一种步进运载正位机构的制作方法

1.本实用涉及输送位置正位技术领域，特别是一种步进运载正位机构。


背景技术：

2.在显示屏生产的过程中，是通过输送架结构将其运送至不同的工序位置，逐步进行完善组装加工。一般的方式是在两个平行架上设置有滚轮，滚轮通过相应的电机驱动，从而带到显示屏向前动作。
3.虽然普通的输送架能够实现运输，但是位置却不一定是准确的；即在某一时刻，显示屏可能超前或者延后于正确位置，那么机械手臂在抓取自动生产时，不一定能在正确位置抓取。
4.现在为了避免上述情况，普遍的做法是在机械手臂抓取处设置一抵挡机构，显示屏移动至该位置被抵挡机构挡住，此时整个输送架结构停止运转；当机械手臂抓取显示屏后，整个输送架结构才继续工作；输送架结构不能保持持续输送，影响生产效率。
5.换句话说，普通的输送架结构上的显示屏之间的间距不一；若显示屏之间的间距过大，机械手臂抓取动作完成后，还需要等待下一个显示屏到达，浪费时间；若显示屏之间的间距过小，那么下一个显示屏达到后，需要等待机械手臂前一个抓取动作完成后，才能进一步抓取，也浪费时间。
6.为此现设计一步进运载正位机构，兼备加速、减速的作用，让显示屏之间的间距保持一致，机械手臂抓取动作所用的时间与先一个显示屏移动到抓取位置的时间保持一致，那么不用等待，从而提高了生产效率。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种既能加速、又能减速、提高生产效率、结构简单、运行平稳的步进运载正位机构。
8.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种步进运载正位机构，包括两平行的输送架，输送架上设置有滚轮；
9.所述两输送架之间，沿输送方向设置有多个正位单元；
10.所述正位单元，包括由位移块、气缸、抓取块形成的加速机构，位移块设置在气缸的输出端，抓取块能在竖直面内转动地设置在位移块上；
11.所述抓取块在显示屏经过时处于水平状态，让显示屏通过；显示屏完全经过后，抓取块立马处于竖直状态，气缸经抓取块抠在显示屏边缘后拉动加速位移。
12.进一步地，所述的抓取块通过转销设置在耳板上，耳板固定在位移块的前侧面上；转销和耳板之间设置有扭力弹簧；位移块的前侧面还固定有顶杆；抓取块在扭力弹簧的作用下随转销转动；当抓取块转至竖直位置时，抓取块的下部被顶杆顶住，保持竖直状态；当显示屏经过抓取块时将抓取块压倒至水平状态。
13.进一步地，所述的抓取块呈直角梯形块状，其处于水平状态时斜边面与显示屏接
触，长底边面与位移块的上表面接触；位移块的上表面开有与抓取块长底边面适配的斜面。
14.优选地，所述的位移块的前侧面的左右位置均设置有一个抓取块。抓取时，有两个受力点，受力均匀。
15.优选地，所述的位移块沿前侧面竖直方向看呈t型状、沿输出方向俯视看也呈t型，即形成中间体积大、左右侧体积小的结构，让重心集中在中间位置，气缸的输出端连接在中间位置处。
16.进一步地，所述的两输送架之间还设置有两根滑杆，滑杆与位移块滑动设置；
17.所述气缸沿输送方向水平设置，其底部固定有长板，长板通过螺钉固定在安装台上，安装台固定在地面上。
18.进一步地，还包括用于检测显示屏位置的多个激光感应器，其与相应气缸电连接；当检测到显示屏位置滞后时，气缸动作。
19.进一步地，所述的正位单元还由升降桩形成的减速机构，其位于两输送架之间，升降桩与激光感应器电连接；当激光感应器检测显示屏位置超前时，升降桩升起抵挡。
20.优选地，所述的输送架的两侧还设置有防止显示屏掉落的侧挡板。
21.本实用新型具有以下优点：
22.（1）通过加速机构、减速机构，让显示屏一直处于正确位置，输送架上显示屏之间的间距一定，而间距移动时间整好能调整与机械手臂动作一直，从而使得输送架输送过程中不用等待机械手臂，机械手臂也不用得到输送架的移动，只要机械手臂动作完成后，显示屏整好移动到待抓取位置，从而提高工作效率；
23.（2）加速机构中，扭力弹簧、顶杆以及位移块之间的结构设置，通过扭力弹簧实现抓取块的转动，通过顶杆、位移块实现抓取块竖直方向、水平方向的限位；当无外力作用时，抓取块处于竖直状态；当显示屏经过时，抓取块处于水平伏倒状态，便于显示屏经过；当显示屏经过后，抓取块又处于竖直状态，且在气缸带动下，能对显示屏施加力，带动显示屏快速位移；
24.（3）减速机构的设置，既能抵挡显示屏减速，实现减速正位；又能和加速机构一起协同作用，加速机构将显示屏拉至减速机构处被减速机构抵挡，利于机械手臂抓取；
25.（4）位移块呈t型的结构设置、滑杆的设置，均是为了位移块能平稳地沿输送方向移动。
附图说明
26.图1 为本实用新型的结构示意图；
27.图2 为正位单元中抓取块处于竖直状态的结构示意图；
28.图3 为图2的局部放大图；
29.图4 为正位单元中抓取块处于水平状态的结构示意图；
30.图5 为图4的局部放大图；
31.图6 为抓取块与位移块之间从竖直状态变为水平状态的示意图；
32.图7 为抓取块在位移块上设置的结构示意图；
33.图中：1-输送架，2-滚轮，3-正位单元，4-位移块，401-斜面，5-气缸，6-抓取块，7-转销，8-耳板，9-顶杆，10-滑杆，11-升降桩，12-侧挡板。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于 以下所述。
35.如图1~图7所示，一种步进运载正位机构，包括两平行的输送架1，输送架1上设置有滚轮2；显示屏放置在放置块上，放置块置于滚轮2上；在输送架1的外侧还设置有侧挡板12。本方案中，在两输送架1之间，沿输送方向设置有多个正位单元3。
36.具体地，正文单元3包括加速机构、减速机构，在侧挡板12上设置有激光感应器，激光感应器用于检测显示屏的位置。当显示屏的位置滞后时，加速机构带动显示屏向前动作一端距离；当显示屏的位置超前时，减速机构抵挡显示屏一段时间，直至合适位置为止，从而保证每个显示屏均处于正确的位置。
37.对于加速机构，包括由位移块4、气缸5、抓取块6；气缸5沿输出方向设置，气缸5的输出端与位移块4相连。在位移块4的前侧面处通过耳板8、转销7设置有抓取块6，抓取块6；转销7的中部为多棱柱状而两端而圆柱状，其多棱柱部分与抓取块6适配，当转销7转动时带动抓取块6转动。
38.转销7与耳板8之间设置有扭力弹簧，在扭力弹簧的作用下，抓取块6会随转销7转动。在位移块4的前侧面处还设置有顶柱9，当抓取块6转到竖直位置时被顶柱9顶住，从而保持竖直状态；当抓取块6受力压倒后，其抵在位移块4的上表面，从而形成水平状态。
39.如图6所示，当抓取块6处，没有显示屏时，在扭力弹簧的作用下，竖直状态；当显示屏从抓取块6处经过时，会将抓取块6压倒，当显示屏经过抓取块6后，抓取块6又竖直复位。抓取块6竖直复位后，气缸5通过位移块4带动抓取块6动作时，抓取块6抠在显示屏上，能带动显示屏一起向前动作。
40.本实施例中，抓取块6呈直角梯形块状，其处于水平状态时斜边面与显示屏接触，长底边面与位移块4的上表面接触；位移块4的上表面开有与抓取块6长底边面适配的斜面401。
41.本实施例中，位移块4的前侧面的左右位置均设置有一个抓取块6。抓取时，有两个受力点，受力均匀。
42.本实施例中，位移块4沿前侧面竖直方向看呈t型状、沿输出方向俯视看也呈t型，即形成中间体积大、左右侧体积小的结构，让重心集中在中间位置，气缸5的输出端连接在中间位置处。
43.为了保障位移块4能良好地沿输送方向平稳动作，在两输送架1之间还设置有两根滑杆10，滑杆10与位移块4滑动设置。
44.对于气缸5，其沿输送方向水平设置，其底部固定有长板，长板通过螺钉固定在安装台上，安装台固定在地面上。
45.对于，减速机构，其包括两个升降桩11，两个升降桩位于加速机构的两侧，升降桩11与激光感应器电连接；当激光感应器检测显示屏位置超前时，升降桩11升起抵挡。
46.上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。