一种巷道单轨吊的制作方法

1.本实用新型涉及一种巷道单轨吊，属于物料输送技术领域。


背景技术：

2.柴油机单轨吊是矿用机械领域辅助运输系统中的重要组成部分，主要用于完成煤矿井下物料、人员、及其大型设备的运输，与其他辅运设备相比具有机动灵活、连续性好、负载大、爬坡能力强等优点。矿井内环境复杂，起重运输机构在单轨行走，一旦遇到单轨坡度的变化或者单轨转弯的情况，起重运输机构在行走时会出现不稳定的情况，整个单轨吊都会出现强烈的震动，影响安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种巷道单轨吊，在设备运行的过程中，稳定性更好，安全性也更好。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.即一种巷道单轨吊，包括行走梁，行走梁上设置由两个动力单元和两个行走单元，行走单元下端设有起重机构，两个行走单元之间设有一根连接杆一，连接杆一的两端分别通过一个万向节一与行走单元相连，左侧的行走单元通过双向万向节与右侧的动力单元相连，两个动力单元之间设有一根连接杆二，连接杆二的两端分别通过一个万向节二与动力单元相连，两个动力单元的下端之间设有一个箱体。
6.两个行走单元、两个动力单元首尾之间均通过万向节相连，在本实用新型运行时，更够顺利通过上下坡以及转弯等情况，且安全性也更好。
7.进一步优选，每个动力单元上均设有一个制动单元。
8.进一步优选，所述制动单元包括两个设置在行走梁侧面的制动件，制动件上连接有夹紧臂，两个夹紧臂下端之间连接有双向油缸和涨紧组件，双向油缸位于涨紧组件内部。在正常行走时，制动件在涨紧组件的作用下不会接触行走梁，需要制动时，双向油缸动作，制动件夹紧制动件，制动效果更好。
9.进一步优选，箱体顶端设有两个铰接座，每个行走单元上均设有一个伸缩杆，伸缩杆的下部套设有弹簧，弹簧下端与铰接座固定相连，弹簧上端与伸缩杆上段的底面固定相连。当本实用新型上下坡时，可避免箱体过于倾斜。
10.进一步优选，所述行走单元下端的起重机构为起吊葫芦，起吊葫芦包括链条和吊钩。
11.进一步优选，所述行走单元的行走轮是竖直设置的，动力单元的行走轮是水平设置的。
12.进一步优选，所述行走梁为工字钢。
13.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
14.两个行走单元、两个动力单元首尾之间均通过万向节相连，在本实用新型运行时，
能够顺利通过上下坡以及转弯等情况，且安全性也更好。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为图1中a-a的截面结构示意图。
18.图中：1、行走梁；2、动力单元；3、制动单元；4、行走单元；5、起吊葫芦；6、链条；7、吊钩；8、万向节一；9、连接杆一；10、双向万向节；11、伸缩杆；12、弹簧；13、铰接座；14、箱体；15、万向节二；16、连接杆二；17、制动件；18、夹紧臂；19、涨紧组件；20、双向油缸。
具体实施方式
19.下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
20.实施例一：
21.如图1、图2所示的一种巷道单轨吊，包括由工字钢充当的行走梁1，行走梁1上设置由两个动力单元2和两个行走单元4，每个动力单元2上均设有一个制动单元3，制动单元2包括两个设置在行走梁1侧面的制动件17，制动件17上连接有夹紧臂18，两个夹紧臂18下端之间连接有双向油缸20和涨紧组件19，双向油缸20位于涨紧组件19内部，行走单元4下端设有起重机构，两个行走单元4之间设有一根连接杆一9，连接杆一9的两端分别通过一个万向节一8与行走单元4相连，左侧的行走单元4通过双向万向节10与右侧的动力单元2相连，两个动力单元2之间设有一根连接杆二16，连接杆二16的两端分别通过一个万向节二15与动力单元2相连，两个动力单元2的下端之间设有一个箱体14。
22.实施例二：
23.在实施例一的基础上，箱体14顶端设有两个铰接座13，每个行走单元4上均设有一个伸缩杆11，伸缩杆11的下部套设有弹簧12，弹簧12下端与铰接座13固定相连，弹簧12上端与伸缩杆11上段的底面固定相连。行走单元4下端的起重机构为起吊葫芦5，起吊葫芦5包括链条6和吊钩7。行走单元4的行走轮是竖直设置的，动力单元2的行走轮是水平设置的。
24.工作原理：
25.两个行走单元、两个动力单元首尾之间均通过万向节相连，在本实用新型运行时，能够顺利通过上下坡以及转弯等情况，两个吊钩之间可吊装一些大型的货物，箱体内还可以填充各种各样的货物。
26.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
27.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种巷道单轨吊，包括行走梁(1)，行走梁(1)上设置有两个动力单元(2)和两个行走单元(4)，其特征在于：所述行走单元(4)下端设有起重机构，两个行走单元(4)之间设有一根连接杆一(9)，连接杆一(9)的两端分别通过一个万向节一(8)与行走单元(4)相连，左侧的行走单元(4)通过双向万向节(10)与右侧的动力单元(2)相连，两个动力单元(2)之间设有一根连接杆二(16)，连接杆二(16)的两端分别通过一个万向节二(15)与动力单元(2)相连，两个动力单元(2)的下端之间设有一个箱体(14)。2.根据权利要求1所述的一种巷道单轨吊，其特征在于：每个动力单元(2)上均设有一个制动单元(3)。3.根据权利要求2所述的一种巷道单轨吊，其特征在于：所述制动单元(3)包括两个设置在行走梁(1)侧面的制动件(17)，制动件(17)上连接有夹紧臂(18)，两个夹紧臂(18)下端之间连接有双向油缸(20)和涨紧组件(19)，双向油缸(20)位于涨紧组件(19)内部。4.根据权利要求1或3所述的一种巷道单轨吊，其特征在于：箱体(14)顶端设有两个铰接座(13)，每个行走单元(4)上均设有一个伸缩杆(11)，伸缩杆(11)的下部套设有弹簧(12)，弹簧(12)下端与铰接座(13)固定相连，弹簧(12)上端与伸缩杆(11)上段的底面固定相连。5.根据权利要求1所述的一种巷道单轨吊，其特征在于：所述行走单元(4)下端的起重机构为起吊葫芦(5)，起吊葫芦(5)包括链条(6)和吊钩(7)。6.根据权利要求1所述的一种巷道单轨吊，其特征在于：所述行走单元(4)的行走轮是竖直设置的，动力单元(2)的行走轮是水平设置的。7.根据权利要求1所述的一种巷道单轨吊，其特征在于：所述行走梁(1)为工字钢。

技术总结
本实用新型涉及一种巷道单轨吊，属于物料输送技术领域。包括由工字钢充当的行走梁，行走梁上设置有两个动力单元和两个行走单元，行走单元下端设有起重机构，两个动力单元、两个行走单元首尾之间均通过万向节相连，两个动力单元的下端之间设有一个箱体。两个行走单元、两个动力单元首尾之间均通过万向节相连，在本实用新型运行时，更够顺利通过上下坡以及转弯等情况，且安全性也更好。且安全性也更好。且安全性也更好。


技术研发人员：刘志强 闫洪涛 刘慈 孙开江 李兆银 姜福兵
受保护的技术使用者：山东盟鲁采矿工程有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/3/8