一种带可展合柔性翼拖体的制作方法

1.本发明涉及水下装备技术领域，具体是指一种带可展合柔性翼拖体。


背景技术：

2.随着人类对海洋的开发利用，海洋拖曳系统可通过拖体上搭载不同仪器设备，广泛应用于海洋探测、水文调查、海上救助、军事对抗等多个领域。拖体上多种仪器设备如侧扫声呐等对拖体姿态要求较高，拖体姿态包括纵倾角、横倾角、航向角。保持横倾角稳定的主要措施是为拖体配备垂直横倾运动方向水翼，传统水翼通常采用刚性材料如金属、玻璃钢、碳纤维等材料制造，造成拖体横向尺寸过大，同时水翼由于其导流型外型，刚性材料加工成本较高、重量较重。


技术实现要素：

3.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中风拖体水翼采用刚性材料制造，造成拖体横向尺寸过大，同时加工成本较高、重量较重的问题，从而提供一种带可展合柔性翼拖体。
4.为解决上述技术问题，本发明的一种带可展合柔性翼拖体，包括：舱体，舱体为耐压水密空舱结构，舱体两侧开有凹形槽，凹槽内部嵌装有销轴，舱体内刚性固定有控制主板，控制主板通过线路连接一侧的水密插头；舱体的轴向竖直平面内设有吊点，吊点位于舱体上方并与其固定连接；舱体一端设有展开锁紧开关，另一端设有闭合锁紧开关；柔性翼，柔性翼的主翼梁、辅翼梁通过销轴与舱体铰接，主翼梁和辅翼梁间设有柔性耐压翼腔，柔性耐压翼腔与主翼梁、辅翼梁连接并形成密闭腔体。
5.本发明与现有技术相比的优点在于：整体结构简单精巧，零部件选择、连接方式和整体工作原理合理清晰，制作方式和使用方法简单，制作成本和使用成本低，功能完备，耐用性高，适用性好，便于推广。
6.进一步的，舱体内刚性固定有微型液压泵，微型液压泵通过线路连接控制主板。
7.进一步的，微型液压泵的两条泵回路分别与舱体外部及柔性耐压翼腔连接。
8.进一步的，吊点主体为一块圆形开孔板。
9.进一步的，水密插头固定安装于舱体上，一端位于舱体外部并与外部线路连接，另一端位于舱体内部并与控制主板连接。
10.进一步的，舱体艉部固定安装有尾翼。
11.进一步的，主翼梁、辅翼梁上开有销轴孔，销轴嵌装进销轴孔后实现与舱体的铰接。
12.进一步的，主翼梁上开有锁紧孔，展开锁紧开关可穿过该锁紧孔将其在展开位置锁定；主翼梁上装有锁紧插头，闭合锁紧开关可将其在闭合位置锁定。
附图说明
13.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
14.图1是一种带可展合柔性翼拖体的结构示意图。
15.图2是一种带可展合柔性翼拖体的柔性翼的结构示意图。
16.图3是一种带可展合柔性翼拖体的柔性翼闭合状态示意图。
17.图4是一种带可展合柔性翼拖体的柔性翼展合中间过程示意图。
18.图5是一种带可展合柔性翼拖体的柔性翼展开状态示意图。
19.如图所示：1、舱体，2、柔性翼，2.1、主翼梁，2.2、柔性耐压翼腔，2.3、辅翼梁，3、控制主板，4、微型液压泵，5、吊点，6、水密插头，7、尾翼，8、展开锁紧开关，9、闭合锁紧开关，10、销轴。
具体实施方式
20.如图1所示，本实施例提供一种带可展合柔性翼拖体，包括：1）舱体，舱体为耐压水密空舱结构，舱体两侧开有凹形槽，凹槽内部嵌装有销轴，舱体内刚性固定有控制主板，控制主板通过线路连接一侧的水密插头；舱体的轴向竖直平面内设有吊点，吊点位于舱体上方并与其固定连接；舱体一端设有展开锁紧开关，另一端设有闭合锁紧开关；2）柔性翼，柔性翼的主翼梁、辅翼梁通过销轴与舱体铰接，主翼梁和辅翼梁间设有柔性耐压翼腔，柔性耐压翼腔与主翼梁、辅翼梁连接并形成密闭腔体。
21.在拖体入水工作时，按压主翼梁，闭合锁紧开关受力以后将主翼梁上锁紧插头释放，主翼梁沿着销轴定轴转动向外展开，将主翼梁拉伸至完全展开位置，展开锁紧开关将主翼梁位置锁定，由于柔性耐压翼腔与主翼梁、辅翼梁连接，因此柔性耐压翼腔、辅翼梁连同主翼梁一同展开。将拖体放入目标水体。外部控制线路通过水密插头将控制信号传递至控制主板，控制主板控制微型液压泵工作，微型液压泵将从水体中吸水充入柔性耐压翼腔，达到目标压力以后，柔性耐压翼腔通过预制外形及内部水体压力，完全展开成导流型水翼。拖体拖曳过程中，由于拥有较大水翼，可以增大横倾过程中阻力，从而获得较为稳定横倾姿态。
22.进一步的，如图1所示的实施例中，舱体内刚性固定有微型液压泵，微型液压泵通过线路连接控制主板。微型液压泵的两条泵回路分别与舱体外部及柔性耐压翼腔连接。微型液压泵将从水体中吸水充入柔性耐压翼腔，达到目标压力以后，柔性耐压翼腔通过预制外形及内部水体压力。
23.进一步的，如图2至图5所示的实施例中，舱体艉部固定安装有尾翼。主翼梁、辅翼梁上开有销轴孔，销轴嵌装进销轴孔后实现与舱体的铰接。主翼梁上开有锁紧孔，展开锁紧开关可穿过该锁紧孔将其在展开位置锁定；主翼梁上装有锁紧插头，闭合锁紧开关可将其在闭合位置锁定。由于水翼柔性耐压翼腔采用柔性耐压材料，相较刚性材料加工，较易获得复杂导流型外型，同时由于柔性耐压翼腔内液体为外部水体，不会由于柔性耐压翼腔展开、外形扩大而增大拖体浮力、降低拖体下沉能力。当拖体完成使用以后，外部控制线路通过水密插头将控制信号传递至控制主板，控制主板控制微型液压泵工作，微型液压泵将从柔性耐压翼腔吸水排入水体，柔性耐压翼腔内部无液体，占用较小空间，展开锁紧开关将水翼在
展开位置释放，柔性耐压翼腔与主翼梁、辅翼梁收回至拖体两侧凹槽内部，闭合锁紧开关受压力以后将主翼梁上锁紧插头锁定，拖体水翼处于收回状态，拖体完成使用回收。
24.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种带可展合柔性翼拖体，其特征在于包括：舱体（1），所述舱体（1）为耐压水密空舱结构，舱体（1）两侧开有凹形槽，所述凹槽内部嵌装有销轴（10），所述舱体（1）内刚性固定有控制主板（3），所述控制主板（3）通过线路连接一侧的水密插头（6）；所述舱体（1）的轴向竖直平面内设有吊点（5），吊点（5）位于舱体（1）上方并与其固定连接；所述舱体（1）一端设有展开锁紧开关（8），另一端设有闭合锁紧开关（9）；柔性翼（2），所述柔性翼（2）的主翼梁（2.1）、辅翼梁（2.3）通过所述销轴（10）与舱体（1）铰接，所述主翼梁（2.1）和辅翼梁（2.3）间设有柔性耐压翼腔（2.2），所述柔性耐压翼腔（2.2）与主翼梁（2.1）、辅翼梁（2.3）连接并形成密闭腔体。2.根据权利要求1所述的一种带可展合柔性翼拖体，其特征在于：所述舱体（1）内刚性固定有微型液压泵（4），微型液压泵（4）通过线路连接控制主板（3）。3.根据权利要求2所述的一种带可展合柔性翼拖体，其特征在于：所述微型液压泵（4）的两条泵回路分别与舱体（1）外部及柔性耐压翼腔（2.2）连接。4.根据权利要求1所述的一种带可展合柔性翼拖体，其特征在于：所述吊点（5）主体为一块圆形开孔板。5.根据权利要求1所述的一种带可展合柔性翼拖体，其特征在于：所述水密插头（6）固定安装于舱体（1）上，一端位于舱体（1）外部并与外部线路连接，另一端位于舱体（1）内部并与控制主板（3）连接。6.根据权利要求1所述的一种带可展合柔性翼拖体，其特征在于：所述舱体（1）艉部固定安装有尾翼（7）。7.根据权利要求1所述的一种带可展合柔性翼拖体，其特征在于：所述主翼梁（2.1）、辅翼梁（2.3）上开有销轴孔，销轴（10）嵌装进销轴孔后实现与舱体（1）的铰接。8.根据权利要求1所述的一种带可展合柔性翼拖体，其特征在于：所述主翼梁（2.1）上开有锁紧孔，展开锁紧开关（8）可穿过该锁紧孔将其在展开位置锁定；主翼梁（2.1）上装有锁紧插头，闭合锁紧开关（9）可将其在闭合位置锁定。

技术总结
本发明涉及一种带可展合柔性翼拖体，包括：舱体，舱体为耐压水密空舱结构，舱体两侧开有凹形槽，凹槽内部嵌装有销轴，舱体内刚性固定有控制主板，控制主板通过线路连接一侧的水密插头；舱体的轴向竖直平面内设有吊点，吊点位于舱体上方并与其固定连接；柔性翼，柔性翼的主翼梁、辅翼梁通过销轴与舱体铰接，主翼梁和辅翼梁间设有柔性耐压翼腔，柔性耐压翼腔与主翼梁、辅翼梁连接并形成密闭腔体。本发明与现有技术相比的优点在于：整体结构简单精巧，零部件选择、连接方式和整体工作原理合理清晰，制作方式和使用方法简单，制作成本和使用成本低，功能完备，耐用性高，适用性好，便于推广。广。广。


技术研发人员：许冲 沈慧 张沛心 刘永强
受保护的技术使用者：海鹰企业集团有限责任公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8