一种带式输送机巡检机器人结构的制作方法

1.本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种带式输送机巡检机器人结构。


背景技术：

2.带式输送机已广泛应用于电力、钢铁、煤炭、水利、化工、冶金、建材等领域。而近年来，随着带式输送机中各种设备趋于复杂，对实时监控和巡检的要求也日益提高。目前主要采用人工巡检的方式，但由于设备可能处于恶劣的工作环境下，人工巡检具有一定危险性，并且人工监测会存在人为失误的可能，同时人工成本不断攀升，使得机器代替人工巡检的必要性越来越高。
3.目前的巡检机器人均是将动力、控制与通信等信号集成到一起，并未严格分隔，且将模块固定安装于同一背板，使机器人不仅容易受到环境的干扰，而且机器人内部传递的信号也会互相产生干扰；同时，由于集成化设计，机器人内部空间狭小，拆卸极不方便，具有较大的局限性。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在机器人容易受到环境干扰，机器人内部传递的信号会互相产生干扰和集成化设计影响机器人内部模块拆装的技术问题之一。
5.本发明提供了一种带式输送机巡检机器人结构，包括：设于各电气模块之间的分隔区，所述分隔区包括继电器单元和隔离板，所述继电器单元用于对各电气模块之间传递的信号进行电气分隔，所述隔离板用于对各电气模块之间进行物理分隔。
6.本发明提出的一种带式输送机巡检机器人结构，利用分隔区将机器人内部各类电气模块互相隔离，分隔区设置有隔离板和继电器单元，隔离板可屏蔽各类信号线和电气模块之间的电磁干扰，进行物理分隔，各模块之间所传递的信号通过继电器单元形成隔离，减少信号之间产生的干扰，进行电气分隔。
7.根据本发明上述技术方案的一种带式输送机巡检机器人结构，还可以具有以下附加技术特征：
8.在上述技术方案中，各电气模块之间通过继电器单元连接，所述继电器单元包括直流继电器，任一所述电气模块与直流继电器信号连接，所述直流继电器设有用于转接信号的转接部，任一电气模块传输至继电器单元的信号可经由转接部传递至另一电气模块。
9.在该技术方案中，各电气模块之间通过继电器单元进行信号传递，各电气模块均通过继电器单元与其他电气模块相连，电气模块的输出端与继电器单元的输入端相连，电气模块的输入端与继电器单元的输出端相连，继电器单元包括多个直流继电器，电气模块将信号输入至继电器单元中，经由直流继电器的转接部，将信号输出至另一电气模块，完成模块间通信。
10.在上述技术方案中，所述直流继电器设有用于分接信号的分接部，任一电气模块
传输至继电器单元的信号可经由分接部传递至多个电气模块。
11.在该技术方案中，电气模块将信号输入至继电器单元中，经分接部提供同一信号的多个接口，通过多个接口将该电气模块发出信号传递至指定的各模块内，同时分接部提供的接口还可以将信号传递至机器人外部，即保证机器人正常工作情况下的将机器人内部信号传递至外界，降低了机器人内部接线的复杂程度，无需在电气模块的输出端重复接线，避免了机器人内部接线不可靠的情况出现。
12.在上述技术方案中，所述隔离板将机器人内部空间分隔成多个独立区域，任一所述电气模块被隔离板隔离在一个所述独立区域内。
13.在该技术方案中，隔离板采用抗电磁干扰的材料制成，采用多层复合屏蔽结构，同时隔离高频电磁波和低频电磁波；电气模块在隔离板围成的独立区域内不会与其他电气模块产生接触，即保证各模块之间的信号传递仅通过继电器单元进行信号的转接和分接，其余部分互不接触，相互独立，保证电气模块之间物理隔离的可靠性，尽可能隔绝电磁干扰。
14.在上述技术方案中，所述电气模块包括电源模块、传动模块、控制模块和通信模块，所述电源模块设有电源单元和保护单元，所述传动模块设有电机单元和齿轮单元，所述通信模块设有通信单元和存储单元。
15.在该技术方案中，电源模块设有电源单元和保护单元，其中电源单元用于为机器人提供电能，保护单元用于电路短路产生过电压或过电流时迅速切断电源，降低故障影响范围；传动模块设有电机单元和齿轮单元，电机单元将电能转化为动能，带动齿轮单元运动，从而驱动机器人运动；通信模块设有通信单元和存储单元，通信单元用于向机器人传递信号，存储单元可以存储机器人的控制信息及采集信息等，控制模块用于向各模块发出控制指令，指挥机器人运作；电源模块与传动模块之间、传动模块与控制模块之间、控制模块与通信模块之间均设有分隔区，且各模块之间通过继电器单元连接。
16.在上述技术方案中，还包括连接区，所述电气模块经连接区与继电器单元相连。
17.在该技术方案中，电气模块与连接区相连，连接区输出端将电气模块信号传递至继电器单元，经由继电器单元转接或分接，将信号传递至连接区，再经由连接区传递至另一电气模块；连接区包括接线端子和电缆。
18.在上述任一技术方案中，所述分隔区可拆卸地布置于安装底板，并将安装底板分隔为多个独立区域，所述电气模块可拆卸地布置于所述独立区域内。
19.在该技术方案中，安装底板用于安装电气模块，将模块化设置的电气模块集成于安装底板上，采用可拆卸地连接方式，如螺栓连接、卡接、滑槽连接等，节约空间的同时便于进行拆装；分隔区在安装底板上对各电气模块进行物理隔离和电气隔离，同样采用可拆卸地连接方式，方便进行组装和维护。
20.在上述任一技术方案中，所述电气模块设有安装板，所述安装底板设有与安装板形状和大小匹配的卡槽，所述安装板滑动连接于所述卡槽。
21.在该技术方案中，安装板与安装底板可拆卸连接，在安装底板上设置c形卡槽，将安装板滑动连接至c形卡槽内，使电气模块固定于安装底板上。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
23.各电气模块之间可靠隔离，杜绝电磁干扰，减少了环境对电气模块产生的干扰以及各电气模块互相之间产生的干扰，提高了机器人运行可靠性；
24.采用继电器对各电气模块之间进行电气隔离的同时，实现机器人内部电气模块信号的转接与分接，减少了内部电缆长度和数量，使机器人内部空间整洁，减少安全隐患，并且便于实现机器人内部结构的模块化；
25.将各电气模块可拆卸地安装于安装底板上，在机器人结构模块化的基础上进行集成设计，便于电气模块的拆装，降低维护难度。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1是本发明一个实施例的一种带式输送机巡检机器人结构的系统图；
29.图2是本发明一个实施例的一种带式输送机巡检机器人结构的信号传递流程示意图；
30.图3是本发明一个实施例的一种带式输送机巡检机器人结构的结构示意图。
31.其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
32.1、电气模块；2、隔离板；3、安装底板；4、安装板；5、卡槽。
具体实施方式
33.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.下面参照图1至图3来描述根据本发明一些实施例提供的一种带式输送机巡检机器人结构。
36.本技术的一些实施例提供了一种带式输送机巡检机器人结构。
37.如图1至图3所示，本发明第一个实施例提出了一种带式输送机巡检机器人结构，包括：设于各电气模块1之间的分隔区，所述分隔区包括继电器单元和隔离板2，所述继电器单元用于对各电气模块1之间传递的信号进行电气分隔，所述隔离板2用于对各电气模块1之间进行物理分隔。
38.本实施例提出的一种带式输送机巡检机器人结构，利用分隔区将机器人内部各类电气模块1互相隔离，分隔区设置有隔离板2和继电器单元，隔离板2可屏蔽各类信号线和电气模块1之间的电磁干扰，进行物理分隔，各模块之间所传递的信号通过继电器单元形成隔离，减少信号之间产生的干扰，进行电气分隔。
39.本发明第二个实施例提出了一种带式输送机巡检机器人结构，且在第一个实施例的基础上，如图1至图3所示，各电气模块1之间通过继电器单元连接，所述继电器单元包括直流继电器，任一所述电气模块1与直流继电器信号连接，所述直流继电器设有用于转接信
号的转接部，任一电气模块1传输至继电器单元的信号可经由转接部传递至另一电气模块1。
40.在该实施例中，各电气模块1之间通过继电器单元进行信号传递，各电气模块1均通过继电器单元与其他电气模块1相连，电气模块1的输出端与继电器单元的输入端相连，电气模块1的输入端与继电器单元的输出端相连，继电器单元包括多个直流继电器，电气模块1将信号输入至继电器单元中，经由直流继电器的转接部，将信号输出至另一电气模块1，完成模块间通信。
41.本发明第三个实施例提出了一种带式输送机巡检机器人结构，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述直流继电器设有用于分接信号的分接部，任一电气模块1传输至继电器单元的信号可经由分接部传递至多个电气模块1。
42.在该实施例中，电气模块1将信号输入至继电器单元中，经分接部提供同一信号的多个接口，通过多个接口将该电气模块1发出信号传递至指定的各模块内，同时分接部提供的接口还可以将信号传递至机器人外部，即保证机器人正常工作情况下的将机器人内部信号传递至外界，降低了机器人内部接线的复杂程度，无需在电气模块1的输出端重复接线，避免了机器人内部接线不可靠的情况出现。
43.本发明第四个实施例提出了一种带式输送机巡检机器人结构，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述隔离板2将机器人内部空间分隔成多个独立区域，任一所述电气模块1被隔离板2隔离在一个所述独立区域内。
44.在该实施例中，隔离板2采用抗电磁干扰的材料制成，采用多层复合屏蔽结构，同时隔离高频电磁波和低频电磁波；电气模块1在隔离板2围成的独立区域内不会与其他电气模块1产生接触，即保证各模块之间的信号传递仅通过继电器单元进行信号的转接和分接，其余部分互不接触，相互独立，保证电气模块1之间物理隔离的可靠性，尽可能隔绝电磁干扰。
45.本发明第五个实施例提出了一种带式输送机巡检机器人结构，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述电气模块1包括电源模块、传动模块、控制模块和通信模块，所述电源模块设有电源单元和保护单元，所述传动模块设有电机单元和齿轮单元，所述通信模块设有通信单元和存储单元。
46.在该实施例中，电源模块设有电源单元和保护单元，其中电源单元用于为机器人提供电能，保护单元用于电路短路产生过电压或过电流时迅速切断电源，降低故障影响范围；传动模块设有电机单元和齿轮单元，电机单元将电能转化为动能，带动齿轮单元运动，从而驱动机器人运动；通信模块设有通信单元和存储单元，通信单元用于向机器人传递信号，存储单元可以存储机器人的控制信息及采集信息等，控制模块用于向各模块发出控制指令，指挥机器人运作；电源模块与传动模块之间、传动模块与控制模块之间、控制模块与通信模块之间均设有分隔区，且各模块之间通过继电器单元连接。
47.本发明第六个实施例提出了一种带式输送机巡检机器人结构，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，还包括连接区，所述电气模块1经连接区与继电器单元相连。
48.在该实施例中，电气模块1与连接区相连，连接区输出端将电气模块1信号传递至继电器单元，经由继电器单元转接或分接，将信号传递至连接区，再经由连接区传递至另一电气模块1；连接区包括接线端子和电缆。
49.本发明第七个实施例提出了一种带式输送机巡检机器人结构，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述分隔区可拆卸地布置于安装底板3，并将安装底板3分隔为多个独立区域，所述电气模块1可拆卸地布置于所述独立区域内。
50.在该实施例中，安装底板3用于安装电气模块1，将模块化设置的电气模块1集成于安装底板3上，采用可拆卸地连接方式，如螺栓连接、卡接、滑槽连接等，节约空间的同时便于进行拆装；分隔区在安装底板3上对各电气模块1进行物理隔离和电气隔离，同样采用可拆卸地连接方式，方便进行组装和维护。
51.本发明第八个实施例提出了一种带式输送机巡检机器人结构，且在上述任一实施例的基础上，如图1至图3所示，所述电气模块1设有安装板4，所述安装底板3设有与安装板4形状和大小匹配的卡槽5，所述安装板4滑动连接于所述卡槽5。
52.在该实施例中，安装板4与安装底板3可拆卸连接，在安装底板3上设置c形卡槽5，安装板4从c形卡槽5开口一侧，通过滑轨进入卡槽5内，与所述卡槽5滑动连接，并使电气模块1固定于安装底板3上。
53.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

技术特征：
1.一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，包括：设于各电气模块(1)之间的分隔区，所述分隔区包括继电器单元和隔离板(2)，所述继电器单元用于对各电气模块(1)之间传递的信号进行电气分隔，所述隔离板(2)用于对各电气模块(1)之间进行物理分隔。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，各类电气模块(1)之间通过继电器单元连接，所述继电器单元包括直流继电器，任一所述电气模块(1)与直流继电器信号连接，所述直流继电器设有用于转接信号的转接部，任一电气模块(1)传输至继电器单元的信号可经由转接部传递至另一电气模块(1)。3.根据权利要求2所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，所述直流继电器设有用于分接信号的分接部，任一电气模块(1)传输至继电器单元的信号可经由分接部传递至多个电气模块(1)。4.根据权利要求1所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，所述隔离板(2)将机器人内部空间分隔成多个独立区域，任一所述电气模块(1)被隔离板(2)隔离在一个所述独立区域内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，所述电气模块(1)包括电源模块、传动模块、控制模块和通信模块，所述电源模块设有电源单元和保护单元，所述传动模块设有电机单元和齿轮单元，所述通信模块设有通信单元和存储单元。6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，还包括连接区，所述电气模块(1)经连接区与继电器单元相连。7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，所述分隔区可拆卸地布置于安装底板(3)，并将安装底板(3)分隔为多个独立区域，所述电气模块(1)可拆卸地布置于所述独立区域内。8.根据权利要求7所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，所述电气模块(1)设有安装板(4)，所述安装底板(3)设有与安装板(4)形状和大小匹配的卡槽(5)，所述安装板(4)滑动连接于所述卡槽(5)。

技术总结
本发明提供了一种带式输送机巡检机器人结构，包括：设于各电气模块之间的分隔区，所述分隔区包括继电器单元和隔离板，所述继电器单元用于对各电气模块之间传递的信号进行电气分隔，所述隔离板用于对各电气模块之间进行物理分隔。各电气模块之间可靠隔离，杜绝电磁干扰，减少了环境对电气模块产生的干扰以及各电气模块互相之间产生的干扰，提高了机器人运行可靠性；采用继电器对各电气模块之间进行电气隔离的同时，实现机器人内部电气模块信号的转接与分接，减少了内部电缆长度和数量，并且便于实现机器人内部结构的模块化；将各电气模块可拆卸地安装于安装底板上，在机器人结构模块化的基础上进行集成设计，便于电气模块的拆装。装。装。


技术研发人员：牟宗魁 宋惜飞 陈智奎 张海军 胡勇
受保护的技术使用者：四川省自贡运输机械集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8