具有密封组件的手术装置的制作方法

具有密封组件的手术装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年9月8日提交的美国临时专利申请第63/075,349号的权益和优先权，其全部内容通过引入并入本文。
技术领域
3.本公开大体上涉及手术装置。更具体地，本公开涉及具有密封组件以限制在使用期间可能进入手术装置的碎屑量的手术装置。


背景技术：

4.包括在外科手术中使用的动力装置在内的手术器械是已知的。为了允许再次使用这些手术器械的手柄组件，并且使得手柄组件可以与各种末端执行器一起使用，已经开发了适配器组件和延伸部组件，以选择性地附接到手柄组件和各种末端执行器。另外，在使用后，适配器、末端执行器和/或延伸部组件可以被彻底清洗和/或消毒以供再次使用。具有密封组件的手术装置可有助于限制在使用期间进入手术装置的碎屑，从而便于清洁手术装置。


技术实现要素：

5.本公开涉及一种手术装置，其包括手柄组件、细长部分、外带组件、内带组件、套管针组件和密封组件，所述细长部分被配置成从手柄组件向远侧延伸并且包括外套筒。所述外带组件的至少一部分径向地设置在所述外套筒内。内带组件的至少一部分径向地设置在外带组件内。套管针组件包括套管针构件。所述套管针组件的至少一部分径向地设置在所述内带组件内。所述密封组件包括第一环形密封件和第二环形密封件。所述第一环形密封件设置在所述外套筒的径向内侧和所述外带组件的径向外侧。所述第二环形密封件设置在所述外带组件的径向内侧和所述内带组件的径向外侧。
6.在一些方面，密封组件包括第三环形密封件，所述第三环形密封件设置在内带组件的径向内侧和套管针组件的套管针构件的径向外侧。
7.在一些方面，外带组件可相对于细长部分的外套筒纵向平移，并且内带组件可相对于外带组件并相对于细长部分的外套筒纵向平移。此外，在一些方面，内带组件可相对于套管针组件的套管针构件纵向平移。在一些方面，外带组件相对于细长部分的外套筒的纵向移动导致第二环形密封件相对于外套筒的对应纵向移动。
8.另外，在一些方面，第二环形密封件可相对于外套筒纵向平移。
9.在一些方面，所述手术装置包括末端执行器，所述末端执行器被配置成可操作地接合细长部分的远侧部分，并且所述末端执行器被配置成在其中容纳紧固件。在一些方面，外带组件相对于细长部分的外套筒的纵向移动导致紧固件从末端执行器弹出。在一些方面，内带组件相对于细长部分的外套筒的纵向移动导致末端执行器的刀的纵向移动。在一些方面，末端执行器包括仓组件和砧座组件，并且套管针组件的一部分相对于细长部分的
外套筒的纵向移动导致砧座组件相对于仓组件的纵向移动。
10.在一些方面，第一环形密封件距细长部分的最远端约12mm至约100mm，第二环形密封件距细长部分的最远端约12mm至约100mm，并且第三环形密封件距细长部分的最远端约12mm至约100mm。
11.在一些方面，第二环形密封件至少部分地设置在外带组件的凹部内。在其它方面，第三环形密封件至少部分地设置在套管针构件的凹部内。
12.本公开还涉及一种手术装置，其包括具有外套筒的细长部分、外带组件、内带组件、套管针组件、密封组件和末端执行器。外带组件包括第一带和第二带，并且外带组件的至少一部分径向地设置在外套筒内。内带组件包括第一带和第二带，并且内带组件的至少一部分径向地设置在外带组件内。套管针组件包括套管针构件，并且套管针组件的至少一部分径向地设置在内带组件内。密封组件包括第一密封件、第二密封件和第三密封件。第一密封件设置在外套筒的径向内侧和外带组件的第一带和第二带的径向外侧。第二密封件设置在外带组件的第一带和第二带的径向内侧和内带组件的第一带和第二带的径向外侧。第三密封件设置在内带组件的第一带和第二带的径向内侧和套管针组件的套管针构件的径向外侧。末端执行器被配置成可操作地接合细长部分的远端部分，并且被配置成在其中容纳紧固件。外带组件相对于外套筒的远侧移动导致紧固件从末端执行器弹出，并且内带组件相对于外套筒的远侧移动导致末端执行器的刀的远侧移动。
13.在一些方面，第一密封件距细长部分的最远端约12mm至约100mm，第二密封件距细长部分的最远端约12mm至约100mm，并且第三密封件距细长部分的最远端约12mm至约100mm。
14.在一些方面，外带组件相对于细长部分的外套筒的远侧移动导致第二密封件相对于外套筒的对应远侧移动。
附图说明
15.在此参考附图描述本公开的各方面，其中：
16.图1是根据本公开的一方面的手术装置的透视分离视图；
17.图2是图1的手术装置的手柄组件的透视侧视图；
18.图3是图1的手术装置的适配器组件的透视侧视图；
19.图4是图3的适配器组件的透视侧视图，其中外套筒被移除；
20.图5是图3和图4的适配器组件的透视侧视图，其中第一推动器组件和第二推动器组件的近侧壳体和远侧壳体被移除；
21.图6是图1的手术装置的延伸部组件的透视侧视图；
22.图7是图6的延伸部组件的内部柔性带组件的透视侧视图；
23.图8是图6的延伸部组件的外部柔性带组件的透视侧视图；
24.图9是图7和图8的内部柔性带组件和外部柔性带组件的透视侧视图以及图6的延伸部组件的框架组件的分解图；
25.图10是图9的内部柔性带组件和外部柔性带组件以及框架组件的透视侧视图；
26.图11是图6的延伸部组件的套管针组件的分解图；
27.图12是图3的连接到图6的延伸部组件的适配器组件以及与延伸部组件接合的末
端执行器和砧座组件的透视侧视图；
28.图13是图12的指定细节区域的放大横截面侧视图；
29.图14是图6的延伸部组件的远端部分的横截面图；以及
30.图15是根据本公开配置使用的机器人手术系统的示意图。
具体实施方式
31.参考附图详细描述了所公开的具有密封组件的手术装置的各方面，在附图中，类似附图标记在若干视图中的每一个视图中表示相同或对应的元件。如本文所用，术语“远侧”是指密封组件或手术装置或其部件的远离使用者的部分，而术语“近侧”是指密封组件或手术装置或其部件的更靠近使用者的部分。
32.参考图1，根据本公开的一方面的通常示出为适配器组件100的适配器组件和根据本公开的一方面的通常示出为延伸部组件200的延伸部组件被配置成用于选择性地连接到电动手持式机电器械，通常示出为手术装置10。如图1所示，手术装置10被配置成用于与适配器组件100选择性连接，并且适配器组件100又被配置成用于与延伸部组件200选择性连接。延伸部组件200被配置成用于与例如工具组件30(图12)的工具组件或末端执行器选择性连接，以用于将钉的圆形阵列(未示出)施加到组织(未示出)，所述工具组件或末端执行器包括加载单元例如加载单元40(图12)和砧座组件例如砧座组件50(图12)。
33.如图1和图2所示，手术装置10包括手柄壳体12，其具有下部壳体部分14、从下部壳体部分14延伸和/或支撑在所述下部壳体部分上的中间壳体部分16，和从中间壳体部分16延伸和/或支撑在所述中间壳体部分上的上部壳体部分18。上部壳体部分18的远侧半段限定鼻部或连接部分18a，所述鼻部或连接部分被配置成接纳适配器组件100的对应驱动联接组件110(图3至5)。对于示范性机电器械的结构和功能的详细描述，请参考共同拥有的美国专利第9,055,943号，所述专利的内容通过引用以其全文并入本文。
34.现在将参考图3至图9描述适配器组件100。首先参考图3，适配器组件100包括被配置成可操作地连接到手术装置10(图1)的连接部分18a(图1)的近端102和被配置成可操作地连接到延伸部组件200(图1)的远端104。根据本公开，适配器组件100可以沿着整个长度基本上或完全是刚性的。
35.具体参考图3至图5，从适配器组件100的近端102到远端104，适配器组件100包括驱动联接组件110、可操作地连接到驱动联接组件110的驱动传递组件130、可操作地连接到驱动传递组件130的第一推动器组件160，以及可操作地连接到驱动传递组件130的第二推动器组件180。驱动传递组件130、第一推动器组件160和第二推动器组件180中的每一个可操作地保持在外套管106内(图3)。轴108(图3)纵向延伸穿过适配器组件100并可操作地连接到驱动传递组件130。
36.现在转到图6至图12，将描述用于将适配器组件100(图3)与圆形加载单元例如加载单元40(图12)和砧座组件例如砧座组件50(图12)可操作地连接的延伸部组件200。特别地，延伸部组件200的近端202与适配器组件100(图3)的远端104(图3)可操作地连接。延伸部组件200的远端204与加载单元40和砧座组件50可操作地连接。如图所示，延伸部组件200在近端202与远端204之间提供轻微的弯曲。在可替代方面，延伸部组件200可以是直的或者可以包括更大或更小的弯曲。根据本公开，延伸部组件200可以沿其整个长度基本上或完全
是刚性的。
37.尽管延伸部组件200将被示出和描述为用于将加载单元40和砧座组件50连接到适配器组件100(图3)，但可以设想，本公开的各方面可被修改以用于各种加载单元、砧座组件和适配器组件。在共同拥有的美国专利第8,590,763号、第9,579,099号和第10,463,365号中描述了示范性的加载单元和砧座组件，每一美国专利的内容以全文引用的方式并入本文。在2020年3月23日提交的共同拥有的美国专利申请第16/826,928号(现为美国专利公开第2020－0214793号)中描述了包括柔性带组件的其它示范性手术装置，其内容以全文引用的方式并入本文。
38.延伸部组件200包括内部柔性带组件210(图7)、可滑动地设置在内部柔性带组件210周围的外部柔性带组件230(图8)、用于支撑内部柔性带组件210和外部柔性带组件230的框架组件250(图9)，以及可操作地通过内部柔性带组件210和外部柔性带组件230容纳的套管针组件270(图11)。外套筒206(图6)容纳在框架组件250和套管针组件270周围，并且内部柔性带组件210和外部柔性带组件230分别可滑动地通过外套筒206容纳。延伸部组件200可以包括驱动轴208(图6)，所述驱动轴可操作地连接到套管针组件270并延伸穿过延伸部组件200的近端202。
39.参考图7，内部柔性带组件210包括第一内部柔性带212和第二内部柔性带214、支撑环216、支撑基座218以及第一和第二连接延伸部220、222。相应第一内部柔性带212和第二内部柔性带214的近端212a、214a横向间隔开并牢固地附接到支撑环216。第一内部柔性带212和第二内部柔性带214的远端212b、214b横向间隔开并牢固地附接到支撑基座218的近端218a。第一内部柔性带212和第二内部柔性带214中的每一个可以以任何适当的方式附接到支撑环216和/或支撑基座218，包括例如通过压配合、焊接、粘合剂和/或通过机械紧固件。内部柔性带组件210被配置成可滑动地容纳在套管针组件270(图11)周围和外部柔性带组件230(图8)和外套筒206(图6)内。
40.现在参考图8，外部柔性带组件230基本上类似于内部柔性带组件210，并且包括第一柔性带232和第二柔性带234，所述第一柔性带和第二柔性带横向间隔开并且在近端232a、234a上连接到支撑环236，并且在远端234b、234b上连接到支撑基座238的近端238a。第一外部柔性带232和第二外部柔性带234中的每一个可以以任何适当的方式附接到支撑环236和/或支撑基座238，包括例如通过压配合、焊接、粘合剂和/或通过机械紧固件。外部柔性带组件230被配置成接收穿过其中的套管针组件270(图11)。
41.外部柔性带组件230的第一连接延伸部240和第二连接延伸部242从支撑环236向近侧延伸，并且可操作地将外部柔性带组件230与适配器组件100(图1和图3)的第一推动器组件160(图4和图5)的推动器构件连接。第一连接延伸部240和第二连接延伸部242可以与支撑环236一体地形成，或者以任何合适的方式附接到其上。
42.参考图11，延伸部组件200的套管针组件270包括外壳272、可滑动地设置在管状外壳272内的套管针构件274，以及可操作地容纳在套管针构件274内用于相对于外壳272轴向移动套管针构件274的驱动螺钉276。具体来说，套管针构件274包括近端274a，其具有接合驱动螺钉276的带螺纹的远侧部分276b的内螺纹部分273。当驱动螺钉276在套管针构件274内旋转时，套管针构件274的内螺纹部分273与驱动螺杆276的螺纹远侧部分276b之间的接合导致套管针构件274相对于套管针组件270的外壳272的纵向移动。驱动螺钉276沿第一方
向的旋转导致套管针构件274向远侧前进，而驱动螺钉276沿第二方向的旋转导致套管针构件274向近侧缩回。套管针构件274的远端274b被配置成选择性地接合砧座组件50(图12)。
43.在延伸部组件200与适配器组件100可操作地接合，并且适配器组件100与手术装置10(图1)可操作地接合之后，末端执行器30(图12)的加载单元40(图12)可以常规方式附接到延伸部组件200，并且砧座组件50(图12)可以附接到延伸部组件200的套管针构件274的远端274b或与之接合。在加载单元40和砧座组件50的致动期间，如上所述并且如图13中的箭头“c”所示，适配器组件100的第二推动器组件180的推动器构件的纵向前进导致延伸部组件200的外部柔性带组件230的纵向前进。如图13中的箭头“d”所示，第一推动器组件160的推动器构件的纵向前进导致内部柔性带组件210的纵向前进。如图13中箭头“e”所示，驱动轴108沿第一方向的旋转导致延伸部组件200的套管针构件274前进。相反，第二推动器组件180的推动器构件的近侧缩回导致外部柔性带组件230的近侧缩回，而第一推动器组件160的推动器构件的近侧缩回导致内部柔性带组件210的近侧缩回。另外，驱动轴108沿第二方向的旋转导致延伸部组件200的套管针构件274的缩回。
44.内部柔性带组件210可操作地连接到末端执行器30的加载单元40的刀组件(未示出)(图12)，外部柔性带组件230可操作地连接到加载单元40的缝钉驱动器组件(未示出)，并且套管针构件274可操作地连接到末端执行器30的砧座组件50(图12)。以此方式，内部柔性带组件210的纵向移动导致刀组件的纵向移动(例如，以切割组织)，外部柔性带组件230的纵向移动导致缝钉驱动器组件的纵向移动(例如，以将紧固件安置到组织中)，并且套管针构件274的纵向移动导致砧座组件50相对于加载单元40的纵向移动(例如，以将组织抓持在其间)。
45.现在参考图14，示出了与本公开的手术装置10、适配器组件100和/或延伸部组件200一起使用的密封组件1000。密封组件1000被配置成便于例如在使用之后、使用之前和/或重复使用之前从手术装置10彻底清洁碎屑(例如，手术碎屑)。此外，密封组件1000被配置成在流体、污物和碎屑已从其远端处或其附近进入手术装置10之后防止或最小化流体、污物和碎屑向近侧行进超过密封组件1000。也就是说，由于密封组件1000相对靠近手术装置10的远端定位，因此手术装置10的暴露于流体、污物和碎屑的区域(例如，在外套筒106内)相对较小并且易于清洁。另外，尽管密封组件1000被示出和描述为用于特定类型的手术装置10，但密封组件1000可与其中可能需要清洁和/或消毒的各种类型的手术器械一起使用(例如，可重复使用的)。
46.密封组件1000包括第一密封件1100、第二密封件1200和第三密封件1300。第一密封件1100是环形密封件，并且定位在外套筒106与外部柔性带组件230之间，并且被配置成阻碍或防止流体在外套筒106与外部柔性带组件230之间行进到第一密封件1100近侧的位置。更具体地，第一密封件1100位于外套筒106(或其部分)的径向内侧和延伸部组件200的外部柔性带组件230(或其部分)的径向外侧。此外，外套筒106在其中包括被配置成有助于防止第一密封件1100相对于外套筒106向远侧移动的凹部或槽口106a。
47.密封组件1000的第二密封件1200定位在延伸部组件200的外部柔性带组件230和延伸部组件200的内部柔性带组件210之间，并被配置成阻碍或防止流体在内部柔性带组件210与外部柔性带组件230之间流动到第二密封件1200近侧的位置。更具体地，第二密封件1200定位在外部柔性带组件230的径向内侧和内部柔性带组件210的径向外侧。此外，外部
柔性带组件230包括凹部230a，所述凹部被配置成响应于内部柔性带组件210与外部柔性带组件230之间的移动而将第二密封件1200至少部分地保持在其中。
48.密封组件1000的第三密封件1300定位在延伸部组件200的内部柔性带组件210与套管针组件270的外壳272之间，并被配置成阻碍或防止流体在内部柔性带组件210与套管针组件270的外壳272之间流动到第三密封件1300近侧的位置。更具体地，第三密封件1300定位在内部柔性带组件210的径向内侧和套管针组件270的外壳272的径向外侧。此外，套管针组件270的外壳272在其中包括凹部272a，所述凹部被配置成响应于内部柔性带组件210与套管针组件270的外壳272之间的移动而将第三密封件1300至少部分地保持在其中。
49.如上所述，密封组件1000的第一密封件1100、第二密封件1200和第三密封件1300的相对远侧位置有助于确保进入手术装置10远端的任何流体、污物和碎屑的量相对较小且易于清洁。虽然第一密封件1100、第二密封件1200和第三密封件1300与手术装置10的最远端10d间隔开的特定距离可以在不脱离本公开的范围的情况下变化，但可以设想，在手术装置10被致动之前，第一密封件1100距延伸部组件200的最远端200d(图1和6)约12mm至100mm，第二密封件1200距延伸部组件200的最远端200d约12mm至100mm，并且第三密封件1300距延伸部组件200的最远端200d约12mm至100mm。
50.在手术装置10的使用过程中，密封组件1000的第二密封件1200被配置成纵向移动。特别地，当外部柔性带组件230相对于外套筒106和/或相对于内部柔性带组件210纵向平移时(例如，以导致缝钉从手术装置10弹出)，如上所述，由外部柔性带组件230的凹部230a保持的第二密封件1200也纵向平移。由于第二密封件1200与内部柔性带组件210之间的接合，在外部柔性带组件230相对于内部柔性带组件210纵向平移期间，保持由第二密封件1200产生的外部柔性带组件230与内部柔性带组件210之间的密封关系。此外，在外部柔性带组件230相对于内部柔性带组件210纵向平移期间，保持由第一密封件1100产生的外部柔性带组件230与外套筒106之间的密封关系。
51.另外，当内部柔性带组件210相对于套管针组件270的外壳272纵向平移时(例如，以使组织被切断)，如上所述，由外壳272的凹部272a保持的第三密封件1300保持在其纵向位置。由于第三密封件1300产生的第三密封件1300与内部柔性带组件210之间的接合，在内部柔性带组件210相对于套管针组件270的外壳272的纵向平移期间，保持内部柔性带组件210与套管针组件270的外壳272之间的密封关系。
52.例如本文所描述的那些手术装置的手术装置还可以被配置成与机器人手术系统一起使用，且所述机器人手术系统通常被称为“遥控手术”。此类系统使用各种机器人元件来辅助外科医生，且允许手术器械的远程操作(或部分远程操作)。出于此目的，可以采用各种机器人臂、齿轮、凸轮、滑轮、电动马达和机械马达等并且其可以设计有机器人手术系统以便在操作或处理的过程期间辅助外科医生。此类机器人系统可以包括远程可操纵系统、自动柔性手术系统、远程柔性手术系统、远程关节运动式手术系统、无线手术系统、模块化或可选择性配置的远程操作手术系统等。
53.机器人手术系统可与紧接于手术室或位于远程位置的一个或多个控制台一起采用。在此例子中，一个外科医生或护士团队可使患者做好手术准备，并用本文中所公开的器械中的一个或多个配置机器人手术系统，而另一外科医生(或一组外科医生)通过机器人手术系统远程地控制所述器械。如可了解，高度熟练的外科医生可在多个位置执行多个操作
而不离开他/她的远程控制台，这在经济上有利，且对于患者或一系列患者也是有益的。
54.手术系统的机器人臂通常通过控制器耦合到一对主手柄上。手柄可以由外科医生移动以产生任何类型的手术器械(例如末端执行器、抓紧器、刀、剪刀等)的工作端的对应移动，这可补充本文所述的一个或多个方面的使用。主手柄的移动可以缩放，使得工作端的对应移动不同于、小于或大于由外科医生的操作手所执行的移动。比例因子或齿轮传动比可以是可调整的，使得操作者可以控制一个或多个手术器械的工作端的分辨率。
55.主手柄可以包括各种传感器，以向外科医生提供与各种组织参数或条件有关的反馈，例如，由于操纵、切割或其它治疗导致的组织阻力；器械对组织的压力；组织温度；组织阻抗等。如可了解，这种传感器为外科医生提供了模拟实际操作条件的增强的触觉反馈。主手柄还可以包括各种不同的致动器，以用于精细的组织操纵或治疗，从而进一步提高外科医生模拟实际操作条件的能力。
56.参考图15，医疗工作站通常示出为工作站2000，并且通常可以包括多个机器人臂2002、2003；控制装置2004；以及与控制装置2004耦合的操作控制台2005。操作控制台2005可以包括显示装置1006，所述显示装置可以被特别设置成显示三维图像；以及手动输入装置2007、2008，借助于所述手动输入装置，人(未示出)例如外科医生能够以第一操作模式远程操纵机器人臂2002、2003。
57.机器人臂2002、2003中的每一个可以包括通过接头连接的多个构件，以及附接装置2009、2011，根据在此公开的若干方面中的任一个，所述附接装置可以附接至例如支撑末端执行器2100的外科工具“st”，如以下将更详细地描述的。
58.机器人臂2002、2003可以由连接到控制装置1004的电驱动器(未示出)驱动。控制装置2004(例如，计算机)可以被设置成激活驱动器，特别是借助于计算机程序，以此方式使得机器人臂2002、2003、它们的附接装置2009、2011以及因此手术工具(包括末端执行器2100)根据由手动输入装置2007、2008限定的移动来执行期望的移动。还可以设置控制装置2004，以此方式使得其调节机器人臂2002、2003和/或驱动器的移动。
59.医疗工作站2000可以被配置成用于躺在患者检查台2012上的患者2013上，以便借助于末端执行器2100以微创方式进行治疗。医疗工作站2000还可以包括多于两个的机器人臂2002、2003，这些附加的机器人臂同样被连接到控制装置2004并且借助于操作控制台1005可远程操纵。医疗器械或手术工具(包括末端执行器2100)也可以附接到附加的机器人臂。医疗工作站2000可以包括数据库2014，特别是与控制装置2004连接的数据库，其中存储例如来自患者/活体2013的手术前数据和/或解剖图。
60.参考了neff等人的标题为“医疗工作站”的美国专利第8,828,023号，以用于对示范性机器人手术系统的构造和操作的更详细的讨论，所述美国专利的全部内容通过引用并入本文。
61.本文中描述的部件中的任一个可考虑强度、耐久性、耐磨损性、重量、耐腐蚀性、易于制造性、制造的成本等由金属、塑料、树脂、复合物等制成。
62.应当理解，前面的描述仅仅是对本公开的说明。本领域的技术人员可在不脱离本公开的情况下设计各种替代方案和修改。因此，本公开旨在包含所有这些替代方案、修改和变化。参考附图描述的各方面仅用于说明本公开的某些实例。与上文和/或所附权利要求中描述的大致上不同的其它元件、步骤、方法和技术也旨在是在本公开内容的范围内。

技术特征：
1.一种手术装置，其包含：手柄组件；细长部分，所述细长部分被配置成从所述手柄组件向远侧延伸并且包括外套筒；外带组件，所述外带组件的至少一部分径向地设置在所述外套筒内；内带组件，所述内带组件的至少一部分径向地设置在所述外带组件内；套管针组件，所述套管针组件包括套管针构件，所述套管针组件的至少一部分径向地设置在所述内带组件内；以及密封组件，所述密封组件包括第一环形密封件和第二环形密封件，所述第一环形密封件设置在所述外套筒的径向内侧和所述外带组件的径向外侧，所述第二环形密封件设置在所述外带组件的径向内侧和所述内带组件的径向外侧。2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述密封组件包括第三环形密封件，所述第三环形密封件设置在所述内带组件的径向内侧和所述套管针组件的所述套管针构件的径向外侧。3.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述外带组件能够相对于所述细长部分的所述外套筒纵向平移。4.根据权利要求3所述的手术装置，其中所述内带组件能够相对于所述外带组件并相对于所述细长部分的所述外套筒纵向平移。5.根据权利要求4所述的手术装置，其中所述内带组件能够相对于所述套管针组件的所述套管针构件纵向平移。6.根据权利要求3所述的手术装置，其中所述外带组件相对于所述细长部分的所述外套筒的纵向移动导致所述第二环形密封件相对于所述外套筒的对应纵向移动。7.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述第二环形密封件能够相对于所述外套筒纵向平移。8.根据权利要求1所述的手术装置，其进一步包括末端执行器，所述末端执行器被配置成可操作地接合所述细长部分的远侧部分，所述末端执行器被配置成在其中容纳紧固件。9.根据权利要求8所述的手术装置，其中所述外带组件相对于所述细长部分的所述外套筒的纵向移动导致紧固件从所述末端执行器弹出。10.根据权利要求8所述的手术装置，其中所述内带组件相对于所述细长部分的所述外套筒的纵向移动导致所述末端执行器的刀的纵向移动。11.根据权利要求8所述的手术装置，其中所述末端执行器包括仓组件和砧座组件，并且其中所述套管针组件的一部分相对于所述细长部分的所述外套筒的纵向移动导致所述砧座组件相对于所述仓组件的纵向移动。12.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述第一环形密封件距所述细长部分的最远端约12mm至约100mm。13.根据权利要求12所述的手术装置，其中所述第二环形密封件距所述细长部分的所述最远端约12mm至约100mm。14.根据权利要求13所述的手术装置，其中所述密封组件包括第三环形密封件，所述第三环形密封件设置在所述内带组件的径向内侧和所述套管针组件的所述套管针构件的径向外侧，并且其中所述第三环形密封件距所述细长部分的所述最远端约12mm至约100mm。
15.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述第二环形密封件至少部分地设置在所述外带组件的凹部内。16.根据权利要求2所述的手术装置，其中所述第三环形密封件至少部分地设置在所述套管针构件的凹部内。17.一种手术装置，其包含：细长部分，所述细长部分包括外套筒；外带组件，所述外带组件包括第一带和第二带，所述外带组件的至少一部分径向地设置在所述外套筒内；内带组件，所述内带组件包括第一带和第二带，所述内带组件的至少一部分径向地设置在所述外带组件内；套管针组件，所述套管针组件包括套管针构件，所述套管针组件的至少一部分径向地设置在所述内带组件内；密封组件，所述密封组件包括第一密封件、第二密封件和第三密封件，所述第一密封件设置在所述外套筒的径向内侧和所述外带组件的所述第一带和所述第二带的径向外侧，所述第二密封件设置在所述外带组件的所述第一带和所述第二带的径向内侧和所述内带组件的所述第一带和所述第二带的径向外侧，所述第三密封件设置在所述内带组件的所述第一带和所述第二带的径向内侧和所述套管针组件的所述套管针构件的径向外侧；以及末端执行器，所述末端执行器被配置成可操作地接合所述细长部分的远侧部分，所述末端执行器被配置成在其中容纳紧固件，其中所述外带组件相对于所述外套筒的远侧移动导致紧固件从所述末端执行器弹出，并且其中所述内带组件相对于所述外套筒的远侧移动导致所述末端执行器的刀的远侧移动。18.根据权利要求17所述的手术装置，其中所述第一密封件距所述细长部分的最远端约12mm至约100mm，其中所述第二密封件距所述细长部分的所述最远端约12mm至约100mm，并且其中所述第三密封件距所述细长部分的所述最远端约12mm至约100mm。19.根据权利要求17所述的手术装置，其中所述外带组件相对于所述细长部分的所述外套筒的远侧移动导致所述第二密封件相对于所述外套筒的对应远侧移动。20.根据权利要求17所述的手术装置，其中所述第二密封件至少部分地设置在所述外带组件的凹部内。

技术总结
本文公开了一种具有密封组件的手术装置，其包括手柄组件、细长部分、外带组件、内带组件、套管针组件和密封组件。所述外带组件的至少一部分径向地设置在所述外套筒内。所述套管针组件的至少一部分径向地设置在所述内带组件内。所述密封组件包括第一环形密封件和第二环形密封件。所述第一环形密封件设置在所述外套筒的径向内侧和所述外带组件的径向外侧。所述第二环形密封件设置在所述外带组件的径向内侧和所述内带组件的径向外侧。内侧和所述内带组件的径向外侧。内侧和所述内带组件的径向外侧。


技术研发人员：约瑟夫
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/3/8