一种重型框架式线盘的内孔定位装置

1.本发明涉及包装机械中产品的定位领域，具体涉及一种重型立式筒状线盘的内孔定位装置。


背景技术：

2.对于电缆行业的线盘，为防止电缆长时间大面积暴露在空气中及运输过程的脱落，拉伸膜利用自身的弹性恢复力可与线盘外表面紧密贴合，可有效解决该问题。为达到较好的套膜效果，套膜过程中对线盘的定位精度要求较高，要求套膜机中心与立式线盘的轴线控制在较小偏差范围内，但因电缆线盘的质量与体积较大且线盘底部有两侧的运输工艺横梁及中间的加强横梁，极大提升了线盘定位的难度。在现有定心过程中，如采用线盘外表面实现定心，但电缆线盘的外表面直接与膜接触，使用外表面定位会影响套膜效果；如采用内孔定位，电缆线盘底部中间加强横梁容易产生干涉，增加定位难度；且线盘尺寸相对较大，线盘无法快速实现径向定位，工作效率低下。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种重型框架式线盘的内孔定位装置，目的是解决立式重型框架式线盘的径向准确定位的问题，便于套膜工作的顺利进行。
4.本发明所采用的技术方案如下：一种重型框架式线盘的内孔定位装置，内孔定位装置位于套膜机的机架下方内部，所述的内孔定位装置包括四根支撑腿，承载平台，升降平台、底部平台、升降动力机构、多组内孔定位组件，承载平台的中心开有圆形中空孔，承载平台的中心与套膜机的抻膜机构的中心同轴，四根支撑腿分别固定连接于承载平台下平面的四角，电缆线盘放置于承载平台上平面，底部平台位于承载平台的下方，并分别与四根支撑腿固定连接，底部平台竖直向固定安装有滑道，升降平台位于承载平台和底部平台之间，升降平台与承载平台互相平行，升降平台通过滑块与所述的滑道滑动连接，升降动力机构的动作端与升降平台连接，升降动力机构的固定端与底部平台连接，多组内孔定位组件以承载平台的中空孔的圆心为中心，同圆周、周向布置在升降平台上平面上，并且布置位置避开电缆线盘底部中间的加强横梁在升降平台的投影处，且每组内孔定位组件的下端与升降平台上平面铰接，每组内孔定位组件的侧壁与相邻的支撑腿铰接，多组内孔定位组件收缩在承载平台的下方，升降平台通过升降动力机构的驱动能够延竖直方向做上下移动，当升降平台上升时，同时带动多组内孔定位组件的定位撑杆从承载平台的圆形孔中伸出并向外延伸，继而与电缆线盘下端内孔表面接触，进而实现不同尺寸的电缆线盘的内孔中心与抻膜机构的中心定位。
5.进一步的，本发明还具有如下技术特征：
6.1.如上所述的内孔定位组件为四组，四组内孔定位组件以承载平台的中空孔的圆心为中心，同圆周、90
°
间隔周向布置在升降平台上平面，并且电缆线盘底部中间的加强横梁在升降平台的投影处的两侧分别布置两组内孔定位组件，且每组内孔定位组件的下端与
升降平台上平面铰接，每组内孔定位组件的侧壁与相邻的支撑腿侧壁铰接。
7.2.如上每组所述的内孔定位组件包括第一摇杆、线盘周向角度调节弯板、第二摇杆、第一连杆、第二连杆、定位撑杆和耳式支座，第一连杆的上端固定连接有定位撑杆，线盘周向角度调节弯板的一侧固定在相邻支撑腿侧壁上，线盘周向角度调节弯板的另外一侧的上端与第二摇杆的一端铰接，线盘周向角度调节弯板的另外一侧的下端与第二摇杆的一端铰接，第一连杆下端分别与第二连杆的上端、第一摇杆的另外一端铰接，第一连杆的中部与第二摇杆的另外一端铰接，第二连杆的下端与耳式支座铰接，耳式支座与升降平台上平面固定连接，所述的第一连杆从中部位置斜上往外延伸，所述的动力机构驱动升降平台到不同的升降高度，进而控制四组内孔定位组件中的定位撑杆所形成的外接圆的直径的大小，通过升降平台升降高度位置的不同，进而实现不同尺寸的电缆线盘下端的内孔定位。
8.3.如上每组所述的定位撑杆的外侧壁安装有多组线性排列的滚轮，所述的滚轮与电缆线盘下端的内孔表面接触。
9.本发明具有如下有益效果是，本发明利用重型框架式线盘的内壁表面，解决了线盘的快速周向定位。同时，该结构能够根据待定位物料的内壁可实现不同尺寸的周向定位，仅需控制升降平台的位置即可完成不同尺寸的定位，具有结构简单，定位准确的优点，同时可以降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
10.图1是冷拉伸套膜机套膜过程的结构示意图；
11.图2是重型框架式线盘的内孔定位装置的正视图；
12.图3是重型框架式线盘的内孔定位装置的局部结构示意图；
13.图4是重型框架式线盘的内孔定位装置的定位撑杆处于未张开状态时的结构示意图；
14.图5是重型框架式线盘的内孔定位装置的定位撑杆处于张开状态时的结构示意图；
15.图6是单组内孔定位机构的结构示意图；
16.图7是定位撑杆与第一连杆的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体应用实施例对本发明进行具体的描述：
18.实施例1：
19.如图1-5所示，一种重型框架式线盘的内孔定位装置，内孔定位装置位于套膜机的机架下方内部，所述的内孔定位装置包括四根支撑腿1，承载平台11，升降平台7、底部平台3、升降动力机构9、四组内孔定位组件6，承载平台11的中心开有圆形中空孔，承载平台11的中心与套膜机的抻膜机构2的中心同轴，四根支撑腿1分别固定连接于承载平台11下平面的四角，电缆线盘10放置于承载平台11上平面，底部平台3位于承载平台11的下方，并分别与四根支撑腿1固定连接，底部平台3竖直向固定安装有两组滑道5，升降平台7位于承载平台11和底部平台3之间，升降平台7与承载平台11互相平行，升降平台7通过两组滑块8与所述的两组滑道5滑动连接，升降动力机构9的动作端与升降平台7连接，升降动力机构9的固定
端与底部平台3连接，四组内孔定位组件6以承载平台11的中空孔的圆心为中心，同圆周、90
°
间隔周向布置在升降平台7上平面，并且电缆线盘10底部中间的加强横梁在升降平台7的投影处的两侧分别布置两组内孔定位组件6，且每组内孔定位组件6的下端与升降平台7上平面铰接，每组内孔定位组件6的侧壁与相邻的支撑腿1侧壁铰接，多组内孔定位组件6收缩在承载平台11的下方，升降平台7通过升降动力机构9的驱动能够沿竖直方向做上下移动，当升降平台7上升时，同时带动多组内孔定位组件6的定位撑杆6-6从承载平台11的圆形孔中伸出并向外延伸，继而与电缆线盘10下端内孔表面接触，进而实现不同尺寸的电缆线盘10的内孔中心与抻膜机构的中心定位。本实施例所采用的升降动力机构9为液压油缸。
20.如图6所示，每组所述的内孔定位组件包括第一摇杆6-1、线盘周向角度调节弯板6-2、第二摇杆6-3、第一连杆6-4、第二连杆6-5、定位撑杆6-6和耳式支座4，第一连杆6-4的上端固定连接有定位撑杆6-6，线盘周向角度调节弯板6-2的一侧固定在相邻支撑腿1侧壁上，线盘周向角度调节弯板6-2的另外一侧的上端与第二摇杆6-3的一端铰接，线盘周向角度调节弯板6-2的另外一侧的下端与第二摇杆6-3的一端铰接，第一连杆6-4下端分别与第二连杆6-5的上端、第一摇杆6-1的另外一端铰接，第一连杆6-4的中部与第二摇杆6-3的另外一端铰接，第二连杆6-5的下端与耳式支座4铰接，耳式支座4与升降平台7上平面固定连接，所述的第一连杆6-4从中部位置斜上往外延伸，所述的动力机构9驱动升降平台7到不同的升降高度，进而控制四组内孔定位组件6中的定位撑杆6-6所形成的外接圆的直径的大小，通过升降平台7升降高度位置的不同，进而实现不同尺寸的电缆线盘10下端的内孔定位。
21.如图7所示，每组所述的定位撑杆6-6的外侧壁安装有多组线性排列的滚轮6-6-1，所述的滚轮6-6-1与电缆线盘10下端的内孔表面接触。
22.工作原理：
23.电缆线盘完成电缆产品填充后，叉车插入其底部的运输工艺横梁，将电缆线盘托起，随后将电缆线盘移送至承载平台上，完成线盘的粗略定位。液压油缸的活塞杆末端与升降平台固定连接，升降平台在两侧竖直布置导轨的导向下实现平台的平稳升降，四组内孔定位组件，以同圆周、90
°
间隔周向布置在升降平台上平面，并且电缆线盘底部中间的加强横梁在升降平台的投影处的两侧分别布置两组内孔定位组件，可避开电缆线盘底部中间加强横梁，任一内孔定位组件在竖直平面运动，内孔定位组件的两个铰链点固定在支腿上，同时与升降平台通过耳座铰接，升降平台向上运动，四组内孔定位组件同时动作，内孔定位组件的定位撑杆形成的圆尺寸逐渐增大，完成线盘的周向定位。当需要移走线盘时，液压油缸活塞杆收缩退回，升降平台向下运动，内孔定位组件的定位撑杆向内收缩，定位解除。需要额外说明的是，本内孔定位装置的与套膜机的抻膜机构的中心是在数值平面内是同轴线的，最终实现的是线盘轴线、内孔定位装置轴线、套膜机的抻膜机构轴线三线合一。

技术特征：
1.一种重型框架式线盘的内孔定位装置，内孔定位装置位于套膜机的机架下方内部，其特征在于：所述的内孔定位装置包括四根支撑腿(1)，承载平台(11)，升降平台(7)、底部平台(3)、升降动力机构(9)、多组内孔定位组件(6)，承载平台(11)的中心开有圆形中空孔，承载平台(11)的中心与套膜机的抻膜机构(2)的中心同轴，四根支撑腿(1)分别固定连接于承载平台(11)下平面的四角，电缆线盘(10)放置于承载平台(11)上平面，底部平台(3)位于承载平台(11)的下方，并分别与四根支撑腿(1)固定连接，底部平台(3)竖直向固定安装有滑道(5)，升降平台(7)位于承载平台(11)和底部平台(3)之间，升降平台(7)与承载平台(11)互相平行，升降平台(7)通过滑块(8)与所述的滑道(5)滑动连接，升降动力机构(9)的动作端与升降平台(7)连接，升降动力机构(9)的固定端与底部平台(3)连接，多组内孔定位组件(6)以承载平台(11)的中空孔的圆心为中心，同圆周、周向布置在升降平台(7)上平面上，并且布置位置避开电缆线盘(10)底部中间的加强横梁在升降平台(7)的投影处，且每组内孔定位组件(6)的下端与升降平台(7)上平面铰接，每组内孔定位组件(6)的侧壁与相邻的支撑腿(1)铰接，多组内孔定位组件(6)收缩在承载平台(11)的下方，升降平台(7)通过升降动力机构(9)的驱动能够延竖直方向做上下移动，当升降平台(7)上升时，同时带动多组内孔定位组件(6)的定位撑杆(6-6)从承载平台(11)的圆形孔中伸出并向外延伸，继而与电缆线盘(10)下端内孔表面接触，进而实现不同尺寸的电缆线盘(10)的内孔中心与抻膜机构的中心定位。2.根据权利要求1所述的一种重型框架式线盘的内孔定位装置，其特征在于：所述的内孔定位组件(6)为四组，四组内孔定位组件(6)以承载平台(11)的中空孔的圆心为中心，同圆周、90
°
间隔周向布置在升降平台(7)上平面，并且电缆线盘(10)底部中间的加强横梁在升降平台(7)的投影处的两侧分别布置两组内孔定位组件(6)，且每组内孔定位组件(6)的下端与升降平台(7)上平面铰接，每组内孔定位组件(6)的侧壁与相邻的支撑腿(1)侧壁铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种重型框架式线盘的内孔定位装置，其特征在于：每组所述的内孔定位组件包括第一摇杆(6-1)、线盘周向角度调节弯板(6-2)、第二摇杆(6-3)、第一连杆(6-4)、第二连杆(6-5)、定位撑杆(6-6)和耳式支座(4)，第一连杆(6-4)的上端固定连接有定位撑杆(6-6)，线盘周向角度调节弯板(6-2)的一侧固定在相邻支撑腿(1)侧壁上，线盘周向角度调节弯板(6-2)的另外一侧的上端与第二摇杆(6-3)的一端铰接，线盘周向角度调节弯板(6-2)的另外一侧的下端与第二摇杆(6-3)的一端铰接，第一连杆(6-4)下端分别与第二连杆(6-5)的上端、第一摇杆(6-1)的另外一端铰接，第一连杆(6-4)的中部与第二摇杆(6-3)的另外一端铰接，第二连杆(6-5)的下端与耳式支座(4)铰接，耳式支座(4)与升降平台(7)上平面固定连接，所述的第一连杆(6-4)从中部位置斜上往外延伸，所述的动力机构(9)驱动升降平台(7)到不同的升降高度，进而控制四组内孔定位组件(6)中的定位撑杆(6-6)所形成的外接圆的直径的大小，通过升降平台(7)升降高度位置的不同，进而实现不同尺寸的电缆线盘(10)下端的内孔定位。4.根据权利要求3所述的一种重型框架式线盘的内孔定位装置，其特征在于：每组所述的定位撑杆(6-6)的外侧壁安装有多组线性排列的滚轮(6-6-1)，所述的滚轮(6-6-1)与电缆线盘(10)下端的内孔表面接触。

技术总结
本发明公开一种重型框架式线盘的内孔定位装置，本发明解决了重型框架式线盘的径向准确定位的问题，便于套膜工作的顺利进行，所述的内孔定位装置包括四根支撑腿，承载平台，升降平台、底部平台、升降动力机构、多组内孔定位组件，承载平台的中心开有圆形中空孔，承载平台的中心与套膜机的抻膜机构的中心同轴，电缆线盘放置于承载平台上平面，多组内孔定位组件以承载平台的中空孔的圆心为中心，同圆周、周向布置在升降平台上平面上，当升降平台上升时，同时带动多组内孔定位组件的定位撑杆从承载平台的圆形孔中伸出并向外延伸，继而与电缆线盘下端内孔表面接触，进而实现不同尺寸的电缆线盘的内孔中心与抻膜机构的中心定位，本发明具有定位准确的优点。明具有定位准确的优点。明具有定位准确的优点。


技术研发人员：晏祖根 宋晶宇 鲁俊 孙健伟 孟爽
受保护的技术使用者：哈尔滨商业大学
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/8