软袋检漏机的制作方法

1.本发明涉及制药机械技术领域，尤其涉及一种软袋检漏机。


背景技术：

2.为了保证用药安全，需要对灌装液体后的软袋进行检测，检测软袋是否有破损，是否出现泄露的情况。对软袋是否泄露的检测通过放电检漏装置进行，放电检漏装置包括放电极和接收极，放电极对软袋的各个部位接触放电，接收极接收相应的电流，通过电压的变化判断软袋的各个部位是否有破损，进而得到软袋是否出现泄露。目前，软袋泄露检测均是通过人工使用放电检漏装置进行，人工劳动强度大，检测效率低。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种检测效率高的软袋检漏机。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：软袋检漏机，包括机架以及设置在机架上的第一进料输送线、第二进料输送线、检测输送线和出料输送线，沿软袋输送方向，第一进料输送线、第二进料输送线、检测输送线和出料输送线依次连接在一起；
5.第二进料输送线处设置有袋底放电检漏装置，沿软袋输送方向，检测输送线处依次设置有袋上身放电检漏装置、袋头身放电检漏装置和袋下身放电检漏装置。
6.进一步的是，第一进料输送线包括多件第一输送皮带装置，第一输送皮带装置包括第一输送皮带，所有第一输送皮带相互平行设置。
7.进一步的是，第二进料输送线包括多件链式输送装置和多块相互平行设置的输送板，链式输送装置包括推送板输送链条，输送板与推送板输送链条相互平行设置，且输送板与推送板输送链条相互间隔设置；
8.沿软袋输送方向，推送板输送链条上间隔设置有多块推送板。
9.进一步的是，还包括拨袋推杆装置，沿软袋输送方向，拨袋推杆装置设置在第二进料输送线的侧边并位于袋底放电检漏装置的前侧；
10.拨袋推杆装置包括第一电机、第一连接杆、偏心轮、第二连接杆和拨袋块，第一连接杆一端与第一电机的输出轴相连接，另一端与偏心轮相连接，第二连接杆一端与偏心轮铰接，另一端与拨袋块相连接，且第一连接杆的旋转轴与拨袋块相垂直设置。
11.进一步的是，第一连接杆呈竖向设置，偏心轮第二连接杆和拨袋块均呈水平设置。
12.进一步的是，第一连接杆的数量为两根，两根第一连接杆相互平行设置；
13.还包括同步传动组件，在同步传动组件的同步传动作用下，第一电机能够使两根第一连接杆同步转动；
14.偏心轮的数量为两个，两个偏心轮并排设置，一根第一连接杆与一个偏心轮相垂直连接，且两根第一连接杆能够使两个偏心轮同步运动；
15.第二连接杆包括相互垂直设置的第一杆段和第二杆段，第二杆段连接设置在第一杆段的正中间；
16.第一杆段的两端分别与两个偏心轮铰接，第二杆段的一端与拨袋块相垂直连接。
17.进一步的是，第二连接杆通过连接螺栓与拨袋块可拆卸连接在一起。
18.进一步的是，第二连接杆上设置有沿其长度方向的条形孔，拨袋块上设置有连接孔，连接螺栓匹配穿过条形孔、连接孔将第二连接杆与拨袋块可拆卸连接在一起。
19.进一步的是，袋底放电检漏装置、袋上身放电检漏装置、袋头身放电检漏装置和袋下身放电检漏装置的结构相同，袋底放电检漏装置、袋上身放电检漏装置、袋头身放电检漏装置和袋下身放电检漏装置均分别包括放电极和接收极，放电极与接收极相适配；
20.袋底放电检漏装置的放电极位于第二进料输送线的上方，袋上身放电检漏装置、袋头身放电检漏装置和袋下身放电检漏装置的放电极位于检测输送线的上方。
21.进一步的是，还包括软袋夹持组件，软袋夹持组件设置在第二进料输送线、检测输送线和出料输送线的侧部；
22.软袋夹持组件包括夹具输送装置、夹持凸型板和开合凸型板，夹具输送装置包括夹具输送链条，夹具输送链条呈水平设置，夹具输送链条上间隔设置有多个夹具；
23.夹具包括夹体、压头、底托、第三连接杆、连接板和链条连接部，夹体设置在底托上，夹体的下部设置有夹腔，夹体中设置有上下贯通的导向孔，导向孔位于夹腔的上方；
24.第三连接杆的下端与压头相连接，第三连接杆的上端匹配穿过导向孔与连接板相连接，第三连接杆能够在导向孔中上下移动，压头位于夹腔中并与底托的一部分上下位置相对应；
25.连接板的一端部设置有轨迹轮，链条连接部设置在夹体的侧部，夹体通过链条连接部与夹具输送链条相连接；
26.夹持凸型板设置在夹具输送链条的上方并位于第二进料输送线的侧部，轨迹轮能够沿夹持凸型板移动，从而将夹具输送链条的软袋夹持住；
27.开合凸型板设置在夹具输送链条的上方并位于出料输送线的侧部，轨迹轮能够沿夹持开合凸型板移动，从而将被夹持住的软袋放开。
28.进一步的是，夹体的底部设置有第一防滑波纹，底托的上表面设置有第二防滑波纹，第一防滑波纹与第二防滑波纹上下位置相对应。
29.进一步的是，导向孔的数量为两个，两个导向孔相互平行设置，第三连接杆的数量为两根，一根第三连接杆设置在一个导向孔中。
30.进一步的是，压头包括压上部和压下部，压上部与压下部铰接在一起。
31.进一步的是，还包括销柱、弹簧，销柱设置在压头上；
32.夹体中设置有凹槽，凹槽位于夹腔的上方，弹簧套装在销柱上，弹簧一端与压头相连接，另一端穿过凹槽与凹槽的顶部相连接。
33.进一步的是，销柱能够进入凹槽中。
34.进一步的是，第三连接杆与连接板相垂直连接。
35.进一步的是，检测输送线使软袋输送的速度为v1，还包括袋上身放电检漏移动装置，袋上身放电检漏移动装置能够使袋上身放电检漏装置的放电极来回移动；袋上身放电检漏移动装置使袋上身放电检漏装置的放电极沿软袋输送方向的速度为v2，v1＞v2。
36.进一步的是，还包括袋头身放电检漏移动装置，袋头身放电检漏移动装置能够使袋头身放电检漏装置的放电极来回移动；袋头身放电检漏移动装置使袋头身放电检漏装置
的放电极沿软袋输送方向的速度为v3，v1＞v3。
37.进一步的是，还包括袋下身放电检漏移动装置，袋下身放电检漏移动装置能够使袋下身放电检漏装置的放电极来回移动；袋下身放电检漏移动装置使袋下身放电检漏装置的放电极沿软袋输送方向的速度为v4，v1＞v4。
38.进一步的是，检测输送线对软袋进行输送时，在袋上身放电检漏装置和袋头身放电检漏装置处，软袋处于倾斜状态，且软袋的袋头身为倾斜下端；
39.在袋下身放电检漏装置处，软袋处于倾斜状态，且软袋的袋头身为倾斜上端。
40.进一步的是，检测输送线包括第二输送皮带装置、第三输送皮带装置，第二输送皮带装置包括第二输送皮带，第三输送皮带装置包括第三输送皮带和多根第四输送皮带，第二输送皮带、第三输送皮带和第四输送皮带相互平行设置，第二输送皮带的宽度大于第三输送皮带与第四输送皮带的宽度；
41.沿软袋输送的方向，第二输送皮带的一端位于袋上身放电检漏装置的前侧，另一端位于袋头身放电检漏装置与袋下身放电检漏装置之间，第四输送皮带的一端位于袋上身放电检漏装置的前侧，另一端位于袋头身放电检漏装置与袋下身放电检漏装置之间，且第四输送皮带位于袋上身放电检漏装置的放电极的下方；
42.沿软袋输送的方向，第三输送皮带的一端位于袋头身放电检漏装置与袋下身放电检漏装置之间，另一端位于袋下身放电检漏装置的后侧，且软袋输送时，软袋的袋头身位于第三输送皮带的上方。
43.进一步的是，第四输送皮带的高度高于第二输送皮带的高度。
44.进一步的是，还包括输送垫块，输送垫块与第三输送皮带相平行，第三输送皮带的高度高于输送垫块的高度。
45.本发明的有益效果是：本发明的软袋检漏机，包括机架以及设置在机架上的第一进料输送线、第二进料输送线、检测输送线和出料输送线，第二进料输送线处设置有袋底放电检漏装置，沿软袋输送方向，检测输送线处依次设置有袋上身放电检漏装置、袋头身放电检漏装置和袋下身放电检漏装置。
46.采用本发明软袋检漏机进行软袋检漏检测时，软袋依次经过第一进料输送线、第二进料输送线、检测输送线和出料输送线进行输送，在输送过程中，袋底放电检漏装置对软袋的袋底进行检漏工作，袋上身放电检漏装置对软袋的袋上身进行检漏工作，袋头身放电检漏装置对软袋的袋头身进行检漏工作，袋下身放电检漏装置对软袋的袋下身进行检漏工作，从而完成软袋的检漏工作。本发明的软袋检漏机实现了软袋流水线式地进行检漏工作，能够显著降低人工劳动强度和提高检测的效率，利于大规模使用；同时，对软袋的袋底、袋上身、袋头身、袋下身分别进行分区检测，保证检测的准确性。
附图说明
47.图1是软袋检漏机的结构示意图；
48.图2是拨袋推杆装置的结构示意图；
49.图3是夹具的侧面示意图；
50.图4是夹具的正面剖视图；
51.图中零部件、部位及编号：机架1、第一进料输送线2、第二进料输送线3、推送板31、
检测输送线4、第二输送皮带41、第三输送皮带42、第四输送皮带43、输送垫块44、出料输送线5、袋底放电检漏装置6、袋上身放电检漏装置7、拨袋推杆装置8、第一电机81、第一连接杆82、偏心轮83、第二连接杆84、第一杆段841、第二杆段842、拨袋块85、夹具9、夹体91、夹腔911、凹槽912、压头92、压上部921、压下部922、底托93、第三连接杆94、连接板95、链条连接部96、轨迹轮97、销柱98、弹簧99、软袋10、袋头身放电检漏装置11、袋下身放电检漏装置12、夹具输送链条13、夹持凸型板14、、开合凸型板15。
具体实施方式
52.下面结合附图对本发明作进一步说明。
53.如图1所示，软袋检漏机，包括机架1以及设置在机架1上的第一进料输送线2、第二进料输送线3、检测输送线4和出料输送线5，沿软袋10输送方向，第一进料输送线2、第二进料输送线3、检测输送线4和出料输送线5依次连接在一起；第二进料输送线3处设置有袋底放电检漏装置6，沿软袋10输送方向，检测输送线4处依次设置有袋上身放电检漏装置7、袋头身放电检漏装置11和袋下身放电检漏装置12。
54.袋底放电检漏装置6、袋上身放电检漏装置7、袋头身放电检漏装置11和袋下身放电检漏装置12的结构相同，袋底放电检漏装置6、袋上身放电检漏装置7、袋头身放电检漏装置11和袋下身放电检漏装置12均分别包括放电极和接收极，放电极与接收极相适配；袋底放电检漏装置6的放电极位于第二进料输送线3的上方，袋上身放电检漏装置7、袋头身放电检漏装置11和袋下身放电检漏装置12的放电极位于检测输送线4的上方。袋底放电检漏装置6对软袋10的袋底进行检漏工作，袋上身放电检漏装置7对软袋10的袋上身进行检漏工作，袋头身放电检漏装置11对软袋10的袋头身进行检漏工作，袋下身放电检漏装置12对软袋的袋下身进行检漏工作。为了更进一步提高检测效率，每个放电检漏装置放电极至少有两个，放电极关于放电极的旋转轴对称布置，使得放电极能够绕其旋转轴来回旋转，放电极能够随软袋10的移动而旋转。为了使得检测的灵敏度更高，接收极有铁丝、铁片和铜丝三种。不同形状和材质的接收极的电阻不同，增加了检测的多样性，提高了检测的灵敏度。
55.具体的，第一进料输送线2优选包括多件第一输送皮带装置，第一输送皮带装置包括第一输送皮带，所有第一输送皮带相互平行设置。在第二进料输送线3时，袋底放电检漏装置6需要完成对软袋10的袋底的检漏工作，所以软袋10优选采用步进式输送，相邻软袋10间隔相等的距离，也方便进行自动化控制。第二进料输送线3优选的一种结构为：再如图1所示，第二进料输送线3包括多件链式输送装置和多块相互平行设置的输送板，链式输送装置包括推送板输送链条，输送板与推送板输送链条相互平行设置，且输送板与推送板输送链条相互间隔设置，沿软袋10输送方向，推送板输送链条上间隔设置有多块推送板31。第二进料输送线3输送软袋10时，链式输送装置工作，带动推送板输送链条移动，推送板输送链条移动带动推送板31移动，推送板31移动推动软袋10向前移动。
56.在第二进料输送线3时，袋底放电检漏装置6需要完成对软袋10的袋底的检漏工作，为了便于对软袋10的袋底进行检漏工作，保证检测的准确性，如图1、图2所示，本发明还设置有拨袋推杆装置8，沿软袋10输送方向，拨袋推杆装置8设置在第二进料输送线3的侧边并位于袋底放电检漏装置6的前侧；拨袋推杆装置8包括第一电机81、第一连接杆82、偏心轮83、第二连接杆84和拨袋块85，第一连接杆82一端与第一电机81的输出轴相连接，另一端与
偏心轮83相连接，第二连接杆84一端与偏心轮83铰接，另一端与拨袋块85相连接，且第一连接杆82的旋转轴与拨袋块85相垂直设置。该拨袋推杆装置8的工作原理为：第一电机81工作带动输出轴旋转，输出轴旋转带动第一连接杆82旋转，第一连接杆82旋转带动偏心轮83旋转，偏心轮83旋转使第二连接杆84同时作平行四边形运动和前后运动，第二连接杆84同时作平行四边形运动和前后运动带动拨袋块85同时作平行四边形运动和前后运动，使得拨袋块85能够沿第二进料输送线3输送方向上作平行四边形运动，垂直于第二进料输送线3输送方向上作前后运动，从而将在第二进料输送线3上输送的软袋10袋底推齐，并且推齐效果较好，便于袋底放电检漏装置6对软袋10的袋底进行检测工作和保证检测的准确性。
57.为了方便拨袋推杆装置8的安装和保证其使用效果，第一连接杆82呈竖向设置，偏心轮83第二连接杆84和拨袋块85均呈水平设置。
58.为了进一步提高拨袋推杆装置8的使用效果，提高其自身的强度和使用稳定性，再如图2所示，第一连接杆82的数量为两根，两根第一连接杆82相互平行设置；还包括同步传动组件，在同步传动组件的同步传动作用下，第一电机81能够使两根第一连接杆82同步转动；偏心轮83的数量为两个，两个偏心轮83并排设置，一根第一连接杆82与一个偏心轮83相垂直连接，且两根第一连接杆82能够使两个偏心轮83同步运动；第二连接杆84包括相互垂直设置的第一杆段841和第二杆段842，第二杆段842连接设置在第一杆段841的正中间；第一杆段841的两端分别与两个偏心轮83铰接，第二杆段842的一端与拨袋块85相垂直连接。第一电机81的输出轴旋转，在同步传动组件的同步传动作用下，第一电机81使两根第一连接杆82同步转动，两根第一连接杆82同步转动使两个偏心轮83同步旋转，两个偏心轮83同步旋转共同使拨袋块85作平行四边形运动和前后运动。同步传动组件的作用是使两根第一连接杆82同步转动，同步传动组件的结构优选为齿轮结构。
59.拨袋块85的长度方向与软袋10的输送方向相同，为了便于拨袋块85根据实际输送情况能够更换，第二连接杆84通过连接螺栓与拨袋块85可拆卸连接在一起。更进一步，为了实现拨袋块85能够根据实际输送情况而进行前后运动位置的实时调整，方便其使用，第二连接杆84上设置有沿其长度方向的条形孔，拨袋块85上设置有连接孔，连接螺栓匹配穿过条形孔、连接孔将第二连接杆84与拨袋块85拆卸连接在一起。条形孔的方向为第二连接杆84的长度方向，也就是与软袋10的输送方向相垂直的方向，根据连接螺栓在条形孔的不同固定位置，实现拨袋块85前后方向的位置调整。
60.在检测输送线4上，袋上身放电检漏装置7需要对软袋10的袋上身进行检漏工作，袋头身放电检漏装置1需要1对软袋10的袋头身进行检漏工作，袋下身放电检漏装置12需要对软袋的袋下身进行检漏工作，为了保证软袋10检测准确性，软袋10在检测不应出现偏移，如图1、图3、图4所示，本发明还设置有软袋夹持组件，软袋夹持组件设置在第二进料输送线3、检测输送线4和出料输送线5的侧部；
61.软袋夹持组件包括夹具输送装置、夹持凸型板14和开合凸型板15，夹具输送装置包括夹具输送链条13，夹具输送链条13呈水平设置，夹具输送链条13上间隔设置有多个夹具9；
62.夹具9包括夹体91、压头92、底托93、第三连接杆94、连接板95和链条连接部96，夹体91设置在底托93上，夹体91的下部设置有夹腔911，夹体91中设置有上下贯通的导向孔，导向孔位于夹腔911的上方；
63.第三连接杆94的下端与压头92相连接，第三连接杆94的上端匹配穿过导向孔与连接板95相连接，第三连接杆94能够在导向孔中上下移动，压头92位于夹腔911中并与底托93的一部分上下位置相对应；
64.连接板95的一端部设置有轨迹轮97，链条连接部96设置在夹体91的侧部，夹体91通过链条连接部96与夹具输送链条13相连接；
65.夹持凸型板14设置在夹具输送链条13的上方并位于第二进料输送线3的侧部，轨迹轮97能够沿夹持凸型板14移动，从而将夹具输送链条13的软袋10夹持住；
66.开合凸型板15设置在夹具输送链条13的上方并位于出料输送线5的侧部，轨迹轮97能够沿夹持开合凸型板15移动，从而将被夹持住的软袋10放开。
67.软袋夹持组件使软袋10在进入检测输送线4前被夹持住，在检测输送线4中输送过程中一直处于被夹持状态，软袋10检测完成后进入出料输送线5后，软袋夹持组件使被夹持住的软袋10放开，软袋10再通过出料输送线5进行输送。该软袋夹持组件保证了软袋10检测时的牢固性，降低了软袋10在检测时出现偏移的可能性，保证了检测的准确性。
68.夹持凸型板14的形状为凸字形，夹持凸型板14上表面高度分为由低到高段和由高到低段，轨迹轮97沿夹持凸型板14的由低到高段移动时，轨迹轮97向上移动，带动连接板95向上移动，连接板95向上移动带动第三连接杆94向上移动，第三连接杆94向上移动带动压头92向上移动，压头92远离底托93移动使压头92呈张开状态，此时第二进料输送线3正好将软袋10输送过来，使软袋10的袋底位于压头92与底托93之间，轨迹轮97继续沿夹持凸型板14移动而进入其由高到低段，此时轨迹轮97向下移动，带动连接板95向下移动，连接板95向下移动带动第三连接杆94向下移动，第三连接杆94向下移动带动压头92向下移动，压头92靠近底托9移动直至压头92呈闭合状态，将压头92与底托93之间的软袋10夹持住。
69.开合凸型板15的结构与夹持凸型板14的结构可以相同，也可以不同，但开合凸型板15上表面至少包括由低到高段，轨迹轮97沿开合凸型板15的由低到高段移动时，轨迹轮97向上移动，带动连接板95向上移动，连接板95向上移动带动第三连接杆94向上移动，第三连接杆94向上移动带动压头92向上移动，压头92与底托93分开相隔一定距离使压头92呈张开状态，从而被夹持住的软袋10放开，软袋10放开以后随出料输送线5进行输送。软袋10放开以后可以在压头92等自重下恢复至闭合状态，也可通过在开合凸型板15上表面设置在由高到低段恢复至闭合状态。
70.为了提高软袋10夹持时的牢固性，夹体91的底部设置有第一防滑波纹，底托93的上表面设置有第二防滑波纹，第一防滑波纹与第二防滑波纹上下位置相对应。
71.为了提高夹具9的整体强度，更进一步提高夹具9的夹持时的牢固性和稳定性，再如图4所示，导向孔的数量为两个，两个导向孔相互平行设置，第三连接杆94的数量为两根，一根第三连接杆94设置在一个导向孔中。
72.为了便于压头92使用，再如图3所示，压头92包括压上部921和压下部922，压上部921与压下部922铰接在一起，这样设置使压下部922根据软袋10的形状进行一定变化，保证软袋10夹持时的牢固性。
73.为了更加便于恢复至闭合状态，以及更加进一步提高压头92对软袋10的夹持力，再如图4所示，本发明还设置有销柱98、弹簧99，销柱98设置在压头92上；夹体91中设置有凹槽912，凹槽912位于夹腔911的上方，弹簧99套装在销柱98上，弹簧99一端与压头92相连接，
另一端穿过凹槽912与凹槽912的顶部相连接。压头92向上移动过程中，弹簧99被压缩，从而具有回弹力，夹持过程中对软袋10的具有夹持力。当第三连接杆94的数量为两根时，弹簧99位于两根第三连接杆94正中间。为了降低压头92向上移动时出现偏移的可能性，当压头92呈闭合状态时，销柱98没有在凹槽912中，而在压头92呈张开状态时，销柱98进入凹槽912中，起定位的作用。
74.为了便于夹具9安装和使用，第三连接杆94与连接板95相垂直连接。
75.由于袋上身放电检漏装置7、袋头身放电检漏装置11和袋下身放电检漏装置12的放电极位于检测输送线4的上方，检测输送线4输送软袋10经过袋上身放电检漏装置7、袋头身放电检漏装置11和袋下身放电检漏装置12时，袋上身放电检漏装置7、袋头身放电检漏装置11和袋下身放电检漏装置12的放电极与软袋10接触而进行检测，放电极与软袋10接触过程为从软袋10的右侧至左侧，为了更进一步提高检测的准确性，检测输送线4使软袋10输送的速度为v1，还包括袋上身放电检漏移动装置，袋上身放电检漏移动装置能够使袋上身放电检漏装置的放电极来回移动；袋上身放电检漏移动装置使袋上身放电检漏装置的放电极沿软袋10输送方向的速度为v2，v1＞v2；还包括袋头身放电检漏移动装置，袋头身放电检漏移动装置能够使袋头身放电检漏装置的放电极来回移动；袋头身放电检漏移动装置使袋头身放电检漏装置的放电极沿软袋10输送方向的速度为v3，v1＞v3。还包括袋下身放电检漏移动装置，袋下身放电检漏移动装置能够使袋下身放电检漏装置的放电极来回移动；袋下身放电检漏移动装置使袋下身放电检漏装置的放电极沿软袋10输送方向的速度为v4，v1＞v4；也即是软袋的输送速度大于放电极沿软袋10输送方向的速度，使得放电极与软袋10接触时间更长，检测时间更长，进而提高了检测的准确性。
76.为了降低软袋10出现损坏的可能性，软袋10中的液体量不会使软袋10处于全部充盈状态，液体能够在软袋10自由移动，为了再进一步提高检测的准确性，对软袋10的某处进行检测时，该处的液体应该尽可能地多，本发明检测输送线4对软袋10进行输送时，在袋上身放电检漏装置7和袋头身放电检漏装置11处，软袋10处于倾斜状态，且软袋10的袋头身为倾斜下端，使液体汇集在袋头身处；在袋下身放电检漏装置12处，软袋10处于倾斜状态，且软袋10的袋头身为倾斜上端，使液体汇集在袋下身处。
77.检测输送线4的作用是对软袋10进行输送，并且在输送的同时，袋上身放电检漏装置7、袋头身放电检漏装置11和袋下身放电检漏装置12会对软袋10进行检测，本发明检测输送线4优选的一种结构为：再如图1所示，检测输送线4包括第二输送皮带装置、第三输送皮带装置，第二输送皮带装置包括第二输送皮带41，第三输送皮带装置包括第三输送皮带42和多根第四输送皮带43，第二输送皮带41、第三输送皮带42和第四输送皮带43相互平行设置，第二输送皮带41的宽度大于第三输送皮带42与第四输送皮带43的宽度；
78.沿软袋10输送的方向，第二输送皮带41的一端位于袋上身放电检漏装置7的前侧，另一端位于袋头身放电检漏装置11与袋下身放电检漏装置12之间，第四输送皮带43的一端位于袋上身放电检漏装置7的前侧，另一端位于袋头身放电检漏装置11与袋下身放电检漏装置12之间，且第四输送皮带43位于袋上身放电检漏装置的放电极的下方；
79.沿软袋10输送的方向，第三输送皮带42的一端位于袋头身放电检漏装置11与袋下身放电检漏装置12之间，另一端位于袋下身放电检漏装置12的后侧，且软袋10输送时，软袋10的袋头身位于第三输送皮带42的上方。
80.为了使软袋10经过袋上身放电检漏装置7处时，软袋10处于倾斜状态且软袋10的袋头身为倾斜下端，使液体汇集在袋头身处，第四输送皮带43的高度高于第二输送皮带41的高度。为了使软袋10经过袋下身放电检漏装置12处时，软袋10处于倾斜状态且软袋10的袋头身为倾斜上端，使液体汇集在袋下身处，还设置有输送垫块44，输送垫块44与第三输送皮带42相平行，第三输送皮带42的高度高于输送垫块44的高度。
81.综上所述，采用本发明软袋检漏机进行软袋检漏检测时，软袋10依次经过第一进料输送线2、第二进料输送线3、检测输送线4和出料输送线5进行输送，在输送过程中，袋底放电检漏装置6对软袋10的袋底进行检漏工作，袋上身放电检漏装置7对软袋10的袋上身进行检漏工作，袋头身放电检漏装置11对软袋10的袋头身进行检漏工作，袋下身放电检漏装置12对软袋的袋下身进行检漏工作，从而完成软袋10的检漏工作。本发明的软袋检漏机实现了软袋10流水线式地进行检漏工作，能够显著降低人工劳动强度和提高检测的效率，利于大规模使用；同时，对软袋10的袋底、袋上身、袋头身、袋下身分别进行分区检测，保证检测的准确性。

技术特征：
1.软袋检漏机，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)上的第一进料输送线(2)、第二进料输送线(3)、检测输送线(4)和出料输送线(5)，沿软袋(10)输送方向，第一进料输送线(2)、第二进料输送线(3)、检测输送线(4)和出料输送线(5)依次连接在一起；第二进料输送线(3)处设置有袋底放电检漏装置(6)，沿软袋(10)输送方向，检测输送线(4)处依次设置有袋上身放电检漏装置(7)、袋头身放电检漏装置(11)和袋下身放电检漏装置(12)。2.如权利要求1所述的软袋检漏机，其特征在于：第一进料输送线(2)包括多件第一输送皮带装置，第一输送皮带装置包括第一输送皮带，所有第一输送皮带相互平行设置；第二进料输送线(3)包括多件链式输送装置和多块相互平行设置的输送板，链式输送装置包括推送板输送链条，输送板与推送板输送链条相互平行设置，且输送板与推送板输送链条相互间隔设置；沿软袋(10)输送方向，推送板输送链条上间隔设置有多块推送板(31)。3.如权利要求1所述的软袋检漏机，其特征在于：还包括拨袋推杆装置(8)，沿软袋(10)输送方向，拨袋推杆装置(8)设置在第二进料输送线(3)的侧边并位于袋底放电检漏装置(6)的前侧；拨袋推杆装置(8)包括第一电机(81)、第一连接杆(82)、偏心轮(83)、第二连接杆(84)和拨袋块(85)，第一连接杆(82)一端与第一电机(81)的输出轴相连接，另一端与偏心轮(83)相连接，第二连接杆(84)一端与偏心轮(83)铰接，另一端与拨袋块(85)相连接，且第一连接杆(82)的旋转轴与拨袋块(85)相垂直设置。4.如权利要求3所述的软袋检漏机，其特征在于：第一连接杆(82)呈竖向设置，偏心轮(83)第二连接杆(84)和拨袋块(85)均呈水平设置；第一连接杆(82)的数量为两根，两根第一连接杆(82)相互平行设置；还包括同步传动组件，在同步传动组件的同步传动作用下，第一电机(81)能够使两根第一连接杆(82)同步转动；偏心轮(83)的数量为两个，两个偏心轮(83)并排设置，一根第一连接杆(82)与一个偏心轮(83)相垂直连接，且两根第一连接杆(82)能够使两个偏心轮(83)同步运动；第二连接杆(84)包括相互垂直设置的第一杆段(841)和第二杆段(842)，第二杆段(842)连接设置在第一杆段(841)的正中间；第一杆段(841)的两端分别与两个偏心轮(83)铰接，第二杆段(842)的一端与拨袋块(85)相垂直连接；第二连接杆(84)上设置有沿其长度方向的条形孔，拨袋块(85)上设置有连接孔，连接螺栓匹配穿过条形孔、连接孔将第二连接杆(84)与拨袋块(85)可拆卸连接在一起。5.如权利要求1所述的软袋检漏机，其特征在于：袋底放电检漏装置(6)、袋上身放电检漏装置(7)、袋头身放电检漏装置(11)和袋下身放电检漏装置(12)的结构相同，袋底放电检漏装置(6)、袋上身放电检漏装置(7)、袋头身放电检漏装置(11)和袋下身放电检漏装置(12)均分别包括放电极和接收极，放电极与接收极相适配；袋底放电检漏装置(6)的放电极位于第二进料输送线(3)的上方，袋上身放电检漏装置(7)、袋头身放电检漏装置(11)和袋下身放电检漏装置(12)的放电极位于检测输送线(4)的上方。
6.如权利要求1所述的软袋检漏机，其特征在于：还包括软袋夹持组件，软袋夹持组件设置在第二进料输送线(3)、检测输送线(4)和出料输送线(5)的侧部；软袋夹持组件包括夹具输送装置、夹持凸型板(14)和开合凸型板(15)，夹具输送装置包括夹具输送链条(13)，夹具输送链条(13)呈水平设置，夹具输送链条(13)上间隔设置有多个夹具(9)；夹具(9)包括夹体(91)、压头(92)、底托(93)、第三连接杆(94)、连接板(95)和链条连接部(96)，夹体(91)设置在底托(93)上，夹体(91)的下部设置有夹腔(911)，夹体(91)中设置有上下贯通的导向孔，导向孔位于夹腔(911)的上方；第三连接杆(94)的下端与压头(92)相连接，第三连接杆(94)的上端匹配穿过导向孔与连接板(95)相连接，第三连接杆(94)能够在导向孔中上下移动，压头(92)位于夹腔(911)中并与底托(93)的一部分上下位置相对应；连接板(95)的一端部设置有轨迹轮(97)，链条连接部(96)设置在夹体(91)的侧部，夹体(91)通过链条连接部(96)与夹具输送链条(13)相连接；夹持凸型板(14)设置在夹具输送链条(13)的上方并位于第二进料输送线(3)的侧部，轨迹轮(97)能够沿夹持凸型板(14)移动，从而将夹具输送链条(13)的软袋(10)夹持住；开合凸型板(15)设置在夹具输送链条(13)的上方并位于出料输送线(5)的侧部，轨迹轮(97)能够沿夹持开合凸型板(15)移动，从而将被夹持住的软袋(10)放开。7.如权利要求6所述的软袋检漏机，其特征在于：夹体(91)的底部设置有第一防滑波纹，底托(93)的上表面设置有第二防滑波纹，第一防滑波纹与第二防滑波纹上下位置相对应；导向孔的数量为两个，两个导向孔相互平行设置，第三连接杆(94)的数量为两根，一根第三连接杆(94)设置在一个导向孔中；压头(92)包括压上部(921)和压下部(922)，压上部(921)与压下部(922)铰接在一起；还包括销柱(98)、弹簧(99)，销柱(98)设置在压头(92)上；夹体(91)中设置有凹槽(912)，凹槽(912)位于夹腔(911)的上方，弹簧(99)套装在销柱(98)上，弹簧(99)一端与压头(92)相连接，另一端穿过凹槽(912)与凹槽(912)的顶部相连接。8.如权利要求5所述的软袋检漏机，其特征在于：检测输送线(4)使软袋(10)输送的速度为v1，还包括袋上身放电检漏移动装置，袋上身放电检漏移动装置能够使袋上身放电检漏装置的放电极来回移动；袋上身放电检漏移动装置使袋上身放电检漏装置的放电极沿软袋(10)输送方向的速度为v2，v1＞v2；还包括袋头身放电检漏移动装置，袋头身放电检漏移动装置能够使袋头身放电检漏装置的放电极来回移动；袋头身放电检漏移动装置使袋头身放电检漏装置的放电极沿软袋(10)输送方向的速度为v3，v1＞v3；还包括袋下身放电检漏移动装置，袋下身放电检漏移动装置能够使袋下身放电检漏装置的放电极来回移动；袋下身放电检漏移动装置使袋下身放电检漏装置的放电极沿软袋(10)输送方向的速度为v4，v1＞v4。9.如权利要求1至8任意一项所述的软袋检漏机，其特征在于：检测输送线(4)对软袋(10)进行输送时，在袋上身放电检漏装置(7)和袋头身放电检漏装置(11)处，软袋(10)处于
倾斜状态，且软袋(10)的袋头身为倾斜下端；在袋下身放电检漏装置(12)处，软袋(10)处于倾斜状态，且软袋(10)的袋头身为倾斜上端。10.如权利要求9所述的软袋检漏机，其特征在于：检测输送线(4)包括第二输送皮带装置、第三输送皮带装置，第二输送皮带装置包括第二输送皮带(41)，第三输送皮带装置包括第三输送皮带(42)和多根第四输送皮带(43)，第二输送皮带(41)、第三输送皮带(42)和第四输送皮带(43)相互平行设置，第二输送皮带(41)的宽度大于第三输送皮带(42)与第四输送皮带(43)的宽度；沿软袋(10)输送的方向，第二输送皮带(41)的一端位于袋上身放电检漏装置(7)的前侧，另一端位于袋头身放电检漏装置(11)与袋下身放电检漏装置(12)之间，第四输送皮带(43)的一端位于袋上身放电检漏装置(7)的前侧，另一端位于袋头身放电检漏装置(11)与袋下身放电检漏装置(12)之间，且第四输送皮带(43)位于袋上身放电检漏装置的放电极的下方；沿软袋(10)输送的方向，第三输送皮带(42)的一端位于袋头身放电检漏装置(11)与袋下身放电检漏装置(12)之间，另一端位于袋下身放电检漏装置(12)的后侧，且软袋(10)输送时，软袋(10)的袋头身位于第三输送皮带(42)的上方；第四输送皮带(43)的高度高于第二输送皮带(41)的高度；还包括输送垫块(44)，输送垫块(44)与第三输送皮带(42)相平行，第三输送皮带(42)的高度高于输送垫块(44)的高度。

技术总结
本发明涉及制药机械技术领域，尤其涉及一种软袋检漏机，其包括机架以及设置在机架上的第一进料输送线、第二进料输送线、检测输送线和出料输送线，第二进料输送线处设置有袋底放电检漏装置，沿软袋输送方向，检测输送线处依次设置有袋上身放电检漏装置、袋头身放电检漏装置和袋下身放电检漏装置。检测时，软袋依次经过第一进料输送线、第二进料输送线、检测输送线和出料输送线进行输送，在输送过程中，对软袋的袋底、袋上身、袋头身、袋下身分别进行分区检测，从而完成软袋的检漏工作。本发明的软袋检漏机实现了软袋流水线式地进行检漏工作，能够显著降低人工劳动强度和提高检测的效率。能够显著降低人工劳动强度和提高检测的效率。能够显著降低人工劳动强度和提高检测的效率。


技术研发人员：李明勇 万维根 梁祺 张欢 何飞
受保护的技术使用者：成都泓睿科技有限责任公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8