多组焊臂同步横移升降装置的制作方法

1.本发明属于机械设备技术领域，涉及一种多组焊臂同步横移升降装置。


背景技术：

2.在已有技术中，对多组焊臂的横移和升降基本单独进行。这种调整方式工作效率极低、工人劳动强度大，需大量的工人同时作业才能满足生产，并且也存在很大安全隐患，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，提供一种多组焊臂同步横移升降装置，该升降装置使用方便，能大大提高工作效率，适合多组焊臂同步横移升降的调整装置。
4.按照本发明的技术方案：一种多组焊臂同步横移升降装置，其特征在于：包括相互平行设置的第一焊臂、第二焊臂，所述第一焊臂、第二焊臂两者底面均固定有第一连接板、第二连接板；所述第一连接板上安装第一滑块、第二滑块及第一驱动电机，第二连接板上安装第三滑块、第四滑块及第二驱动电机；第一横梁、第二横梁相互平行设置，且与第一焊臂垂直，所述第一横梁上安装第一直线导轨、第二直线导轨，第二横梁上安装第三直线导轨、第四直线导轨；所述第一滑块与第一直线导轨滑动配合连接，第二滑块与第二直线导轨滑动配合连接，第三滑块与第三直线导轨滑动配合连接，第四滑块与第四直线导轨滑动配合连接；所述第一横梁、第二横梁分别通过一组升降组件驱动实现升降运动，第一焊臂、第二焊臂分别通过横向移动组件驱动实现水平运动。
5.作为本发明的进一步改进，所述横向移动组件包括安装于第一连接板上的第一驱动电机及安装于第一横梁上的第一齿条，第一驱动电机输出轴上安装的第一驱动齿轮与第一齿条相啮合；横向移动组件还包括安装于第二连接板上的第二驱动电机及安装于第二横梁上的第二齿条，第二驱动电机输出轴上安装的第二驱动齿轮与第二齿条相啮合。
6.作为本发明的进一步改进，所述升降组件包括设置于第一横梁下方的第一底座及设置于第二横梁下方的第二底座，所述第一底座与第二底座两者的一侧均安装第一丝杆升降机，两者的另一侧均安装第二丝杆升降机；第一底座、第二底座两者的中部均安装t型减速机，其中第一底座上的t型减速机的动力输入端与第一升降电机的动力输出端连接，第二底座上的t型减速机的动力输入端与第二升降电机的动力输出端连接；两个t型减速机分别同时驱动相应的第一丝杆升降机、第二丝杆升降机，所述第一底座上的第一丝杆升降机、第二丝杆升降机驱动第一横梁进行升降运动，第二底座上的第一丝杆升降机、第二丝杆升降机驱动第二横梁进行升降运动。
7.作为本发明的进一步改进，第一底座上的t型减速机的动力输入端通过第一联轴器、第二联轴器与第一升降电机的动力输出端连接；第二底座上的t型减速机的动力输入端通过第一联轴器、第二联轴器与第二升降电机的动力输出端连接。
8.作为本发明的进一步改进，所述第一底座与第二底座两者的两侧分别安装导向座，每个所述导向座上分别安装导向套，第一横梁与第二横梁两者底面分别安装导向杆，所述导向杆与相对应的导向套导向配合。
9.作为本发明的进一步改进，所述t型减速机的两个输出端分别通过第三联接法兰、第四联接法兰与连杆的一端相连接，连杆的另一端通过第一联接法兰、第二联接法兰与第一丝杆升降机的输入端相连接或第二丝杆升降机的输入端相连接。
10.本发明的技术效果在于：本发明结构简单、紧凑，合理；调整方便、快捷、定位准确、自动化程度高、并且很适合多组焊臂同步横移升降的调整工作,效率高，劳动强度低，减少安全隐患。
附图说明
11.图1为本发明的结构示意图。
12.图2为图1中a-a向剖视图。
13.图3为图1中c-c向剖视图。
14.图4为图3中e-e向剖视图。
15.图5为第二横梁的升降驱动结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
17.图1~5中，包括第一焊臂1、第二焊臂2、第一横梁3、第二横梁4、第一连接板5、第一驱动电机6、第一驱动齿轮7、第一滑块8、第一直线导轨9、第一齿条10、第二滑块11、第二直线导轨12、第二连接板13、第二驱动电机14、第二驱动齿轮15、第三滑块16、第三直线导轨17、第二齿条18、第四滑块19、第四直线导轨20、导向杆21、导向套22、导向座23、第一丝杆升降机24、第二丝杆升降机25、t型减速机26、第一联接法兰27、第二联接法兰28、连杆29、第三联接法兰30、第四联接法兰31等。
18.如图1~5所示，本发明是一种多组焊臂同步横移升降装置，包括相互平行设置的第一焊臂1、第二焊臂2，所述第一焊臂1、第二焊臂2两者底面均固定有第一连接板5、第二连接板13。
19.第一连接板5上安装第一滑块8、第二滑块11及第一驱动电机6，第二连接板13上安装第三滑块16、第四滑块19及第二驱动电机14。
20.第一横梁3、第二横梁4相互平行设置，且与第一焊臂1垂直，所述第一横梁3上安装第一直线导轨9、第二直线导轨12，第二横梁4上安装第三直线导轨17、第四直线导轨20。
21.第一滑块8与第一直线导轨9滑动配合连接，第二滑块11与第二直线导轨12滑动配合连接，第三滑块16与第三直线导轨17滑动配合连接，第四滑块19与第四直线导轨20滑动配合连接。
22.第一横梁3、第二横梁4分别通过一组升降组件驱动实现升降运动，第一焊臂1、第
二焊臂2分别通过横向移动组件驱动实现水平运动。
23.横向移动组件包括安装于第一连接板5上的第一驱动电机6及安装于第一横梁3上的第一齿条10，第一驱动电机6输出轴上安装的第一驱动齿轮7与第一齿条10相啮合。
24.横向移动组件还包括安装于第二连接板13上的第二驱动电机15及安装于第二横梁4上的第二齿条18，第二驱动电机15输出轴上安装的第二驱动齿轮14与第二齿条18相啮合。
25.升降组件包括设置于第一横梁3下方的第一底座32及设置于第二横梁4下方的第二底座33，所述第一底座32与第二底座33两者的一侧均安装第一丝杆升降机24，两者的另一侧均安装第二丝杆升降机25。
26.第一底座32、第二底座33两者的中部均安装t型减速机26，其中第一底座32上的t型减速机26的动力输入端与第一升降电机36的动力输出端连接，第二底座33上的t型减速机的动力输入端与第二升降电机39的动力输出端连接。
27.两个t型减速机26分别同时驱动相应的第一丝杆升降机24、第二丝杆升降机25，所述第一底座32上的第一丝杆升降机24、第二丝杆升降机25驱动第一横梁3进行升降运动，第二底座33上的第一丝杆升降机、第二丝杆升降机驱动第二横梁4进行升降运动。
28.t型减速机26驱动第一丝杆升降机24与第二丝杆升降机25的具体实现方式如下：t型减速机26的两个输出端分别通过第三联接法兰30、第四联接法兰31与连杆29的一端相连接，连杆29的另一端通过第一联接法兰27、第二联接法兰28与第一丝杆升降机24的输入端相连接或第二丝杆升降机25的输入端相连接。
29.第一底座32上的t型减速机26的动力输入端通过第一联轴器34、第二联轴器35与第一升降电机36的动力输出端连接；第二底座33上的t型减速机的动力输入端通过第一联轴器、第二联轴器与第二升降电机39的动力输出端连接。
30.第一底座32与第二底座33两者的两侧分别安装导向座23，每个所述导向座23上分别安装导向套22，第一横梁3与第二横梁4两者底面分别安装导向杆21，所述导向杆21与相对应的导向套22导向配合。
31.如图1~4所示，本发明的工作过程如下：第一驱动电机6带动第一驱动齿轮7与第一齿条10啮合运动，第二驱动电机14带动第二驱动齿轮15与第二齿条18啮合运动；从而实现第一焊臂1、第二焊臂2相对于第一横梁3、第二横梁4的水平运动。第一升降电机36、第二升降电机39带动相应的t型减速机 26进行工作，并由t型减速机26驱动相对应的第一丝杆升降机24、第二丝杆升降机25进行相应的升降运动，进而带动第一横梁3、第二横梁4同步进行升降运动。

技术特征：
1.一种多组焊臂同步横移升降装置，其特征在于：包括相互平行设置的第一焊臂（1）、第二焊臂（2），所述第一焊臂（1）、第二焊臂（2）两者底面均固定有第一连接板（5）、第二连接板（13）；所述第一连接板（5）上安装第一滑块（8）、第二滑块（11）及第一驱动电机（6），第二连接板（13）上安装第三滑块（16）、第四滑块（19）及第二驱动电机（14）；第一横梁（3）、第二横梁（4）相互平行设置，且与第一焊臂（1）垂直，所述第一横梁（3）上安装第一直线导轨（9）、第二直线导轨（12），第二横梁（4）上安装第三直线导轨（17）、第四直线导轨（20）；所述第一滑块（8）与第一直线导轨（9）滑动配合连接，第二滑块（11）与第二直线导轨（12）滑动配合连接，第三滑块（16）与第三直线导轨（17）滑动配合连接，第四滑块（19）与第四直线导轨（20）滑动配合连接；所述第一横梁（3）、第二横梁（4）分别通过一组升降组件驱动实现升降运动，第一焊臂（1）、第二焊臂（2）分别通过横向移动组件驱动实现水平运动。2.如权利要求1所述的多组焊臂同步横移升降装置，其特征在于：所述横向移动组件包括安装于第一连接板（5）上的第一驱动电机（6）及安装于第一横梁（3）上的第一齿条（10），第一驱动电机（6）输出轴上安装的第一驱动齿轮（7）与第一齿条（10）相啮合；横向移动组件还包括安装于第二连接板（13）上的第二驱动电机（15）及安装于第二横梁（4）上的第二齿条（18），第二驱动电机（15）输出轴上安装的第二驱动齿轮（14）与第二齿条（18）相啮合。3.如权利要求1所述的多组焊臂同步横移升降装置，其特征在于：所述升降组件包括设置于第一横梁（3）下方的第一底座（32）及设置于第二横梁（4）下方的第二底座（33），所述第一底座（32）与第二底座（33）两者的一侧均安装第一丝杆升降机（24），两者的另一侧均安装第二丝杆升降机（25）；第一底座（32）、第二底座（33）两者的中部均安装t型减速机（26），其中第一底座（32）上的t型减速机（26）的动力输入端与第一升降电机（36）的动力输出端连接，第二底座（33）上的t型减速机的动力输入端与第二升降电机（39）的动力输出端连接；t型减速机（26）同时驱动相应的第一丝杆升降机（24）、第二丝杆升降机（25），所述第一底座（32）上的第一丝杆升降机（24）、第二丝杆升降机（25）驱动第一横梁（3）进行升降运动，第二底座（33）上的第一丝杆升降机、第二丝杆升降机驱动第二横梁（4）进行升降运动。4.如权利要求3所述的多组焊臂同步横移升降装置，其特征在于：第一底座（32）上的t型减速机（26）的动力输入端通过第一联轴器（34）、第二联轴器（35）与第一升降电机（36）的动力输出端连接；第二底座（33）上的t型减速机的动力输入端通过第一联轴器、第二联轴器与第二升降电机（39）的动力输出端连接。5.如权利要求3所述的多组焊臂同步横移升降装置，其特征在于：所述第一底座（32）与第二底座（33）两者的两侧分别安装导向座（23），每个所述导向座（23）上分别安装导向套（22），第一横梁（3）与第二横梁（4）两者底面分别安装导向杆（21），所述导向杆（21）与相对应的导向套（22）导向配合。6.如权利要求3所述的多组焊臂同步横移升降装置，其特征在于：所述t型减速机（26）的两个输出端分别通过第三联接法兰（30）、第四联接法兰（31）与连杆（29）的一端相连接，
连杆（29）的另一端通过第一联接法兰（27）、第二联接法兰（28）与第一丝杆升降机（24）的输入端相连接或第二丝杆升降机（25）的输入端相连接。

技术总结
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种多组焊臂同步横移升降装置，包括相互平行设置的第一焊臂、第二焊臂，所述第一焊臂、第二焊臂两者底面均固定有第一连接板、第二连接板；所述第一连接板上安装第一滑块、第二滑块及第一驱动电机，第二连接板上安装第三滑块、第四滑块及第二驱动电机；第一横梁、第二横梁相互平行设置，且与第一焊臂垂直，所述第一横梁上安装第一直线导轨、第二直线导轨，第二横梁上安装第三直线导轨、第四直线导轨；所述第一滑块与第一直线导轨滑动配合连接，第二滑块与第二直线导轨滑动配合连接，第三滑块与第三直线导轨滑动配合连接，第四滑块与第四直线导轨滑动配合连接。该升降装置使用方便，能大大提高工作效率，适合多组焊臂同步横移升降的调整装置。适合多组焊臂同步横移升降的调整装置。适合多组焊臂同步横移升降的调整装置。


技术研发人员：吴清 吴芳 方长海
受保护的技术使用者：无锡华联科技集团有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8