近和和远离工业机器人的方向移动。在焊接工件时，工件移送滑台将转台上工件自动输送至焊接工位，转台旋转实现激光焊接头对工件旋转焊接；当工件焊接完成后，工件移送滑台将转台上的工件自动输送至上下料工位。本技术提高了工件的自动化水平，提高了工件的焊接质量和焊接效率。
23.此外，本技术在各个工件移送滑台上的转台上均设置了固定工件的工件定位夹具，工件的各零部件分别通过工件定位夹具固定在转台上实现精确定位。多个工件移送滑台协同配合，将工件的各个零部件在各个工件移送滑台上焊接成整体后，在最后一个工件移送滑台上焊接成最终的工件产品。本技术定位精度高，焊接质量好，操作简单，工作效率高，提高了产品竞争力。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例的结构示意图；
26.图2为本技术第一实施例的工件定位夹具的结构示意图；
27.图3为图2中沿a-a方向的剖视图；
28.图4为本技术第二实施例的工件定位夹具的结构示意图；
29.图5为图4中沿b-b方向的剖视图；
30.图6为本技术第三实施例的工件定位夹具的结构示意图；
31.图7为图6中沿c-c方向的剖视图；
32.图8为本技术第四实施例的工件定位夹具的结构示意图；
33.图9为图8中沿d-d方向的剖视图；
34.图10为本技术第五实施例的工件定位夹具的结构示意图；
35.图11为图10中沿e-e方向的剖视图。
36.附图标记：
37.1、激光器；2、激光焊接头；3、工业机器人；4、工件移送滑台；5、转台；6、烟雾净化器；7、水冷机；
38.100、工件定位座；111、第一圆形凸台；112、第二圆形凸台；113、第一圆形压板；114、第一螺栓；115、第一圆形定位柱；116、第一快速夹钳；
39.121、第三圆形凸台；122、第四圆形凸台；123、第二圆形压板；124、第二螺栓；125、第二圆形定位柱；
40.131、第五圆形凸台；132、圆柱形压块；133、第三圆形压板；134、第四螺栓；135、第三螺栓；136、第三圆形定位柱；137、第四圆形定位柱；
41.141、第六圆形凸台；142、第七圆形凸台；143、第四圆形压板；144、第五螺栓；145、压片；146、第二快速夹钳；
42.201、叶轮前盖板；202、轴承套；203、叶轮后盖板；204、叶轮下盖板；205、叶片；206、导叶体；207、叶轮上盖板。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其能解决相关技术中水泵叶轮自动化焊接程度低，焊接效率低的问题。
45.参见图1所示，本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，包括：
46.激光焊接单元，该激光焊接单元包括工业机器人3和激光器1，以及通过光缆连接
激光器1的激光焊接头2，激光焊接头2固定连接在工业机器人3上，以使工业机器人3驱动激光焊接头2多工位和多角度焊接工件。激光器1优选但不限于为3000w ipg光纤激光器，激光器1配套设有水冷机7，满足激光器1长时间(≥24h)连续工作需要。而且水冷机7可以对加工头、光纤耦合器等发热部件有效冷却。工业机器人3优选但不限于为abb公司irb 2600机器人，其重复定位精度为0.04mm，极大提高了工件焊接精度。
47.工件移送单元，该工件移送单元包括位于工业机器人3旁侧多个工件移送滑台4，工件移送滑台4的具体数量根据工件的焊接工序需要具体确定。本技术实施例的工件移送滑台4设有六台，六台工件移送滑台4被安装在焊接工作台上，六台工件移送滑台4依次编号为一至六工件移送滑台4，对工件进行六个工位分步骤焊接。在编号为一至六工件移送滑台4上均设有驱动工件转动的转台5，工件移送滑台4驱动转台5以接近和和远离工业机器人3的方向移动。
48.工件定位夹具，该工件定位夹具包括分别固定安装在各转台5上的工件定位座100。工件定位夹具用于将工件各焊接工序的零部件固定在转台5上。六台工件移送滑台4均具有上下料工位和焊接工位，上下料工位为工件移送滑台4远离工业机器人3的一端，焊接工位为工件移送滑台4接近工业机器人3的一端。人工将需要焊接的工件零部件放在工件定位夹具上定位装夹，然后按下工件移送滑台4的启动按钮，工件移送滑台4自动将工件送入指定焊接工位，plc给出信号，工业机器人3操作激光焊接头2进行焊接，焊接完成后，自动将工件送出至上下料工位，由人工取出，以此循环，直至工件焊接完毕后继续下一工件焊接作业。
49.本技术实施例的水泵叶轮自动激光焊接设备利用工业机器人3驱动激光焊接头2焊接工件，实现对工件的快速、高精度焊接作业。同时在工业机器人3旁侧设置了六个工件移送滑台4，在六个工件移送滑台4上均设有驱动工件旋转运动的转台5，工件移送滑台4将转台5上的工件以接近和和远离工业机器人3的方向移动。在焊接工件时，工件移送滑台4将转台5上工件自动输送至焊接工位，转台5旋转实现激光焊接头2对工件旋转焊接；当工件焊接完成后，工件移送滑台4将转台5上的工件自动输送至上下料工位。本技术提高了工件的自动化水平，提高了工件的焊接质量和焊接效率。
50.此外，本技术在各个工件移送滑台4上的转台5上均设置了固定工件的工件定位夹具，工件的各零部件分别通过工件定位夹具固定在转台5上实现精确定位。多个工件移送滑台4协同配合，将工件的各个零部件在各个工件移送滑台4上焊接成整体后，在最后一个工件移送滑台4上焊接成最终的工件产品。本技术定位精度高，焊接质量好，操作简单，工作效率高，提高了产品竞争力。
51.在一些可选实施例中：参见图2和图3所示，本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，该水泵叶轮自动激光焊接设备的工件定位座100为圆形板状结构，该工件定位座100固定在编号为一的工件移送滑台4上，编号为一的工件移送滑台4用于移送焊接工件的叶轮前盖板201和轴承套202。叶轮前盖板201为一端口径大，另一端口径小的喇叭形结构，轴承套202为圆管形结构，在轴承套202一端的内壁设有环形凸台。叶轮前盖板201口径小的一端与轴承套202的外壁相互贴合且相互焊接连接。
52.在工件定位座100的顶部同轴设有定位叶轮前盖板201的第一圆形凸台111，第一圆形凸台111的直径与叶轮前盖板201口径大的一端的内径大致相同，叶轮前盖板201口径
大的一端扣在第一圆形凸台111上实现水平方向的定位。在工件定位座100的四周设有多个第一快速夹钳116，多个第一快速夹钳116将叶轮前盖板201压紧在工件定位座100上实现高度方向的定位。多个第一快速夹钳116在工件定位座100的四周圆周排列，对叶轮前盖板201实现快速夹紧定位和拆卸。
53.在第一圆形凸台111的顶部同轴设有第二圆形凸台112，第二圆形凸台112的直径小于第一圆形凸台111的直径，第二圆形凸台112位于轴承套202的底部来支撑轴承套202，实现对轴承套202在高度方向的定位。在第二圆形凸台112的顶部可拆卸连接有第一圆形压板113，第一圆形压板113位于轴承套202内且位于环形凸台的顶部，以将轴承套202压紧在第二圆形凸台112的顶部，实现对轴承套202在高度方向的定位。
54.在第二圆形凸台112的顶部设有第一螺纹孔，在第一圆形压板113上开设有第一通孔，第一圆形压板113与第二圆形凸台112之间通过第一螺栓114可拆卸连接。在第二圆形凸台112的顶部同轴设有第一圆形定位柱115，第一圆形定位柱115的直径小于第二圆形凸台112的直径。第一圆形定位柱115位于环形凸台内，第一圆形定位柱115的外径与环形凸台的内径大致相同，第一圆形定位柱115用于轴承套202在水平方向的定位，便于轴承套202与叶轮前盖板201的搭接处进行旋转激光焊接组成第一组件。
55.焊接完成的第一组件装夹在编号为二的工件移送滑台4上，在编号为二的工件移送滑台4上利用水泵叶片焊接工装(图中未画出)对叶片205进行装夹定位，将叶片205旋转激光焊接在第一组件上，第一组件与叶片205焊接完成后组成第二组件。
56.在一些可选实施例中：参见图4和图5所示，本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，该水泵叶轮自动激光焊接设备的工件定位座100为圆形板状结构，该工件定位座100固定在编号为三的工件移送滑台4上，编号为三的工件移送滑台4用于移送焊接工件的叶轮后盖板203和叶轮下盖板204。叶轮后盖板203和叶轮下盖板204均为一端口径大，另一端口径小的喇叭形结构。叶轮后盖板203口径小的一端和叶轮下盖板204口径小的一端相互同轴焊接连接。
57.工件定位座100的顶部同轴设有定位叶轮后盖板203的第三圆形凸台121，第三圆形凸台121的直径与叶轮后盖板203口径大的一端的内径大致相同，叶轮后盖板203口径大的一端扣在第三圆形凸台121上实现水平方向的定位。在第三圆形凸台121的顶部同轴设有第四圆形凸台122，第四圆形凸台122的直径小于第三圆形凸台121的直径，第四圆形凸台122的直径与叶轮后盖板203口径小的一端的内径大致相同。第三圆形凸台121和第四圆形凸台122用于实现叶轮后盖板203水平方向的定位。
58.在第四圆形凸台122的顶部可拆卸连接有第二圆形压板123，第二圆形压板123位于叶轮下盖板204内，第二圆形压板123用于实现叶轮下盖板204水平方向的定位，此外，第二圆形压板123还将叶轮下盖板204夹紧在叶轮后盖板203的顶部实现叶轮下盖板204高度方向的定位。在第四圆形凸台122的顶部设有第二螺纹孔，第二圆形压板123上开设有第二通孔，第二圆形压板123与第四圆形凸台122之间通过第二螺栓124连接。
59.在第二圆形压板123的底部同轴设有第二圆形定位柱125，第二圆形定位柱125的直径小于第二圆形压板123的直径，第二圆形定位柱125用于实现叶轮下盖板204在水平方向的定位，第二圆形压板123将叶轮下盖板204压紧在叶轮后盖板203的顶部实现高度方向的定位，便于叶轮下盖板204与叶轮后盖板203的搭接处进行旋转激光焊接组成第三组件。
60.在一些可选实施例中：参见图6和图7所示，本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，该水泵叶轮自动激光焊接设备的工件定位座100为圆形板状结构，该工件定位座100固定在编号为四的工件移送滑台4上，编号为四的工件移送滑台4用于移送焊接工件的第二组件和第三组件，第二组件位于第三组件的内部且相互同轴设置。第二组件口径大的一端和第三组件口径大的一端朝向相同，第二组件的叶轮前盖板201和第三组件的叶轮后盖板203之间间隔设置，且第二组件和第三组件之间通过叶片205连接。
61.在工件定位座100的顶部同轴设有定位第二组件的第五圆形凸台131，在第五圆形凸台131的顶部可拆卸设有圆柱形压块132，圆柱形压块132的直径与第二组件的轴承套202的内径大致相同，圆柱形压块132位于轴承套202内。圆柱形压块132用于实现第二组件在水平方向的定位，圆柱形压块132还用于将第二组件压紧在第五圆形凸台131上，实现第二组件在高度方向的定位。
62.圆柱形压块132的顶部可拆卸连接有第三圆形压板133，第三圆形压板133位于叶轮下盖板204内，第三圆形压板133用于实现第三组件在水平方向的定位，此外，第三圆形压板133将第三组件压紧在第二组件的顶部，实现第三组件在高度方向的定位。第五圆形凸台131的顶部设有第三螺纹孔，圆柱形压块132上开设有第三通孔，圆柱形压块132与第五圆形凸台131之间通过第三螺栓135连接，以将第二组件压紧在第五圆形凸台131的顶部，实现第二组件在高度方向的限位。在圆柱形压块132的顶部设有两个对称设置的第四螺纹孔，第三圆形压板133上开设有两个对称设置的第四通孔，第三圆形压板133与圆柱形压块132之间通过两个第四螺栓134连接，以将第三组件压紧在第二组件的顶部，实现第三组件在高度方向的限位。
63.第五圆形凸台131的顶部同轴设有第三圆形定位柱136，第三圆形定位柱136的直径小于第五圆形凸台131的直径，第三圆形定位柱136的外径与环形凸台内径大致相同。第三圆形定位柱136用于实现第二组件在水平方向的定位。第三圆形压板133的底部同轴设有第四圆形定位柱137，第四圆形定位柱137的直径小于第三圆形压板133的直径。第四圆形定位柱137位于叶轮下盖板204内且与叶轮下盖板204的内壁相互贴合，以实现第三组件在水平方向的定位。第二组件和第三组件在水平方向和高度方向定位完毕后，第二组件和第三组件之间通过叶片205旋转激光焊接连接组成第四组件。
64.在一些可选实施例中：参见图8和图9所示，本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，该水泵叶轮自动激光焊接设备的工件定位座100为圆形板状结构，该工件定位座100固定在编号为五的工件移送滑台4上，编号为五的工件移送滑台4用于移送焊接工件的第四组件和导叶体206，导叶体206为圆筒形结构，第四组件位于导叶体206的内部且相互同轴设置。
65.工件定位座100的顶部同轴设有定位第四组件的第六圆形凸台141，在第六圆形凸台141的顶部同轴设有定位第四组件第七圆形凸台142。第六圆形凸台141的直径大于第七圆形凸台142的直径，第六圆形凸台141的外径与叶轮下盖板204的内径大致相同，第六圆形凸台141位于叶轮下盖板204内以实现对第四组件在水平方向的定位。第七圆形凸台142的外径与轴承套202的内径大致相同，第七圆形凸台142位于轴承套202内以实现对第四组件在水平方向的定位。
66.在第七圆形凸台142的顶部可拆卸设有第四圆形压板143，第四圆形压板143通过
第五螺栓144与第七圆形凸台142可拆卸连接。第七圆形凸台142通过第五螺栓144与第七圆形凸台142可拆卸连接，将第四组件压紧在工件定位座100上，以实现对第四组件在高度方向的定位。在工件定位座100的四周可拆卸连接有多个压片145，压片145为扇形结构，压片145将导叶体206压紧在工件定位座100上，以实现导叶体206在水平方向和高度方向的定位。导叶体206和第四组件在水平方向和高度方向定位完毕后，导叶体206和第四组件之间的搭接处通过旋转激光焊接连接组成第五组件。
67.在一些可选实施例中：参见图10和图11所示，本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，该水泵叶轮自动激光焊接设备的工件定位座100为圆形板状结构，该工件定位座100固定在编号为六的工件移送滑台4上，编号为六的工件移送滑台4用于移送焊接工件的第五组件和叶轮上盖板207，叶轮上盖板207为一端口径大，另一端口径小的喇叭形结构，叶轮上盖板207位于第五组件的导叶体206的内部且相互同轴设置。
68.本技术实施例的工件定位夹具与上述实施例的结构基本相同，本技术实施例的工件定位夹具在上述实施例的基础上在工件定位座100的顶部设有多个压紧叶轮上盖板207的第二快速夹钳146。叶轮上盖板207的最大直径与导叶体206的内径大致相同且相互贴合，叶轮上盖板207的最大外径同时与叶轮后盖板203的最大外径相同，叶轮上盖板207口径大的一端与叶轮后盖板203口径大的一端相互连接。第二快速夹钳146将叶轮上盖板207压紧在叶轮后盖板203上，实现叶轮上盖板207在高度方向的定位。叶轮上盖板207口径大的一端与叶轮后盖板203口径大的一端之间通过旋转激光焊接连接最终焊接成工件产品。
69.在一些可选实施例中：参见图1所示，本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，该水泵叶轮自动激光焊接设备还包括烟雾净化单元，该烟雾净化单元包括罩设在激光焊接单元和工件移送单元顶部的密封罩护栏(图中未画出)，密封罩护栏内设有吸入烟雾的烟雾净化器6，焊接产生的烟雾被密封罩护栏笼罩，烟雾被烟雾净化器6吸入后进行净化处理，降低焊接时造成的环境污染。密封罩护栏上开设有工件出入口，便于工件的装夹和取件。
70.工作原理
71.本技术实施例提供了一种水泵叶轮自动激光焊接设备，由于本技术的水泵叶轮自动激光焊接设备设置了激光焊接单元，该激光焊接单元包括工业机器人3和激光器1，以及通过光缆连接激光器1的激光焊接头2，激光焊接头2固定连接在工业机器人3上，以使工业机器人3驱动激光焊接头2焊接工件；工件移送单元，该工件移送单元包括位于工业机器人3旁侧的多个工件移送滑台4，各工件移送滑台4上均设有驱动工件转动的转台5，工件移送滑台4驱动转台5以接近和远离工业机器人3的方向移动，工件定位夹具，该工件定位夹具包括分别固定安装在各转台5上的工件定位座100。
72.因此，本技术的水泵叶轮自动激光焊接设备利用工业机器人3驱动激光焊接头2焊接工件，实现对工件的快速、高精度焊接作业。同时在工业机器人3旁侧设置了多个工件移送滑台4，在多个工件移送滑台4上均设有驱动工件旋转运动的转台5，工件移送滑台4将转台5上的工件以接近和和远离工业机器人3的方向移动。在焊接工件时，工件移送滑台4将转台5上工件自动输送至焊接工位，转台5旋转实现激光焊接头对工件旋转焊接；当工件焊接完成后，工件移送滑台4将转台5上的工件自动输送至上下料工位。本技术提高了工件的自动化水平，提高了工件的焊接质量和焊接效率。
73.此外，本技术在各个工件移送滑台4上的转台5上均设置了固定工件的工件定位夹具，工件的各零部件分别通过工件定位夹具固定在转台5上实现精确定位。多个工件移送滑台4协同配合，将工件的各个零部件在各个工件移送滑台4上焊接成整体后，在最后一个工件移送滑台4上焊接成最终的工件产品。本技术定位精度高，焊接质量好，操作简单，工作效率高，提高了产品竞争力。
74.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
75.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
76.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其特征在于，包括：激光焊接单元，所述激光焊接单元包括工业机器人(3)和激光器(1)，以及通过光缆连接所述激光器(1)的激光焊接头(2)，所述激光焊接头(2)固定连接在所述工业机器人(3)上，以使工业机器人(3)驱动激光焊接头(2)焊接工件；工件移送单元，所述工件移送单元包括位于工业机器人(3)旁侧的多个工件移送滑台(4)，各所述工件移送滑台(4)上均设有驱动工件转动的转台(5)，所述工件移送滑台(4)驱动转台(5)以接近和远离所述工业机器人(3)的方向移动；工件定位夹具，所述工件定位夹具包括分别固定安装在各所述转台(5)上的工件定位座(100)。2.如权利要求1所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其特征在于：所述工件定位座(100)为圆形板状结构，所述工件定位座(100)的顶部同轴设有第一圆形凸台(111)，所述工件定位座(100)的四周设有多个第一快速夹钳(116)，所述第一圆形凸台(111)的顶部同轴设有第二圆形凸台(112)，第二圆形凸台(112)的直径小于第一圆形凸台(111)的直径，所述第二圆形凸台(112)的顶部可拆卸连接有第一圆形压板(113)。3.如权利要求2所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其特征在于：所述第二圆形凸台(112)的顶部设有第一螺纹孔，所述第一圆形压板(113)上开设有第一通孔，所述第一圆形压板(113)与第二圆形凸台(112)之间通过第一螺栓(114)连接；所述第二圆形凸台(112)的顶部同轴设有第一圆形定位柱(115)，所述第一圆形定位柱(115)的直径小于第二圆形凸台(112)的直径。4.如权利要求1所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其特征在于：所述工件定位座(100)为圆形板状结构，所述工件定位座(100)的顶部同轴设有第三圆形凸台(121)，所述第三圆形凸台(121)的顶部同轴设有第四圆形凸台(122)，第四圆形凸台(122)的直径小于第三圆形凸台(121)的直径，所述第四圆形凸台(122)的顶部可拆卸连接有第二圆形压板(123)。5.如权利要求4所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其特征在于：所述第四圆形凸台(122)的顶部设有第二螺纹孔，所述第二圆形压板(123)上开设有第二通孔，所述第二圆形压板(123)与第四圆形凸台(122)之间通过第二螺栓(124)连接；所述第二圆形压板(123)的底部同轴设有第二圆形定位柱(125)，所述第二圆形定位柱(125)的直径小于第二圆形压板(123)的直径。6.如权利要求1所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其特征在于：所述工件定位座(100)为圆形板状结构，所述工件定位座(100)的顶部同轴设有第五圆形凸台(131)，所述第五圆形凸台(131)的顶部可拆卸设有圆柱形压块(132)，所述圆柱形压块(132)的顶部可拆卸连接有第三圆形压板(133)。7.如权利要求6所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其特征在于：所述第五圆形凸台(131)的顶部设有第三螺纹孔，所述圆柱形压块(132)上开设有第三通孔，所述圆柱形压块(132)与第五圆形凸台(131)之间通过第三螺栓(135)连接；所述圆柱形压块(132)的顶部设有两个对称设置的第四螺纹孔，所述第三圆形压板(133)上开设有两个对称设置的第四通孔，所述第三圆形压板(133)与圆柱形压块(132)之间通过两个第四螺栓(134)连接。
8.如权利要求6所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其特征在于：所述第五圆形凸台(131)的顶部同轴设有第三圆形定位柱(136)，所述第三圆形定位柱(136)的直径小于第五圆形凸台(131)的直径，所述第三圆形压板(133)的底部同轴设有第四圆形定位柱(137)，所述第四圆形定位柱(137)的直径小于第三圆形压板(133)的直径。9.如权利要求1所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其特征在于：所述工件定位座(100)为圆形板状结构，所述工件定位座(100)的顶部同轴设有第六圆形凸台(141)，所述第六圆形凸台(141)的顶部同轴设有第七圆形凸台(142)，所述第七圆形凸台(142)的顶部可拆卸设有第四圆形压板(143)，所述第四圆形压板(143)通过第五螺栓(144)与第七圆形凸台(142)可拆卸连接，所述工件定位座(100)的四周可拆卸连接有多个压片(145)。10.如权利要求1所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备，其特征在于：还包括烟雾净化单元，所述烟雾净化单元包括罩设在所述激光焊接单元和工件移送单元顶部的密封罩护栏，所述密封罩护栏内设有吸入烟雾的烟雾净化器(6)，所述密封罩护栏上开设有工件出入口。

技术总结
本申请涉及一种水泵叶轮自动激光焊接设备，属于水泵叶轮激光焊接设备技术领域，包括：激光焊接单元，其包括工业机器人和激光器，以及通过光缆连接所述激光器的激光焊接头，激光焊接头固定连接在工业机器人上，以使工业机器人驱动激光焊接头焊接工件；工件移送单元，其包括位于工业机器人旁侧的多个工件移送滑台，各工件移送滑台上均设有驱动工件转动的转台；工件定位夹具，其包括分别固定安装在各转台上的工件定位座。本申请的多个工件移送滑台协同配合，将工件的各个零部件在各个工件移送滑台上焊接成整体后，在最后一个工件移送滑台上焊接成最终的工件产品。本申请定位精度高，焊接质量好，操作简单，工作效率高，提高了产品竞争力。力。力。


技术研发人员：魏刚 魏辉 汪强
受保护的技术使用者：武汉创恒世纪激光科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8