盘根调节系统及方法与流程

1.本技术涉及油气装备领域，尤其涉及一种盘根调节系统及方法。


背景技术：

2.目前，油气田作业现场，柱塞泵的盘根压帽采用机械防松或者定时进行盘根压帽预紧的方式。
3.采用机械固定防松的方式，虽然可以保证压帽不松，但这个过程压帽对于盘根的压力会随着作业时间长而变化，若盘根磨损较快则会导致盘根所受挤压力减小，影响密封效果；若盘根装入阀箱端面的沉积物增多，则会压缩盘根空间，导致盘根所受挤压力增大，如此对于盘根的使用寿命有很大的影响。
4.另外，定期预紧也只是对于松动的压帽进行预紧，对于过度压缩盘根，导致盘根压帽的扭矩大的现象，不会进行扭矩的调整，很大程度上盘根所受挤压力增大，也会影响寿命。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种盘根调节系统及方法，用以解决盘根受压不稳定的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种盘根调节系统，包括控制系统、驱动系统、盘根压帽松紧装置和盘根压帽；
7.所述控制系统，用于发送驱动信号至所述驱动系统；
8.所述驱动系统，用于接收所述控制系统发送的所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述盘根压帽松紧装置运动；
9.所述盘根压帽松紧装置，用于在所述驱动系统的驱动下，旋紧或者旋松所述盘根压帽。
10.可选地，所述盘根压帽松紧装置包括驱动轮、负载轮和传动链；
11.所述控制系统连接所述驱动系统的输入端，所述驱动系统的输出轴贯穿所述驱动轮和所述负载轮，所述负载轮通过所述传动链连接所述盘根压帽。
12.可选地，所述盘根调节系统还包括位移传感器；
13.所述位移传感器，用于获取所述盘根压帽的位移信息，并将所述位移信息发送至所述控制系统，其中，所述位移信息用于指示所述盘根压帽是否转动；
14.所述控制系统，用于获取所述位移传感器发送的所述位移信息，并根据所述位移信息，生成所述驱动信号。
15.可选地，所述控制系统，具体用于根据所述位移信息，判断所述盘根压帽是否转动，获得判断结果，根据所述判断结果，生成所述驱动信号。
16.可选地，所述控制系统，具体用于若所述判断结果为所述盘根压帽转动，则生成正转信号，将所述正转信号作为所述驱动信号；
17.所述驱动系统，具体用于接收所述控制系统发送的所述正转信号，并根据所述正
转信号驱动所述驱动轮和所述负载轮，沿着所述驱动系统的输出轴背离所述驱动系统转动，旋紧所述盘根压帽。
18.可选地，所述控制系统，具体用于若所述判断结果为所述盘根压帽没有转动，则生成反转信号，将所述反转信号作为所述驱动信号；
19.所述驱动系统，具体用于接收所述控制系统发送的所述反转信号，并根据所述反转信号驱动所述驱动轮和所述负载轮，沿着所述驱动系统的输出轴朝向所述驱动系统转动，旋松所述盘根压帽。
20.可选地，所述控制系统，还用于获取所述盘根压帽的扭矩值，若所述扭矩值小于预设扭矩值，则生成正转信号，将所述正转信号作为所述驱动信号；
21.所述驱动系统，具体用于接收所述控制系统发送的所述正转信号，并根据所述正转信号驱动所述驱动轮和所述负载轮，沿着所述驱动系统的输出轴背离所述驱动系统转动，旋紧所述盘根压帽。
22.可选地，所述控制系统，还用于获取所述盘根压帽的扭矩值，若所述扭矩值等于预设扭矩值，则生成限制扭力信号，将所述限制扭力信号作为所述驱动信号；
23.所述驱动系统，具体用于接收所述控制系统发送的所述限制扭力信号，并根据所述限制扭力信号驱动所述负载轮停止转动，驱动所述驱动轮沿着所述驱动系统的输出轴背离所述驱动系统转动，停止转动所述盘根压帽。
24.可选地，所述驱动系统和所述盘根压帽松紧装置一一对应设置。
25.可选地，所述驱动系统的数量为一个，所述盘根压帽松紧装置的数量为至少两个；
26.所述盘根调节系统还包括联动链，所述联动链连接各个所述驱动轮。
27.第二方面，本技术实施例提供了一种盘根调节方法，包括：
28.控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，按照预设扭矩值旋紧盘根压帽；
29.获取所述盘根压帽的位移信息，其中，所述位移信息用于指示所述盘根压帽是否转动；
30.根据所述位移信息，判断所述盘根压帽是否转动，获得判断结果；
31.根据所述判断结果，控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松所述盘根压帽。
32.可选地，所述根据所述判断结果，控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松所述盘根压帽，包括：
33.若所述判断结果为所述盘根压帽转动，则控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，按照所述预设扭矩值旋紧所述盘根压帽；
34.若所述判断结果为所述盘根压帽没有转动，则控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，旋松所述盘根压帽。
35.可选地，所述控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，旋松所述盘根压帽之后，所述方法还包括：
36.获取所述盘根压帽的扭矩值；
37.若所述扭矩值小于所述预设扭矩值，则控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，按照所述预设扭矩值旋紧所述盘根压帽。
38.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例
中，提供了一种盘根调节系统，包括控制系统、驱动系统、盘根压帽松紧装置和盘根压帽，控制系统用于发送驱动信号至驱动系统，驱动系统用于接收控制系统发送的驱动信号，并根据驱动信号驱动盘根压帽松紧装置运动，盘根压帽松紧装置用于在驱动系统的驱动下，旋紧或者旋松盘根压帽。本技术通过驱动系统接收控制系统发送的驱动信号，并根据驱动信号驱动盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松盘根压帽，使盘根能够在一个稳定的压紧力工况下工作，使盘根保持良好的密封性，减少因盘根过松，造成盘根处刺漏失效，以及过紧时导致盘根磨损速度加快，进而提高盘根的使用寿命，解决了盘根受压不稳定的问题。
附图说明
39.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例中盘根调节系统的结构示意图；
42.图2为本技术一个具体实施例中盘根调节系统的结构示意图；
43.图3为本技术一个具体实施例中盘根调节系统安装后的结构示意图；
44.图4为本技术一个具体实施例中盘根调节系统的结构示意图；
45.图5为本技术实施例中盘根调节的方法流程示意图；
46.图6为本技术一个具体实施例中盘根调节的方法流程示意图。
47.附图标记说明：1-控制系统、2-驱动系统、3-盘根压帽松紧装置、4-盘根压帽、31-驱动轮、32-负载轮、33-传动链、34-联动链、5-液力端、6-支撑架。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.本技术实施例中，如图1所示，提供了一种盘根调节系统，包括控制系统1、驱动系统2、盘根压帽松紧装置3和盘根压帽4。
50.控制系统1，用于发送驱动信号至驱动系统2；
51.驱动系统2，用于接收控制系统1发送的驱动信号，并根据驱动信号驱动盘根压帽松紧装置3运动；
52.盘根压帽松紧装置3，用于在驱动系统的驱动下，旋紧或者旋松盘根压帽4。
53.本技术通过驱动系统接收控制系统发送的驱动信号，并根据驱动信号驱动盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松盘根压帽，使盘根能够在一个稳定的压紧力工况下工作，使盘根保持良好的密封性，减少因盘根过松，造成盘根处刺漏失效，以及过紧时导致盘根磨损速度加快，进而提高盘根的使用寿命，解决了盘根受压不稳定的问题。
54.一个具体实施例中，如图2所示，盘根压帽松紧装置3包括驱动轮31、负载轮32和传
动链33。
55.控制系统1连接驱动系统2的输入端，驱动系统2的输出轴贯穿驱动轮31和负载轮32，负载轮32通过传动链33连接盘根压帽4。
56.驱动系统2的数量为一个，盘根压帽松紧装置3的数量为至少两个。盘根调节系统还包括联动链34，联动链34连接各个驱动轮31。盘根压帽4连接液力端5中的盘根。如图3所示，驱动系统2安装在支撑架6上。驱动系统2的位置是固定不变的，盘根压帽松紧装置3可以沿驱动系统2的输出轴做轴向前后移动，驱动轮31与负载轮32组成扭矩限制器，及时对每个盘根压帽4的扭矩值作出单独有效的控制，实现过载保护，即当盘根压帽4的扭矩值等于预设扭矩值时，在驱动系统2运行的情况下，负载轮32停止转动，驱动轮31沿着驱动系统2的输出轴背离驱动系统2转动，停止向盘根压帽4输送扭矩，停止转动盘根压帽4，并能够及时反馈给控制系统1，使控制系统1停止动力输出。
57.驱动系统2和盘根压帽松紧装置3采用一对多的形式。驱动系统2的输出轴贯穿和驱动系统2直接连接的盘根压帽松紧装置3中的驱动轮31和负载轮32，驱动系统2直接驱动和驱动系统2直接连接的盘根压帽松紧装置3运动，和驱动系统2直接连接的盘根压帽松紧装置3通过联动链34，使其他未和驱动系统2直接连接的盘根压帽松紧装置3一起运动。实现一个驱动系统2驱动多个盘根压帽松紧装置3运动，也可以实现多个盘根压帽4的同时拆卸和安装，还可以通过调整每个扭矩限制器的数值，来实现单个盘根压帽4的拆装。能够实现盘根压帽4的快速拆装功能，提高拆装效率，减少劳动强度，另外，结构简单易于安装及更换，易于维护。
58.盘根调节系统还包括位移传感器。位移传感器，用于获取盘根压帽4的位移信息，并将位移信息发送至控制系统1，其中，位移信息用于指示盘根压帽4是否转动；控制系统1，用于获取位移传感器发送的位移信息，并根据位移信息，生成驱动信号。其中，位移信息可以是盘根压帽4移动的距离值。
59.控制系统1，具体用于根据位移信息，判断盘根压帽4是否转动，获得判断结果，根据判断结果，生成驱动信号。
60.控制系统1，具体用于若判断结果为盘根压帽4转动，则生成正转信号，将正转信号作为驱动信号；驱动系统2，具体用于接收控制系统1发送的正转信号，并根据正转信号驱动盘根压帽松紧装置3中的驱动轮31和负载轮32，沿着驱动系统2的输出轴背离驱动系统2转动，旋紧盘根压帽4。
61.控制系统1，具体用于若判断结果为盘根压帽4没有转动，则生成反转信号，将反转信号作为驱动信号；驱动系统2，具体用于接收控制系统1发送的反转信号，并根据反转信号驱动盘根压帽松紧装置3中的驱动轮31和负载轮32，沿着驱动系统2的输出轴朝向驱动系统2转动，旋松盘根压帽4。
62.在旋松盘根压帽4之后，控制系统1，还用于获取盘根压帽4的扭矩值，若扭矩值小于预设扭矩值，则生成正转信号，将正转信号作为驱动信号；驱动系统2，具体用于接收控制系统1发送的正转信号，并根据正转信号驱动盘根压帽松紧装置3中的驱动轮31和负载轮32，沿着驱动系统2的输出轴背离驱动系统2转动，旋紧盘根压帽4。其中，预设扭矩值可以是经验值，也可以是多次试验得到的数值。
63.在旋紧盘根压帽4的过程中，控制系统1，还用于获取盘根压帽4的扭矩值，若扭矩
值等于预设扭矩值，则生成限制扭力信号，将限制扭力信号作为驱动信号；驱动系统2，具体用于接收控制系统1发送的限制扭力信号，并根据限制扭力信号驱动负载轮32停止转动，驱动盘根压帽松紧装置3中的驱动轮31沿着驱动系统2的输出轴背离驱动系统2转动，停止转动盘根压帽4。当扭矩值等于预设扭矩值时，扭矩限制器以打滑形式限制扭力，即负载轮32停止转动，驱动轮31继续转动。并及时反馈给控制系统1，使控制系统1停止动力输出，控制系统1控制驱动系统2停止运行。
64.本技术通过驱动系统接收控制系统发送的驱动信号，并根据驱动信号驱动盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松盘根压帽，使盘根能够在一个稳定的压紧力工况下工作，使盘根保持良好的密封性，减少因盘根过松，造成盘根处刺漏失效，以及过紧时导致盘根磨损速度加快，进而提高盘根的使用寿命，解决了盘根受压不稳定的问题。实现了柱塞泵的盘根压帽在非工作状态下的自动预紧功能，解决了目前人工巡检费时费力、扭矩不统一的现状，使柱塞泵维护保养更加便利。
65.一个具体实施例中，如图4所示，盘根压帽松紧装置3包括驱动轮31、负载轮32和传动链33。
66.控制系统1连接驱动系统2的输入端，驱动系统2的输出轴贯穿驱动轮31和负载轮32，负载轮32通过传动链33连接盘根压帽4。
67.驱动系统2和盘根压帽松紧装置3一一对应设置。驱动系统2和盘根压帽松紧装置3采用一对一的形式。能够实现每个盘根压帽4的单独拆装。能够实现盘根压帽4的快速拆装功能，提高拆装效率，减少劳动强度，另外，结构简单易于安装及更换，易于维护。
68.驱动系统2安装在支撑架6上。驱动系统2的位置是固定不变的，盘根压帽松紧装置3可以沿驱动系统2的输出轴做轴向前后移动，驱动轮31与负载轮32组成扭矩限制器，及时对每个盘根压帽4的扭矩值作出单独有效的控制，实现过载保护，即当盘根压帽4的扭矩值等于预设扭矩值时，在驱动系统2运行的情况下，负载轮32停止转动，驱动轮31沿着驱动系统2的输出轴背离驱动系统2转动，停止向盘根压帽4输送扭矩，停止转动盘根压帽4，并能够及时反馈给控制系统1，使控制系统1停止动力输出。
69.盘根调节系统还包括位移传感器。位移传感器，用于获取盘根压帽4的位移信息，并将位移信息发送至控制系统1，其中，位移信息用于指示盘根压帽4是否转动；控制系统1，用于获取位移传感器发送的位移信息，并根据位移信息，生成驱动信号。其中，位移信息可以是盘根压帽4移动的距离值。
70.控制系统1，具体用于根据位移信息，判断盘根压帽4是否转动，获得判断结果，根据判断结果，生成驱动信号。
71.控制系统1，具体用于若判断结果为盘根压帽4转动，则生成正转信号，将正转信号作为驱动信号；驱动系统2，具体用于接收控制系统1发送的正转信号，并根据正转信号驱动盘根压帽松紧装置3中的驱动轮31和负载轮32，沿着驱动系统2的输出轴背离驱动系统2转动，旋紧盘根压帽4。
72.控制系统1，具体用于若判断结果为盘根压帽4没有转动，则生成反转信号，将反转信号作为驱动信号；驱动系统2，具体用于接收控制系统1发送的反转信号，并根据反转信号驱动盘根压帽松紧装置3中的驱动轮31和负载轮32，沿着驱动系统2的输出轴朝向驱动系统2转动，旋松盘根压帽4。
73.在旋松盘根压帽4之后，控制系统1，还用于获取盘根压帽4的扭矩值，若扭矩值小于预设扭矩值，则生成正转信号，将正转信号作为驱动信号；驱动系统2，具体用于接收控制系统1发送的正转信号，并根据正转信号驱动盘根压帽松紧装置3中的驱动轮31和负载轮32，沿着驱动系统2的输出轴背离驱动系统2转动，旋紧盘根压帽4。其中，预设扭矩值可以是经验值，也可以是多次试验得到的数值。
74.在旋紧盘根压帽4的过程中，控制系统1，还用于获取盘根压帽4的扭矩值，若扭矩值等于预设扭矩值，则生成限制扭力信号，将限制扭力信号作为驱动信号；驱动系统2，具体用于接收控制系统1发送的限制扭力信号，并根据限制扭力信号驱动负载轮32停止转动，驱动盘根压帽松紧装置3中的驱动轮31沿着驱动系统2的输出轴背离驱动系统2转动，停止转动盘根压帽4。当扭矩值等于预设扭矩值时，扭矩限制器以打滑形式限制扭力，即负载轮32停止转动，驱动轮31继续转动。并及时反馈给控制系统1，使控制系统1停止动力输出，控制系统1控制驱动系统2停止运行。
75.本技术通过驱动系统接收控制系统发送的驱动信号，并根据驱动信号驱动盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松盘根压帽，使盘根能够在一个稳定的压紧力工况下工作，使盘根保持良好的密封性，减少因盘根过松，造成盘根处刺漏失效，以及过紧时导致盘根磨损速度加快，进而提高盘根的使用寿命，解决了盘根受压不稳定的问题。实现了柱塞泵的盘根压帽在非工作状态下的自动预紧功能，解决了目前人工巡检费时费力、扭矩不统一的现状，使柱塞泵维护保养更加便利。
76.基于同一构思，本技术实施例中，如图5所示，提供了一种盘根调节方法，应用于控制系统1，该盘根调节的方法流程主要包括：
77.步骤501，控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，按照预设扭矩值旋紧盘根压帽。
78.其中，预设扭矩值可以是经验值，也可以是多次试验得到的数值。
79.一个具体实施例中，控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，按照预设扭矩值旋紧盘根压帽之前，盘根调节方法还包括：确定柱塞泵处于非工作状态。在柱塞泵处于非工作状态时，进行盘根调节，避免在盘根调节的过程中出现密封性不好的情况，影响柱塞泵的正常工作。
80.步骤502，获取盘根压帽的位移信息，其中，位移信息用于指示盘根压帽是否转动。
81.其中，位移信息可以是盘根压帽移动的距离值。
82.步骤503，根据位移信息，判断盘根压帽是否转动，获得判断结果。
83.步骤504，根据判断结果，控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松盘根压帽。
84.本技术通过控制系统控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，按照预设扭矩值旋紧盘根压帽，再根据盘根压帽是否转动，控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松盘根压帽，使盘根能够在一个稳定的压紧力工况下工作，使盘根保持良好的密封性，减少因盘根过松，造成盘根处刺漏失效，以及过紧时导致盘根磨损速度加快，进而提高盘根的使用寿命，解决了盘根受压不稳定的问题。使柱塞泵盘根压帽始终以恒定的预设扭矩值压紧盘根，达到盘根受压稳定功能，保证盘根与柱塞的密封性，并延长使用寿命。实现了柱塞泵的盘根压帽在非工作状态下的自动预紧功能，解决了目前人工巡检费时费力、扭矩不统一的现状，使柱塞泵维护保养更加便利。
85.一个具体实施例中，根据判断结果，控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松盘根压帽，包括：若判断结果为盘根压帽转动，则控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，按照预设扭矩值旋紧盘根压帽；若判断结果为盘根压帽没有转动，则控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，旋松盘根压帽。
86.如此往复，使柱塞泵盘根压帽始终以恒定的预设扭矩值压紧盘根，达到盘根受压稳定功能，保证盘根与柱塞的密封性，并延长使用寿命。
87.一个具体实施例中，控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，旋松盘根压帽之后，盘根调节方法还包括：获取盘根压帽的扭矩值；若扭矩值小于预设扭矩值，则控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，按照预设扭矩值旋紧盘根压帽。
88.一个具体实施例中，控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，按照预设扭矩值旋紧盘根压帽之后，盘根调节方法还包括：获取盘根压帽的扭矩值，若扭矩值等于预设扭矩值，则控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，停止转动盘根压帽。
89.一个具体实施例中，如图6所示，盘根调节的方法流程包括：
90.步骤601，控制系统控制驱动系统正转，驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，按照预设扭矩值旋紧盘根压帽。
91.步骤602，控制系统获取盘根压帽的位移信息，其中，位移信息用于指示盘根压帽是否转动。
92.步骤603，控制系统根据位移信息，判断盘根压帽是否转动。若是，则执行步骤604，否则，执行步骤605。
93.步骤604，控制系统控制驱动系统正转，驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，按照预设扭矩值旋紧盘根压帽。
94.步骤605，控制系统控制驱动系统反转，驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，旋松盘根压帽。
95.步骤606，控制系统获取盘根压帽的扭矩值。
96.步骤607，控制系统判断扭矩值是否小于预设扭矩值，若是，执行步骤601，否则，执行步骤608。
97.步骤608，控制系统控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，停止转动盘根压帽。
98.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
99.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
100.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种盘根调节系统，其特征在于，包括控制系统、驱动系统、盘根压帽松紧装置和盘根压帽；所述控制系统，用于发送驱动信号至所述驱动系统；所述驱动系统，用于接收所述控制系统发送的所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述盘根压帽松紧装置运动；所述盘根压帽松紧装置，用于在所述驱动系统的驱动下，旋紧或者旋松所述盘根压帽。2.根据权利要求1所述的盘根调节系统，其特征在于，所述盘根压帽松紧装置包括驱动轮、负载轮和传动链；所述控制系统连接所述驱动系统的输入端，所述驱动系统的输出轴贯穿所述驱动轮和所述负载轮，所述负载轮通过所述传动链连接所述盘根压帽。3.根据权利要求2所述的盘根调节系统，其特征在于，所述盘根调节系统还包括位移传感器；所述位移传感器，用于获取所述盘根压帽的位移信息，并将所述位移信息发送至所述控制系统，其中，所述位移信息用于指示所述盘根压帽是否转动；所述控制系统，用于获取所述位移传感器发送的所述位移信息，并根据所述位移信息，生成所述驱动信号。4.根据权利要求3所述的盘根调节系统，其特征在于，所述控制系统，具体用于根据所述位移信息，判断所述盘根压帽是否转动，获得判断结果，根据所述判断结果，生成所述驱动信号。5.根据权利要求4所述的盘根调节系统，其特征在于，所述控制系统，具体用于若所述判断结果为所述盘根压帽转动，则生成正转信号，将所述正转信号作为所述驱动信号；所述驱动系统，具体用于接收所述控制系统发送的所述正转信号，并根据所述正转信号驱动所述驱动轮和所述负载轮，沿着所述驱动系统的输出轴背离所述驱动系统转动，旋紧所述盘根压帽。6.根据权利要求4所述的盘根调节系统，其特征在于，所述控制系统，具体用于若所述判断结果为所述盘根压帽没有转动，则生成反转信号，将所述反转信号作为所述驱动信号；所述驱动系统，具体用于接收所述控制系统发送的所述反转信号，并根据所述反转信号驱动所述驱动轮和所述负载轮，沿着所述驱动系统的输出轴朝向所述驱动系统转动，旋松所述盘根压帽。7.根据权利要求6所述的盘根调节系统，其特征在于，所述控制系统，还用于获取所述盘根压帽的扭矩值，若所述扭矩值小于预设扭矩值，则生成正转信号，将所述正转信号作为所述驱动信号；所述驱动系统，具体用于接收所述控制系统发送的所述正转信号，并根据所述正转信号驱动所述驱动轮和所述负载轮，沿着所述驱动系统的输出轴背离所述驱动系统转动，旋紧所述盘根压帽。8.根据权利要求5或7所述的盘根调节系统，其特征在于，所述控制系统，还用于获取所述盘根压帽的扭矩值，若所述扭矩值等于预设扭矩值，则生成限制扭力信号，将所述限制扭力信号作为所述驱动信号；所述驱动系统，具体用于接收所述控制系统发送的所述限制扭力信号，并根据所述限
制扭力信号驱动所述负载轮停止转动，驱动所述驱动轮沿着所述驱动系统的输出轴背离所述驱动系统转动，停止转动所述盘根压帽。9.根据权利要求1所述的盘根调节系统，其特征在于，所述驱动系统和所述盘根压帽松紧装置一一对应设置。10.根据权利要求2所述的盘根调节系统，其特征在于，所述驱动系统的数量为一个，所述盘根压帽松紧装置的数量为至少两个；所述盘根调节系统还包括联动链，所述联动链连接各个所述驱动轮。11.一种盘根调节方法，其特征在于，包括：控制驱动系统驱动盘根压帽松紧装置，按照预设扭矩值旋紧盘根压帽；获取所述盘根压帽的位移信息，其中，所述位移信息用于指示所述盘根压帽是否转动；根据所述位移信息，判断所述盘根压帽是否转动，获得判断结果；根据所述判断结果，控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松所述盘根压帽。12.根据权利要求11所述的盘根调节方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，旋紧或者旋松所述盘根压帽，包括：若所述判断结果为所述盘根压帽转动，则控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，按照所述预设扭矩值旋紧所述盘根压帽；若所述判断结果为所述盘根压帽没有转动，则控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，旋松所述盘根压帽。13.根据权利要求12所述的盘根调节方法，其特征在于，所述控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，旋松所述盘根压帽之后，所述方法还包括：获取所述盘根压帽的扭矩值；若所述扭矩值小于所述预设扭矩值，则控制所述驱动系统驱动所述盘根压帽松紧装置，按照所述预设扭矩值旋紧所述盘根压帽。

技术总结
本申请涉及一种盘根调节系统及方法，涉及油气装备领域。该盘根调节系统包括控制系统、驱动系统、盘根压帽松紧装置和盘根压帽；控制系统，用于发送驱动信号至驱动系统；驱动系统，用于接收控制系统发送的驱动信号，并根据驱动信号驱动盘根压帽松紧装置运动；盘根压帽松紧装置，用于在驱动系统的驱动下，旋紧或者旋松盘根压帽。本申请用以解决盘根受压不稳定的问题。题。题。


技术研发人员：左文龙 姜一博 李海龙
受保护的技术使用者：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8