一种货仓仓门开关装置及货仓的制作方法

1.本实用新型属于自动设备技术领域，尤其涉及一种货仓仓门开关装置及货仓。


背景技术：

2.在物流运输方面，当前市场中有很多场景应用到物流配送机器人，以缓解物流配送人员的配送压力。物流配送机器人配备有货仓，当物流配送机器人到达配送点时，打开货仓的仓门，取出仓内物品后，关闭货仓的仓门，即完成配送服务。
3.目前，货仓的开门机构多采用智能锁。然而这种智能锁可以受控自动打开，而当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率。或者当存取完物品时，因人忘记关闭仓门，而导致物品丢失。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种货仓仓门开关装置及货仓，可用于解决现有技术中当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率；或者当存取完物品时，因人忘记关闭仓门，而导致物品丢失的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.第一方面，本实用新型提供一种货仓仓门开关装置，包括主驱动装置和副摆装置；
7.所述主驱动装置包括舵机座、舵机、舵盘、第一主摆臂、第一行程开关、第二行程开关、以及第二主摆臂；
8.所述舵机座固定连接于货仓；所述舵机固定设置于所述舵机座的上表面；所述舵盘套设于所述舵机的输出轴；所述舵盘固定连接于所述第一主摆臂的一端；所述第一主摆臂远离所述舵盘的一端活动连接于货仓仓门；
9.所述第一行程开关和第二行程开关均设置于所述舵机座上；所述第一行程开关的触头和第二行程开关的触头，在所述第一主摆臂的转动方向上，分别位于所述第一主摆臂的两侧；
10.所述第二主摆臂的一端活动连接于货仓，另一端活动连接于货仓仓门；
11.所述副摆装置包括支撑柱、支撑柱端盖以及副摆臂；
12.两个所述支撑柱端盖分别固定连接于货仓；所述支撑柱的两端分别活动连接两个所述支撑柱端盖；所述支撑柱的轴线垂直于所述副摆臂的摆动方向；
13.所述副摆臂的一端固定连接于所述支撑柱，另一端活动连接于货仓仓门。
14.为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
15.进一步地，所述主驱动装置还包括电磁锁；所述电磁锁固定设置于所述舵机座的上表面；所述电磁锁的锁舌位于所述电磁锁的壳体下方；所述第一主摆臂靠近所述电磁锁的一侧设置有与所述锁舌相匹配的锁孔。
16.进一步地，所述第一行程开关靠近所述第一主摆臂的侧面上和第二行程开关靠近所述第一主摆臂的侧面上均设置有缓冲垫。
17.进一步地，所述第二主摆臂的一端活动连接有轴承座；所述轴承座固定连接于货仓。
18.进一步地，所述舵机、第一行程开关、第二行程开关以及电磁锁均通过螺栓固定连接于所述舵机座。
19.进一步地，所述第一主摆臂、第二主摆臂以及副摆臂均铰接于货仓仓门。
20.第二方面，本实用新型提供一种货仓，包括如第一方面所述的货仓仓门开关装置。
21.本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型提供一种货仓仓门开关装置及货仓，其中货仓仓门开关装置包括主驱动装置和副摆装置；所述主驱动装置包括舵机座、舵机、舵盘、第一主摆臂、第一行程开关、第二行程开关、以及第二主摆臂；所述舵机座固定连接于货仓；所述舵机固定设置于所述舵机座的上表面；所述舵盘套设于所述舵机的输出轴；所述舵盘固定连接于所述第一主摆臂的一端；所述第一主摆臂远离所述舵盘的一端活动连接于货仓仓门；所述第一行程开关和第二行程开关均设置于所述舵机座上；所述第一行程开关的触头和第二行程开关的触头，在所述第一主摆臂的转动方向上，分别位于所述第一主摆臂的两侧；所述第二主摆臂的一端活动连接于货仓，另一端活动连接于货仓仓门；所述副摆装置包括支撑柱、支撑柱端盖以及副摆臂；两个所述支撑柱端盖分别固定连接于货仓；所述支撑柱的两端分别活动连接两个所述支撑柱端盖；所述支撑柱的轴线垂直于所述副摆臂的摆动方向；所述副摆臂的一端固定连接于所述支撑柱，另一端活动连接于货仓仓门。采用上述装置，解决了当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率；或者当存取完物品时，因人忘记关闭仓门，而导致物品丢失的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型提供的一种货仓仓门开关装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型提供的一种货仓仓门开关装置中主驱动装置的结构示意图；
26.图3为本实用新型提供的一种货仓仓门开关装置中副摆装置的结构示意图；
27.图4为本实用新型提供的一种货仓仓门开关装置中第二主摆臂的结构示意图；
28.图5为本实用新型提供的一种货仓的结构示意图。
29.其中，1-主驱动装置，11-舵机座，12-舵机，13-舵盘，14-第一主摆臂，141-锁孔，15-第一行程开关，16-第二行程开关，17-第二主摆臂，171-轴承座，18-电磁锁，181-锁舌；2-副摆装置，21-支撑柱，22-支撑柱端盖，23-副摆臂。
具体实施方式
30.下面结合附图详细说明本实用新型。
31.需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
32.如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种货仓仓门开关装置，包括主驱动装置1和副摆装置2。
33.主驱动装置1包括舵机座11、舵机12、舵盘13、第一主摆臂14、第一行程开关15、第二行程开关16、以及第二主摆臂17；其中，舵机12、第一行程开关15、第二行程开关16均电连接有控制器。
34.舵机座11固定连接于货仓；舵机12固定设置于舵机座11的上表面；舵盘13套设于舵机12的输出轴；舵盘13固定连接于第一主摆臂14的一端；第一主摆臂14远离舵盘13的一端活动连接于货仓仓门。
35.第一行程开关15和第二行程开关16均设置于舵机座11上；第一行程开关15的触头和第二行程开关16的触头，在第一主摆臂14的转动方向上，分别位于第一主摆臂14的两侧。
36.第二主摆臂17的一端活动连接于货仓，另一端活动连接于货仓仓门。如图4所示，优选的，第二主摆臂17的一端活动连接有轴承座171；轴承座171固定连接于货仓。
37.副摆装置2包括支撑柱21、支撑柱端盖22以及副摆臂23。
38.两个支撑柱端盖22分别固定连接于货仓；支撑柱21的两端分别活动连接两个支撑柱端盖22；支撑柱21的轴线垂直于副摆臂23的摆动方向。
39.副摆臂23的一端固定连接于支撑柱21，另一端活动连接于货仓仓门。第一主摆臂14、第二主摆臂17以及副摆臂23均铰接于货仓仓门。
40.当控制器接收到开门信号时，控制器控制舵机12的输出轴转动，通过舵盘13驱动第一主摆臂14向开门方向摆动，直到第一主摆臂14与开门方向的第一行程开关15的触头接触，触发第一行程开关15，舵机12停止转动，仓门处于打开状态；当控制器接收到关门信号时，控制器控制舵机12的输出轴转动，通过舵盘13驱动第一主摆臂14向关门方向摆动，直到第一主摆臂14与关门方向的第二行程开关16的触头接触，触发第二行程开关16，舵机12停止转动，仓门处于关门状态。解决了当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率；或者当存取完物品时，因人忘记关闭仓门，而导致物品丢失的问题。
41.如图2所示，主驱动装置1还包括电磁锁18；电磁锁18固定设置于舵机座11的上表面；电磁锁18的锁舌181位于电磁锁18的壳体下方；第一主摆臂14靠近电磁锁18的一侧设置有与锁舌181相匹配的锁孔141。当仓门处于关门状态时，电磁锁18的锁舌181落入锁孔141内，防止仓门关闭后被打开。
42.第一行程开关15靠近第一主摆臂14的侧面上和第二行程开关16靠近第一主摆臂14的侧面上均设置有缓冲垫。第一主摆臂14触碰到第一行程开关15或第二行程开关16的触头时，在惯性作用下不能立即停止转动。第一主摆臂14仍然会对第一行程开关15或第二行程开关16进行撞击，多次撞击易损坏第一行程开关15和第二行程开关16，同时会产生噪音。设置缓冲垫可以抵消大部分第一主摆臂14撞击第一行程开关15或第二行程开关16产生的作用力，提高第一行程开关15和第二行程开关16的使用寿命，同时减少开关仓门时噪音的产生。
43.舵机12、第一行程开关15、第二行程开关16以及电磁锁18均均可通过铆钉或螺栓固定连接于舵机座11，优选螺栓进行固定连接，便于舵机12、第一行程开关15、第二行程开关16以及电磁锁18拆卸和更换。当然还可以选择其他固定连接的方式，比如焊接，本实用新
型实施例不作具体限定。
44.如图5所示，本实用新型还提供一种货仓，包括本实用新型提供的货仓仓门开关装置。
45.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。