一种电子器件引脚自动预分离机构及分离方法与流程

1.本发明涉及属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种电子器件引脚自动预分离机构及分离方法。


背景技术：

2.热敏电阻是一种传感器电阻，其电阻值随着温度的变化而改变。其广泛应用于测温和控温仪器上。热敏电阻在生产过程中，因其制程原因两个引脚是的绝缘漆是粘连在一起，这就需要后续将两个引脚分开，现有的方式是直接通过自动分叉机构将两个引脚直接分开，这种方式在具体的作业过程中，极易发生引脚外包覆的绝缘漆脱落，造成产品的不良率较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电子器件引脚自动预分离机构及分离方法，以解决现有技术中热敏电阻的引脚分离存在表面绝缘漆容易脱落的问题。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种电子器件引脚自动预分离机构，其包括，
6.治具板，其上设置有产品治具，所述产品治具上设置有若干个电子器件，所述若干个电子器件的引脚朝向同一侧设置，
7.升降加热板，能升降地装配于所述治具板的电子器件的引脚朝向侧，所述升降加热板连接有驱动其升降的第一升降驱动装置，且所述升降加热板内设置有加热装置，
8.分离压板组件，其安装于立板上，所述分离压板组件包括设置于升降加热板上方的下压板和驱动所述下压板升降的第二升降驱动组件，所述下压板的底部间隔设置有若干个用于对电子器件的引脚限位的限位槽，每个限位槽内能伸缩地装配有一根用于对电子器件的引脚进行预分离的分离针。
9.进一步的说，所述分离压板组件还包括位于所述下压板正上方的上压板，所述第二升降驱动组件包括上压板驱动组件和下压板驱动组件，所述上压板驱动组件连接所述上压板，所述下压板驱动组件连接所述下压板，所述下压板的一侧面上开设有凹槽，所述分离针穿过所述凹槽设置且其位于所述凹槽的部分之外套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端设置有上限位套和下限位套，采用两个压板的结构能够便于设备的安装调试，同时能够保证分离针的行程精度。
10.优选地，所述分离针上设置有用于对所述上限位套进行限位的上限位台阶和用于对其向下行程进行限位的下限位台阶。
11.优选地，所述上压板上安装有朝下且对应分离针设置的若干个压杆，所述压杆与所述上压板之间设置有缓冲弹簧。
12.进一步的说，所述立板的顶部安装有横移模组，所述横移模组的输出法兰上安装有相机支架，所述相机支架上安装有用于检测所述电子器件的两个引脚是否分离的检测相
机组件。
13.进一步的说，所述限位槽为开口向下的“v”型槽，所述分离针的底端位于所述“v”型槽的中心处。
14.优选地，所述上压板驱动组件包括能转动地装配于所述立板上的上压板传动丝杆和下压板传动丝杆，所述上压板传动丝杆通过同步带轮和同步带组件的传动组件连接上压板伺服电机，所述下压板传动丝杆通过同步带轮和同步带组成的传动组件连接下压板伺服电机，所述上压板和下压板分别通过丝杆螺母传动连接于所述上压板传动丝杆和所述下压板传动丝杆上。
15.进一步的说，所述治具板的两端开设有用于对产品治具的两端定位的定位槽，且所述治具板的两端还设置有用于将产品治具的两端压紧固定于所述定位槽内的压紧机构。
16.进一步的说，所述治具板连接有驱动其沿水平和高度两个方向移动的两轴驱动组件。
17.一种电子器件引脚自动分离方法，其包括以下步骤：
18.1)预分离，通过上述电子器件引脚自动预分离机构对电子器件的引脚进行预分离，具体包括以下步骤：
19.升降加热板上升到接触电子器件的引脚的高度并对电子器件的引脚加热，
20.下压板下降通过限位槽对电子器件的引脚进行定位，加热至预设时间，使电子器件的引脚外部包覆的绝缘漆变软，以利于分离；
21.分离针伸出将电子器件的两个引脚进行预分离；
22.分离针上升；
23.2)二次分离，通过电子器件的引脚分叉设备将经过预分离后的电子器件的引脚自动分开至要求角度。
24.本发明的有益效果为，与现有技术相比所述电子器件引脚自动预分离机构先对电子器件的引脚部分进行加热，使绝缘漆变软，再通过分离针将连个引脚预分离开。不仅结构简单、紧凑，设计巧妙；而且能够保证后续进行设定角度分离时不会损伤到电子器件的引脚外包覆的绝缘漆，大大降低了电子器件加工过程中的不良率。
附图说明
25.图1是本发明一实施例提供的电子器件引脚自动预分离机构的立体结构示意图；
26.图2是本发明一实施例提供的电子器件引脚自动预分离机构的又一立体结构示意图；
27.图3是本发明一实施例提供的电子器件引脚自动预分离机构的主视图；
28.图4是本发明一实施例提供的电子器件引脚自动预分离机构的侧视图；
29.图5是本发明一实施例提供的电子器件引脚自动预分离机构的后视图；
30.图6是图3中a-a向的剖视图；
31.图7是图6中c处的局部放大图；
32.图8是图3中b处的局部放大图；
33.图9是本发明一实施例提供的电子器件引脚自动预分离机构的分离针的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
35.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种电子器件引脚自动预分离机构包括底板1、立板2、治具板3、升降加热板4、上压板5和下压板6，立板2竖直固定于底板1上，底板1上通过直线导轨和滑块组成的支撑导向件装配有水平移动座7，水平移动座7连接有水平驱动气缸，治具板3通过直线导轨和滑块组成的支撑导向件能升降地装配于水平移动座7上，底板1上安装有第一升降气缸8，第一升降气缸8的活塞杆连接于治具板3上。治具板3的两端开设有用于对产品治具9的两端定位的定位槽，且治具板3的两端还设置有用于将产品治具9的两端压紧固定于定位槽内的压紧气缸10，产品治具9上设置有若干个热敏电阻11，若干个热敏电阻11的引脚朝向同一侧设置。
37.升降加热板4能升降地装配于治具板3的热敏电阻11的引脚朝向侧，升降加热板4连接有驱动其升降的第二升降气缸12，且升降加热板4内设置有电加热装置13，上压板5和下压板6均能升降地设置于立板2的正面侧，上压板5位于下压板6的正上方，下压板6位于升降加热板4的正上方，立板2的背面侧分别能转动地竖直安装有上压板传动丝杆14和下压板传动丝杆15，上压板传动丝杆14通过同步带轮和同步带组件的传动组件连接上压板伺服电机16，下压板传动丝杆15通过同步带轮和同步带组成的传动组件连接下压板伺服电机17，上压板5和下压板6分别通过丝杆螺母传动连接于上压板传动丝杆14和下压板传动丝杆15上。
38.请参阅图3至图8所示，下压板6的底部间隔设置有若干个用于对热敏电阻11的引脚限位的限位槽18，限位槽18为开口向下的“v”型槽，下压板6上对应每个限位槽18的中心处能伸缩地安装有一根用于对热敏电阻11的引脚进行预分离的分离针19，下压板6的一侧面上开设有凹槽20，分离针19穿过凹槽20设置且其位于凹槽20的部分之外套设有螺旋弹簧21，螺旋弹簧21的两端设置有上限位套22和下限位套23，分离针19上设置有用于对上限位套22进行限位的上限位台阶24和用于对分离针19的向下行程进行限位的下限位台阶25。上压板5上安装有朝下且对应分离针19设置的若干个压杆26，压杆26与上压板5之间设置有缓冲弹簧27。
39.立板2的顶部安装有横移模组28，横移模组28的输出法兰上安装有相机支架29，相机支架29上安装有用于检测热敏电阻11的两个引脚是否分离的检测相机组件30。
40.上述电子器件引脚自动预分离机构对热敏电阻11的引脚进行预分离的具体动作包括以下步骤：
41.步骤1)，水平驱动气缸和第一升降气缸8驱动立板2移动至指定位置；
42.步骤2)，升降加热板4上升到接触热敏电阻11的引脚的高度，下压板6下降通过限位槽18对热敏电阻11的引脚进行定位，升降加热板4对热敏电阻11的引脚进行加热至设定时间，
43.步骤3)，上压板5下降通过压杆26下压对应的分离针19，分离针19伸出接触并下压热敏电阻11的两个引脚的绝缘漆连接的部位，将两个引脚预分离即可。
44.需要说明的是，本实施例中的磁性定位治具的磁石自动取放装置也可以用于其他半导体器件，比如电阻、mos管、传感器、电容等产品的检测，计数等自动化设备上，同时也能适用于其他相似领域的长条形产品的检测，计数等相关自动化设备上。
45.以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种电子器件引脚自动预分离机构，其特征在于，其包括，治具板，其上设置有产品治具，所述产品治具上设置有若干个电子器件，所述若干个电子器件的引脚朝向同一侧设置，升降加热板，能升降地装配于所述治具板的电子器件的引脚朝向侧，所述升降加热板连接有驱动其升降的第一升降驱动装置，且所述升降加热板内设置有加热装置，分离压板组件，其安装于立板上，所述分离压板组件包括设置于升降加热板上方的下压板和驱动所述下压板升降的第二升降驱动组件，所述下压板的底部间隔设置有若干个用于对电子器件的引脚限位的限位槽，每个限位槽内能伸缩地装配有一根用于对电子器件的引脚进行预分离的分离针。2.根据权利要求1所述的电子器件引脚自动预分离机构，其特征在于，所述分离压板组件还包括位于所述下压板正上方的上压板，所述第二升降驱动组件包括上压板驱动组件和下压板驱动组件，所述上压板驱动组件连接所述上压板，所述下压板驱动组件连接所述下压板，所述下压板的一侧面上开设有凹槽，所述分离针穿过所述凹槽设置且其位于所述凹槽的部分之外套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端设置有上限位套和下限位套。3.根据权利要求2所述的电子器件引脚自动预分离机构，其特征在于，所述分离针上设置有用于对所述上限位套进行限位的上限位台阶和用于对其向下行程进行限位的下限位台阶。4.根据权利要求2所述的电子器件引脚自动预分离机构，其特征在于，所述上压板上安装有朝下且对应分离针设置的若干个压杆，所述压杆与所述上压板之间设置有缓冲弹簧。5.根据权利要求1所述的电子器件引脚自动预分离机构，其特征在于，所述立板的顶部安装有横移模组，所述横移模组的输出法兰上安装有相机支架，所述相机支架上安装有用于检测所述电子器件的两个引脚是否分离的检测相机组件。6.根据权利要求1所述的电子器件引脚自动预分离机构，其特征在于，所述限位槽为开口向下的“v”型槽，所述分离针的底端位于所述“v”型槽的中心处。7.根据权利要求2所述的电子器件引脚自动预分离机构，其特征在于，所述上压板驱动组件包括能转动地装配于所述立板上的上压板传动丝杆和下压板传动丝杆，所述上压板传动丝杆通过同步带轮和同步带组件的传动组件连接上压板伺服电机，所述下压板传动丝杆通过同步带轮和同步带组成的传动组件连接下压板伺服电机，所述上压板和下压板分别通过丝杆螺母传动连接于所述上压板传动丝杆和所述下压板传动丝杆上。8.根据权利要求1所述的电子器件引脚自动预分离机构，其特征在于，所述治具板的两端开设有用于对产品治具的两端定位的定位槽，且所述治具板的两端还设置有用于将产品治具的两端压紧固定于所述定位槽内的压紧机构。9.根据权利要求1所述的电子器件引脚自动预分离机构，其特征在于，所述治具板连接有驱动其沿水平和高度两个方向移动的两轴驱动组件。10.一种电子器件引脚自动分离方法，其特征在于，其包括以下步骤：1)预分离，通过上述权利要求1-9任一项所述的电子器件引脚自动预分离机构对电子器件的引脚进行预分离，具体包括以下步骤：升降加热板上升到接触电子器件的引脚的高度并对电子器件的引脚加热，下压板下降通过限位槽对电子器件的引脚进行定位，加热至预设时间，使电子器件的
引脚外部包覆的绝缘漆变软，以利于分离；分离针伸出将电子器件的两个引脚进行预分离；分离针上升；2)二次分离，通过电子器件的引脚分叉设备将经过预分离后的电子器件的引脚自动分开至要求角度。

技术总结
本发明公开了一种电子器件引脚自动预分离机构及分离方法，该自动预分离机构包括治具板、升降加热板和分离压板组件，治具板上设置有产品治具，升降加热板能升降地装配于治具板的电子器件的引脚朝向侧，分离压板组件包括设置于升降加热板上方的下压板和驱动下压板升降的第二升降驱动组件，下压板的底部间隔设置有若干个用于对电子器件的引脚限位的限位槽，每个限位槽内能伸缩地装配有一根用于对电子器件的引脚进行预分离的分离针。上述自动预分离机构先对电子器件的引脚部分进行加热后再进行预分离。不仅结构简单、紧凑，设计巧妙；而且能够保证不会损伤到电子器件的引脚外包覆的绝缘漆，大大降低了电子器件加工过程中的不良率。良率。良率。


技术研发人员：高锐 孙建 高华 朱凯 李玉怡 刘若晨 韩雅君
受保护的技术使用者：无锡沃格自动化科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/8