一种试衣机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种试衣机器人。


背景技术：

2.由于计算机网络的发达网络服装销售的形式已经占据了服装销售行业的主流，但是网络服装销售形式大多是服装贴图和模特穿着服装的照片，用户购买时不能进行试穿，因此使用机器人作为模特用于展示服装的特色早已是一种主流的做法。
3.而现在大多数的试衣机器人存在以下几个问题：
4.一、由于现有的试衣机器人在工作过程中不能够对其肢体进行便捷稳定的弯曲折叠工作，进而不能够保证后续穿衣和脱衣工作的便捷和高效，实用性较差；
5.二、常规的试衣机器人在工作过程中不能够进行便捷的位置移动和稳定放置工作，同时不能够对躯体的胖瘦进行调节，进而不能够保证试衣状态的多变性。
6.所以我们提出了一种试衣机器人，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种试衣机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上试衣机器人在工作过程中不能够对其肢体进行便捷稳定的弯曲折叠工作，进而不能够保证后续穿衣和脱衣工作的便捷和高效，以及不能够进行便捷的位置移动和稳定放置工作，同时不能够对躯体的胖瘦进行调节的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试衣机器人，包括固定底座，包括固定底板，所述固定底板，所述固定底板的底部螺栓安装有万向轮，所述固定底板上焊接固定有伸缩套杆，所述伸缩套杆的顶端焊接固定有固定背板，所述固定背板的顶端焊接固定有头部板，所述头部板内焊接固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动连接在固定背板内，所述双向螺纹杆的底部焊接固定有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆的顶部转动连接有固定底座，所述单向螺纹杆活动连接在固定底板上。
9.优选的，所述头部板固定在固定背板的顶部中间部位，所述固定背板的中心轴线与固定底板的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述固定底板与单向螺纹杆之间为螺纹连接，所述单向螺纹杆的长度小于伸缩套杆的长度。
10.优选的，所述双向螺纹杆上螺纹连接有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块上活动连接有第一衔接杆，所述第一衔接杆的另一端活动连接有上肢杆，所述上肢杆和下肢杆上均螺钉连接有第一橡胶气囊。
11.优选的，所述第一衔接杆与第一滑动块和上肢杆之间均为铰接，所述第一衔接杆对称分布在第一滑动块的两侧，所述第一衔接杆与上肢杆一一对应，所述上肢杆的整体结构与下肢杆的整体结构相同。
12.优选的，所述第一橡胶气囊上螺栓连接有连接软管和输送软管，所述连接软管的另一端螺栓连接有第二橡胶气囊，所述输送软管的另一端螺栓连接有躯干气囊，所述躯干
气囊螺钉固定在固定背板上。
13.优选的，所述连接软管对称分布在第一橡胶气囊的底部两侧，所述第二橡胶气囊的底端面呈圆弧状，所述第二橡胶气囊的宽度与第一橡胶气囊的宽度相等。
14.优选的，所述输送软管法兰连接在小型气泵上，所述小型气泵螺栓安装在固定背板内，所述第二滑动块上焊接有第二衔接杆，所述第二衔接杆的另一端焊接在下肢杆上，所述第一橡胶气囊与第二橡胶气囊均限位滑动连接在固定背板内。
15.优选的，所述第二衔接杆连接在下肢杆的顶部中间部位，所述下肢杆的宽度小于第一橡胶气囊的宽度。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该试衣机器人；
17.1、该机器人设置有上肢杆和下肢杆，利用双向螺纹杆的转动能够带动两侧的第一滑动块和第二滑动块同时向中间运动，结合两侧的第一衔接杆和第二衔接杆能够同时推动上肢杆和下肢杆向外运动，进而能够进行便捷稳定的完成穿衣动作，同理，通过带动上肢杆和下肢杆向内运动能够便捷完成脱衣动作，同时结合第一橡胶气囊、第二橡胶气囊和躯干气囊能够便捷稳定的调节机器人的躯体胖瘦，有效提高了机器人穿衣和脱衣的便捷性和高效性，同时有效增加了机器人的使用多样性；
18.2、该机器人设置有万向轮和固定底座，双向螺纹杆转动完成机器人的穿衣动作时，通过单向螺纹杆能够带动固定底板向上运动并脱离地面，此时机器人结合固定底座能够进行稳定的放置工作，进而能够保证后续试衣工作的稳定，同理，双向螺纹杆反向转动完成脱衣动作时，能够带动固定底板向下运动并将机器人状态抬起，此时机器人结合万向轮能够进行便捷稳定的位置移动工作，有效提高了机器人的使用高效性和便捷性。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明双向螺纹杆结构示意图；
21.图3为本发明伸缩套杆侧视结构示意图；
22.图4为本发明第二衔接杆侧视结构示意图；
23.图5为本发明输送软管侧视结构示意图。
24.图中：1、固定底板；2、万向轮；3、伸缩套杆；4、固定背板；5、头部板；6、伺服电机；7、双向螺纹杆；8、单向螺纹杆；9、固定底座；10、第一滑动块；11、第一衔接杆；12、上肢杆；13、第一橡胶气囊；14、连接软管；15、第二橡胶气囊；16、第二滑动块；17、第二衔接杆；18、下肢杆；19、小型气泵；20、输送软管；21、躯干气囊。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种试衣机器人，包括固定底板1，固定底板1，固定底板1的底部螺栓安装有万向轮2，固定底板1上焊接固定有伸缩套杆3，伸缩套
杆3的顶端焊接固定有固定背板4，固定背板4的顶端焊接固定有头部板5，头部板5内焊接固定有伺服电机6，伺服电机6的输出端连接有双向螺纹杆7，双向螺纹杆7转动连接在固定背板4内，双向螺纹杆7的底部焊接固定有单向螺纹杆8，单向螺纹杆8的顶部转动连接有固定底座9，单向螺纹杆8活动连接在固定底板1上。
27.头部板5固定在固定背板4的顶部中间部位，固定背板4的中心轴线与固定底板1的中心轴线位于同一竖直中心线上，固定底板1与单向螺纹杆8之间为螺纹连接，单向螺纹杆8的长度小于伸缩套杆3的长度，可以有效避免伸缩套杆3对于单向螺纹杆8的不良影响，进而能够保证固定底板1后续运动状态的稳定。
28.双向螺纹杆7上螺纹连接有第一滑动块10和第二滑动块16，第一滑动块10上活动连接有第一衔接杆11，第一衔接杆11的另一端活动连接有上肢杆12，上肢杆12和下肢杆18上均螺钉连接有第一橡胶气囊13，可以保证第一滑动块10和第二滑动块16在双向螺纹杆7上运动状态的稳定，有效提高了机器人的穿衣高效性。
29.第一衔接杆11与第一滑动块10和上肢杆12之间均为铰接，第一衔接杆11对称分布在第一滑动块10的两侧，第一衔接杆11与上肢杆12一一对应，上肢杆12的整体结构与下肢杆18的整体结构相同，可以保证第一衔接杆11与第一滑动块10和上肢杆12之间连接状态的稳定，进而能够保证后续穿衣和脱衣工作的便捷。
30.第一橡胶气囊13上螺栓连接有连接软管14和输送软管20，连接软管14的另一端螺栓连接有第二橡胶气囊15，输送软管20的另一端螺栓连接有躯干气囊21，躯干气囊21螺钉固定在固定背板4上，可以保证躯干气囊21在固定背板4上工作状态的稳定，增加了机器人的使用多样性。
31.连接软管14对称分布在第一橡胶气囊13的底部两侧，第二橡胶气囊15的底端面呈圆弧状，第二橡胶气囊15的宽度与第一橡胶气囊13的宽度相等，可以有效避免第二橡胶气囊15对于第一橡胶气囊13的不良影响，进而能够保证后续胖瘦调节工作的稳定和安全。
32.输送软管20法兰连接在小型气泵19上，小型气泵19螺栓安装在固定背板4内，第二滑动块16上焊接有第二衔接杆17，第二衔接杆17的另一端焊接在下肢杆18上，第一橡胶气囊13与第二橡胶气囊15均限位滑动连接在固定背板4内，可以保证第一橡胶气囊13与第二橡胶气囊15在固定背板4内滑动工作的稳定，有效提高了机器人的穿衣高效性。
33.第二衔接杆17连接在下肢杆18的顶部中间部位，下肢杆18的宽度小于第一橡胶气囊13的宽度，可以保证第一橡胶气囊13在下肢杆18上工作状态的稳定，进而能够保证后续穿衣动作的稳定。
34.工作原理：在使用该试衣机器人之前，需要先检查机器人整体情况，确定能够进行正常工作；
35.首先，结合图1-图4，工作人员可通过使用固定底板1上的万向轮2能够推动机器人整体进行便捷稳定的位置移动，移动至合适位置后，工作人员可将上衣套在固定背板4上，随后工作人员可将裤子提至固定背板4底部的第二橡胶气囊15上，与此同时，工作人员可通过控制开启头部板5上的伺服电机6，此时在伺服电机6的作用下能够控制双向螺纹杆7稳定转动，而在双向螺纹杆7的转动作用下能够带动两侧的第一滑动块10和第二滑动块16同时向中间运动，此时在第一滑动块10的运动作用下，通过两侧的第一衔接杆11能够推动相应的上肢杆12同时向外运动，进而能够带动上肢杆12上的第一橡胶气囊13和第二橡胶气囊15
向外稳定转动，此时在第一橡胶气囊13和第二橡胶气囊15的运动作用下能够稳定完成上衣的穿衣动作，与此同时，在第二滑动块16的运动作用下，通过两侧的第二衔接杆17能够推动相应的下肢杆18同时向外运动，进而能够带动下肢杆18上的第一橡胶气囊13和第二橡胶气囊15向外稳定转动，此时在第一橡胶气囊13和第二橡胶气囊15的运动作用下能够稳定完成裤子的穿衣动作，进而能够便捷稳定的完成整套的穿衣动作；
36.且在双向螺纹杆7的转动过程中，结合图1-图4，完成机器人的穿衣动作时，双向螺纹杆7能够带动单向螺纹杆8稳定转动，此时在伸缩套杆3的限位作用下能够带动固定底板1向上运动并使万向轮2脱离地面，此时单向螺纹杆8底部的固定底座9能够与地面稳定接触，进而能够完成稳定的放置工作，从而能够保证后续试衣工作的稳定，同理，通过带动双向螺纹杆7反向转动，能够带动各个第一橡胶气囊13和第二橡胶气囊15同时向内运动，进而能够便捷稳定的完成脱衣动作，与此同时，通过单向螺纹杆8能够带动固定底座9向下运动并将机器人状态抬起，此时机器人结合万向轮2能够进行便捷稳定的位置移动工作；
37.且穿衣工作完成后，结合图1-图5，工作人员可通过控制开启小型气泵19，此时在小型气泵19的转动作用下，通过输送软管20和连接软管14能够对第一橡胶气囊13、第二橡胶气囊15和躯干气囊21进行稳定的充气工作，进而能够便捷稳定的调节机器人的躯体胖瘦，以上便是整个机器人的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
38.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种试衣机器人，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)，所述固定底板(1)的底部螺栓安装有万向轮(2)，所述固定底板(1)上焊接固定有伸缩套杆(3)，所述伸缩套杆(3)的顶端焊接固定有固定背板(4)，所述固定背板(4)的顶端焊接固定有头部板(5)，所述头部板(5)内焊接固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端连接有双向螺纹杆(7)，所述双向螺纹杆(7)转动连接在固定背板(4)内，所述双向螺纹杆(7)的底部焊接固定有单向螺纹杆(8)，所述单向螺纹杆(8)的顶部转动连接有固定底座(9)，所述单向螺纹杆(8)活动连接在固定底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种试衣机器人，其特征在于：所述头部板(5)固定在固定背板(4)的顶部中间部位，所述固定背板(4)的中心轴线与固定底板(1)的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述固定底板(1)与单向螺纹杆(8)之间为螺纹连接，所述单向螺纹杆(8)的长度小于伸缩套杆(3)的长度。3.根据权利要求1所述的一种试衣机器人，其特征在于：所述双向螺纹杆(7)上螺纹连接有第一滑动块(10)和第二滑动块(16)，所述第一滑动块(10)上活动连接有第一衔接杆(11)，所述第一衔接杆(11)的另一端活动连接有上肢杆(12)，所述上肢杆(12)和下肢杆(18)上均螺钉连接有第一橡胶气囊(13)。4.根据权利要求3所述的一种试衣机器人，其特征在于：所述第一衔接杆(11)与第一滑动块(10)和上肢杆(12)之间均为铰接，所述第一衔接杆(11)对称分布在第一滑动块(10)的两侧，所述第一衔接杆(11)与上肢杆(12)一一对应，所述上肢杆(12)的整体结构与下肢杆(18)的整体结构相同。5.根据权利要求3所述的一种试衣机器人，其特征在于：所述第一橡胶气囊(13)上螺栓连接有连接软管(14)和输送软管(20)，所述连接软管(14)的另一端螺栓连接有第二橡胶气囊(15)，所述输送软管(20)的另一端螺栓连接有躯干气囊(21)，所述躯干气囊(21)螺钉固定在固定背板(4)上。6.根据权利要求5所述的一种试衣机器人，其特征在于：所述连接软管(14)对称分布在第一橡胶气囊(13)的底部两侧，所述第二橡胶气囊(15)的底端面呈圆弧状，所述第二橡胶气囊(15)的宽度与第一橡胶气囊(13)的宽度相等。7.根据权利要求5所述的一种试衣机器人，其特征在于：所述输送软管(20)法兰连接在小型气泵(19)上，所述小型气泵(19)螺栓安装在固定背板(4)内，所述第二滑动块(16)上焊接有第二衔接杆(17)，所述第二衔接杆(17)的另一端焊接在下肢杆(18)上，所述第一橡胶气囊(13)与第二橡胶气囊(15)均限位滑动连接在固定背板(4)内。8.根据权利要求7所述的一种试衣机器人，其特征在于：所述第二衔接杆(17)连接在下肢杆(18)的顶部中间部位，所述下肢杆(18)的宽度小于第一橡胶气囊(13)的宽度。

技术总结
本发明公开了一种试衣机器人，包括固定底板，所述固定底板，所述固定底板的底部螺栓安装有万向轮，所述固定底板上焊接固定有伸缩套杆，所述伸缩套杆的顶端焊接固定有固定背板，所述固定背板的顶端焊接固定有头部板，所述头部板内焊接固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有双向螺纹杆，该试衣机器人设置有上肢杆和下肢杆，利用双向螺纹杆的转动能够带动两侧的第一滑动块和第二滑动块同时向中间运动，结合两侧的第一衔接杆和第二衔接杆能够同时推动上肢杆和下肢杆向外运动，进而能够进行便捷稳定的完成穿衣动作，同理，通过带动上肢杆和下肢杆向内运动能够便捷完成脱衣动作，有效提高了机器人穿衣和脱衣的便捷性。效提高了机器人穿衣和脱衣的便捷性。效提高了机器人穿衣和脱衣的便捷性。


技术研发人员：崔洁
受保护的技术使用者：铂悦佳业（无锡）科技有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/8