一种自动送料机及其推料装置的制作方法

1.本发明属于送料技术领域，尤其涉及一种自动送料机及其推料装置。


背景技术：

2.现有技术提供了一种自动送料机，可以自动将圆形或异型(包括正方形、长方形、六角形等)的金属棒之类的材料送至机床设备进行加工。送料过程中，自动送料机通过送料杆将材料的前端推至机床设备进行加工，如裁切分段等。机床设备每加工完一段材料后，送料杆将材料的后一段持续推送至加工位，直至该材料被分为多段后，送料杆带回尾料，自动送料机重新推送一个新的材料至加工位，如此循环。
3.但是，在实际应用过程中，发现自动送料机的长度占用空间较大。经过研究发现，其原因在于送料杆长度较长，占用了较大的长度空间。具体分析为，在推送材料前，送料杆的前端和材料的尾端抵接，又由于送料杆不仅需要将材料推出自动送料机，而且需要横跨自动送料机和机床设备之间的距离，以将材料的尾端推至加工位，导致送料杆的长度较长。因此，送料杆的长度加上材料的长度会很长，最终造成自动送料机的长度过长。并且现有技术在推拉材料时，其推拉过程阻力较大，导致会产生较大的噪音。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动送料机及其推料装置，可以解决上述技术问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.第一方面，提供了一种推料装置，包括：
7.料槽，用于放置材料，材料能够在料槽内滑动；
8.第一送料杆，所述第一送料杆与所述料槽滑动连接，所述第一送料杆连接有推拉驱动组件，所述推拉驱动组件用于驱动所述第一送料杆在所述料槽内滑动以推拉材料滑动；
9.第二送料杆，所述第二送料杆连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述第二送料杆抬高和降低；
10.其中，当所述第二送料杆降低至第一预设高度时，所述第二送料杆的尾端和所述第一送料杆的前端抵接，所述第二送料杆和所述第一送料杆固定限位连接；所述第二送料杆与所述料槽滑动连接，并能够在所述料槽内滑动以推拉材料滑动；当所述第二送料杆抬高至第二预设高度时，所述第二送料杆避让出能够将材料放置在所述料槽内的操作空间；
11.所述推拉驱动组件包括第二电机，所述第二电机驱动连接有链条传动机构，所述链条传动机构沿所述料槽的长度方向设置，所述链条传动机构驱动连接所述第一送料杆；
12.所述链条传动机构包括u形滑槽，所述u形滑槽的两侧设置有导轨轴，所述u形滑槽内设有与所述导轨轴滑动连接的u型轴承，所述u型轴承通过安装板连接所述第一送料杆。
13.可选地，所述安装板开设有安装槽，所述安装槽内设置有具有多个穿孔的用于调节所述u型轴承和所述导轨轴之间间隙的偏心轮，所述u型轴承上穿设有定位轴，所述定位
轴还穿过所述安装槽和所述偏心轮。
14.可选地，所述安装板上设有销轴，所述第二送料杆连接有限位板；当所述第二送料杆降低至所述第一预设高度时，所述限位板套设在所述销轴上。
15.可选地，所述升降驱动组件包括第一电机，所述第一电机驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有第一凸轮片，所述第一凸轮片上设有第一斜坡；
16.所述第二送料杆设置在抬料片上，所述抬料片连接有升降板，所述升降板上设有第一滚子，所述第一滚子和所述第一斜坡抵接；
17.其中，当所述第一电机工作时，通过所述第一斜坡驱动所述第一滚子抬高和降低。
18.可选地，所述抬料片上设有用于放置所述第二送料杆的ω型限位凹槽，所述第二送料杆与所述ω型限位凹槽滑动连接。
19.可选地，当所述第二送料杆降低至第一预设高度时，所述ω型限位凹槽和所述料槽等高、平行对接。
20.可选地，所述第二送料杆的前端设有用于夹持固定材料的尾端的弹性夹持结构，用于在材料加工时固定材料和带回尾料。
21.可选地，所述第一送料杆还设有用于便于材料下料至所述料槽的v型片。
22.第二方面，提供了一种自动送料机，包括如上所述的推料装置。
23.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
24.本发明实施例提供的一种自动送料机及其推料装置，将原有的送料杆拆分成第一送料杆和第二送料杆，可以将送料杆的占用长度缩减为第一送料杆的长度，从而缩减自动送料机的整体长度，减小占用空间；并且通过u型轴承在导轨轴上移动实现推拉材料，具有阻力小、静音等优点，尤其适用于推送较小材料，u型轴承上还安装有偏心轮，能方便调节u型轴承与导轨轴之间间隙，使其更加灵活，不至于太松或太紧。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
27.图1为实施例提供的自动送料机的整体结构图；
28.图2～图5为实施例提供的推料装置的局部结构图；
29.图6为实施例提供的抬料片的结构图；
30.图7为实施例提供的推料装置的内部结构图。
31.图示说明：
32.10、材料；11、下料装置；12、料槽；13、推料装置；14、出料端；15、第一送料杆；16、第
二送料杆；17、抬料片；18、升降板；19、升降驱动组件；20、推拉驱动组件；21、第一齿轮；22、齿条；23、第一凸轮片；24、第一滚子；25、第一斜坡；26、ω型限位凹槽；27、限位板；28、u形滑槽；29、导轨轴；30、u型轴承；31、安装板；32、偏心轮；33、销轴；34、v型片。
具体实施方式
33.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1至图7所示。
35.本实施例提供了一种自动送料机，可应用于向机床设备自动供料。可选地，该材料10为圆形或异型的金属棒，机床设备可以对该金属棒加工，例如将该金属棒裁切成多段等。
36.使用时，该自动送料机设置在机床设备的一侧，可以自动将材料10送至机床设备的加工位，例如送至机床设备的刀头处。自动送料机送料时，采用分段送料的方式送料，即机床设备每加工完一段材料10后，自动送料机将材料10的后一段送至加工位，直至机床设备将材料10分成多段完成加工。
37.具体地，本实施例提供的自动送料机，其工作过程可以包括如下步骤：
38.s1、下料步骤：当下料装置11工作时，材料10实现自动下料，并掉落至料槽12内；每次掉落一个材料10在料槽12内，当该材料10加工完成后，再掉落下一个材料10；可选地，可以预先手动或者自动放置多个材料10在下料装置11上，实现连续加工；
39.s2、第一推料步骤：在料槽12的一端设置有推料装置13，推料装置13推动材料10沿着料槽12滑动，并从自动送料机的出料端14穿出，直至材料10的前端到达机床设备的加工位处，以便机床设备进行加工；
40.s3、第二推料步骤：机床设备每加工完一段材料10后，推料装置13将材料10的后一段继续推送至加工位，直至完成对该材料10的加工；
41.s4、返回步骤：推料装置13返回原始位置，然后重复步骤s1、s2和s3。
42.本实施例提供的自动送料机，可以实现自动下料至料槽12和自动送料至机床设备的加工位，提高了自动化程度和生产效率。
43.在实际应用过程中，发现自动送料机的长度过长。经过研究发现，其原因在于推料装置13的送料杆长度较长，占用了较大的长度空间。具体分析为，在推送材料10前，送料杆的前端和材料10的尾端抵接，又由于送料杆不仅需要将材料10推出料槽12，而且需要横跨自动送料机和机床设备之间的距离，以将材料10的尾端推至加工位，导致送料杆的长度较长。因此，送料杆的长度加上材料10的长度会很长，最终造成自动送料机的长度过长。
44.为此，本实施例提供了一种自动送料机，其送料杆采用分段式设计，以解决自动送料机的长度过长的技术问题。
45.如图2至图7所示，具体地，推料装置13包括第一送料杆15、第二送料杆16、推拉驱动组件20和升降驱动组件19。在步骤s1时，第一送料杆15的前端和材料10的尾端抵接，第二送料杆16在升降驱动组件19的作用下，位于料槽12的上方，以避让材料10，使得材料10可以
下料至料槽12内。然后在步骤s2时，通过推拉驱动组件20驱动第一送料杆15沿料槽12滑动，以进行第一次推料。在完成第一次推料后，本实施例执行步骤21，该步骤21包括：推拉驱动组件20驱动第一送料杆15返回初始位置，然后升降驱动组件19驱动第二送料杆16下降，第二送料杆16下降至料槽12内，第二送料杆16的前端和此时的材料10的尾端抵接，第二送料杆16的尾端和第一送料杆15的前端抵接，此时第一送料杆15和第二送料杆16之间固定限位连接，例如通过销轴33限位，使得第一送料杆15能够带动第二送料杆16在料槽12内滑动。在完成步骤21之后，执行步骤s3，通过第一送料杆15带动第二送料杆16，以将材料10送至加工位。
46.因此，本实施例提供的自动送料机，包括推料装置13，该推料装置13包括第一送料杆15和第二送料杆16，第一送料杆15的前端和第二送料杆16的尾端可拆卸连接，第一送料杆15连接有用于驱动其沿料槽12滑动的推拉驱动组件20，第二送料杆16连接有用于驱动其升降的升降驱动组件19，当驱动第二送料杆16下降时，第一送料杆15的前端能够和第二送料杆16的尾端抵接，抵接时第一送料杆15和第二送料杆16之间固定限位连接。
47.本实施例通过将原有的送料杆拆分成第一送料杆15和第二送料杆16，可以将送料杆的占用长度缩减为第一送料杆15的长度，从而缩减自动送料机的整体长度，减小占用空间。
48.应当理解，第一送料杆15不局限于杆状，还可以是其他形状，例如板状、块状等，只要可以沿料槽12移动，并推动材料10在料槽12内滑动即可。并且，还可以通过将原有的送料杆拆分成多段，例如，送料杆不仅包括第一送料杆15，还包括多个第二送料杆16，多个第二送料杆16下降时，依次首尾相连，同样可以达到上述目的。
49.进一步地，升降驱动组件19包括第一电机，第一电机驱动连接有第一齿轮21，第一齿轮21啮合连接有齿条22，齿条22上固定连接有第一凸轮片23，第一凸轮片23上设有第一斜坡25。第二送料杆16设置在抬料片17上，抬料片17通过升降板18连接有第一滚子24，第一滚子24抵接第一凸轮片23。当第一电机驱动第一齿轮21旋转时，第一凸轮片23跟随齿轮移动，然后通过第一斜坡25抬升或者降低第一滚子24的高度，从而带动抬料片17以抬升或者降低第二送料杆16，实现第二送料杆16和第一送料杆15之间的可拆卸连接。抬料片17上设置有ω型限位凹槽26，第二送料杆16卡入ω型限位凹槽26内，可以提高稳定性，不会因为第二送料杆16过长、过细而导致其形变拱起来。需要说明的是，可以通过设置第一斜坡25的位置和第一滚子24的位置，以便控制抬升和降低第二送料杆16的时机，从而与步骤s1、s2、s21、s3联动配合。
50.进一步地，第一送料杆15还设有用于便于材料10下料至所述料槽12的v型片34。具体地，该v型片34方便材料10滚入，且不会滚偏。
51.抬料片17的ω型限位凹槽26应该和料槽12等高以平行对接，以便材料10能够滑动通过ω型限位凹槽26。
52.推拉驱动组件20包括第二电机，第二电机驱动连接有链条传动机构，链条传动机构沿料槽12的长度方向设置，用于驱动第一送料杆15滑动。具体地，链条传动机构设置在料槽12的一侧，链条传动机构包括u形滑槽28，u形滑槽28的两侧设置导轨轴29，u形滑槽28内设有与导轨轴29滑动连接的u型轴承30，链条旋转驱动时，u型轴承30沿导轨轴29滑动，实现沿料槽12的长度方向滑动。u型轴承30连接有安装板31，安装板31固定连接第一送料杆15。
本实施例通过链条传动机构驱动第一送料杆15滑动，特别是通过u型轴承30在导轨轴29上滑动实现推拉材料10，其运行平稳、且运行速度快，摩擦系数低，全程静音，该灵活的传动模式特别适应尺寸较小的材料10。
53.进一步地，安装板31开设有安装槽，安装槽内设置有偏心轮32。u型轴承30上穿设有定位轴，该定位轴还穿过安装槽和偏心轮32。可以通过调节偏心轮32，方便地调节u型轴承30与导轨轴29之间的间隙。进一步地，安装板31上设置有销轴33，链条旋转时，销轴33跟随u型轴承30沿u形滑槽28滑动。第二送料杆16连接有限位板27，限位板27跟随第二送料杆16下降时，可以套设在销轴33上，从而实现第二送料杆16和第一送料杆15的固定限位。
54.因此，链条旋转时，安装板31带动u型轴承30沿导轨轴29滑动，从而可以带动第一送料杆15和第二送料杆16在料槽12内滑动。
55.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种推料装置，其特征在于，包括：料槽，用于放置材料，材料能够在料槽内滑动；第一送料杆，所述第一送料杆与所述料槽滑动连接，所述第一送料杆连接有推拉驱动组件，所述推拉驱动组件用于驱动所述第一送料杆在所述料槽内滑动以推拉材料滑动；第二送料杆，所述第二送料杆连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述第二送料杆抬高和降低；其中，当所述第二送料杆降低至第一预设高度时，所述第二送料杆的尾端和所述第一送料杆的前端抵接，所述第二送料杆和所述第一送料杆固定限位连接；所述第二送料杆与所述料槽滑动连接，并能够在所述料槽内滑动以推拉材料滑动；当所述第二送料杆抬高至第二预设高度时，所述第二送料杆避让出能够将材料放置在所述料槽内的操作空间；所述推拉驱动组件包括第二电机，所述第二电机驱动连接有链条传动机构，所述链条传动机构沿所述料槽的长度方向设置，所述链条传动机构驱动连接所述第一送料杆；所述链条传动机构包括u形滑槽，所述u形滑槽的两侧设置有导轨轴，所述u形滑槽内设有与所述导轨轴滑动连接的u型轴承，所述u型轴承通过安装板连接所述第一送料杆。2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述安装板开设有安装槽，所述安装槽内设置有具有多个穿孔的用于调节所述u型轴承和所述导轨轴之间间隙的偏心轮，所述u型轴承上穿设有定位轴，所述定位轴还穿过所述安装槽和所述偏心轮。3.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述安装板上设有销轴，所述第二送料杆连接有限位板；当所述第二送料杆降低至所述第一预设高度时，所述限位板套设在所述销轴上。4.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括第一电机，所述第一电机驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有第一凸轮片，所述第一凸轮片上设有第一斜坡；所述第二送料杆设置在抬料片上，所述抬料片连接有升降板，所述升降板上设有第一滚子，所述第一滚子和所述第一斜坡抵接；其中，当所述第一电机工作时，通过所述第一斜坡驱动所述第一滚子抬高和降低。5.根据权利要求4所述的推料装置，其特征在于，所述抬料片上设有用于放置所述第二送料杆的ω型限位凹槽，所述第二送料杆与所述ω型限位凹槽滑动连接。6.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，当所述第二送料杆降低至所述第一预设高度时，所述ω型限位凹槽和所述料槽等高、平行对接。7.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第二送料杆的前端设有用于夹持固定材料的尾端的弹性夹持结构。8.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第一送料杆还设有用于便于材料下料至所述料槽的v型片。9.一种自动送料机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一所述的推料装置。

技术总结
本发明公开了一种自动送料机及其推料装置，包括：料槽，用于放置材料；第一送料杆，第一送料杆与料槽滑动连接，第一送料杆连接有推拉驱动组件；第二送料杆，第二送料杆连接有升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动第二送料杆抬高和降低；当第二送料杆降低至第一预设高度时，第二送料杆的尾端和第一送料杆的前端抵接。本发明将原有的送料杆拆分成第一送料杆和第二送料杆，可以将送料杆的占用长度缩减为第一送料杆的长度，从而缩减自动送料机的整体长度，减小占用空间；并且通过U型轴承在导轨轴上移动实现推拉材料，具有阻力小、静音等优点，U型轴承上还安装有偏心轮，能方便调节U型轴承与导轨轴之间的间隙，使其更加灵活，松紧适度。松紧适度。松紧适度。


技术研发人员：刘进
受保护的技术使用者：东莞市华零自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/8