一种基于无人机的监测装置用安装架的制作方法

1.本发明涉及无人机监测技术领域，具体为一种基于无人机的监测装置用安装架。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，为了增加无人机飞行的安全性，需要通过监测设备对飞行的无人机进行监测，以便获得飞行监测数据，但是现存的无人机监测设备缺乏必要的安装机构，无法根据监测需要调节监测设备的状态，影响对无人机的监测，为了解决这一问题，本发明人设计了本方案。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于无人机的监测装置用安装架，旨在改善现存的无人机监测设备缺乏必要的安装机构，无法根据监测需要调节监测设备的状态，影响对无人机的监测的问题。
4.本发明是这样实现的：
5.一种基于无人机的监测装置用安装架，包括用于无人机检测设备的安装装置，安装装置包括安装板和位于安装板下方的伸缩调节机构，安装板稳定安装在无人机的正下方，伸缩调节机构包括套板和伸缩夹持组件，套板的一端通过连接轴与安装板连接，伸缩夹持组件包括伸缩板和位于伸缩板一端的夹持器件，伸缩板的另一端插入套板内，夹持器件包括两个对称放置的夹持板和位于两个夹持板内的气缸，夹持板靠近伸缩板的一端通过连接轴与伸缩板连接，气缸的一端与伸缩板连接，且气缸的另一端与两个夹持板活动连接。
6.进一步的，伸缩板远离夹持板的一端端面垂直开设有螺纹槽，伸缩板靠近夹持板的一端固定连接有第一连接架，气缸远离伸缩板的一端固定连接有拉板，螺纹槽的设置便于为调节螺杆的插入提供空间，通过调节螺杆的转动迫使伸缩板相对套板移动，第一连接架的设置便于为夹持板的活动安装提供支撑，拉板的设置便于通过气缸的伸缩带动其移动，再通过拉板移动调节两个夹持板的开合角度。
7.进一步的，夹持板为弧形结构，夹持板的一端伸入连接架内并通过连接轴连接，夹持板的另一端通过连接轴活动连接有挤压板，挤压板相互靠近的侧面均设置有防滑垫，同时挤压板相互靠近侧面的下端固定连接有托板，夹持板相互靠近侧面通过连接轴活动连接有连接板，连接板通过连接轴与拉板活动连接，挤压板的设置便于直接与监测设备接触，通过夹持板的作用使挤压板紧固夹持监测设备，防滑垫的设置便于通过其作用增大挤压板与监测设备的摩擦力，防止监测设备因外力的作用轻易脱离，托板的设置便于通过其作用托置监测设备，防止在重力的作用下滑，连接板的设置便于与拉板配合通过其移动调节两个夹持板的开合角度。
8.进一步的，套板包括套板本体和调节螺杆，套板本体远离夹持器件的一端开设有凹槽，凹槽内通过轴承连接有连接杆，连接杆的弧形侧面开设有螺纹孔，套板本体的另一端端面垂直开设有插槽，调节螺杆位于插槽内，且调节螺杆的一端与电机的输出轴连接，伸缩板插入插槽内且调节螺杆螺纹插入螺纹槽内，套板本体的设置便于为伸缩板的插入和移动提供空间，凹槽的设置便于为连接杆和螺纹杆下端的安装和活动提供空间，螺纹孔的设置便于与螺纹杆配合通过螺纹杆的转动调节套板本体的倾斜角度，电机的设置便于通过其工带动调节螺杆转动。
9.进一步的，安装板的下侧面沿其长度方向开设有滑动卡槽，且滑动卡槽内开设有安装槽，安装板的外侧在端角的位置处固定连接有耳板，滑动卡槽的设置便于为滑动卡板的安装和移动提供空间，同时滑动卡槽和滑动卡板配合将升降组件稳定的安装在安装板的下方，安装槽的设置便于为双头电机的安装提供空间，耳板的设置便于为紧固螺丝的穿过提供通道，进而与紧固螺丝配合将安装板稳定的安装在无人机下方。
10.进一步的，无人机监测装置用安装架还包括位于滑动卡槽位置处的升降组件，升降组件包括双头电机、与双头电机输出轴连接的两个螺杆、螺纹套设在螺杆上的滑动卡板和对称放置在螺杆下方的两个支撑板，双头电机、螺杆和滑动卡板的上端安装在滑动卡槽内，支撑板的上端通过连接轴与滑动卡板的下端连接，升降组件的设置便于通过其作用调节旋转调节机构的高度，进而实现对监测设备高度的调节，双头电机的设置便于通过其工作带动螺杆转动，并通过螺杆的转动带动两个滑动卡板相互靠近或远离，进而调节支撑板的状态，支撑板的设置便于连接升降组件和旋转调节机构，通过支撑板状态的调节改变旋转调节机构的高度。
11.进一步的，无人机监测装置用安装架还包括位于升降组件下方的旋转调节机构，旋转调节机构包括升降板、位于升降板下方的旋转电机和位于旋转电机下方侧边的螺纹杆，升降板的上侧面垂直开设有多边形插孔，升降板另一侧面的两端垂直开设有通孔，升降板的两端通过连接轴穿过通孔与支撑板的下端连接，旋转电机倒置放置，旋转电机的输出轴固定连接有多边形插杆，且多边形插杆的上端固定连接有螺纹柱，多边形插杆的上端穿过多边形插孔并通过螺母固定，旋转电机的下方设置有第二连接架，螺纹杆倾斜放置，且螺纹杆的上端固定连接有调节电机，调节电机的上端通过连接轴与第二连接架的侧边连接，第二连接架与套板上方的连板通过连接轴连接，同时螺纹杆的下端螺纹穿过螺纹孔，旋转调节机构的设置便于通过其工作调节伸缩调节机构的方位，实现监测设备在无人机下方绕轴转动，以便通过监测设备对无人机进行全方位的监测，升降板的设置便于与支撑板的下端连接，进而通过升降板的升降调节监测设备的高度，旋转电机的设置便于通过使其输出轴与升降板保持相对静止，迫使旋转电机的壳体转动，进而实现伸缩调节机构的转动，螺纹杆的设置便于在调节电机的工作带动自身转动，带动连接杆移动，实现对套板倾斜角度的调节，多边形插孔和多边形插杆的设置便于通过其配合工作使旋转电机的输出轴与升降板保持相对静止，第二连接架的设置便于为套板的转动提供支撑。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的设置便于为无人机提供监测设备的安装装置，以便将监测设备稳定的安装在无人机的下方，同时便于监测工作需要通过安装装置的工作调节监测设备的位置，以便对无人机飞行状态进行实时监控，缩板的设置便于与套板配合通过其相对移动实现对监测设备的调节，两个夹持板的设置便于通过改变
其开合角度，为夹持不同规格的监测设备提供便利，气缸的设置通过其伸缩运动调节夹持板的开合角度，防滑垫的设置便于通过其作用增大挤压板与监测设备的摩擦力，防止监测设备因外力的作用轻易脱离，升降组件的设置便于通过其作用调节旋转调节机构的高度，进而实现对监测设备高度的调节，旋转电机的设置便于通过使其输出轴与升降板保持相对静止，迫使旋转电机的壳体转动，进而实现伸缩调节机构的转动，螺纹杆的设置便于在调节电机的工作带动自身转动，带动连接杆移动，实现对套板倾斜角度的调节。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1是本发明的整体结构示意图；
15.图2是本发明的安装板结构示意图；
16.图3是本发明的升降组件结构示意图；
17.图4是本发明的旋转调节机构结构示意图；
18.图5是本发明的套板结构示意图；
19.图6是本发明的伸缩夹持组件结构示意图；
20.图中：1、安装板；11、滑动卡槽；12、安装槽；13、耳板； 2、升降组件；21、螺杆；22、双头电机；23、滑动卡板；24、支撑板；3、旋转调节机构；31、升降板；311、通孔；312、多边形插孔；32、旋转电机；321、多边形插杆；322、螺纹柱； 323、第二连接架；33、螺纹杆；331、调节电机；4、套板；41、套板本体；411、插槽；412、凹槽；413、连接杆；42、调节螺杆；421、电机；5、伸缩夹持组件；51、伸缩板；511、螺纹槽； 52、夹持板；53、气缸；531、拉板；54、挤压板；541、托板；542、防滑垫。
具体实施方式
21.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
22.实施例：参照图1、图2、图3、图4、图5和图6所示：一种基于无人机的监测装置用安装架，包括用于无人机检测设备的安装装置，安装装置包括安装板1和位于安装板1下方的伸缩调节机构，安装板1的下侧面沿其长度方向开设有滑动卡槽11，且滑动卡槽11内开设有安装槽12，安装板1的外侧在端角的位置处固定连接有耳板13，伸缩调节机构包括套板4和伸缩夹持组件5，套板4的一端通过连接轴与安装板1连接，伸缩夹持组件5包括伸缩板51和位于伸缩板51一端的夹持器件，套板4包括套板本体41和调节螺杆42，套板本体41远离夹持器件的一端开设有凹槽412，凹槽412内通过轴承连接有连接杆 413，连接杆413的弧形侧面
开设有螺纹孔413，套板本体41 的另一端端面垂直开设有插槽411，调节螺杆42位于插槽411 内，且调节螺杆42的一端与电机421的输出轴连接，伸缩板51 远离夹持板52的一端端面垂直开设有螺纹槽511，伸缩板51 靠近夹持板52的一端固定连接有第一连接架，伸缩板51插入插槽411内且调节螺杆42螺纹插入螺纹槽511内，夹持器件包括两个对称放置的夹持板52和位于两个夹持板52内的气缸53，气缸53的一端与伸缩板51连接，气缸53远离伸缩板51的一端固定连接有拉板531，夹持板52为弧形结构，夹持板52的一端伸入连接架内并通过连接轴连接，夹持板52的另一端通过连接轴活动连接有挤压板54，挤压板54相互靠近的侧面均设置有防滑垫542，同时挤压板54相互靠近侧面的下端固定连接有托板541，夹持板52相互靠近侧面通过连接轴活动连接有连接板 521，连接板521通过连接轴与拉板531活动连接，无人机监测装置用安装架还包括位于滑动卡槽11位置处的升降组件2，升降组件2包括双头电机22、与双头电机22输出轴连接的两个螺杆21、螺纹套设在螺杆21上的滑动卡板23和对称放置在螺杆 21下方的两个支撑板24，双头电机22、螺杆21和滑动卡板23 的上端安装在滑动卡槽11内，支撑板24的上端通过连接轴与滑动卡板23的下端连接，无人机监测装置用安装架还包括位于升降组件2下方的旋转调节机构3，旋转调节机构3包括升降板 31、位于升降板31下方的旋转电机32和位于旋转电机32下方侧边的螺纹杆33，升降板31的上侧面垂直开设有多边形插孔312，升降板31另一侧面的两端垂直开设有通孔311，升降板 31的两端通过连接轴穿过通孔311与支撑板24的下端连接，旋转电机32倒置放置，旋转电机32的输出轴固定连接有多边形插杆321，且多边形插杆321的上端固定连接有螺纹柱322，多边形插杆321的上端穿过多边形插孔312并通过螺母固定，旋转电机32的下方设置有第二连接架323，螺纹杆33倾斜放置，且螺纹杆33的上端固定连接有调节电机331，调节电机331的上端通过连接轴与第二连接架323的侧边连接，第二连接架323 与套板4上方的连板通过连接轴连接，同时螺纹杆33的下端螺纹穿过螺纹孔413。
23.本发明的设置便于为无人机提供监测设备的安装装置，以便将监测设备稳定的安装在无人机的下方，同时便于监测工作需要通过安装装置的工作调节监测设备的位置，以便对无人机飞行状态进行实时监控，安装板1的设置便于通过紧固螺丝的作用稳定安装在无人机的下方，同时安装板1的设置便于为伸缩调节机构等器件的安装提供支撑，伸缩调节机构的设置便于通过其工作调节监测设备的位置对无人机进行实时监控，同时当不需对无人机进行监控时将监测设备收纳在无人机的下方，防止因监测设备处于无人机外侧导致无法平稳飞行，套板4的设置便于为伸缩夹持组件5的安装提供支持，同时通过套板4 的作用迫使伸缩夹持组件5相对套板4移动，进而调节监测设备的位置，伸缩夹持组件5的设置便于通过其与套板4配合为监测设备的稳定安装提供支撑，同时便于伸缩夹持组件5的工作稳定的夹持监测设备，防止因外力的作用导致监测设备轻易脱离，伸缩板51的设置便于与套板4配合通过其相对移动实现对监测设备的调节，夹持器件的设置便于通过其作用将紧固夹持监测设备，两个夹持板52的设置便于通过改变其开合角度，为夹持不同规格的监测设备提供便利，气缸53的设置通过其伸缩运动调节夹持板52的开合角度。
24.螺纹槽511的设置便于为调节螺杆42的插入提供空间，通过调节螺杆42的转动迫使伸缩板51相对套板4移动，第一连接架的设置便于为夹持板52的活动安装提供支撑，拉板531的设置便于通过气缸53的伸缩带动其移动，再通过拉板531移动调节两个夹持板52的开合角度。
25.挤压板54的设置便于直接与监测设备接触，通过夹持板52 的作用使挤压板54紧固夹持监测设备，防滑垫542的设置便于通过其作用增大挤压板54与监测设备的摩擦力，防止监测设备因外力的作用轻易脱离，托板541的设置便于通过其作用托置监测设备，防止在重力的作用下滑，连接板521的设置便于与拉板531配合通过其移动调节两个夹持板52的开合角度。
26.套板本体41的设置便于为伸缩板51的插入和移动提供空间，凹槽412的设置便于为连接杆413和螺纹杆33下端的安装和活动提供空间，螺纹孔413的设置便于与螺纹杆33配合通过螺纹杆33的转动调节套板本体41的倾斜角度，电机421的设置便于通过其工带动调节螺杆42转动。
27.滑动卡槽11的设置便于为滑动卡板23的安装和移动提供空间，同时滑动卡槽11和滑动卡板23配合将升降组件2稳定的安装在安装板1的下方，安装槽12的设置便于为双头电机22 的安装提供空间，耳板13的设置便于为紧固螺丝的穿过提供通道，进而与紧固螺丝配合将安装板1稳定的安装在无人机下方。
28.升降组件2的设置便于通过其作用调节旋转调节机构3的高度，进而实现对监测设备高度的调节，双头电机22的设置便于通过其工作带动螺杆21转动，并通过螺杆21的转动带动两个滑动卡板23相互靠近或远离，进而调节支撑板24的状态，支撑板24的设置便于连接升降组件2和旋转调节机构3，通过支撑板24状态的调节改变旋转调节机构3的高度。
29.旋转调节机构3的设置便于通过其工作调节伸缩调节机构的方位，实现监测设备在无人机下方绕轴转动，以便通过监测设备对无人机进行全方位的监测，升降板31的设置便于与支撑板24的下端连接，进而通过升降板31的升降调节监测设备的高度，旋转电机32的设置便于通过使其输出轴与升降板31保持相对静止，迫使旋转电机32的壳体转动，进而实现伸缩调节机构的转动，螺纹杆33的设置便于在调节电机331的工作带动自身转动，带动连接杆413移动，实现对套板4倾斜角度的调节，多边形插孔312和多边形插杆321的设置便于通过其配合工作使旋转电机32的输出轴与升降板31保持相对静止，第二连接架323的设置便于为套板4的转动提供支撑。
30.使用前，首先将升降组件2安装在安装板1上，再将旋转调节机构3安装在升降组件2的下方，再将套板4通过第二连接架323安装在旋转调节机构3的下方，同时使螺纹杆33的下端穿过连接杆413，并通过螺纹杆33的转动调节套板4的倾斜角度，再将夹持板52和气缸53安装在伸缩板51的一端，同时伸缩板51的另一端插入套板4内并与调节螺杆42连接，再将安装板1安装在无人机的下方，并将本发明与控制系统连接，工作时，当需要对无人机进行监测时，由控制系统控制旋转调节机构3和伸缩调节机构工作调节监测设备的位置，进而对无人机进行全方位的监测，当监测工作完成后再由旋转调节机构3 和伸缩调节机构工作将监测设备收纳在无人机的下方。
31.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于无人机的监测装置用安装架，包括用于无人机检测设备的安装装置，其特征在于：所述安装装置包括安装板(1)和位于安装板(1)下方的伸缩调节机构，所述安装板(1)稳定安装在无人机的正下方，所述伸缩调节机构包括套板(4)和伸缩夹持组件(5)，所述套板(4)的一端通过连接轴与安装板(1)连接，所述伸缩夹持组件(5)包括伸缩板(51)和位于伸缩板(51)一端的夹持器件，所述伸缩板(51)的另一端插入套板(4)内，所述夹持器件包括两个对称放置的夹持板(52)和位于两个夹持板(52)内的气缸(53)，所述夹持板(52)靠近伸缩板(51)的一端通过连接轴与伸缩板(51)连接，所述气缸(53)的一端与伸缩板(51)连接，且所述气缸(53)的另一端与两个夹持板(52)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的监测装置用安装架，其特征在于，所述伸缩板(51)远离夹持板(52)的一端端面垂直开设有螺纹槽(511)，所述伸缩板(51)靠近夹持板(52)的一端固定连接有第一连接架，所述气缸(53)远离伸缩板(51)的一端固定连接有拉板(531)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的监测装置用安装架，其特征在于，所述夹持板(52)为弧形结构，所述夹持板(52)的一端伸入连接架内并通过连接轴连接，所述夹持板(52)的另一端通过连接轴活动连接有挤压板(54)，所述挤压板(54)相互靠近的侧面均设置有防滑垫(542)，同时所述挤压板(54)相互靠近侧面的下端固定连接有托板(541)，所述夹持板(52)相互靠近侧面通过连接轴活动连接有连接板(521)，所述连接板(521)通过连接轴与拉板(531)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的监测装置用安装架，其特征在于，所述套板(4)包括套板本体(41)和调节螺杆(42)，所述套板本体(41)远离夹持器件的一端开设有凹槽(412)，所述凹槽(412)内通过轴承连接有连接杆(413)，所述连接杆(413)的弧形侧面开设有螺纹孔(413)，所述套板本体(41)的另一端端面垂直开设有插槽(411)，所述调节螺杆(42)位于插槽(411)内，且所述调节螺杆(42)的一端与电机(421)的输出轴连接，所述伸缩板(51)插入插槽(411)内且所述调节螺杆(42)螺纹插入螺纹槽(511)内。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的监测装置用安装架，其特征在于，所述安装板(1)的下侧面沿其长度方向开设有滑动卡槽(11)，且所述滑动卡槽(11)内开设有安装槽(12)，所述安装板(1)的外侧在端角的位置处固定连接有耳板(13)。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的监测装置用安装架，其特征在于，所述无人机监测装置用安装架还包括位于滑动卡槽(11)位置处的升降组件(2)，所述升降组件(2)包括双头电机(22)、与双头电机(22)输出轴连接的两个螺杆(21)、螺纹套设在螺杆(21)上的滑动卡板(23)和对称放置在螺杆(21)下方的两个支撑板(24)，所述双头电机(22)、螺杆(21)和滑动卡板(23)的上端安装在滑动卡槽(11)内，所述支撑板(24)的上端通过连接轴与滑动卡板(23)的下端连接。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的监测装置用安装架，其特征在于，所述无人机监测装置用安装架还包括位于升降组件(2)下方的旋转调节机构(3)，所述旋转调节机构(3)包括升降板(31)、位于升降板(31)下方的旋转电机(32)和位于旋转电机(32)下方侧边的螺纹杆(33)，所述升降板(31)的上侧面垂直开设有多边形插孔(312)，所述升降板(31)另一侧面的两端垂直开设有通孔(311)，所述升降板(31)的两端通过连接轴穿过通孔(311)与支撑板(24)的下端连接，所述旋转电机(32)倒置放置，所述旋转电机(32)的输出轴固定连
接有多边形插杆(321)，且所述多边形插杆(321)的上端固定连接有螺纹柱(322)，所述多边形插杆(321)的上端穿过多边形插孔(312)并通过螺母固定，所述旋转电机(32)的下方设置有第二连接架(323)，所述螺纹杆(33)倾斜放置，且所述螺纹杆(33)的上端固定连接有调节电机(331)，所述调节电机(331)的上端通过连接轴与第二连接架(323)的侧边连接，所述第二连接架(323)与套板(4)上方的连板通过连接轴连接，同时所述螺纹杆(33)的下端螺纹穿过螺纹孔(413)。

技术总结
本发明公开了一种基于无人机的监测装置用安装架，包括用于无人机检测装置的安装装置，所述安装装置包括安装板和位于安装板下方的伸缩调节机构，所述安装板稳定安装在无人机的正下方，所述伸缩调节机构包括套板和伸缩夹持组件，所述套板的一端通过连接轴与安装板连接，所述伸缩夹持组件包括伸缩板和位于伸缩板一端的夹持器件，所述伸缩板的另一端插入套板内，所述夹持器件包括两个对称放置的夹持板和位于两个夹持板内的气缸，所述夹持板靠近伸缩板的一端通过连接轴与伸缩板连接，所述气缸的一端与伸缩板连接，本发明解决现存的无人机监测设备缺乏必要的安装机构，无法根据监测需要调节监测设备的状态，影响对无人机的监测的问题。题。题。


技术研发人员：张安佶 魏茂彬 彭云飞 陈凯
受保护的技术使用者：四川省建筑科学研究院有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8