流水线放置工装板的制作方法

1.本实用显示屏输送技术领域，特别是流水线放置工装板。


背景技术：

2.显示屏组装生产过程中，是放置在工装板上的，工装板放在输送架上， 从而将显示屏运送至不同工序位置的。而从一条输送架移动至另一条输送架上时，通常是通过机械臂抓取实现的；机械臂过多的参与，容易导致显示屏损坏，特别是气压不稳的时候。
3.另外，机械臂将显示屏放置在工装板上时，位置不一定精确；若要实现下一次准确抓取时，可能还需要人为对显示屏的位置进行调节。
4.为此，现设计一新型工装板，其能在两条互相垂直的输送架之间运送，减小机械臂抓取动作；还能自动调整显示屏在其上的位置，利于机械臂抓取。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供减少损伤、提高工作效率、能自动调整位置、结构简单的流水线放置工装板。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：流水线放置工装板，包括底板，底板的四角嵌设有沿水平面转动的滚轮a，滚轮a与输送架侧壁的凹槽适配；
7.所述底板的上表面处设置有多个支撑，在左前、左后、右前、右后位置处分别为前支撑a、后支撑a、前支撑b、后支撑b；两个前支撑将显示屏的下棱边卡住，两个后支撑抵在显示屏上部背面处，形成显示屏倾斜设置的状态；
8.所述前支撑b、后支撑b能同步地沿左右方向伸缩设置。
9.进一步地，所述的前支撑a包括基板a、卡槽件、弹簧，基板a固定在底板上；卡槽件，具有与显示屏下棱边适配的通槽，其底部通过多个铰接耳与基板a铰接，形成显示屏置于卡槽件后能进行前后倾角调节的结构；基板a上，在卡槽件的两侧设置有耳座板，耳座板与卡槽件之间设置有弹簧，形成卡槽件能复位的结构。
10.进一步地，所述的前支撑b包括基板b，基板b上设置有滚轮b，底板上开有与滚轮b适配的长槽；基板b，其左部与前支撑a的结构相似，由卡槽件、铰接耳、耳座板、弹簧形成；基板b的右部具有凸起，基板b左部的耳座板与右部的凸起之间形成凹陷。
11.进一步地，所述的卡槽件的通槽处设置有小辊筒。让显示屏顺利位置调节。
12.进一步地，所述的后支撑a具有立柱，立柱上端固定有三角块；所述后支撑b也具有立柱和三角块，该立柱固定在长板上，长板与丝杠和滑杆适配安装，丝杠与正反自锁电机驱动相连；长板沿前后方向设置，其前部搭放在基板b的凹陷处；当长板移动式通过凹陷带动基板b移动；
13.所述后支撑b上设置有滚轮c。
14.进一步地，所述的长板前部的左侧处还设置有挡板a，挡板a将基板b上的显示屏从右向左推动。
15.进一步地，所述的底板上表面在前支撑a的左侧还设置有挡板b，挡板b将显示屏的左端挡住；挡板b上设置有压力传感器，该压力传感器与正反自锁电机电连接；当压力传感器达到设定值时，正反自锁电机停止动作并自锁。
16.优选地，所述的长板上还固定有长筒，长筒与丝杠螺纹配合，使得长板与丝杠之间的安装长度增长。
17.进一步地，所述的输送架上还设置有滚轮d，滚轮d与底板的下表面接触，驱动底板位移。
18.本实用新型具有以下优点：
19.（1）通过在底板的四角设置能沿水平面转动的滚轮a，而输送架上开有与滚轮a对应的凹槽；从而实现了流水线放置工装板能从水平方向沿前后方向输送，减少了机械臂抓取的环节，即提高了生产效率，有避免造成显示屏的损伤；
20.（2）流水线放置工装板上，后支撑b、前支撑b能左右活动的结构，使得显示屏通过挡板b被推送至挡板a处，两者将显示屏夹持住，从而保证了显示屏的位置精度；机械臂在放置显示屏时，由于位置通常不够精准，通过本方案的结构，能够实现良好的调整；利于后续的自动化工序；
21.（3）前支撑a的结构中，卡槽件、铰接耳、弹簧的设置，使得卡槽件能根据显示屏倾斜情况自动调整位置；且显示屏取走后能够复原；小辊筒的设置，利于显示屏左右滑动；
22.（4）前支撑b和后支撑b之间的结构设置，使得仅驱动后支撑即可带动前支撑动作，简化了驱动结构；并且后支撑b在动作过程中，还能通过挡板b推动显示屏滑动。
附图说明
23.图1 为流水线放置工装板在互相垂直输送架运送的结构示意图；
24.图2 为本实用新型的结构示意图；
25.图3 为前支撑a的俯视图；
26.图4 为前支撑a的左视图；
27.图5 为卡槽件的正视图；
28.图6 为前支撑b的俯视图；
29.图7 为前支撑b的正视图；
30.图8 为前支撑b的左视图；
31.图9 为后支撑b的右视图；
32.图中：1-底板，2-滚轮a，3-输送架，4-前支撑a，5-后支撑a，6-前支撑b，7-后支撑b，8-卡槽件，801-铰接耳，802-小辊筒，9-弹簧，10-耳座板，11-基板a，12-基板b，13-滚轮b，14-凹陷，15-立柱，16-三角块，17-长板，1701-长筒，18-丝杠，19-滑杆，20-正反自锁电机，21-滚轮c，22-挡板a，23-挡板b，24-长槽。
具体实施方式
33.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于 以下所述。
34.如图1所示，流水线放置工装板，包括底板1，底板1上表面设置有多个将显示屏倾
斜撑起的支撑。底板1的四角设置有沿水平面内转动的滚轮a2，底板1在两个互相垂直的输送架运送3，输送架3的两个侧板上具有凹槽，滚轮a2沿凹槽滚动；同时输送架3上还设置有滚轮d，滚轮d与底板1下表面接触，并底板1移动。
35.即如图1所示，流水线放置工装板，在滚轮d的驱动下，先沿左右方向的输送架3动作；然后再沿垂直方向的输送架3动作。流水线放置工装板在运送过程中，滚轮a2始终位于输送件3的凹槽内。流水线放置工装板，要实现从左后方向输送架3移动到前后方向的输送架3上；在左后方向输送件3上，对应前后方向输送架3的位置，即具有沿左后方向滚动的滚轮d，又具有沿前后方向滚动的滚轮d；当从左右向前后动作时，左后方向滚动的滚轮d停止转动，而前后方向的滚轮d工作。
36.本实施例中，如图1所示，在前后方向的输送架3的进入处，设置成阔口状。
37.本方案中，如图2所示，在底板1的上表面，在左前、左后、右前、右后位置处分别为前支撑a4、后支撑a5、前支撑b6、后支撑b7。前支撑a4、前支撑b6位于同一高度且均呈板状；后支撑a5、后支撑b7位于同一高度且呈立柱状。显示屏放置时，下棱边搭放在前支撑a4、前支撑b6上；显示屏的背面上部被后支撑a5和后支撑b7抵挡，从而形成显示屏处于倾斜的支撑状态。
38.本方案中，后支撑a5包括立柱15，立柱15上端处固定有三角块16，三角块16的倾斜面与显示屏背面贴合。
39.如图2和9所示，后支撑b7也具有相应的立柱15和三角块16，但该立柱15固定在长板17上表面的后部处，长板17前后方向设置。长板17与沿左后方向设置的丝杠18、滑杆19适配安装，丝杠18与正反自锁电机20驱动相连；长板17的前后侧设置有滚轮c21。即通过正反自锁电机20带动后支撑b7左右动作。
40.如图2和图7所示，前支撑b6的中部具有凹陷14，其还具有滚轮b13；在底板1上开有左右方向的长槽24，滚轮b13沿长槽24滚动实现前支撑b6的左右动作。
41.即位于右侧的前支撑b6、后支撑b7均能沿左右方向动作；在底板1上表面处，在前支撑a4的左侧，还设置有挡板b23。当前支撑b6、后支撑b7带动显示屏向左动作时，被挡板b23挡住，从而实现了显示屏位置的调节。
42.由于后支撑b7是通过丝杠18、正反自锁电机20来实现驱动的；在前支撑b6上，后支撑b7的长板17的前部搭在前支撑b6的凹陷14上，且凹陷14处的宽度大于长板17的宽度。当长板17位移时，通过凹陷14带动前支撑b6左右动作，即实现了前支撑b6的驱动。
43.如图9和图2所示，在长板17的上表面处，位于其前部的左侧设置有挡板a22，当长板17带动前支撑6向左移动时，挡板a22抵在显示屏的右棱边上。
44.由于显示屏在最开始放置时，是从竖直状态逐渐倾斜的，那么在前支撑a4和前支撑b6上应该具有适配的结构。
45.如图3~图5所示，对于前支撑a4：包括基板a11、卡槽件8、弹簧9。基板a11固定在底板1上，基板a11具有两个沿左后方向的耳座板10。卡槽件8设置在两个耳座板10之间，其沿左右方向开有通槽，通槽与显示屏下棱边适配的通槽；卡槽件8的底部通过多个铰接耳801与基板a11铰接，形成了卡槽件8能沿前后方向翻转的结构；卡槽件8的外侧与耳座板10之间还设置有弹簧9。
46.即显示屏的下棱边放在卡槽件8的通槽内；在倾斜时，卡槽件8通过铰接耳801进行
适配转动；当显示屏取走后，卡槽件8能够复位，从而实现下一个显示屏放置。
47.由于显示屏是沿左右方向在通槽内滑动的，因此在卡槽件8的通槽内设置有小辊筒802，利于显示屏滑动。
48.如图6~图8所示，对于前支撑b6：基板b12，基板b12上设置有滚轮b13，底板1上开有与滚轮b13适配的长槽24；基板b12左部与前支撑a4的结构相似，由卡槽件8、铰接耳801、耳座板10、弹簧9形成；基板b12的右部具有凸起，基板b12左部的耳座板10与右部的凸起之间形成凹陷14。
49.本实施例中，挡板b23上设置有压力传感器，该压力传感器与正反自锁电机20电连接；当压力传感器达到设定值时，正反自锁电机20停止动作并自锁。
50.本实施例中，长板17上还固定有长筒1701，长筒1701与丝杠18螺纹配合，使得长板17与丝杠18之间的安装长度增长。
51.那么可以得知，当显示屏放在流水线放置工装板上后，通过正反自锁电机20带动后支撑b7向左动作，后支撑b7带动前支撑b6向左动作；同时后支撑b7上的挡板a22抵在显示屏的右棱边处，推动显示屏抵在挡板b23上；当达到合适压力后，正反自锁电机20自锁，从而实现了显示屏位置的调节。也就是说，即机械臂抓取放置显示屏的位置有一定误差，或者显示屏有不同的型号，都能实现良好的定位夹持。
52.需要说明的是，机械臂在抓取显示屏放置工装板上时，是通过吸嘴吸附后放置的；即将水平的显示屏从背部吸附，然后翻转成竖直状态；在吸附的过程中，由于显示屏放置存在误差，那么吸嘴吸附时可能出现前后、左右位置的偏差，但是在翻转成竖直状态时，竖直状态的误差很小（竖直平面内的精度能得到保障），也就是说能良好地放在卡槽件8的通槽内。
53.上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。