一种国土空间规划地形测量装置的制作方法

1.本发明涉及国土摄影测量领域，具体而言，涉及一种国土空间规划地形测量装置。


背景技术：

2.目前，土地、规划、林业和海洋等管理部门由于种种原因，在管理中衔接不到位，导致沿海岸线区域的土地规划、城市规划、生态环保保护规划以及海洋区划等相关行业规划冲突较大，各规划对同一区域安排了不同的用途，我国国土资源缺乏统一的数据信息管理和应用平台，国土资源行业的信息化目前还处在业务系统按地域分散部署的阶段，多个业务系统之间缺少整体衔接。
3.目前，国土空间地形测量一般需要使用测量摄像机进行拍摄测量，而拍摄的摄像机在使用时，一般是使用三角架进行支撑放置，不便于对整个检测装置进行搬运，以及需要手动的进行数据的记录，费时费力，错误率高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种国土空间规划地形测量装置，其能够便于使用者的搬运，便于复杂地形的测量，并且数据直接生成，降低测量的错误率。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种国土空间规划地形测量装置，包括运载工具，运载工具包括安装台、履带组件和控制模块，履带组件包括动力轮以及设置于动力轮的传动带，动力轮上设置有爬升轮，爬升轮与动力轮转动连接，动力轮的输入端设置有驱动电机，控制模块与驱动电机连接；数据采集组件，数据采集组件包括摄像机和转向机构，摄像机设置于转向机构，转向机构设置于安装台。
7.在本发明的一些实施例中，上述转向机构包括周向转动件和俯仰转动件，周向转动件包括转动杆和第一电机，第一电机设置于安装台，转动杆设置于第一电机的输出端，俯仰转动件包括第二电机，转动杆为筒体结构，第二电机设置于转动杆内，摄像机设置于第二电机的输出端，控制模块与第一电机和第二电机连接。
8.在本发明的一些实施例中，上述安装台连接有通信模块，通信模块与控制模块连接。
9.在本发明的一些实施例中，上述安装台上安装有高度测量件，高度测量件用于测定安装台的海拔高度，高度测量件与控制模块连接。
10.在本发明的一些实施例中，上述安装台设置有定位模块，定位模块与控制模块连接。
11.在本发明的一些实施例中，上述安装台的前端设置有探障组件，探障组件包括红外测距仪，红外测距仪与控制模块连接。
12.在本发明的一些实施例中，上述安装台上设置有供能装置，供能装置包括蓄电池，蓄电池分别与第一电机与第二电机连接。
13.在本发明的一些实施例中，上述安装台上设置有光伏组件，光伏组件包括光伏板和支架，光伏板设置于支架，支架设置于安装台，光伏板与蓄电池连接。
14.在本发明的一些实施例中，上述支架包括固定部和转动部，转动部转动设置于固定部，固定部与转动部之间设置有推杆，推杆的输入端设置有气缸，气缸设置于固定部。
15.在本发明的一些实施例中，上述传动带上均匀间隔设置有多个防滑块，多个防滑块与传动带可拆卸连接。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本技术实施例提供一种国土空间规划地形测量装置，包括运载工具，运载工具包括安装台、履带组件和控制模块，履带组件包括动力轮以及设置于动力轮的传动带，动力轮上设置有爬升轮，爬升轮与动力轮转动连接，动力轮的输入端设置有驱动电机，控制模块与驱动电机连接；数据采集组件，数据采集组件包括摄像机和转向机构，摄像机设置于转向机构，转向机构设置于安装台。上述运载工具用于运输用于地形检测装置的各个组件，便于其在复杂地形将检测装置进行运输，便于其地形数据的获取。上述安装台用于安装上述检测装置，以及各个功能组件，便于其地形数据的获取。上述履带组件用于攀爬复杂的地形，便于增加其使用范围。上述驱动电机用于提供上述动力轮的动力源，便于其运动驱动上述运载工具的运动。上述控制模块用于控制上述驱动电机的运动从而驱动该运载工具的运动。上述动力轮用于动力的传输，从而将其套设与动力轮的传送带进行转动，从而该运输工具能够适应其更多复杂地形的运动。上述爬升轮用于崎岖的山路进行爬升，便于其运载工具能进行多种环境的行驶。上述数据采集组件用于其地形数据的采集整合，能够提升其地形检测的效率，以及提升其数据的准确度。上述摄像机用于获取其运输工具所到达地区的实时的数据。上述转向机构用于将摄像机角度位置转变，便于其多角度的数据的获取，提升其数据的真实性，便于后续的数据的整合分析。
18.因此，该国土空间规划地形测量装置，其能够便于使用者的搬运，便于复杂地形的测量，并且数据直接生成，降低测量的错误率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本发明实施例的结构示意图；
21.图2为图1中a处的局部放大图；
22.图3为本发明实施例的光伏组件侧视图；
23.图4为本发明实施例的电子元件连接示意图。
24.图标：1-运载工具；2-安装台；3-转动杆；4-摄像机；5-俯仰转动件；6-光伏组件；7-防滑块；8-爬升轮；9-履带；10-红外测距仪；11-动力轮；12-高度测量件；13-光伏板；14-转动部；15-推杆；16-固定部；17-气缸；18-定位模块；19-通信模块；20-控制模块；21-蓄电池；22-驱动电机；23-第一电机；24-第二电机。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
31.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例
33.请参照图1-图4，图1为本发明实施例的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为本发明实施例的光伏组件侧视图；图4为本发明实施例的电子元件连接示意图。
34.本实施例提供一种国土空间规划地形测量装置，包括运载工具1，运载工具1包括安装台2、履带9组件和控制模块20，履带9组件包括动力轮11以及设置于动力轮11的传动带，动力轮11上设置有爬升轮8，爬升轮8与动力轮11转动连接，动力轮11的输入端设置有驱动电机22，控制模块20与驱动电机22连接；数据采集组件，数据采集组件包括摄像机4和转向机构，摄像机4设置于转向机构，转向机构设置于安装台2。一种国土空间规划地形测量装置，包括运载工具1，运载工具1包括安装台2、履带9组件和控制模块20，履带9组件包括动力轮11以及设置于动力轮11的传动带，动力轮11上设置有爬升轮8，爬升轮8与动力轮11转动连接，动力轮11的输入端设置有驱动电机22，控制模块20与驱动电机22连接；数据采集组件，数据采集组件包括摄像机4和转向机构，摄像机4设置于转向机构，转向机构设置于安装台2。上述运载工具1用于运输用于地形检测装置的各个组件，便于其在复杂地形将检测装
置进行运输，便于其地形数据的获取。上述安装台2用于安装上述检测装置，以及各个功能组件，便于其地形数据的获取。
35.在本实施例中，上述履带9组件用于攀爬复杂的地形，便于增加其使用范围。上述驱动电机22用于提供上述动力轮11的动力源，便于其运动驱动上述运载工具1的运动。上述控制模块20用于控制上述驱动电机22的运动从而驱动该运载工具1的运动。上述动力轮11用于动力的传输，从而将其套设与动力轮11的传送带进行转动，从而该运输工具能够适应其更多复杂地形的运动。
36.在本实施例中，上述爬升轮8用于崎岖的山路进行爬升以及向山沟中检测，便于其运载工具1能进行多种环境的行驶。上述数据采集组件用于其地形数据的采集整合，能够提升其地形检测的效率，以及提升其数据的准确度。上述摄像机4用于获取其运输工具所到达地区的实时的数据。上述转向机构用于将摄像机4角度位置转变，便于其多角度的数据的获取，提升其数据的真实性，便于后续的数据的整合分析。
37.请参照图1-图4，在本实施例的一些实施方式中，上述转向机构包括周向转动件和俯仰转动件5，周向转动件包括转动杆3和第一电机23，第一电机23设置于安装台2，转动杆3设置于第一电机23的输出端，俯仰转动件5包括第二电机24，转动杆3为筒体结构，第二电机24设置于转动杆3内，摄像机4设置于第二电机24的输出端，控制模块20与第一电机23和第二电机24连接。上述周向转动件用于驱动上述摄像机4周向的转动，便于其摄像机4在其四周进行地形信息的获取。
38.在本实施例中，上述转动杆3用于安装上述摄像机4。上述第一电机23用于驱动上述转动杆3进行其周向的驱动，便于其能根据所需来调整其位置，从而实现其周向地形数据的获取。
39.在本实施例中，上述俯仰转动件5用于改变上述镜头与地面的夹角，便于其能进行远近地形数据的交替获取，便于多维度的进行地形数据的获取，便于对地形真实的还原。上述第二电机24用于驱动上述摄像机4的上下摆动，便于其获取其摄像机4周围远近数据的获取。上述第一电机23与上述第二电机24均由上述控制模块20进行驱动控制。
40.在本实施例中，上述第一电机23、第二电机24和驱动电机22均可选用伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。其能精确控制其电机的转动的位置，便于其对电机的操纵，便于其地形数据的获取，极大的增加其使用性能，但是并不局限于伺服电机，也可以是其他的功能与其相近的其他的材料。
41.在本实施例的一些实施方式中，上述安装台2连接有通信模块19，通信模块19与控制模块20连接。上述通信模块19用于将国土空间规划地形测量装置进行远程控制，便于其对于其人难以达到的区域进行地形数据的获取；除此之外，上述通信模块19便于使用者能够通过移动终端对运输工具进行远程的操作。
42.请参照图1-图4，在本实施例的一些实施方式中，上述安装台2上安装有高度测量
件12，高度测量件12用于测定安装台2的海拔高度，高度测量件12与控制模块20连接。上述高度测量件12用于测定其安装台2所位于的海拔的高度，便于其对其地形所位于的海拔高度的测定；除此之外，对于其运载工具1所运动的位置变化所导致的海拔高度的变化，将其各个位置的海拔高度的获取便于其后续测量数据的多元化，以及数据的真实度更高。
43.请参照图1-图4，在本实施例的一些实施方式中，上述安装台2设置有定位模块18，定位模块18与控制模块20连接。上述定位模块18用于对上述运载工具1进行定位，将其所运动过的地方进行记录；除此之外，还可以对运载工具1进行运动路径的预设，便于其运载工具1沿其预设的路径进行地形数据的获取，便于增加其测量工具的智能性。
44.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述安装台2的前端设置有探障组件，探障组件包括红外测距仪10，红外测距仪10与控制模块20连接。上述探障组件用于对其运载工具1运动路线的障碍物进行探测，避免其运载工具1出现交通事故，导致其损坏，能有效的增加其使用安全性。
45.优选地，上述探障组件选用红外测距仪10，红外测距仪10亦称“红外光电测距仪”。以红外光为光源的相位式光电测距仪。通常采用砷化镓发光二极管为光源，其光强随注入的电信号而变化，故兼有光源和调制器的双重功能。它的测程较短，大多在5千米以内。由于红外测距仪10光源半导体化，电子线路逐步集成化，测距过程自动化，因此，仪器具有体积小、重量轻、操作简便、测距速度快、精度高等优点。当其所检测其障碍物与运载工具1的距离达到5m时，即自动停车，或者控制组件驱动运载工具1转向。
46.在本实施例的一些实施方式中，上述安装台2上设置有供能装置，供能装置包括蓄电池21，蓄电池21分别与第一电机23与第二电机24连接。上述供能装置用于对整个检测装置的各个电子原价进行电能的供应，便于其对所处地带的地形信息的获取，极大的增加其使用性能。
47.优选地，上述供能装置选用蓄电池21，在本实施例中，该蓄电池21可选用锂离子电池，锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，锂离子在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，锂离子从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。锂离子电池能量密度大，平均输出电压高。自放电小，好的电池，每月在2％以下(可恢复)。没有记忆效应。工作温度范围宽为-20℃～60℃。循环性能优越、可快速充放电、充电效率高达100％，而且输出功率大。使用寿命长。不含有毒有害物质，被称为绿色电池。
48.请参照图3，在本实施例的一些实施方式中，上述安装台2上设置有光伏组件6，光伏组件6包括光伏板13和支架，光伏板13设置于支架，支架设置于安装台2，光伏板13与蓄电池21连接。上述光伏组件6用于在野外获取地形数据时对光能的利用，能够有效的增加其蓄电池21的续航，便于其野外长时间的工作。上述光伏板13用于光能转换为电能。上述支架用于对光伏板13的支撑，便于其光能的获取。
49.请参照图3，在本实施例的一些实施方式中，上述支架包括固定部16和转动部14，转动部14转动设置于固定部16，固定部16与转动部14之间设置有推杆15，推杆15的输入端设置有气缸17，气缸17设置于固定部16。上述转动部14能够转动的获取其太阳能，能够根据日照方向改变其光伏板13正对其太阳光线，便于其能量的获取，增加其光能的利用率。上述推杆15用于推动上述转动部14在上述固定部16上转动，便于其太阳能的获取。
50.在本实施例的一些实施方式中，上述传动带上均匀间隔设置有多个防滑块7，多个防滑块7与传动带可拆卸连接。上述防滑块7用于增加其上述履带9与地面的摩擦系数，便于其适应更多的地面情况。上述防滑块7与履带9可拆卸连接，便于其橡胶老化的更换，增加其履带9的使用效率。上述履带9上间隔设置有安装槽(图中未示出)上述防滑块7与上述安装槽间隙配合连接，便于其橡胶的安装去拆卸。
51.综上，本发明的实施例提供一种国土空间规划地形测量装置，包括运载工具1，运载工具1包括安装台2、履带9组件和控制模块20，履带9组件包括动力轮11以及设置于动力轮11的传动带，动力轮11上设置有爬升轮8，爬升轮8与动力轮11转动连接，动力轮11的输入端设置有驱动电机22，控制模块20与驱动电机22连接；数据采集组件，数据采集组件包括摄像机4和转向机构，摄像机4设置于转向机构，转向机构设置于安装台2。上述运载工具1用于运输用于地形检测装置的各个组件，便于其在复杂地形将检测装置进行运输，便于其地形数据的获取。上述安装台2用于安装上述检测装置，以及各个功能组件，便于其地形数据的获取。上述履带9组件用于攀爬复杂的地形，便于增加其使用范围。上述驱动电机22用于提供上述动力轮11的动力源，便于其运动驱动上述运载工具1的运动。上述控制模块20用于控制上述驱动电机22的运动从而驱动该运载工具1的运动。上述动力轮11用于动力的传输，从而将其套设与动力轮11的传送带进行转动，从而该运输工具能够适应其更多复杂地形的运动。上述爬升轮8用于崎岖的山路进行爬升，便于其运载工具1能进行多种环境的行驶。上述数据采集组件用于其地形数据的采集整合，能够提升其地形检测的效率，以及提升其数据的准确度。上述摄像机4用于获取其运输工具所到达地区的实时的数据。上述转向机构用于将摄像机4角度位置转变，便于其多角度的数据的获取，提升其数据的真实性，便于后续的数据的整合分析。因此，该国土空间规划地形测量装置，其能够便于使用者的搬运，便于复杂地形的测量，并且数据直接生成，降低测量的错误率。
52.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，包括运载工具，所述运载工具包括安装台、履带组件和控制模块，所述履带组件包括动力轮以及设置于所述动力轮的传动带，所述动力轮上设置有爬升轮，所述爬升轮与所述动力轮转动连接，所述动力轮的输入端设置有驱动电机，所述控制模块与所述驱动电机连接；数据采集组件，所述数据采集组件包括摄像机和转向机构，所述摄像机设置于所述转向机构，所述转向机构设置于所述安装台。2.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述转向机构包括周向转动件和俯仰转动件，所述周向转动件包括转动杆和第一电机，所述第一电机设置于安装台，所述转动杆设置于所述第一电机的输出端，所述俯仰转动件包括第二电机，所述转动杆为筒体结构，所述第二电机设置于所述转动杆内，所述摄像机设置于所述第二电机的输出端，所述控制模块与所述第一电机和第二电机连接。3.根据权利要求2所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台连接有通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接。4.根据权利要求3所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台上安装有高度测量件，所述高度测量件用于测定所述安装台的海拔高度，所述高度测量件与所述控制模块连接。5.根据权利要求4所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台设置有定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接。6.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台的前端设置有探障组件，所述探障组件包括红外测距仪，所述红外测距仪与所述控制模块连接。7.根据权利要求6所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台上设置有供能装置，所述供能装置包括蓄电池，所述蓄电池分别与所述第一电机与所述第二电机连接。8.根据权利要求7所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述安装台上设置有光伏组件，所述光伏组件包括光伏板和支架，所述光伏板设置于所述支架，所述支架设置于所述安装台，所述光伏板与所述蓄电池连接。9.根据权利要求8所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述支架包括固定部和转动部，所述转动部转动设置于所述固定部，所述固定部与所述转动部之间设置有推杆，所述推杆的输入端设置有气缸，所述气缸设置于所述固定部。10.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述传动带上均匀间隔设置有多个防滑块，所述多个防滑块与所述传动带可拆卸连接。

技术总结
本发明提出了一种国土空间规划地形测量装置，涉及国土摄影测量领域。一种国土空间规划地形测量装置，包括运载工具，运载工具包括安装台、履带组件和控制模块，履带组件包括动力轮以及设置于动力轮的传动带，动力轮上设置有爬升轮，爬升轮与动力轮转动连接，动力轮的输入端设置有驱动电机，控制模块与驱动电机连接；数据采集组件，数据采集组件包括摄像机和转向机构，摄像机设置于转向机构，转向机构设置于安装台。该国土空间规划地形测量装置，其能够便于使用者的搬运，便于复杂地形的测量，并且数据直接生成，降低测量的错误率。降低测量的错误率。降低测量的错误率。


技术研发人员：刘群 刘惠舒 葛艳
受保护的技术使用者：刘群
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8