浸焊机械手组合结构及相应的全自动导线浸焊机的制作方法

浸焊机械手组合结构及相应的全自动导线浸焊机
1.本技术是分案申请，原申请的申请号为：“202010682231.0”、申请日为：“2020年07月15日”发明名称为：“全自动导线浸焊机”。
技术领域
2.本发明涉及导线浸焊机领域，特别涉及一种浸焊机械手组合结构及相应的全自动导线浸焊机。


背景技术：

3.在导线投入使用之前，很多厂家会在导线上进行浸焊，导线浸焊是常见的工艺，浸焊就是将金属导线表面沾上一层锡，防止氧化，以起到抗氧化作用，同时能也更利于导线的后期使用。在现有技术中，厂家多采用人工或简单使用械手夹持导线进行浸焊操作，效率较低。
4.故需要提供一种浸焊机械手组合结构及相应的全自动导线浸焊机来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种浸焊机械手组合结构及相应的全自动导线浸焊机，以解决现有技术中采用人工或简单使用械手夹持导线进行浸焊操作，效率较低的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动导线浸焊机，用于将原始导线剪切成设定长度的导线段，并对导线段的两端进行浸焊，其包括：
7.机台；
8.放料装置，设置在所述机台的一端，用于对原始导线进行放料；
9.锡炉，设置在所述机台顶部，所述锡炉用于提供熔化的锡液；
10.第一浸焊机械手，固定设置在所述机台上，包括第一支架、第一转动块以及第一夹手，所述第一转动块转动设置在所述第一支架上，所述第一夹手与所述第一转动块滑动连接，所述第一夹手位于所述锡炉的上方，用于夹持所述放料装置提供的原始导线，所述第一夹手通过转动和竖向移动使得所述原始导线的一端浸入锡液内；
11.第一剪切装置，设置在所述第一浸焊机械手和第二浸焊机械手之间，用于将原始导线剪切成导线段；
12.所述第二浸焊机械手；固定设置在所述机台上，包括第二支架、第二转动块以及第二夹手，所述第二转动块转动设置在所述第二支架上，所述第二夹手与所述第二转动块滑动连接，所述第二夹手位于所述锡炉的上方，用于夹持所述第一浸焊机械手提供的导线段，所述第二夹手通过转动和竖向移动使得所述导线段被剪断的一端浸入锡液内；
13.收料盒，设置在所述机台上；以及
14.下料机械手，固定设置在所述机台上，用于将所述第二浸焊机械手上的浸焊后的导线段抓取并输送至所述收料盒内，所述下料机械手与所述第二浸焊机械手的运动不干
涉。
15.在本发明中，所述下料机械手包括固定架、滑动臂、转动模组、以及抓手部，所述滑动臂滑动连接在所述固定架上，所述抓手部通过所述转动模组转动连接在所述滑动臂上；
16.所述转动模组包括转动件以及滑动设置在所述滑动臂上的驱动杆，所述转动件转动连接在所述滑动臂的一端，所述转动件的两端分别连接所述驱动杆和所述抓手部，所述抓手部通过延伸杆与所述转动件连接，所述抓手部横向移动并横向抓取导线段，所述抓手部通过转动将导线段竖向投放至所述收料盒内。
17.其中，所述全自动导线浸焊机包括两个所述锡炉，所述第一浸焊机械手和所述第二浸焊机械手分别对应一个所述锡炉进行浸焊操作；
18.在所述机台上设置有电机、双向丝杠以及用于支撑所述双向丝杠的支撑座，所述电机驱动所述双向丝杠转动，两个所述锡炉通过螺母件传动连接在所述双向丝杠上，浸焊时驱动所述锡炉移动以提高浸焊质量；
19.所述锡炉的底部设置连接块，所述螺母件上设置有连接柱，所述连接柱的延伸方向与所述双向丝杠的延伸方向一致，所述连接块滑动连接在所述连接柱上，两个所述弹簧套接在所述连接柱上，两个所述弹簧分别压缩设置在所述连接块的两侧。
20.在本发明中，所述全自动导线浸焊机还包括辅助机械手，所述辅助机械手设置在所述机台上，且位于所述第二浸焊机械手远离所述第一浸焊机械手的一端，所述辅助机械手用于穿过所述第二浸焊机械手以拉伸所述第一浸焊机械手上的原始导线，以使得所述第二浸焊机械手能夹持原始导线的设定部位。
21.在本发明中，所述全自动导线浸焊机还包括第三浸焊机械手和第二剪切装置，所述第三浸焊机械手设置在所述第一转动块上，所述第三浸焊机械手用于夹持所述放料装置提供的原始导线，所述第二剪切装置设置在所述第一夹手上，用于剪切所述第一浸焊机械手和所述第三浸焊机械手之间的原始导线；
22.所述第三浸焊机械手包括第三夹手，所述第一夹手相邻的两侧分别为第一滑接侧和第二滑接侧，所述第三夹手滑动连接在所述第一滑接侧和所述第二滑接侧；
23.所述第三夹手滑动连接在所述第一滑接侧，以用于夹持所述原始导线；
24.所述第三夹手滑动连接至所述第二滑接侧，以用于夹持所述第二剪切装置剪断的导线段并与所述第一夹手夹持的原始导线错位，进而对所述第三夹手夹持的导线段和所述第一夹手夹持的原始导线共同进行浸焊操作。
25.进一步的，在所述第三夹手相邻的两侧分别设置有第一滑接槽和第二滑接槽，所述第一滑接侧和所述第二滑接侧均为滑接凸块，所述第一滑接槽用于与所述第一滑接侧滑动配合，所述第二滑接槽用于与所述第二滑接侧滑动配合，所述第一滑接槽和所述第二滑接槽之间连通形成相交区域，所述相交区域用于所述第三夹手在所述第一滑接侧和所述第二滑接侧之间滑动切换。
26.进一步的，所述第二滑接槽远离所述第一滑接槽的一端设置有限位块，当所述第一滑接侧与所述限位块接触时，所述第三夹手夹持的导线段和所述第一夹手夹持的原始导线的端部平齐。
27.进一步的，所述第三浸焊机械手还包括伸缩装置，所述伸缩装置的一端滑动连接所述第三夹手，另一端连接所述第一转动块，所述伸缩装置用于驱动所述第三夹手在所述
第一滑接侧滑动；
28.所述第一夹手滑动且所述第一滑接侧与所述限位块接触时，所述第一夹手能带动所述第三夹手相对所述伸缩装置滑动，进而使得所述第二浸焊机械手能夹持所述第三夹手提供的导线段。
29.进一步的，所述第三夹手相对所述伸缩装置的滑动轨迹上包括初始位和送料位，所述第三夹手滑动至所述初始位以用于夹持原始导线，所述第三夹手滑动至所述送料位以用于输送导线段供所述第二夹手夹持；
30.所述第三夹手的顶部设置有两个固定块，两个所述固定块之间连接有滑杆，所述伸缩装置的一端与所述滑杆滑动连接，在所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件限制在靠近所述第二浸焊机械手的所述固定块和所述第三夹手之间，所述弹性件用于挤压所述第三夹手至所述初始位；
31.所述第一夹手向靠近所述第二夹手的方向滑动，同时所述第一夹手通过所述限位块挤压所述第三夹手滑动至所述送料位。
32.另外，在所述第一滑接侧设置有与所述限位块相对应的定位槽。
33.本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的全自动导线浸焊机由下料机械手承接第二浸焊机械手的下料工作，使得第二浸焊机械手能更高效的夹取导线段并进行浸焊操作，工作效率高；
34.另一方面，本发明的全自动导线浸焊机的第三浸焊机械手与第一浸焊机械手分别能夹持相应的一组导线，并通过第一转动块的转动以及第一夹手的滑动，对两组导线进行浸焊操作，设备成本低，效率高。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
36.图1为本发明的全自动导线浸焊机的优选实施例的结构示意图。
37.图2为本发明的全自动导线浸焊机截去部分机台后的放大图。
38.图3为本发明的全自动导线浸焊机的下料机械手和收料盒的结构示意图。
39.图4为本发明的全自动导线浸焊机的第一夹手和第三夹手的结构示意图。
40.图5为本发明的全自动导线浸焊机的第一夹手的结构示意图。
41.图6为本发明的全自动导线浸焊机的第三夹手连接在第一滑接侧的结构示意图。
42.图7为本发明的全自动导线浸焊机的第一夹手连接在第一滑接槽和第二滑接槽之间的相交区域时的结构示意图。
43.图8为本发明的全自动导线浸焊机的第三夹手滑动连接在第二滑接侧的结构示意图。
44.图9为本发明的全自动导线浸焊机的锡炉与螺母件的连接结构剖视图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在现有技术中，厂家多采用人工或简单使用械手夹持导线进行浸焊操作，效率较低。
47.如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的全自动导线浸焊机的优选实施例。
48.请参照图1和图2，其中图1为本发明的全自动导线浸焊机的优选实施例的结构示意图，图2为本发明的全自动导线浸焊机截去部分机台后的放大图。
49.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
50.本发明提供的全自动导线浸焊机的优选实施例为：一种全自动导线浸焊机，用于将原始导线14剪切成设定长度的导线段141，并对导线段141的两端进行浸焊，其包括机台11、放料装置12、锡炉13、第一浸焊机械手15、第二浸焊机械手16、第一剪切装置24、收料盒19以及下料机械手17。在机台11的顶部还设置有控制器18，用于控制设备启停，控制器18由一根支撑杆撑起。
51.其中，放料装置12设置在机台11的一端，用于对原始导线14进行放料，放料装置可以使用电机旋转驱动滚筒转动进行放料，或使用阻尼滚筒卷绕原始导线14，当第一浸焊机械手15、辅助机械手25拉动原始导线时进行放线。另外，放料装置12还包括相应的用于将多根原始导线分隔出固定间距的线架，此处不进行赘述。
52.锡炉13设置在机台11顶部，锡炉13用于提供熔化的锡液。
53.第一浸焊机械手15固定设置在机台11上，包括第一支架151、第一转动块153以及第一夹手152，第一转动块153转动设置在第一支架151上，第一夹手152与第一转动块153滑动连接，第一夹手152位于锡炉13的上方，用于夹持放料装置12提供的原始导线14，第一夹手152通过转动和竖向移动使得原始导线14的一端浸入锡液内进行浸焊。
54.第一剪切装置24设置在第一浸焊机械手15和第二浸焊机械手16之间，用于将原始导线14剪切成导线段141。
55.第二浸焊机械手16固定设置在机台11上，第二浸焊机械手16包括第二支架、第二转动块以及第二夹手，第二转动块转动设置在第二支架上，第二夹手与第二转动块滑动连接，第二夹手位于锡炉13的上方，第二夹手的结构类似于夹子，可以进行松合夹持，用于夹持第一浸焊机械手15提供的导线段141，第二夹手通过转动和竖向移动使得导线段141被剪断的一端浸入锡液内，第二浸焊机械手16的第二支架和第二转动块与第一浸焊机械手15类似，此处不进行赘述。
56.收料盒19设置在机台11上，下料机械手17固定设置在机台11上，用于将第二浸焊机械手16上的浸焊后的导线段141抓取并输送至收料盒19内，下料机械手17与第二浸焊机械手16的运动不干涉，减少了第二浸焊机械手16的操作步骤，提高第二浸焊机械手16的工作效率。
57.请参照图3，在本发明中，下料机械手17包括固定架171、滑动臂172、转动模组、以及抓手部178，滑动臂172滑动连接在固定架171上，抓手部178通过转动模组转动连接在滑动臂172上；
58.转动模组包括转动件176以及滑动设置在滑动臂172上的驱动杆173，转动件176转
动连接在滑动臂172的一端，转动件176的两端分别连接驱动杆173和抓手部178，抓手部178通过延伸杆177与转动件176连接，使得抓手部178、第二夹手以及收料盒19的位置在同一直线轨迹上，气缸174驱动滑动臂172在固定架171顶部的滑槽滑动，使得抓手部178横向移动并横向抓取导线段141，气缸175驱动驱动杆173伸缩使得转动件176转动，使得抓手部178通过转动将导线段141竖向投放至收料盒19内(抓手部178具有相应松合控制部件)。
59.请参照图2，在本实施例中，该全自动导线浸焊机包括两个锡炉13，第一浸焊机械手15和第二浸焊机械手16分别位于对应一个锡炉13的顶部，以方便进行浸焊操作。
60.在机台11上设置有电机21、双向丝杠22以及用于支撑双向丝杠22的支撑座，电机21驱动双向丝杠22转动，两个锡炉13通过螺母件23传动连接在双向丝杠22上，浸焊时驱动锡炉13移动以提高浸焊质量，避免导线连锡。
61.另外，在锡炉13的一侧还设置有刮锡机构131，用于刮掉锡液上的杂质硬渣。
62.锡炉13的底部设置连接块132，螺母件23上设置有连接柱231，连接柱231的延伸方向与双向丝杠22的延伸方向一致，连接块132滑动连接在连接柱231上，两个弹簧231套接在连接柱231上，两个弹簧231分别压缩设置在连接块132的两侧，浸焊过程中，锡炉13移动时能对锡炉13的移动形成缓冲，避免锡液溅出。
63.请参照图2，在本实施例的全自动导线浸焊机还包括辅助机械手25，辅助机械手25设置在机台11上，且位于第二浸焊机械手16远离第一浸焊机械手15的一端，辅助机械手25用于穿过第二浸焊机械手16以拉伸第一浸焊机械手15上的原始导线14，以使得第二浸焊机械手16能夹持原始导线14的设定部位，使得夹持更稳定，更利于浸焊。
64.请参照图4和图6，本发明的全自动导线浸焊机还包括第三浸焊机械手26和第二剪切装置27，第三浸焊机械手26设置在第一转动块153上，第三浸焊机械手26用于夹持放料装置12提供的原始导线14，本实施例中的第一夹手152上贯穿设置有夹持孔，第二剪切装置27设置在第一夹手152上，用于剪切第一浸焊机械手15和第三浸焊机械手26之间的原始导线14。
65.第三浸焊机械手26包括第三夹手261，第一夹手152相邻的两侧分别为第一滑接侧31和第二滑接侧32，第三夹手261滑动连接在第一滑接侧31和第二滑接侧32。
66.请参照图7，本实施例中的第三夹手261包括下夹块2611和上夹块2612，可由驱动部件驱动下夹块2611和上夹块2612沿一侧的基块2613对向滑动或背向滑动，从而实现夹持的松合，此处不进行赘述。
67.第三夹手261滑动连接在第一滑接侧31，以用于夹持原始导线14；
68.第三夹手261滑动连接至第二滑接侧32，以用于夹持第二剪切装置27剪断的导线段141并与第一夹手152夹持的原始导线14错位，进而对第三夹手261夹持的导线段141和第一夹手152夹持的原始导线14共同进行浸焊操作。
69.第三夹手261在第一滑接侧31和第二滑接侧32之间切换，使得放料装置12放一组原始导线14，第三夹手261和第一夹手152共同接收同一组原始导线，由第二剪切装置27剪断，并同时进行浸焊操作，降低设备成本，提高浸焊效率。
70.需要说明的是，第二夹手则一次性同时夹持第三夹手261和第一夹手152提供的两组导线段141，其中第一夹手152上的原始导线141由第一剪切装置24剪断。
71.请参照图5，具体的，在第三夹手261相邻的两侧分别设置有第一滑接槽34和第二
滑接槽，第一滑接侧31和第二滑接侧32均为滑接凸块，第一滑接槽34用于与第一滑接侧31滑动配合，第二滑接槽用于与第二滑接侧32滑动配合，第一滑接槽34和第二滑接槽之间连通形成相交区域，相交区域用于第三夹手261在第一滑接侧31和第二滑接侧32之间滑动切换。
72.优选的，第二滑接槽远离第一滑接槽34的一端设置有限位块，当第一滑接侧31与限位块接触时，第三夹手261夹持的导线段141和第一夹手152夹持的原始导线14的端部平齐，以利于第三夹手261和第一夹手152上的导线进行浸焊操作。
73.其中第三浸焊机械手26还包括伸缩装置265，伸缩装置265的一端滑动连接第三夹手261，另一端连接第一转动块153，伸缩装置265用于驱动第三夹手261在第一滑接侧31滑动，伸缩装置265的伸缩方向参照图4中的a方向，其伸缩结构可参照下料机械手17的滑动臂172的滑动伸缩，通过伸缩装置265的伸缩能驱动第三夹手261在图6的连接状态和图7的连接状态之间进行切换。
74.当第三夹手261位于图8所示的状态，同时第一夹手152滑动且第一滑接侧31与限位块接触时，第一夹手152能带动第三夹手261相对伸缩装置265滑动，进而使得第二浸焊机械手16能夹持第三夹手261提供的导线段141，由第一夹手152的滑动带动第三夹手261的滑动，使得结构紧凑，节省成本，且第一夹手152和第三夹手261运动同步，利于浸焊，也利于第二夹手同时对第一夹手152和第三夹手261上的导线段进行夹持。
75.进一步的，第三夹手261相对伸缩装置265的滑动轨迹上包括初始位和送料位，即第三夹手261沿滑杆263的轴向方向的滑动轨迹上包括初始位和送料位，第三夹手261滑动至初始位以用于夹持原始导线14，第三夹手261滑动至送料位以用于输送导线段141供第二夹手夹持。
76.请参照图4，第三夹手261的顶部设置有两个固定块262，两个固定块262之间连接有滑杆263，伸缩装置265的一端与滑杆263滑动连接，在滑杆263上套设有弹性件264，弹性件264限制在靠近第二浸焊机械手16的固定块262和第三夹手261之间，弹性件264用于挤压第三夹手261至初始位。
77.第一夹手152向靠近第二夹手的方向滑动，同时第一夹手152通过限位块挤压第三夹手261滑动至送料位。
78.优选的，在第一滑接侧31设置有与限位块相对应的定位槽33，限位块未配图，限位块与定位槽33相适应，故限位块也请参照图5，通过限位块与定位槽33的配合，使得第一夹手152和第三夹手261的同步运动更加稳定。
79.使用本发明的全自动导线浸焊机进行浸焊时，放料装置12上的原始导线14先穿过第一夹手152上的夹持孔，且原始导线14由位于第一夹手152的第一滑接侧31的第三夹手261同时夹持；
80.开动机器时，第二剪切装置27将第三夹手261和第一夹手152上的一组原始导线剪断，然后伸缩装置265驱动第三夹手261在第一滑接侧31滑动，滑动至图7所示的位置，第一浸焊机械手15控制第一夹手152在第一转动块153上滑动，同时第三夹手261在第二滑接侧32滑动，当第一滑接侧31与限位块接触时，第一浸焊机械手15控制第一转动块153转动，将第三夹手261和第一夹手152上两组导线浸入锡炉内进行浸焊操作。
81.浸焊完毕后，第一浸焊机械手15控制第一转动块153转动复位，然后控制第一夹手
152向第二浸焊机械手16的方向滑动，滑动到设定位置时，辅助机械手25夹持第三夹手261上的导线段和第一夹手152上的原始导线14并拉伸，将第一夹手152上的原始导线14拉伸到特定位置后，第二夹手夹持辅助机械手25和第一夹手152上两组导线段，第一剪切装置24剪断第一夹手152上的原始导线14，再然后第二夹手通过转动和竖向移动使得两组导线段141的另一端浸入锡液内进行浸焊。
82.需要说明的是，辅助机械手25夹持两组导线段的同时，第一夹手152回撤，第三夹手261向第一夹手152的第一滑接侧31滑动，同时第三夹手261张开以夹持辅助机械手25和第一夹手152之间的原始导线14，第一剪切装置24剪断第一夹手152上的原始导线14后，第一夹手152和第三夹手继续回撤到初始位置，然后重复上述第二剪切装置27的剪断操作、以及第一夹手152、第三夹手261的浸焊操作。
83.第二夹手的浸焊操作完毕后，下料机械手17将第二浸焊机械手16上的浸焊后的导线段141抓取并输送至收料盒19内，这样即完成了浸焊工作。
84.本优选实施例的全自动导线浸焊机由下料机械手承接第二浸焊机械手的下料工作，使得第二浸焊机械手能更高效的夹取导线段并进行浸焊操作，工作效率高；
85.另一方面，本发明的全自动导线浸焊机的第三浸焊机械手与第一浸焊机械手分别能夹持相应的一组导线，并通过第一转动块的转动以及第一夹手的滑动，对两组导线进行浸焊操作，设备成本低，效率高。
86.综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

技术特征：
1.一种浸焊机械手组合结构，用于将原始导线进行浸焊，其特征在于，包括锡炉、放料装置、第一浸焊机械手、第三浸焊机械手以及第二剪切装置，所述锡炉用于提供熔化的锡液，所述放料装置用于对原始导线进行放料；其中，所述第一浸焊机械手包括第一支架、第一转动块以及第一夹手，所述第一转动块转动设置在所述第一支架上，所述第一夹手与所述第一转动块滑动连接，所述第一夹手位于所述锡炉的上方，用于夹持所述放料装置提供的原始导线，所述第一夹手通过转动和竖向移动使得所述原始导线的一端浸入锡液内；所述第三浸焊机械手设置在所述第一转动块上，所述第三浸焊机械手用于夹持所述放料装置提供的原始导线，所述第二剪切装置设置在所述第一夹手上，用于剪切所述第一浸焊机械手和所述第三浸焊机械手之间的原始导线；所述第三浸焊机械手包括第三夹手，所述第一夹手相邻的两侧分别为第一滑接侧和第二滑接侧，所述第三夹手滑动连接在所述第一滑接侧和所述第二滑接侧；所述第三夹手滑动连接在所述第一滑接侧，以用于夹持所述原始导线；所述第三夹手滑动连接至所述第二滑接侧，以用于夹持所述第二剪切装置剪断的导线段并与所述第一夹手夹持的原始导线错位，进而对所述第三夹手夹持的导线段和所述第一夹手夹持的原始导线共同进行浸焊操作。2.根据权利要求1所述的浸焊机械手组合结构，其特征在于，在所述第三夹手相邻的两侧分别设置有第一滑接槽和第二滑接槽，所述第一滑接侧和所述第二滑接侧均为滑接凸块，所述第一滑接槽用于与所述第一滑接侧滑动配合，所述第二滑接槽用于与所述第二滑接侧滑动配合，所述第一滑接槽和所述第二滑接槽之间连通形成相交区域，所述相交区域用于所述第三夹手在所述第一滑接侧和所述第二滑接侧之间滑动切换。3.根据权利要求2所述的浸焊机械手组合结构，其特征在于，所述第二滑接槽远离所述第一滑接槽的一端设置有限位块，当所述第一滑接侧与所述限位块接触时，所述第三夹手夹持的导线段和所述第一夹手夹持的原始导线的端部平齐。4.根据权利要求3所述的浸焊机械手组合结构，其特征在于，所述第三浸焊机械手还包括伸缩装置，所述伸缩装置的一端滑动连接所述第三夹手，另一端连接所述第一转动块，所述伸缩装置用于驱动所述第三夹手在所述第一滑接侧滑动；所述第一夹手滑动且所述第一滑接侧与所述限位块接触时，所述第一夹手能带动所述第三夹手相对所述伸缩装置滑动，进而使得第二浸焊机械手能夹持所述第三夹手提供的导线段。5.根据权利要求4所述的浸焊机械手组合结构，其特征在于，所述第三夹手相对所述伸缩装置的滑动轨迹上包括初始位和送料位，所述第三夹手滑动至所述初始位以用于夹持原始导线，所述第三夹手滑动至所述送料位以用于输送导线段供所述第二夹手夹持；所述第三夹手的顶部设置有两个固定块，两个所述固定块之间连接有滑杆，所述伸缩装置的一端与所述滑杆滑动连接，在所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件限制在靠近所述第二浸焊机械手的所述固定块和所述第三夹手之间，所述弹性件用于挤压所述第三夹手至所述初始位；所述第一夹手向靠近所述第二夹手的方向滑动，同时所述第一夹手通过所述限位块挤压所述第三夹手滑动至所述送料位。
6.根据权利要求3所述的浸焊机械手组合结构，其特征在于，在所述第一滑接侧设置有与所述限位块相对应的定位槽。7.根据权利要求1所述的浸焊机械手组合结构，其特征在于，所述第三夹手包括下夹块、上夹块、基块以及驱动加，所述驱动部件驱动所述下夹块和所述上夹块沿一侧的所述基块对向滑动或背向滑动，从而实现夹持的松合。8.一种使用权利要求1-7中任一所述的浸焊机械手组合结构，其特征在于，还包括：机台，所述锡炉、所述放料装置以及所述第一浸焊机械手均固定设置在所述机台上，在所述锡炉的一侧还设置有刮锡机构，用于刮掉锡液上的杂质硬渣；第二浸焊机械手，固定设置在所述机台上，包括第二支架、第二转动块以及第二夹手，所述第二转动块转动设置在所述第二支架上，所述第二夹手与所述第二转动块滑动连接，所述第二夹手位于所述锡炉的上方，用于夹持所述第一浸焊机械手提供的导线段，所述第二夹手通过转动和竖向移动使得所述导线段被剪断的一端浸入锡液内；第一剪切装置，设置在所述第一浸焊机械手和第二浸焊机械手之间，用于将原始导线剪切成导线段；收料盒，设置在所述机台上；以及下料机械手，固定设置在所述机台上，用于将所述第二浸焊机械手上的浸焊后的导线段抓取并输送至所述收料盒内，所述下料机械手与所述第二浸焊机械手的运动不干涉。9.根据权利要求8所述的全自动导线浸焊机，其特征在于，所述全自动导线浸焊机还包括辅助机械手，所述辅助机械手设置在所述机台上，且位于所述第二浸焊机械手远离所述第一浸焊机械手的一端，所述辅助机械手用于穿过所述第二浸焊机械手以拉伸所述第一浸焊机械手上的原始导线，以使得所述第二浸焊机械手能夹持原始导线的设定部位。

技术总结
本分案申请提供一种浸焊机械手组合结构及相应的全自动导线浸焊机，全自动导线浸焊机包括机台、放料装置、锡炉、第一浸焊机械手、第二浸焊机械手、第一剪切装置、收料盒及下料机械手。第一浸焊机械手用于夹持放料装置提供的原始导线进行浸焊，第一剪切装置用于将原始导线剪切成导线段，第二浸焊机械手用于夹持第一浸焊机械手提供的导线段，并将导线段被剪断的一端浸焊，下料机械手用于将第二浸焊机械手上的导线段抓取并输送至收料盒内，下料机械手与第二浸焊机械手的运动不干涉。本发明的全自动导线浸焊机由下料机械手承接第二浸焊机械手的下料工作，使得第二浸焊机械手能更高效的夹取导线段并进行浸焊操作，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：林浩锋 林洁漫
受保护的技术使用者：深圳市南丰声宝电子有限公司
技术研发日：2020.07.15
技术公布日：2022/3/8