信息处理设备、信息处理方法和路面标示系统与流程

1.本发明涉及一种控制路面标示的信息处理设备、信息处理方法和路面标示系统。


背景技术：

2.用于通过车道照明划分车站广场中的各个设施并且根据设施的使用频率来改变通过车道照明划分的显示位置的技术是众所周知的。此外，还提出了一种用于在改变通过车道照明划分的显示位置时预先通知行人等的技术(例如，参见日本未审查专利申请第2005-141363号)。


技术实现要素：

3.本发明提供一种能够改变在道路上形成的通行道的数量和/或种类的技术。
4.本发明的第一方案是一种信息处理设备，其包括控制单元。所述控制单元被配置为：当在道路上形成的通行道的数量和/或种类由路面标示设备切换时，检测用户，所述用户是在所述切换之后余留在禁止行人通行的第一通行道中的行人，并且使所述路面标示设备形成用于催促所述用户在所述切换之后从所述第一通行道撤离的催促标示。所述路面标示设备被配置为通过改变设置在路面上的多个发光体的发光模式来改变在所述道路上形成的所述通行道的所述数量和/或所述种类。
5.在所述第一方案中，所述控制单元可以检测在自所述路面标示设备执行从允许所述行人通行的第二通行道到所述第一通行道的所述切换时起已经经过预定时间的时刻余留在所述第一通行道中的所述行人作为所述用户。
6.在所述第一方案中，所述控制单元可以在所述第一通行道中指定所述用户位于的余留区域并且在所述余留区域中使所述催促标示闪烁。
7.在所述第一方案中，所述控制单元可以基于用于拍摄所述道路的图像的相机所拍摄的图像来指定所述余留区域。
8.在所述第一方案中，所述控制单元可以基于用于检测所述路面上存在的物体的重量的传感器所检测的重量来指定所述余留区域。
9.在所述第一方案中，所述控制单元可以获取在执行从所述第二通行道到所述第一通行道的所述切换之后允许所述行人通行的第三通行道的位置，并且在所述催促标示中，包括用于将所述用户从所述余留区域引导至所述第三通行道的标示。
10.在所述第一方案中，所述控制单元可以在所述余留区域与所述第三通行道之间的所述路面上形成用于将所述用户引导至所述第三通行道的标示。
11.在所述第一方案中，所述第一通行道可以是允许车辆通行的通行道。所述控制单元可以执行用于催促在所述第一通行道上行驶的所述车辆的乘员注意所述用户的存在的处理。
12.在所述第一方案中，所述控制单元可以在所述第一通行道上形成用于提示在所述第一通行道中所述用户的所述存在的标示。
13.在所述第一方案中，所述控制单元可以向安装在所述车辆上的终端发送警告所述车辆的所述乘员的指令。
14.根据本发明的第二方案的信息处理方法包括第一步骤和第二步骤，所述第一步骤用于当在道路上形成的通行道的数量或种类由路面标示设备切换时，检测用户，所述用户是在所述切换之后余留在禁止行人通行的第一通行道中的行人，所述第二步骤用于使所述路面标示设备形成用于催促所述用户在所述切换之后从所述第一通行道撤离的催促标示。所述路面标示设备被配置为通过改变设置在路面上的多个发光体的发光模式来改变在所述道路上形成的所述通行道的所述数量和/或所述种类。所述第一步骤和所述第二步骤由计算机执行。
15.在所述第二方案中，在所述第一步骤中，所述计算机可以检测在自所述路面标示设备执行从允许所述行人通行的第二通行道到所述第一通行道的所述切换时起已经经过预定时间的时刻余留在所述第一通行道中的所述行人作为所述用户。
16.在所述第二方案中，在所述第二步骤中，所述计算机可以执行在所述第一通行道中指定所述用户位于的余留区域的步骤以及在所述余留区域中使所述催促标示闪烁的步骤。
17.在所述第二方案中，在指定所述余留区域的所述步骤中，所述计算机可以基于用于拍摄所述道路的图像的相机所拍摄的图像来指定所述余留区域。
18.在所述第二方案中，在指定所述余留区域的所述步骤中，所述计算机可以基于用于检测所述路面上存在的物体的重量的传感器所检测的重量来指定所述余留区域。
19.在所述第二方案中，在所述第二步骤中，所述计算机可以执行：获取在执行从所述第二通行道到所述第一通行道的所述切换之后允许所述行人通行的第三通行道的位置的步骤，以及在所述催促标示中包括用于将所述用户从所述余留区域引导至所述第三通行道的标示的步骤。
20.在所述第二方案中，在所述第二步骤中，所述计算机可以进一步执行在所述余留区域与所述第三通行道之间的所述路面上形成用于将所述用户引导至所述第三通行道的标示的步骤。
21.在所述第二方案中，所述第一通行道是允许车辆通行的通行道。所述计算机可以进一步执行催促在所述第一通行道上行驶的所述车辆的乘员注意所述用户的存在的第三步骤。
22.在所述第二方案中，在所述第三步骤中，所述计算机可以在所述第一通行道上形成用于提示在所述第一通行道中所述用户的所述存在的标示。
23.根据本发明的第三方案的路面标示系统包括路面标示设备和信息处理设备，所述路面标示设备被配置为通过改变设置在路面上的多个发光体的发光模式来改变在道路上形成的通行道的数量和/或种类，所述信息处理设备被配置为控制所述路面标示设备。所述信息处理设备包括控制单元，所述控制单元当在道路上形成的所述通行道的所述数量和/或所述种类由所述路面标示设备切换时检测用户，所述用户是在所述切换之后余留在禁止行人通行的第一通行道中的行人，并且使所述路面标示设备形成用于催促所述用户在所述切换之后从所述第一通行道撤离的催促标示。
24.此外，本发明的另一方案包括用于使计算机执行所述信息处理方法的信息处理程
序，或者以计算机可读取形式存储所述信息处理程序的非暂时性存储介质。
25.利用本发明的各个方案，可以提供一种能够改变在道路上形成的通行道的数量和/或种类。
附图说明
26.下面将参照附图描述本公开的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号示出相同的元件，并且其中：
27.图1是示出路面标示系统的概要的图；
28.图2是示出路面标示设备的硬件配置的示例的图；
29.图3是示出发光体的布置的示例的图；
30.图4是示出服务器设备的功能配置的示例的框图；
31.图5是示出将目标道路划分为多个区域的方法的示例的图；
32.图6是示出根据本实施例在服务器设备处执行的处理的流程的流程图；
33.图7是示出催促标示的示例的图；
34.图8是示出催促标示的另一示例的图；
35.图9是示出根据变型例在服务器设备处执行的处理的流程的流程图；以及
36.图10是示出引导标示的示例的图。
具体实施方式
37.近年来，已经研究引入一种能够通过改变设置在路面上的多个发光体的发光模式来形成任意道路标示的路面标示设备。通过使用这种路面标示设备，能够改变在道路上形成的通行道的位置和/或种类等。这里所称的“通行道”的示例包括车辆专用通行道、行人专用通行道、自行车专用通行道或者行人和自行车专用通行道。这样，能够有效地使用有限宽度的道路。例如，在车辆(诸如汽车和摩托车)的通行量相对较大的时间段内，能够通过增加车辆专用通行道的数量来方便车辆的通行。此外，在车辆的通行量相对较小的时间段内，能够通过增加行人专用通行道、自行车专用通行道或者行人和自行车专用通行道的数量来方便行人和/或自行车的通行。路面标示设备可以被配置为与设置在路面上方的投影仪结合在路面上投射任意标示。
38.这里，为了避免在改变通行道的数量、种类等时的混乱等，可以想到通过声音或经由移动终端等来预先执行通知。然而，在将要改变的道路上经过的用户可能会错过或忽略这样的通知。例如，当行人专用通行道或者行人和自行车专用通行道被切换为车辆专用通行道时，行人可能会错过或忽略预先发送的通知。这样的行人可能无法从要改变的通行道移开或者已经进入要改变的通行道。因此，可能发生在改变之后行人余留在通行道(例如车辆专用通行道)中的情况。
39.另一方面，在根据本发明的信息处理设备中，当在道路上形成的通行道的数量和/或种类由路面标示设备切换时，控制单元检测特定用户。这里所称的“特定用户”是在切换之后余留在禁止行人通行的通行道(第一通行道)中的行人(在下文中有时描述为“余留用户”)。在检测到这样的余留用户后，控制单元使路面标示设备形成用于催促余留用户从第一通行道撤离的标示(催促标示)。这样，能够催促余留用户从第一通行道撤离。特别地，即
使当余留用户错过或忽略预先执行的通知时，也可以催促余留用户从第一通行道撤离。因此，可以更适当地改变通行道的数量和/或种类。
40.这里，控制单元可以检测在自路面标示设备执行从允许行人通行的通行道(第二通行道)到第一通行道的切换时起已经经过了预定时间的时刻余留在第一通行道的行人作为余留用户。紧接在从第二通行道切换到第一通行道之后，除了已经错过或忽略了预先执行的通知的行人(没有注意到切换的行人)之外，在撤离中途的行人(注意到切换的行人)也可能余留在第一通行道中。另一方面，在自执行切换时起已经经过了预定时间的时刻余留在第一通行道的行人很有可能没有注意到切换。因此，通过检测在自执行切换时起已经经过了预定时间的时刻余留在第一通行道的行人作为余留用户，能够更可靠地催促没有注意到切换的行人从第一通行道撤离。
41.控制单元可以在第一通行道中指定余留用户位于的余留区域。然后，控制单元可以在指定的余留区域中使催促标示闪烁。这样，可以催促余留用户注意催促标示。因此，可以更可靠地催促余留用户从第一通行道撤离。
42.这里，作为指定余留区域的方法，例如，可以使用基于用于拍摄道路的图像的相机所拍摄的图像来指定余留用户所处的区域的方法。可替代地，作为另一种方法，可以使用基于用于检测路面上存在的物体的重量的传感器所检测的重量来指定余留用户所处的区域的方法。
43.当余留用户尚未注意到从第二通行道到第一通行道的切换时，即使余留用户通过看催促标示注意到切换，余留用户也有可能不会立即知道适当的撤离目的地。然后，控制单元可以获取在执行从第二通行道到第二通行道的切换之后允许行人通行的第三通行道的位置，并且在催促标示中包括用于将余留用户从余留区域引导至第三通行道的标示。这样，通过看催促标示，余留用户能够快速地从余留区域移动至第三通行道。
44.当催促标示包括用于将余留用户从余留区域引导至第三通行道的标示时，控制单元可以在余留区域与第三通行道之间的路面上形成用于将余留用户引导至第三通行道的标示。这样，能够更可靠地将余留用户从余留区域引导至第三通行道。
45.这里，当允许车辆通过第一通行道通行时，控制单元可以进一步执行用于催促在第一通行道上行驶的车辆的乘员注意余留用户的存在的处理。例如，控制单元可以在第一通行道上形成用于提示在第一通行道中存在余留用户的标示。此外，控制单元可以向安装在行驶在第一通行道上的车辆上的终端发送警告车辆的乘员的指令。安装在车辆上的终端可以是车辆中包括的已安装终端(例如，汽车导航系统)或者由乘员携带的终端(智能手机、移动电话、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴计算机等)。这样，车辆的乘员可以意识到在车辆正在行驶的第一通行道中存在余留用户。因此，车辆的乘员能够减速或临时停止车辆。
46.实施例
47.在下文中，将参照附图详细地描述本发明的实施例。除非另有说明，否则在本实施例中描述的部件的尺寸、材料、形状、相对布置等并不旨在限制本发明的技术范围。在本实施例中，将描述将本发明应用于路面标示系统的示例。
48.路面标示系统的概要
49.图1是示出路面标示系统的概要的图。路面标示系统通过改变在路面上形成的道路标示来改变在道路上形成的通行道的数量和/或种类。当道路上形成的通行道的数量和/
或种类已经被切换时，路面标示系统执行用于催促在切换之后余留在禁止行人通行的通行道(第一通行道)中的行人(余留用户)从第一通行道撤离的处理。这样的路面标示系统包括路面标示设备100、服务器设备200和监控设备300。禁止行人通行的第一通行道的示例包括允许诸如汽车的车辆、摩托车或自行车通行的通行道。此外，第一通行道可以是禁止包括行人在内的所有移动体通行的通行道。
50.路面标示设备100使用设置在路面上的多个发光体形成包括文字、图示等的道路标示。通过改变发光体101中的要点亮的发光体101，这样的路面标示设备100可以改变路面标示的内容。例如，通过改变要点亮的发光体101，路面标示设备100能够改变指示通行道的边界的区间线的位置和/或数量。此外，通过改变要点亮的发光体101，路面标示设备100还能够改变在路面上形成的规定标示(规定可以通行各通行道的移动体的标示、规定各通行道的通行方向的标示等)的种类等。这样，路面标示设备100可以在道路上形成任意数量和/或种类的通行道。除了上述功能之外，本实施例的路面标示设备100还具有在路面上形成催促标示的功能。例如，当在道路的一部分上形成的通行道的种类从第二通行道切换为第一通行道时，路面标示设备100响应于来自服务器设备200的请求在第一通行道的路面上形成催促标示。这里所称的“催促标示”用于催促行人从第一通行道撤离。
51.服务器设备200是控制路面标示设备100的信息处理设备。例如，服务器设备200获取预测在设置有路面标示设备100的道路(下文中有时称为“目标道路”)上通行的移动体的数量(预测通行量)。针对各种类的移动体和各时间段获取这样的预测通行量。此时，在各时间段内各种移动体的预测通行量可以通过使用外部服务来获取，或者由服务器设备200预测。移动体的种类的示例包括行人、自行车、摩托车和汽车。当获取到在各时间段内各种移动体的预测通行量时，服务器设备200基于在各时间段内各种移动体的预测通行量来确定在各时间段内在目标道路上形成的通行道的数量和/或种类。然后，服务器设备200基于确定的通行道的数量和/或种类来控制路面标示设备100。
52.此外，在本实施例中，当在目标道路上形成的通行道从第二通行道切换为第一通行道时，服务器设备200检测在切换之后余留在第一通行道中的行人(余留用户)。此时，服务器设备200基于来自监控设备300的信息检测余留用户的存在/不存在。监控设备300包括例如被配置为拍摄目标道路的整个区域的图像的相机301。服务器设备200基于由监控设备300的相机301拍摄的图像来判定在第一通行道中是否存在余留用户。
53.当在第一通行道中存在余留用户时，服务器设备200在第一通行道中指定余留用户位于的区域(余留区域)。此时，通过预先将目标道路划分为多个区域并且对照由相机301拍摄的图像检查关于划分的区域的信息，服务器设备200可以指定余留区域。
54.在指定余留区域后，服务器设备200生成在余留区域的路面上形成催促标示的指令(在下文中也称为“催促标示指令”)。本实施例中的催促标示的示例包括用于指示在切换之后第一通行道的种类(能够通过第一通行道的移动体的种类)的标示和用于催促余留用户在切换之后从第一通行道撤离的标示。催促标示可以包括用于将余留用户引导至适当的撤离目的地的标示。在这种情况下，服务器设备200获取在执行从第二通行道到第一通行道的切换之后允许行人通行的通行道(第三通行道)的位置。然后，服务器设备200在催促标示指令中包括指令，以在催促标示中包括用于将行人从余留区域引导至第三通行道的标示(例如，用于指示第三通行道相对于余留区域所在的方向的标示)。以这种方式生成的催促
标示指令从服务器设备200发送到路面标示设备100。
55.路面标示系统的硬件配置
56.在下文中，将描述路面标示系统的硬件配置。图2是示出在图1所示的路面标示设备100、服务器设备200和监控设备300的硬件配置的图。
57.路面标示设备100在道路上形成任意路面标示。这样的路面标示设备100包括多个发光体101、驱动单元102和通信单元103。
58.发光体101可以例如以矩阵形式设置在路面上，如图3所示。发光体101的布置不限于图3所示的示例，并且可以使用任意种类的布置，只要其能表达任意文字、图示等。以这种方式设置在路面上的发光体101由例如发光二极管(led)、光纤等组成。
59.驱动单元102是单独地驱动发光体101并且调节各个发光体101的发光定时、发光量等的电路。例如，驱动单元102通过调节发光体101中的设置在任意位置上的发光体101的发光定时、发光量等来形成包括文字、图示等的道路标示。此外，驱动单元102还可以通过连续地改变要点亮的发光体101来形成包括动态图示的道路标示。当各个发光体101包括具有多种颜色的led时，驱动单元102还可以通过调节各个发光体101中的各个颜色的led的发光量来改变各个发光体101的发光颜色。
60.通信单元103是路面标示设备100经由其连接至网络n1的装置。这里所称的“网络n1”的示例包括广域网(wan)和其他通信网络，wan是诸如互联网(internet)的世界范围的公共通信网络。通信单元103经由网络n1将路面标示设备100连接至服务器设备200。这样的通信单元103包括，例如，局域网(lan)接口板或用于无线通信的无线通信电路。路面标示设备100和服务器设备200可以在没有网络n1的情况下彼此电连接。
61.路面标示设备100的硬件配置不限于上述示例，并且其部件可以被适当地省略、替换或添加。例如，路面标示设备100可以通过在路面上嵌入led、el面板等构成，led、el面板等的表面覆盖有诸如钢化玻璃的透明保护构件。
62.服务器设备200是用于控制路面标示设备100的信息处理设备。服务器设备200具有通用计算机配置。换句话说，服务器设备200包括处理器201、主存储单元202、辅助存储单元203、通信单元204等。处理器201、主存储单元202、辅助存储单元203、通信单元204等经由总线互相连接。
63.处理器201的示例包括中央处理器(cpu)或数字信号处理器(dsp)。处理器201控制服务器设备200并执行各种信息处理的操作。
64.主存储单元201包括例如随机存取存储器(ram)和只读存储器(rom)。辅助存储单元203的示例包括可擦除可编程rom(eprom)或硬盘驱动器(hdd)。辅助存储单元203可以包括可移动介质，即便携式记录介质。可移动介质可以是诸如通用串行总线(usb)存储器、光盘(cd)或数字通用盘(dvd)的盘记录介质。辅助存储单元203以可读和可写的方式在记录介质中存储各种程序、各种数据和各种表。辅助存储单元203可以存储操作系统(os)。信息的部分或全部可以存储在主存储单元202中。可替代地，存储在主存储单元202中的信息的部分或全部可以存储在辅助存储单元203中。
65.通信单元204是服务器设备200经由其连接至网络n1的装置。这样的通信单元204经由网络n1将服务器设备200连接至路面标示设备100或监控设备300。这样的通信单元204包括例如lan接口板或用于无线通信的无线通信电路。
66.服务器设备200的硬件配置不限于在图3所示的示例，并且其部件可以被适当地省略、替换或添加。此外，由服务器设备200执行的一系列处理可以由硬件实现，但是也可以由软件实现。
67.监控设备300监控目标道路。在本实施例中，监控设备300包括相机301和通信单元302。多个相机301和通信单元302经由总线互相连接。
68.相机301拍摄目标道路的整个区域的图像。此时，一个相机301可以拍摄目标道路的整个区域的图像，或者多个相机301可以拍摄目标道路的整个区域的图像。作为这样的相机301，可以使用现有的监控相机或安全相机，或者可以提供专用相机。
69.通信单元302是监控设备300经由其连接至网络n1的装置。通信单元302经由网络n1将监控设备300连接至服务器设备200。这样的通信单元302包括，例如lan接口板或用于无线通信的无线通信电路。监控设备300和服务器设备200可以在没有网络n1的情况下彼此电连接。
70.监控设备300的硬件配置不限于图3所示的示例，并且其部件可以被适当地省略、替换或添加。
71.服务器设备的功能配置
72.接下来，将参照图4描述服务器设备200的功能配置。本实施例中的服务器设备200包括检测单元f201和指令生成单元f202作为其功能部件。当处理器201执行存储在主存储器202或辅助存储器203中的程序时，实现检测单元f201和指令生成单元f202的功能。检测单元f201和指令生成单元f202中的任意一个或一部分可以由硬件电路形成。此外，检测单元f201和指令生成单元f202的功能中的任意一种或其处理的一部分可以由连接至网络n1的另一计算机执行。例如，检测单元f201的各个处理和指令生成单元f202的各个处理可以由不同的计算机执行。
73.当在目标道路的一部分上形成的通行道从第二通行道切换为第一通行道时，检测单元f201检测在切换之后在第一通行道中余留用户的存在/不存在。此时，通过经由通信单元204与监控设备300通信，检测单元f201首先获取由监控设备300的相机301拍摄的图像的数据。接下来，检测单元f201从获取的图像数据中裁剪出示出第一通行道的部分的图像。然后，检测单元f201判定在裁剪后的图像中是否示出有行人。当在裁剪后的图像中示出行人时，检测单元f201判定在第一通行道中存在余留用户。
74.用于检测余留用户的处理可以紧接在执行从第二通行道到第一通行道的切换之后执行，但是也可以在自执行切换时起已经经过预定时间的时刻执行。这是因为紧接在执行从第二通行道到第一通行道的切换之后，除了没有注意到切换的行人之外，注意到切换并在从第一通行道撤离中途的行人也可能余留在第一通行道中。另一方面，在自执行切换时起已经经过预定时间的时刻余留在第一通行道中的行人很有可能没有注意到切换。因此，通过在自执行切换时起已经经过预定时间的时刻检测余留在第一通行道中的行人作为余留用户，能够检测在没有注意到切换的情况下正在通过第一通行道通行的行人作为余留用户。
75.当通过上述方法检测到余留用户的存在时，将从监控设备300获取的图像数据从检测单元f201传送至指令生成单元f202。
76.指令生成单元f202基于从检测单元f201接收的图像数据指定余留区域。如上所
述，这里所称的“余留区域”是第一通行道中余留用户位于的区域。在指定这样的余留区域时，可以将目标道路划分为多个网格状区域，如图5所示。然后，指令生成单元f202可以通过对照如图5所示的区域信息检查从检测单元f201接收的图像数据来指定余留用户位于的区域。指定余留区域的方法不限于上述方法。例如，指令生成单元f202可以基于从检测单元f201接收的图像数据来确定余留用户位于的地点的纬度和经度，并根据确定的纬度和经度来指定余留区域。
77.在通过上述方法指定余留区域后，指令生成单元f202生成在指定的余留区域的路面上形成催促标示的指令(催促标示指令)。这样的催促标示指令包括指示余留位置的信息、将在下面描述的指令等。
78.第一指令：在余留区域的路面上形成用于指示能够通过第一通行道通行的移动体的种类的标示的指令。
79.第二指令：在余留区域的路面上形成用于催促余留用户从第一通行道撤离的标示的指令。
80.除了上述信息和指令之外，催促标示指令可以包括在余留区域的路面上形成用于将余留用户引导至适当的撤离目的地的标示的指令。在这种情况下，指令生成单元f202首先获取在执行从第二通行道到第一通行道的切换之后允许行人通行的通行道(第三通行道)的位置。随后，指令生成单元f202指定第三通行道相对于余留区域所在的方向(在下文中，有时称为“撤离方向”)。然后，指令生成单元f202生成在余留区域的路面上形成用于指示撤离方向的上述标示的指令，并将生成的指令包括在催促标示指令中。此外，催促标示指令可以包括使催促标示闪烁的指令。以这种方式生成的催促标示指令经由通信单元204被发送至路面标示设备100。
81.处理的流程
82.接下来，将参照图6描述由服务器设备200执行的处理的流程。图6是示出响应于在目标道路的一部分上形成的通行道从第二通行道切换为第一通行道的事实，由服务器设备200执行的处理的流程的流程图。
83.在图6的处理的流程中，当在目标道路的一部分上形成的通行道从第二通行道切换为第一通行道时，服务器设备200的检测单元f201开始测量经过时间(步骤s101)。这里所称的“经过时间”是自执行从第二通行道到第一通行道的切换时起经过的时间。
84.在步骤s102中，检测单元f201判定自执行从第二通行道到第一通行道的切换时起是否已经经过了预定时间。换句话说，检测单元f201判定经过时间是否等于或长于预定时间。当经过时间短于预定时间时(步骤s102中的否定判定)，检测单元f201重复执行步骤s102的处理。另一方面，当经过时间等于或长于预定时间时(步骤s102中的肯定判定)，检测单元f201执行步骤s103的处理。
85.在步骤s103中，检测单元f201执行用于检测余留用户的处理。具体地，检测单元f201首先通过经由通信单元204与监控设备300通信来获取由监控设备300的相机301拍摄的图像的数据。接下来，检测单元f201从获取的图像数据中裁剪出示出切换之后的第一通行道的部分的图像。然后，检测单元f201判定在裁剪后的图像中是否示出有行人。当在裁剪后的图像中没有示出行人时，检测单元f201在步骤s104中判定没有余留用户存在(否定判定)。另一方面，当在裁剪后的图像中示出有行人时，检测单元f201在步骤s104中判定存在
余留用户(肯定判定)。在这种情况下，检测单元f201将从监控设备300获取的图像数据传送至指令生成单元f202。
86.在从检测单元f201接收到图像数据后，指令生成单元f202基于图像数据指定余留区域(步骤s105)。具体地，指令生成单元f202可以通过对照如图5所示的上述区域信息检查从检测单元f201接收到的图像数据来指定余留用户位于的区域。
87.在步骤s105中指定余留区域后，指令生成单元f202获取作为余留用户的撤离目的地的地点的位置(步骤s106)。如上所述，这里所称的“撤离目的地”是在执行从第二通行道到第一通行道的切换之后允许行人通行的通行道(第三通行道)。
88.在步骤s107中，指令生成单元f202生成催促标示指令。例如，催促标示指令包括指示在步骤s105中指定的余留区域的信息和以下四个指令。
89.第一指令：在余留区域的路面上形成用于指示能够通过第一通行道通行的移动体的种类的标示的指令。
90.第二指令：在余留区域的路面上形成用于催促余留用户从第一通行道撤离的标示的指令。
91.第三指令：在余留区域上形成用于将余留用户引导至第三通行道的标示(用于指示撤离方向的标示)的指令。
92.第四指令：使催促标示闪烁的指令。
93.在生成第三指令时，指令生成单元f202基于在步骤s105中指定的余留区域的位置和在步骤s106中获取的第三通行道的位置指定撤离方向。
94.在步骤s107中生成的催促标示指令经由通信单元204从指令生成单元f202被发送至路面标示设备100(步骤s108)。
95.当路面标示设备100的通信单元103接收到催促标示指令时，该指令被传送至驱动单元102。驱动单元102通过根据催促标示指令驱动余留区域的发光体101来在余留区域的路面上形成催促标示。这样，如图7所示，在余留区域的路面上形成并闪烁包括以下三个标示的催促标示。
96.第一标示：用于用文字、图示、颜色等表示第一通行道的种类(能够通过第一通行道通行的移动体的种类)的标示。
97.第二标示：用于用文字、图示、颜色等表示催促余留用户从第一通行道(余留区域)撤离的消息的标示。
98.第三标示：用于用文字、图示、颜色等表示撤离方向的标示。
99.如图8所示，催促标示可以形成为包括两个标示，即第一标示和第二标示。在这种情况下，指令生成单元f202生成包括上述第一指令、第二指令和第四指令的催促标示指令。
100.根据图6的处理的流程，当执行了从第二通行道到第一通行道切换并且在切换之后存在余留在第一通行道中的行人(余留用户)时，在余留用户位于的区域(余留区域)的路面上形成催促标示。这样，即使当余留用户在没有注意到切换的情况下通过第一通行道通行时，可以使余留用户意识到已经执行了切换。此时，可以通过使催促标示闪烁来催促余留用户注意到催促标示。因此，可以使余留用户更可靠地识别催促标示中包括的标示的内容。此外，可以通过在催促标示中包括上述第二标示来催促余留用户从第一通行道撤离。另外，可以通过在催促标示中包括上述第三标示来使余留用户从余留区域快速地识别撤离目的
地(第三通行道)的位置。这样，余留用户能够快速地从第一通行道移动到第三通行道。
101.因此，利用根据本实施例的路面标示系统，可以更适当地改变在道路上形成的通行道的数量和/或种类。
102.在本实施例中，已经描述了仅在余留区域的路面上形成催促标示的示例，但是可以在第一通行道的整个区域的路面上形成催促标示。
103.第一变型例
104.用于将余留用户引导至第三通行道的标示(在下文中有时称为“引导标示”)也可以在余留区域与第三通行道之间的路面上形成。此时，服务器设备200的指令生成单元f202指定当余留用户在最短的时间内从余留区域移动到第三通行道时他/她被预测通行的区域(在下文中有时称为“通行区域”)。例如，指令生成单元f202基于余留区域的位置、第三通行道的位置和如在图5中所示的上述区域信息来指定通行区域。然后，指令生成单元f202生成在上述通行区域的路面上形成引导标示的指令(在下文中有时称为“引导标示指令”)。引导标示指令包括指示通行区域的信息和在通行区域的路面上形成用于指示从通行区域到第三通行道的行进方向的标示的指令。基于通行区域与第三通行道之间的位置关系确定从通行区域到第三通行道的行进方向。以这种方式生成的引导标示指令与催促标示指令一起从服务器设备200被发送至路面标示设备100。
105.处理的流程
106.这里，将参照图9描述在该变型例中由服务器设备200执行的处理的流程。图9是示出响应于在目标道路的一部分上形成的通行道从第二通行道切换为第一通行道的事实，由服务器设备200执行的处理的流程的流程图。在图9中，与上述图6中的步骤相同的步骤将由相同的步骤编号表示。
107.在图9的处理的流程中，代替步骤s108的处理，执行步骤s201至步骤s203的处理。
108.在步骤s201中，指令生成单元f202指定通行区域。此时，如上所述，指令生成单元f202基于余留区域的位置、第三通行道的位置和如在图5中所示的上述区域信息来指定通行区域。
109.在步骤s202中，指令生成单元f202生成引导标示指令。在该变型例中，引导标示指令包括指示通行区域的信息和在通行区域的路面上形成用于指示从通行区域到第三通行道的行进方向的标示的指令。在生成上述引导标示指令时，指令生成单元f202基于在步骤s106中获取的第三通行道的位置和在步骤s201中指定的通行区域的位置来确定从通行区域到第三通行道的行进方向。
110.在步骤s203中，指令生成单元f202经由通信单元204将在步骤s107中生成的催促标示指令和在步骤s202中生成的引导标示指令发送至路面标示设备100。
111.当路面标示设备100的通信单元103接收到上述催促标示指令和引导标示指令时，该指令被传送至驱动单元102。驱动单元102通过根据催促标示指令来驱动余留区域的发光体101来在余留区域的路面上形成催促标示。这样，可以在余留区域的路面上形成与上述实施例中的催促标示类似的催促标示。此外，驱动单元102通过根据引导标示指令驱动通行区域的发光体101来在通行区域的路面上形成引导标示。在这种情况下，如图10所示，在通行区域的路面上形成用于指示从通行区域到第三通行道的行进方向的标示。在图10中，“第四通行道”是禁止行人通行的通行道。
112.根据图9的处理的流程，能够在余留区域的路面上形成催促标示，在通行区域的路面上形成引导标示。这样，余留用户能够更快速地移动至第三通行道。
113.当余留区域和第三通行道彼此相邻时(即，当在余留区域与第三通行道之间没有形成第四通行道时)，以与上述实施例中的方式类似的方式，仅将催促标示指令从服务器设备200发送至路面标示设备100。
114.第二变型例
115.在上实施例中，已经描述了监控设备300包括多个相机301的示例。可替代地，监控设备300可以包括重量传感器来代替相机301。这里所称的“重量传感器”是检测位于目标道路上的人、车辆等的重量的传感器。在这种情况下，服务器设备200可以例如判定余留用户的存在/不存在，并且基于多个重量传感器中的设置在切换后的第一通行道中的重量传感器在检测到的重量来指定他/她位于的区域。这样，可以获得与上述实施例相同的有益效果。
116.第三变型例
117.此外，当在第一通行道中存在余留用户时(例如，余留用户正在从余留区域向第三通行道移动的期间)，服务器设备200可以执行用于催促在第一通行道上行驶的车辆的乘员注意余留用户的存在的处理。例如，服务器设备200可以使路面标示设备100在第一通行道的路面上形成用于提示在第一通行道中余留用户的存在的标示。可替代地，服务器设备200可以向行驶在第一通行道上的车辆上安装的终端发送警告车辆的乘员的指令(在下文中有时称为“警告指令”)。安装在车辆上的终端可以是安装在车辆中的终端(例如，汽车导航系统)或由乘员携带的终端(智能手机、移动电话、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴计算机等)。这样，车辆的乘员能够意识到在车辆正在行驶的第一通行道中存在余留用户。因此，车辆的乘员能够减速或临时停车。
118.当上述警告指令被发送至在远离余留区域的地点行驶的车辆时，可能会阻碍车辆顺利行驶。因此，上述警告指令可以仅发送至在余留区域附近行驶的车辆。例如，可以在目标道路的各区域中设置用于执行近场无线通信的通信装置，使得上述警告指令经由余留区域的通信装置发送。
119.其他
120.上述实施例和变型例仅是示例，并且本发明可以在不脱离其范围的范围内适当地修改和实施。例如，上述实施例和变型例描述了这样的示例，当执行从第二通行道到第一通行道的切换时，检测在切换之后余留在第一通行道中的行人作为余留用户。可替代地，无论在切换之前通行道的种类如何，都可以检测在切换之后余留在第一通行道中的行人作为余留用户。
121.此外，在上述实施例和变型例中描述的处理和元件可以在不产生技术矛盾的范围内自由组合和实施。另外，被描述为由单个装置执行的处理可以由多个装置共享和执行。可替代地，被描述为由不同装置执行的处理也可以由单个装置执行。在计算机系统中，可以灵活地改变实现各个功能的硬件配置。
122.此外，本发明还可以通过在计算机中提供用于具有在实施例中描述的功能的计算机程序，并且由计算机中包括的一个以上处理器读取并执行该程序来实现。这样的计算机程序可以通过能够连接至计算机的系统总线的非暂时性计算机可读存储介质提供给计算
机，或者可以经由网络提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质是通过电、磁、光、机械或化学作用累积诸如数据和程序的信息并且可以由计算机等从其中读取信息的记录介质。这种记录介质的示例可以包括任意种类的盘,例如磁盘(软盘(盘)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd-rom、dvd盘、蓝光(blu-ray)盘等)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存、光卡、固态驱动器(ssd)等。

技术特征：
1.一种信息处理设备，其特征在于，包括控制单元，其中所述控制单元被配置为：当在道路上形成的通行道的数量或种类由路面标示设备切换时，检测用户，所述用户是在所述切换之后余留在禁止行人通行的第一通行道中的行人，所述路面标示设备被配置为通过改变设置在路面上的多个发光体的发光模式来改变在所述道路上形成的所述通行道的所述数量或所述种类；并且使所述路面标示设备形成用于催促所述用户在所述切换之后从所述第一通行道撤离的催促标示。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于,所述控制单元被配置为：检测在自所述路面标示设备执行从允许所述行人通行的第二通行道到所述第一通行道的所述切换时起已经经过预定时间的时刻余留在所述第一通行道中的所述行人作为所述用户。3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其特征在于，所述控制单元被配置为在所述第一通行道中指定所述用户位于的余留区域并且在所述余留区域中使所述催促标示闪烁。4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其特征在于，所述控制单元被配置为基于用于拍摄所述道路的图像的相机所拍摄的图像来指定所述余留区域。5.根据权利要求3所述的信息处理设备，其特征在于，所述控制单元被配置为基于用于检测所述路面上存在的物体的重量的传感器所检测的重量来指定所述余留区域。6.根据权利要求3至5中任一项所述的信息处理设备，其特征在于，所述控制单元被配置为：获取在执行从所述第二通行道到所述第一通行道的所述切换之后允许所述行人通行的第三通行道的位置；并且在所述催促标示中，包括用于将所述用户从所述余留区域引导至所述第三通行道的标示。7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其特征在于，所述控制单元被配置为在所述余留区域与所述第三通行道之间的所述路面上形成用于将所述用户引导至所述第三通行道的标示。8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理设备，其特征在于：所述第一通行道是允许车辆通行的通行道；并且所述控制单元被配置为执行用于催促在所述第一通行道上行驶的所述车辆的乘员注意所述用户的存在的处理。9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其特征在于，所述控制单元被配置为在所述第一通行道上形成用于提示在所述第一通行道中所述用户的所述存在的标示。10.根据权利要求8或9所述的信息处理设备，其特征在于，所述控制单元被配置为向安装在所述车辆上的终端发送警告所述车辆的所述乘员的指令。11.一种信息处理方法，其特征在于，包括：第一步骤，用于当在道路上形成的通行道的数量或种类由路面标示设备切换时，检测用户，所述用户是在所述切换之后余留在禁止行人通行的第一通行道中的行人，所述路面标示设备被配置为通过改变设置在路面上的多个发光体的发光模式来改变在所述道路上形成的所述通行道的所述数量或所述种类；以及第二步骤，用于使所述路面标示设备形成用于催促所述用户在所述切换之后从所述第
一通行道撤离的催促标示，所述第一步骤和所述第二步骤由计算机执行。12.根据权利要求11所述的信息处理方法，其特征在于，在所述第一步骤中，所述计算机检测在自所述路面标示设备执行从允许所述行人通行的第二通行道到所述第一通行道的所述切换时起已经经过预定时间的时刻余留在所述第一通行道中的所述行人作为所述用户。13.根据权利要求12所述的信息处理方法，其特征在于，在所述第二步骤中，所述计算机执行：在所述第一通行道中指定所述用户位于的余留区域的步骤；以及在所述余留区域中使所述催促标示闪烁的步骤。14.根据权利要求13所述的信息处理方法，其特征在于，在指定所述余留区域的所述步骤中，所述计算机基于用于拍摄所述道路的图像的相机所拍摄的图像来指定所述余留区域。15.根据权利要求13所述的信息处理方法，其特征在于，在指定所述余留区域的所述步骤中，所述计算机基于用于检测所述路面上存在的物体的重量的传感器所检测的重量来指定所述余留区域。16.根据权利要求13至15中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，在所述第二步骤中，所述计算机执行：获取在执行从所述第二通行道到所述第一通行道的所述切换之后允许所述行人通行的第三通行道的位置的步骤；以及在所述催促标示中包括用于将所述用户从所述余留区域引导至所述第三通行道的标示的步骤。17.根据权利要求16所述的信息处理方法，其特征在于，在所述第二步骤中，所述计算机进一步执行在所述余留区域与所述第三通行道之间的所述路面上形成用于将所述用户引导至所述第三通行道的标示的步骤。18.根据权利要求11至17中任一项所述的信息处理方法，其特征在于：所述第一通行道是允许车辆通行的通行道；并且所述计算机进一步执行催促在所述第一通行道上行驶的所述车辆的乘员注意所述用户的存在的第三步骤。19.根据权利要求18所述的信息处理方法，其特征在于，在所述第三步骤中，所述计算机在所述第一通行道上形成用于提示在所述第一通行道中所述用户的所述存在的标示。20.一种路面标示系统，其特征在于，包括：路面标示设备，其被配置为通过改变设置在路面上的多个发光体的发光模式来改变在道路上形成的通行道的数量或种类；以及信息处理设备，其被配置为控制所述路面标示设备，其中，所述信息处理设备包括控制单元，其被配置为：当在所述道路上形成的所述通行道的所述数量或所述种类由所述路面标示设备切换时，检测用户，所述用户是在所述切换之后余留在禁止行人通行的第一通行道中的行人；并且使所述路面标示设备形成用于催促所述用户在所述切换之后从所述第一通行道撤离
的催促标示。

技术总结
本发明提供一种信息处理设备、信息处理方法和路面标示系统。所述信息处理设备控制路面标示设备，所述路面标示设备被配置为通过改变设置在路面上的多个发光体的发光模式来形成任意路面标示。在所述信息处理设备中，当执行从允许行人通行的第二通行道到禁止行人通行的第一通行道的切换时，控制单元检测用户，所述用户是在所述切换之后余留在所述第一通行道中的行人。然后，所述控制单元使所述路面标示设备形成用于催促所述用户在所述切换后从所述第一通行道撤离的催促标示。所述第一通行道撤离的催促标示。所述第一通行道撤离的催促标示。


技术研发人员：田中由里香 泽田修一 桜田伸 马场康宽 松谷慎太郎 牧野友哉
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/3/8