一种双轴电机输出轴生产用打磨装置以及打磨方法与流程

1.本发明涉及打磨装置技术领域，具体为一种双轴电机输出轴生产用打磨装置以及打磨方法。


背景技术：

2.机械打磨是利用机械的作用，来使得工件表面的粗糙度降低，来获得光亮、平整的表面加工办法，利用打磨工具对工件表面进行修饰加工，从而在对双轴电机输出轴进行打磨时，现有的打磨机，将输出轴的一端固定，另一端利用顶针机构进行支撑，之后利用打磨机对输出轴的表面进行打磨，当遇到较长的输出轴时，无法对中间进行支撑，使得在加工的过程中无法保证其同轴度，进而造成零件报废，大大提高材料的消耗成本。


技术实现要素：

3.基于此，本发明的目的是提供一种双轴电机输出轴生产用打磨装置以及打磨方法，以解决现有技术中将输出轴的一端固定，另一端利用顶针机构进行支撑，之后利用打磨机对输出轴的表面进行打磨，当遇到较长的输出轴时，无法对中间进行支撑，使得在加工的过程中无法保证其同轴度，进而造成零件报废，大大提高材料的消耗成本的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，包括加工架、移动机构与打磨机，所述加工架外侧安装有驱动机构，且加工架通过驱动机构分别连接有第一螺套与第二螺套，所述加工架的内部还分别固定连接有与驱动机构相配合的第一固定座与第二固定座，所述第一螺套与第一固定座的底部皆设置有第一支撑机构，所述第二螺套与第二固定座的顶部皆设置有第二支撑机构，一组所述第二支撑机构的外侧设置有旋转夹持机构，且另一组第二支撑机构的外侧设置有预固定机构。
5.通过采用上述技术方案，利用驱动机构的作用，可以同时驱动分别通过第一螺套与第二螺套连接的第一支撑机构与第二支撑机构进行移动，调节好各组第一支撑机构与各组第二支撑机构之间的间距，已保证输出轴在打磨时各处的受力皆均匀，避免支撑不均匀，进而保证了输出轴在加工时的同轴度，提高加工精度，提高加工零件的质量。
6.本发明进一步设置为，所述移动机构设置在加工架的顶部，且加工架通过移动机构连接有与第一支撑机构、第二支撑机构相配合的打磨机，所述第一支撑机构与第二支撑机构之间相互配合。
7.通过采用上述技术方案，利用移动机构的作用，便于带动打磨机沿着输出轴的方向移动，提高其打磨范围，大大提高设备的工作效率。
8.本发明进一步设置为，所述驱动机构包括第一电机，所述加工架的顶部一端通过安装板安装有第一电机，且第一电机的输出端设置有第一螺杆，所述加工架的内部分别设置有与第一螺套与第二螺套相配合的第二螺杆与第三螺杆，且第二螺杆与第三螺杆的末端皆设置有与第一螺杆相配合的蜗轮。
9.通过采用上述技术方案，利用第一电机的作用，便于带动第一螺杆进行旋转，并配
合蜗轮的作用，将第二螺杆与第三螺杆同步带动，进而使得对称两组第一支撑机构与第二支撑机构同步移动，提高设备的稳定性，更好的完成任务。
10.本发明进一步设置为，所述第一支撑机构包括连接架，所述连接架分别设置第一螺套与第一固定座的底部，所述连接架的内部安装有气缸，所述气缸的输出端皆设置有安装座，且安装座的内部活动连接有第一支撑辊轮。
11.通过采用上述技术方案，利用气缸的作用，便于带动安装座及第一支撑辊轮移动至输出轴的表面，完成支撑。
12.本发明进一步设置为，所述第二支撑机构包括移动座，所述移动座的一端安装有第二电机，且第二电机的输出端设置有第四螺杆，所述第四螺杆的外侧对称设置有活动板，且活动板的顶部活动连接有第二支撑辊轮。
13.通过采用上述技术方案，利用第二电机的作用，带动第四螺杆进行移动，最后将对称两组活动板及第二支撑辊轮移动至输出轴的表面，完成支撑，使得输出轴在打磨时更加稳定。
14.本发明进一步设置为，所述第二支撑机构还包括滑槽与滑块，所述移动座的顶部对称开设有滑槽，且活动板的外侧设置有与滑槽相配合的滑块。
15.通过采用上述技术方案，利用滑槽与滑块的作用，便于将使得活动板移动的更加稳定。
16.本发明进一步设置为，所述旋转夹持机构包括第一连接座、主机箱与夹具，所述第一连接座的外侧安装有主机箱，且主机箱的输出端设置有夹具。
17.通过采用上述技术方案，利用主机箱的作用，便于为输出轴提高旋转力，在配合夹具的作用，便于将输出轴进行夹持，完成对输出轴的固定，进而保证了设备的完整性。
18.本发明进一步设置为，所述预固定机构包括顶针机构与第二连接座，所述第二连接座的外侧安装有顶针机构，且顶针机构包括推动器与顶针，所述推动器安装在第二连接座的一端，所述推动器的输出端设置有顶针。
19.通过采用上述技术方案，利用推动器的作用，推动顶针使其将输出轴的另一端进行预先顶紧，保证输出轴一开始的同轴度，为后续支撑提供方便。
20.本发明进一步设置为，所述加工架的内部对称设置有与第二支撑机构相配合的导向杆，且第二支撑机构的顶部设置有与导向杆相配合的导向座。
21.通过采用上述技术方案，利用导向杆与导向座的作用，便于保证第二支撑机构移动的稳定性。
22.本发明还进一步设置有一种双轴电机输出轴生产用的打磨方法，具体步骤为：步骤一：根据输出轴的长短，来确定加工距离；步骤二：启动第一电机使其带动第一螺杆旋转，配合蜗轮、第二螺杆、第三螺杆、第一螺套与第二螺套，最后分别将对称两组的第一支撑机构与第二支撑机构向加工架的两端移动，最后完成间距的调节；步骤三：将输出轴放置在设备上，利用夹具进行夹持，之后利用顶针机构，具体为启动推动器，使其在顶针推向输出轴的一端与夹具形成对立，完成预先固定；步骤四： 完成预先固定后，启动对应的第二电机，使其带动第四螺杆进行旋转，最后将对称的两个活动板及第二支撑辊轮向输出轴外侧进行移动，直至与输出轴相接触，停
止运行，完成一次支撑；步骤五：启动气缸，使得带动安装座及第一支撑辊轮同样向输出轴外侧进行移动，直至与输出轴相接触，完成整体夹持；步骤六：最后利用移动机构带动打磨机构移动并打磨，进而完成对输出轴表面进行打磨。
23.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明使用时，根据所加工输出轴的长短，通过驱动机构的作用，可以同时驱动分别通过第一螺套与第二螺套连接的第一支撑机构与第二支撑机构进行移动，调节好各组第一支撑机构与各组第二支撑机构之间的间距，已保证输出轴在打磨时各处的受力皆均匀，避免支撑不均匀，进而保证了输出轴在加工时的同轴度，提高加工精度，提高加工零件的质量。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的部分结构示意图；图3为本发明图2中a处的放大图；图4为本发明第二支撑机构的结构示意图；图5为本发明第二支撑机构的侧剖图。
25.图中：1、加工架；2、驱动机构；201、第一电机；202、第一螺杆；203、第二螺杆；204、第三螺杆；205、蜗轮；3、第一支撑机构；301、连接架；302、气缸；303、安装座；304、第一支撑辊轮；4、第二支撑机构；401、移动座；402、第二电机；403、第四螺杆；404、活动板；405、第二支撑辊轮；406、滑块；407、滑槽；5、第一连接座；6、第二连接座；7、主机箱；8、夹具；9、顶针机构；10、移动机构；11、打磨机；12、第一固定座；13、第一螺套；14、第二固定座；15、第二螺套；16、导向杆；17、导向座。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
28.一种双轴电机输出轴生产用打磨装置以及打磨方法，如图1-5所示，包括加工架1、移动机构10与打磨机11，移动机构10设置在加工架1的顶部，且加工架1通过移动机构10连接有与第一支撑机构3、第二支撑机构4相配合的打磨机11，第一支撑机构3与第二支撑机构4之间相互配合，利用移动机构10的作用，便于带动打磨机11沿着输出轴的方向移动，提高其打磨范围，大大提高设备的工作效率，加工架1外侧安装有驱动机构2，且加工架1通过驱动机构2分别连接有第一螺套13与第二螺套15，加工架1的内部还分别固定连接有与驱动机构2相配合的第一固定座12与第二固定座14，第一螺套13与第一固定座12的底部皆设置有第一支撑机构3，第二螺套15与第二固定座14的顶部皆设置有第二支撑机构4，利用驱动机构2的作用，可以同时驱动分别通过第一螺套13与第二螺套15连接的第一支撑机构3与第二支撑机构4进行移动，调节好各组第一支撑机构3与各组第二支撑机构4之间的间距，一组第
二支撑机构4的外侧设置有旋转夹持机构，且另一组第二支撑机构4的外侧设置有预固定机构，保证输出轴在打磨时各处的受力皆均匀，避免支撑不均匀，进而保证了输出轴在加工时的同轴度，提高加工精度，提高加工零件的质量。
29.请参阅图1，驱动机构2包括第一电机201，加工架1的顶部一端通过安装板安装有第一电机201，且第一电机201的输出端设置有第一螺杆202，利用第一电机201的作用，便于带动第一螺杆202进行旋转，加工架1的内部分别设置有与第一螺套13与第二螺套15相配合的第二螺杆203与第三螺杆204，且第二螺杆203与第三螺杆204的末端皆设置有与第一螺杆202相配合的蜗轮205，并配合蜗轮205的作用，将第二螺杆203与第三螺杆204同步带动，进而使得对称两组第一支撑机构3与第二支撑机构4同步移动，提高设备的稳定性，更好的完成任务。
30.请参阅图3，第一支撑机构3包括连接架301，连接架301分别设置第一螺套13与第一固定座12的底部，连接架301的内部安装有气缸302，气缸302的输出端皆设置有安装座303，且安装座303的内部活动连接有第一支撑辊轮304，利用气缸302的作用，便于带动安装座303及第一支撑辊轮304移动至输出轴的表面，完成支撑。
31.请参阅图4与图5，第二支撑机构4包括移动座401，移动座401的一端安装有第二电机402，且第二电机402的输出端设置有第四螺杆403，利用第二电机402的作用，带动第四螺杆403进行移动，第四螺杆403的外侧对称设置有活动板404，且活动板404的顶部活动连接有第二支撑辊轮405，将对称两组活动板404及第二支撑辊轮405移动至输出轴的表面，完成支撑，使得输出轴在打磨时更加稳定，移动座401的顶部对称开设有滑槽407，且活动板404的外侧设置有与滑槽407相配合的滑块406，利用滑槽407与滑块406的作用，便于将使得活动板404移动的更加稳定，加工架1的内部对称设置有与第二支撑机构4相配合的导向杆16，且第二支撑机构4的顶部设置有与导向杆16相配合的导向座17，利用导向杆16与导向座17的作用，便于保证第二支撑机构4移动的稳定性。
32.请参阅图1，旋转夹持机构包括第一连接座5、主机箱7与夹具8，第一连接座5的外侧安装有主机箱7，且主机箱7的输出端设置有夹具8，利用主机箱7的作用，便于为输出轴提高旋转力，在配合夹具8的作用，便于将输出轴进行夹持，完成对输出轴的固定，进而保证了设备的完整性，第二连接座6的外侧安装有顶针机构9，且顶针机构9包括推动器与顶针，推动器安装在第二连接座6的一端，推动器的输出端设置有顶针利用推动器的作用，推动顶针使其将输出轴的另一端进行预先顶紧，保证输出轴一开始的同轴度，为后续支撑提供方便。
33.本发明的工作原理为：使用时，通过输出轴的长短，启动第一电机201，使其带动第一螺杆202旋转，配合蜗轮205的作用，分别打动第二螺杆203与第三螺杆204进行同步旋转，又因第一螺套13与第二螺套15分别与第二螺杆203与第三螺杆204相互配合，最后分别将对称两组的第一支撑机构3与第二支撑机构4向加工架1的两端移动，最后完成间距的调节，接着将输出轴利用夹具8进行夹持，之后启动顶针机构9，具体为启动推动器，使其在顶针推向输出轴的一端与夹具8形成对立，完成预先固定，之后启动对应的第二电机402，使其带动第四螺杆403进行旋转，最后将对称的两个活动板404及第二支撑辊轮405向输出轴外侧进行移动，直至与输出轴相接触，停止运行，完成一次支撑，之后启动气缸302，使得带动安装座303及第一支撑辊轮304同样向输出轴外侧进行移动，直至与输出轴相接触，这一过程利用红外线感应技术，使得第一支撑辊轮304与第二支撑辊轮405皆正好与输出轴表面相接触，
（此技术为现有技术），最后完成对输出轴表面进行打磨，大大提高设备的工作效率。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，包括加工架（1）、移动机构（10）与打磨机（11），其特征在于：所述加工架（1）外侧安装有驱动机构（2），且加工架（1）通过驱动机构（2）分别连接有第一螺套（13）与第二螺套（15），所述加工架（1）的内部还分别固定连接有与驱动机构（2）相配合的第一固定座（12）与第二固定座（14），所述第一螺套（13）与第一固定座（12）的底部皆设置有第一支撑机构（3），所述第二螺套（15）与第二固定座（14）的顶部皆设置有第二支撑机构（4），一组所述第二支撑机构（4）的外侧设置有旋转夹持机构，且另一组第二支撑机构（4）的外侧设置有预固定机构。2.根据权利要求1所述的一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述移动机构（10）设置在加工架（1）的顶部，且加工架（1）通过移动机构（10）连接有与第一支撑机构（3）、第二支撑机构（4）相配合的打磨机（11），所述第一支撑机构（3）与第二支撑机构（4）之间相互配合。3.根据权利要求1所述的一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括第一电机（201），所述加工架（1）的顶部一端通过安装板安装有第一电机（201），且第一电机（201）的输出端设置有第一螺杆（202），所述加工架（1）的内部分别设置有与第一螺套（13）与第二螺套（15）相配合的第二螺杆（203）与第三螺杆（204），且第二螺杆（203）与第三螺杆（204）的末端皆设置有与第一螺杆（202）相配合的蜗轮（205）。4.根据权利要求1所述的一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述第一支撑机构（3）包括连接架（301），所述连接架（301）分别设置第一螺套（13）与第一固定座（12）的底部，所述连接架（301）的内部安装有气缸（302），所述气缸（302）的输出端皆设置有安装座（303），且安装座（303）的内部活动连接有第一支撑辊轮（304）。5.根据权利要求1所述的一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述第二支撑机构（4）包括移动座（401），所述移动座（401）的一端安装有第二电机（402），且第二电机（402）的输出端设置有第四螺杆（403），所述第四螺杆（403）的外侧对称设置有活动板（404），且活动板（404）的顶部活动连接有第二支撑辊轮（405）。6.根据权利要求1所述的一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述第二支撑机构（4）还包括滑槽（407）与滑块（406），所述移动座（401）的顶部对称开设有滑槽（407），且活动板（404）的外侧设置有与滑槽（407）相配合的滑块（406）。7.根据权利要求1所述的一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述旋转夹持机构包括第一连接座（5）、主机箱（7）与夹具（8），所述第一连接座（5）的外侧安装有主机箱（7），且主机箱（7）的输出端设置有夹具（8）。8.根据权利要求1所述的一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述预固定机构包括顶针机构（9）与第二连接座（6），所述第二连接座（6）的外侧安装有顶针机构（9），且顶针机构（9）包括推动器与顶针，所述推动器安装在第二连接座（6）的一端，所述推动器的输出端设置有顶针。9.根据权利要求1所述的一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述加工架（1）的内部对称设置有与第二支撑机构（4）相配合的导向杆（16），且第二支撑机构（4）的顶部设置有与导向杆（16）相配合的导向座（17）。10.一种双轴电机输出轴生产用的打磨方法，其特征在于：具体步骤为：步骤一：根据输出轴的长短，来确定加工距离；
步骤二：启动第一电机使其带动第一螺杆旋转，配合蜗轮、第二螺杆、第三螺杆、第一螺套与第二螺套，最后分别将对称两组的第一支撑机构与第二支撑机构向加工架的两端移动，最后完成间距的调节；步骤三：将输出轴放置在设备上，利用夹具进行夹持，之后利用顶针机构，具体为启动推动器，使其在顶针推向输出轴的一端与夹具形成对立，完成预先固定；步骤四：完成预先固定后，启动对应的第二电机，使其带动第四螺杆进行旋转，最后将对称的两个活动板及第二支撑辊轮向输出轴外侧进行移动，直至与输出轴相接触，停止运行，完成一次支撑；步骤五：启动气缸，使得带动安装座及第一支撑辊轮同样向输出轴外侧进行移动，直至与输出轴相接触，完成整体夹持；步骤六：最后利用移动机构带动打磨机构移动并打磨，进而完成对输出轴表面进行打磨。

技术总结
本发明公开了一种双轴电机输出轴生产用打磨装置以及打磨方法，涉及打磨装置技术领域，包括加工架、移动机构与打磨机，所述加工架外侧安装有驱动机构，且加工架通过驱动机构分别连接有第一螺套与第二螺套，所述加工架的内部还分别固定连接有与驱动机构相配合的第一固定座与第二固定座。本发明使用时，根据所加工输出轴的长短，通过驱动机构的作用，可以同时驱动分别通过第一螺套与第二螺套连接的第一支撑机构与第二支撑机构进行移动，调节好各组第一支撑机构与各组第二支撑机构之间的间距，已保证输出轴在打磨时各处的受力皆均匀，避免支撑不均匀，进而保证了输出轴在加工时的同轴度，提高加工精度，提高加工零件的质量。提高加工零件的质量。


技术研发人员：何建平
受保护的技术使用者：大连德迈仕精密科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/8