一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法与流程

1.本发明涉及绝缘子生产技术领域，具体讲是一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法。


背景技术：

2.绝缘子是电力系统发电、变电、输电、配电、用电领域不可或缺的绝缘设备，主要起机械连接和电气绝缘作用；绝缘子按材料不同分为瓷绝缘子、玻璃绝缘子、复合绝缘子和混合绝缘子，架空线路上绝缘子的成本占输电线路总造价的11％～24％，但作为电网系统的关键零部件，绝缘子的质量关系着电网的安全运行；绝缘子是一种特殊的绝缘控件，各种电气设备的外部带电导体均须用绝缘子支持，并使之与大地(或接地物)或其他有电位差的导体绝缘；绝缘子一般常用的有陶瓷绝缘子、玻璃钢绝缘子、合成绝缘子和半导体绝缘子。
3.瓷质绝缘子是目前用的最多的一种绝缘子，瓷质绝缘子制作的主要材料为泥沙，瓷质绝缘子在制作过程中必不可少也是最重要的工艺就是成型，瓷质绝缘子的生产工艺一般包括：将泥沙浆料加水制成圆柱状形泥段，然后将圆柱形泥段切成某一长度的泥段，将泥段的一端进行削尖，放入模具中压坯成型，再对绝缘子毛坯进行修边处理，最后进行烧窑。
4.在上述生产线过程中，通常都为人工搬运，自动化程度低，往往会影响生产质量，而且有些出现的生产线，在搬运各工序产品坯时再循环作业过程中容易出现空运现象，一定程度上影响了生产效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法。
6.本发明的技术解决方案如下：
7.一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，
8.将输送线、冲压压坯装置、机械手以及修坯装置进行环列设置，
9.机械手上具有第一夹具、第二夹具以及第三夹具；
10.冲压压坯装置用于加工泥坯以形成半成品坯，其上具有第一冲压工位和第二冲压工位；
11.修坯装置用于加工半成品坯以形成成品坯，其上具有第一修坯工位和第二修坯工位；
12.输送线具有运输泥坯的第一输送线和运输成品坯的第二输送线；
13.机械手的第一夹具夹取第一输送线上的泥坯，输送至冲压压坯装置上的第一冲压工位上，机械手的第二夹具夹取冲压压坯装置上的第二冲压工位上加工好的半成品坯，输送至修坯装置上的第一修坯工位上，机械手上的第三夹具夹取修坯装置上的第二修坯工位的成品坯，输送至第二输送线上，循环作业。
14.优选地，输送线与机械手相对设置，冲压压坯装置与修坯装置相对设置。
15.优选地，第一冲压工位和第二冲压工位上设置有成型模具，成型模具固定在模具座上，成型模具与模具座之间设置有压坯风罩。
16.优选地，压坯风罩设置有与成型模具的模腔连通的吸风孔。
17.优选地，成型模具的模腔内套设有脱模布袋。
18.优选地，第二夹具上具有真空吸盘。
19.优选地，第一夹具、第二夹具均可旋转地设置于机械手上。
20.优选地，第三夹具可伸缩地设置于机械手上。
21.本发明的有益效果是：本发明通过环列设置的运输线、冲压压坯装置、机械手以及修坯装置，结合机械手上的3夹具，能够依序环绕抓取各工序上的产品，避免机械手出现空运转的现象，大大提高了生产效率。
附图说明
22.图1是本发明优选实施例的结构示意图；
23.图2是本发明优选实施例的立体结构示意图；
24.图3是本发明优选实施例机械手的结构示意图；
25.图4是本发明优选实施例中夹持装置的结构示意图一；
26.图5是本发明优选实施例中夹持装置的结构示意图二；
27.图6是本发明优选实施例中成型模具的结构示意图；
28.图中，1-输送线，101-第一输送线，102-第二输送线，2-冲压压坯装置，201-第一冲压工位，202-第二冲压工位，203-成型模具，204压坯风罩，205-模具座，206-吸风孔，3-修坯装置，301-第一修坯工位，302-第二修坯工位，4-机械手，401-第一夹具，402-第二夹具，403-第三夹具，404-夹持装置。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.参照图1至图6，本发明的优选实施例：
34.一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，将输送线1、冲压压坯装置2、机械手4以及修坯装置3进行环列设置，
35.机械手4的端部活动设置有夹持装置404，夹持装置404包括第一夹具401、第二夹具402以及第三夹具403；
36.冲压压坯装置2用于加工泥坯以形成半成品坯，其上具有第一冲压工位201和第二冲压工位202；
37.修坯装置3用于加工半成品坯以形成成品坯，其上具有第一修坯工位301和第二修坯工位302；
38.输送线1具有运输泥坯的第一输送线101和运输成品坯的第二输送线102；
39.机械手4的第一夹具401夹取第一输送线上的泥坯，输送至冲压压坯装置2上的第一冲压工位201上，机械手4的第二夹具402夹取冲压压坯装置2上的第二冲压工位202上加工好的半成品坯，输送至修坯装置3上的第一修坯工位301上，机械手4上的第三夹具403夹取修坯装置3上的第二修坯工位302的成品坯，输送至第二输送线上，循环作业。
40.本实施例通过环列设置的运输线、冲压压坯装置、机械手以及修坯装置，结合机械手上的3夹具，能够依序环绕抓取各工序上的产品，避免机械手出现空运转的现象，大大提高了生产效率。
41.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
42.输送线1与机械手4相对设置，冲压压坯装置2与修坯装置3相对设置。
43.第一冲压工位201和第二冲压工位202上设置有成型模具203，成型模具203固定在模具座205上，成型模具203与模具座205之间设置有压坯风罩204。压坯风罩204设置有与成型模具203的模腔连通的吸风孔206。在使用时，成型模具203的模腔内套设有脱模布袋。更具体地，吸风孔206连接有抽风机或真空泵，在半成品坯脱模时，启动将脱模布袋吸附在成型模具的内壁上，避免脱模带出影响产品质量。
44.第二夹具402上具有真空吸盘。
45.第一夹具401、第二夹具402均可旋转地设置于机械手上，具体地，第一夹具401和第二夹具402分别通过与电机的输出轴连接，电机设置在机械手上以实现分别对第一夹具401、第二夹具402的翻转动作。
46.第三夹具403可伸缩地设置于机械手上具体地可以将第三夹具403设置在气缸的伸缩端，气缸固定在机械手4上实现对位置的调整。
47.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
48.以上仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，其特征在于，将输送线(1)、冲压压坯装置(2)、机械手(4)以及修坯装置(3)进行环列设置，机械手(4)上具有第一夹具(401)、第二夹具(402)以及第三夹具(403)；冲压压坯装置(2)用于加工泥坯以形成半成品坯，其上具有第一冲压工位(201)和第二冲压工位(202)；修坯装置(3)用于加工半成品坯以形成成品坯，其上具有第一修坯工位(301)和第二修坯工位(302)；输送线(1)具有运输泥坯的第一输送线(101)和运输成品坯的第二输送线(102)；机械手(4)的第一夹具(401)夹取第一输送线上的泥坯，输送至冲压压坯装置(2)上的第一冲压工位(201)上，机械手(4)的第二夹具(402)夹取冲压压坯装置(2)上的第二冲压工位(202)上加工好的半成品坯，输送至修坯装置(3)上的第一修坯工位(301)上，机械手(4)上的第三夹具(403)夹取修坯装置(3)上的第二修坯工位(302)的成品坯，输送至第二输送线上，循环作业。2.根据权利要求1的一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，其特征在于，输送线(1)与机械手(4)相对设置，冲压压坯装置(2)与修坯装置(3)相对设置。3.根据权利要求1的一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，其特征在于，第一冲压工位(201)和第二冲压工位(202)上设置有成型模具(203)，成型模具(203)固定在模具座(205)上，成型模具(203)与模具座(205)之间设置有压坯风罩(204)。4.根据权利要求3的一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，其特征在于，压坯风罩(204)设置有与成型模具(203)的模腔连通的吸风孔(206)。5.根据权利要求3的一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，其特征在于，成型模具(203)的模腔内套设有脱模布袋。6.根据权利要求1的一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，其特征在于，第二夹具(402)上具有真空吸盘。7.根据权利要求1的一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，其特征在于，第一夹具(401)、第二夹具(402)均可旋转地设置于机械手(4)上。8.根据权利要求1的一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，其特征在于，第三夹具(403)可伸缩地设置于机械手(4)上。

技术总结
本发明公开了一种利用机械手转运绝缘子泥坯加工的方法，涉及绝缘子生产技术领域，将输送线、冲压压坯装置、机械手以及修坯装置进行环列设置，输送线具有运输泥坯的第一输送线和运输成品坯的第二输送线；机械手的第一夹具夹取第一输送线上的泥坯，输送至冲压压坯装置上的第一冲压工位上，机械手的第二夹具夹取冲压压坯装置上的第二冲压工位上加工好的半成品坯，输送至修坯装置上的第一修坯工位上，机械手上的第三夹具夹取修坯装置上的第二修坯工位的成品坯，输送至第二输送线上，循环作业。本发明能够解决传统方式自动化机械手空运转的现象，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：陈招明 邱锡强 毛光清
受保护的技术使用者：江西高能陶瓷设备制造有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8