一种马桶盖控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种马桶盖控制装置。


背景技术：

2.马桶上设有马桶盖和座圈，对于传统的马桶，其马桶盖和座圈的打开和关闭均为人工手动操作，对于行动不便的老人和儿童，使用起来较为困难，现有的智能马桶虽然具备自动控制马桶盖和座圈的功能，但是受限于卫生间现有的布局限制，安装智能马桶存在一定的困难，甚至需要重新布局上下水管路，对于老旧小区施工难度较大。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种马桶盖控制装置，其是以现有传统马桶为基础，加装于现有马桶上的设备，其可以起到自动翻盖、翻圈的功能，方便使用。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种马桶盖控制装置，包括用于安装在马桶水箱上的主机本体、用于安装在马桶盖上的扭力弹簧复位器和座圈同步装置、外置的脚踢开关，主机本体内设有两个独立驱动的卷线盒、主电源、主控制器、人体感应器、信号收发器，两个卷线盒左右对称的设于主机本体的中部区域，每个卷线盒上均设有拉线，且两个卷线盒出线方向均向前，两个卷线盒、人体感应器、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关内部设有信号发射器和对应供电电源。
5.为简单说明问题起见，以下对本发明所述的一种马桶盖控制装置均简称为本装置。
6.本装置的使用方法：将本装置的主机本体固定于马桶的水箱上，两个拉线远离对应卷线盒的一端与马桶盖上侧前部相连，将扭力弹簧复位器设于马桶盖上侧的后部，座圈同步装置安装在马桶盖上位置与座圈相对应，将脚踢开关设于马桶附近的地面上。
7.使用时，人体感应器检测到有人靠近时，主控制器控制两个卷线盒同时收线，在拉线的作用下马桶盖被向上掀开，此时扭力弹簧复位器受力扭转形成用于使得马桶盖复位的弹性势能，当原本处于人体感应器监测范围内的人离开后，主控制器控制两个卷线盒同时放线，扭力弹簧复位器内的弹性势能转化为动能使得马桶盖复位关闭，如果需要掀开座圈，通过操作脚踢开关，脚踢开关相当于一个外置的遥控器，脚踢开关通过信号发射器将同步信号发送至主机本体，由于座圈同步装置可以控制座圈与马桶盖协同动作，主机本体内主控制器在控制卷线盒收线的同时会通过信号收发器将同步信号发送至座圈同步装置，使得在打开马桶盖的同时掀开座圈，同理可以在关闭马桶盖时让座圈同步关闭。也可以在人体感应器不参与的情况下，通过脚踢开关直接控制仅开马桶盖或者打开马桶盖时同步掀起座圈以及关闭马桶盖。
8.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，使用更加便捷。
9.为达到本装置更好的使用效果，其优选方案如下：
10.作为优选的，所述的座圈同步装置包括水平布置的基座，基座下侧设有延伸仓，延伸仓内设有竖直布置的转轴，转轴下端设有齿轮，延伸仓内位置上对应齿轮旁侧设有长度方向为前后走向且与齿轮啮合的齿条，齿条前端设有向前延伸并超出延伸仓的锁舌，转轴上端向上延伸穿出延伸仓并穿过基座，转轴位置上对应基座上侧区域设有两个上下间隔布置的限位块，基座上侧位置上对应转轴后方设有导向组件，所述的导向组件包括机架，机架上设有两个前后间隔布置的导线轮组，两个导线轮组的轴线走向均为左右向，每个导线轮组设有两个同轴布置的导线轮，位于前侧的那个导线轮组的下侧水平切线高度位于两个限位块的高度之间。
11.安装时，将基座设于马桶盖下侧位置上靠近座圈的内孔边缘处，使得马桶盖关闭时锁舌的位置低于座圈的下侧，并且在马桶盖上穿孔，使得转轴上端和导向组件上部可以从下至上穿过马桶盖并位于马桶盖上方，两个导线轮组左右向同侧的导线轮与对应一侧卷线盒引出的拉线对应，每个卷线盒的拉线先从后侧的那个导线轮组的上侧卡入，然后向下延伸，并从位于前侧的导线轮组的下侧水平向前伸出，两个拉线远离对应卷线盒的一端相连形成一个u形的套接头并套接在转轴的两个限位块之间。
12.使用时，信号收发器接到信号发送器发出的同步信号时，两个卷线盒一个收线、另一个放线，此时套接在转轴的两个限位块之间的u形套接头会带动转轴旋转，转轴下侧的齿轮驱动齿条前移，从而使得锁舌向前伸出至座圈下侧，此时打开马桶盖，座圈也会在锁舌的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖，就控制锁舌保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖，座圈不会被同步掀起，关闭马桶盖时同理，主机本体的信号收发器收到脚踢开关上的信号发送器的同步信号后，先控制锁舌前伸扣住座圈，然后在关闭马桶盖时座圈也会同步下落。如果仅需要落下座圈而不关闭马桶盖，则是先控制座圈和马桶盖同步关闭，然后再单独开启马桶盖。
13.作为优选的，所述的座圈同步装置包括水平布置的上基座、下基座，上基座、下基座上下间隔布置，上基座内设有沿竖直向贯穿上基座的第一通道，第一通道内设有竖直布置的第一转轴，第一转轴下端与上基座下端平齐且设有第一磁性联轴器，第一转轴上端超出上基座，第一转轴位置上对应上基座上侧区域设有两个上下间隔布置的限位块，下基座位置上对应上基座的第一通道处设有沿竖直向贯穿下基座的第二通道，第二通道内设有竖直布置的第二转轴，第二转轴上端与下基座平齐且设有与第一磁性联轴器相匹配的第二磁性联轴器，下基座下侧设有延伸仓，第二转轴下端穿入延伸仓内并设有齿轮，延伸仓内位置上对应齿轮旁侧设有长度方向为前后走向且与齿轮啮合的齿条，齿条前端设有向前延伸并超出延伸仓的锁舌，上基座上侧位置上对应第一转轴后方设有导向组件，所述的导向组件包括机架，机架上设有两个前后间隔布置的导线轮组，两个导线轮组的轴线走向均为左右向，每个导线轮组设有两个同轴布置的导线轮，位于前侧的那个导线轮组的下侧水平切线高度位于两个限位块的高度之间。
14.安装时，将下基座设于马桶盖下侧位置上靠近座圈的内孔边缘处，使得马桶盖关闭时锁舌的位置低于座圈的下侧，将上基座设于马桶盖上侧，并使得第一磁性联轴器与第二磁性联轴器相正对，两个导线轮组左右向同侧的导线轮与对应一侧卷线盒引出的拉线对应，每个卷线盒的拉线先从后侧的那个导线轮组的上侧卡入，然后向下延伸，并从位于前侧的导线轮组的下侧水平向前伸出，两个拉线远离对应卷线盒的一端相连形成一个u形的套
接头并套接在转轴的两个限位块之间。
15.使用时，信号收发器接到信号发送器发出的同步信号时，两个卷线盒一个收线、另一个放线，此时套接在第一转轴的两个限位块之间的u形套接头会带动第一转轴旋转，第一转轴在第一磁性联轴器和第二磁性联轴器的作用下将扭力传递给第二转轴，第二转轴下侧的齿轮驱动齿条前移，从而使得锁舌向前伸出至座圈下侧，此时打开马桶盖，座圈也会在锁舌的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖，就控制锁舌保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖，座圈不会被同步掀起，关闭马桶盖时同理，主机本体的信号收发器收到脚踢开关上的信号发送器的同步信号后，先控制锁舌前伸扣住座圈，然后在关闭马桶盖时座圈也会同步下落。如果仅需要落下座圈而不关闭马桶盖，则是先控制座圈和马桶盖同步关闭，然后再单独开启马桶盖。
16.第一转轴、第二转轴分别安装在上基座和下基座上，第一转轴、第二转轴之间没有通过实体联轴器相连，而是通过第一磁性联轴器和第二磁性联轴器传递扭矩，无需在马桶盖上打孔，安装过程更加方便。
17.作为优选的，所述的座圈同步装置包括水平布置的基座，基座下侧设有延伸仓，延伸仓内设有竖直布置的转轴，转轴下端设有齿轮，延伸仓内位置上对应齿轮旁侧设有长度方向为前后走向且与齿轮啮合的齿条，齿条前端设有向前延伸并超出延伸仓的锁舌，转轴上端向上延伸穿出延伸仓并穿过基座，转轴上端设有一个水平布置且长度方向为左右走向的横杆，横杆长度方向两端均设有接线柱。
18.安装时，将基座设于马桶盖下侧位置上靠近座圈的内孔边缘处，使得马桶盖关闭时锁舌的位置低于座圈的下侧，并且在马桶盖上穿孔，使得转轴上端可以从下至上穿过马桶盖并位于马桶盖上方，两个卷线盒引出的拉线分别与横杆左右向对应一侧的接线柱相连接。
19.使用时，信号收发器接到信号发送器发出的同步信号时，两个卷线盒一个收线、另一个放线，此时连接在横杆上的转轴会在拉线的带动下旋转，转轴下侧的齿轮也会随横杆同步旋转，转动的齿轮驱动齿条前移，从而使得锁舌向前伸出至座圈下侧，此时打开马桶盖，座圈也会在锁舌的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖，就控制锁舌保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖，座圈不会被同步掀起，关闭马桶盖时同理，主机本体的信号收发器收到脚踢开关上的信号发送器的同步信号后，先控制锁舌前伸扣住座圈，然后在关闭马桶盖时座圈也会同步下落。如果仅需要落下座圈而不关闭马桶盖，则是先控制座圈和马桶盖同步关闭，然后再单独开启马桶盖。
20.作为优选的，所述的主机本体周向外侧设有水平布置的外框体，主机本体通过若干连接柱与外框体相连，卷线盒的出线端穿出外框体。
21.外框体结构与水箱上部相匹配，安装时，先将水箱上侧盖板取下，然后将外框体直接安装于水箱上侧，并安装好除主机本体外的其它组件使其与马桶的马桶盖、座圈配合工作，这样的结构使得主机本体位于外框体内部，更加美观。
22.作为优选的，所述的人体感应器设于主机本体内侧，其探头延伸至外框体前侧。
23.人体感应器采用内装式布局，不用探出水箱外，整体更加美观。
24.作为优选的，所述的人体感应器内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与主控制器相连。
25.通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖、座圈的启闭，使用更加便捷。
26.作为优选的，所述的人体感应器内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与主控制器相连。
附图说明
27.图1是本装置主机本体的结构示意图。
28.图2是本装置实施例一至实施例三中延伸仓的剖面示意图。
29.图3是本装置中导向组件的结构示意图。
30.图4是本装置实施例一的使用状态示意图。
31.图5是本装置实施例一的结构示意图。
32.图6是本装置实施例二的使用状态示意图。
33.图7是本装置实施例二的结构示意图。
34.图8是本装置实施例三的使用状态示意图。
35.图9是本装置实施例三的结构示意图。
36.图10是本装置实施例三中座圈同步装置的剖面示意图。
37.图11是本装置实施例三中延伸仓的剖面示意图。
38.图12是本装置实施例四的使用状态示意图。
39.图13是本装置实施例四的结构示意图。
具体实施方式
40.实施例一：
41.参见图1-图5，一种马桶盖控制装置，包括用于安装在马桶水箱8上的主机本体1、用于安装在马桶盖81上的扭力弹簧复位器2和座圈同步装置、外置的脚踢开关3，主机本体1内设有两个独立驱动的卷线盒11(两个卷线盒11分别由两个独立的电机111驱动)、主电源、主控制器、人体感应器12、信号收发器，两个卷线盒11左右对称的设于主机本体1的中部区域，每个卷线盒11上均设有拉线13，且两个卷线盒11出线方向均向前，两个卷线盒11、人体感应器12、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关3内部设有信号发射器和对应供电电源。
42.所述的座圈同步装置包括水平布置的基座4，基座4下侧设有延伸仓5，延伸仓5内设有竖直布置的转轴6，转轴6下端设有齿轮51，延伸仓5内位置上对应齿轮51旁侧设有长度方向为前后走向且与齿轮51啮合的齿条52，齿条52前端设有向前延伸并超出延伸仓5的锁舌53，转轴6上端向上延伸穿出延伸仓5并穿过基座4，转轴6位置上对应基座4上侧区域设有两个上下间隔布置的限位块63，基座4上侧位置上对应转轴6后方设有导向组件，所述的导向组件包括机架7，机架7上设有两个前后间隔布置的导线轮组71/72，两个导线轮组71/72的轴线走向均为左右向，每个导线轮组71/72设有两个同轴布置的导线轮，位于前侧的那两个导线轮组71/72的下侧水平切线高度位于两个限位块63的高度之间。
43.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与主控制器相连。
44.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与主控制
器相连。
45.本装置的使用方法：将本装置的主机本体1固定于马桶的水箱8上，将扭力弹簧复位器2设于马桶盖81上侧的后部，将基座4设于马桶盖81下侧位置上靠近座圈82的内孔边缘处，使得马桶盖81关闭时锁舌53的位置低于座圈82的下侧，并且在马桶盖81上穿孔，使得转轴6上端和导向组件上部可以从下至上穿过马桶盖81并位于马桶盖81上方，两个导线轮组71/72左右向同侧的导线轮与对应一侧卷线盒11引出的拉线13对应，每个卷线盒11的拉线13先从后侧的那个导线轮组71的上侧卡入，然后向下延伸，并从位于前侧的导线轮组72的下侧水平向前伸出，两个拉线13远离对应卷线盒11的一端相连形成一个u形的套接头并套接在转轴的两个限位块之间。两个拉线13远离对应卷线盒11的一端相连形成一个u形的套接头并套接在转轴6的两个限位块63之间。将脚踢开关3设于马桶附近的地面上。
46.使用时，人体感应器12检测到有人靠近时，主控制器控制两个卷线盒11同时收线，在拉线13的作用下马桶盖81被向上掀开，此时扭力弹簧复位器2受力扭转形成用于使得马桶盖81复位的弹性势能，当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，主控制器控制两个卷线盒11同时放线，扭力弹簧复位器2内的弹性势能转化为动能使得马桶盖81复位关闭，如果需要掀开座圈82，通过操作脚踢开关3，脚踢开关3相当于一个外置的遥控器，脚踢开关3通过信号发射器将同步信号发送至主机本体1，信号收发器接到信号发送器发出的同步信号时，两个卷线盒11一个收线、另一个放线，此时套接在转轴6的两个限位块63之间的u形套接头会带动转轴6旋转，转轴6下侧的齿轮51驱动齿条52前移，从而使得锁舌53向前伸出至座圈82下侧，此时打开马桶盖81，座圈82也会在锁舌53的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖81，就控制锁舌53保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖81，座圈82不会被同步掀起，关闭马桶盖81时同理，主机本体1的信号收发器收到脚踢开关3上的信号发送器的同步信号后，先控制锁舌53前伸扣住座圈82，然后在关闭马桶盖81时座圈82也会同步下落。如果仅需要落下座圈82而不关闭马桶盖81，则是先控制座圈82和马桶盖81同步关闭，然后再单独开启马桶盖81。也可以在人体感应器12不参与的情况下，通过脚踢开关3直接控制仅开马桶盖81或者打开马桶盖81时同步掀起座圈82以及关闭马桶盖81。
47.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖81、座圈82的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖81和座圈82同步打开，或者仅马桶盖81的判断，使用更加便捷。
48.实施例二：
49.参见图1-图3、图6、图7，一种马桶盖控制装置，包括用于安装在马桶水箱8上的主机本体1、用于安装在马桶盖81上的扭力弹簧复位器2和座圈同步装置、外置的脚踢开关3，主机本体1内设有两个独立驱动的卷线盒11(两个卷线盒11分别由两个独立的电机111驱动)、主电源、主控制器、人体感应器12、信号收发器，两个卷线盒11左右对称的设于主机本体1的中部区域，每个卷线盒11上均设有拉线13，且两个卷线盒11出线方向均向前，两个卷线盒11、人体感应器12、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关3内部设有信号发射器和对应供电电源。
50.所述的座圈同步装置包括水平布置的基座4，基座4下侧设有延伸仓5，延伸仓5内
设有竖直布置的转轴6，转轴6下端设有齿轮51，延伸仓5内位置上对应齿轮51旁侧设有长度方向为前后走向且与齿轮51啮合的齿条52，齿条52前端设有向前延伸并超出延伸仓5的锁舌53，转轴6上端向上延伸穿出延伸仓5并穿过基座4，转轴6位置上对应基座4上侧区域设有两个上下间隔布置的限位块63，基座4上侧位置上对应转轴6后方设有导向组件，所述的导向组件包括机架7，机架7上设有两个前后间隔布置的导线轮组71/72，两个导线轮组71/72的轴线走向均为左右向，每个导线轮组71/72设有两个同轴布置的导线轮，位于前侧的那两个导线轮组71/72的下侧水平切线高度位于两个限位块63的高度之间。
51.所述的主机本体1周向外侧设有水平布置的外框体14，主机本体1通过若干连接柱141与外框体14相连，卷线盒11的出线端穿出外框体14。
52.所述的人体感应器12设于主机本体1内侧，其探头121延伸至外框体14前侧。
53.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与主控制器相连。
54.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与主控制器相连。
55.本装置的使用方法：外框体14结构与水箱8上部相匹配，安装时，先将水箱8上侧盖板取下，然后将外框体14直接安装于水箱8上侧，将扭力弹簧复位器2设于马桶盖81上侧的后部，将基座4设于马桶盖81下侧位置上靠近座圈82的内孔边缘处，使得马桶盖81关闭时锁舌53的位置低于座圈82的下侧，并且在马桶盖81上穿孔，使得转轴6上端和导向组件上部可以从下至上穿过马桶盖81并位于马桶盖81上方，两个导线轮组71/72左右向同侧的导线轮与对应一侧卷线盒11引出的拉线13对应，每个卷线盒11的拉线13先从后侧的那个导线轮组71的上侧卡入，然后向下延伸，并从位于前侧的导线轮组72的下侧水平向前伸出，两个拉线13远离对应卷线盒11的一端相连形成一个u形的套接头并套接在转轴的两个限位块之间。两个拉线13远离对应卷线盒11的一端相连形成一个u形的套接头并套接在转轴6的两个限位块63之间。将脚踢开关3设于马桶附近的地面上。
56.使用时，人体感应器12检测到有人靠近时，主控制器控制两个卷线盒11同时收线，在拉线13的作用下马桶盖81被向上掀开，此时扭力弹簧复位器2受力扭转形成用于使得马桶盖81复位的弹性势能，当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，主控制器控制两个卷线盒11同时放线，扭力弹簧复位器2内的弹性势能转化为动能使得马桶盖81复位关闭，如果需要掀开座圈82，通过操作脚踢开关3，脚踢开关3相当于一个外置的遥控器，脚踢开关3通过信号发射器将同步信号发送至主机本体1，信号收发器接到信号发送器发出的同步信号时，两个卷线盒11一个收线、另一个放线，此时套接在转轴6的两个限位块63之间的u形套接头会带动转轴6旋转，转轴6下侧的齿轮51驱动齿条52前移，从而使得锁舌53向前伸出至座圈82下侧，此时打开马桶盖81，座圈82也会在锁舌53的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖81，就控制锁舌53保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖81，座圈82不会被同步掀起，关闭马桶盖81时同理，主机本体1的信号收发器收到脚踢开关3上的信号发送器的同步信号后，先控制锁舌53前伸扣住座圈82，然后在关闭马桶盖81时座圈82也会同步下落。如果仅需要落下座圈82而不关闭马桶盖81，则是先控制座圈82和马桶盖81同步关闭，然后再单独开启马桶盖81。也可以在人体感应器12不参与的情况下，通过脚踢开关3直接控制仅开马桶盖81或者打开马桶盖81时同步掀起座圈82以及关闭马桶盖81。
57.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，主机本体1位于外框体14内部，人体感应器12采用内装式布局，不用探出水箱8外，整体更加美观。通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖81、座圈82的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖81和座圈82同步打开，或者仅马桶盖81的判断，使用更加便捷。
58.实施例三：
59.参见图1、图3、图8-图11，一种马桶盖控制装置，包括用于安装在马桶水箱8上的主机本体1、用于安装在马桶盖81上的扭力弹簧复位器2和座圈同步装置、外置的脚踢开关3，主机本体1内设有两个独立驱动的卷线盒11(两个卷线盒11分别由两个独立的电机111驱动)、主电源、主控制器、人体感应器12、信号收发器，两个卷线盒11左右对称的设于主机本体1的中部区域，每个卷线盒11上均设有拉线13，且两个卷线盒11出线方向均向前，两个卷线盒11、人体感应器12、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关3内部设有信号发射器和对应供电电源。
60.所述的座圈同步装置包括水平布置的上基座41、下基座42，上基座41、下基座42上下间隔布置，上基座41内设有沿竖直向贯穿上基座4的第一通道411，第一通道411内设有竖直布置的第一转轴61，第一转轴61下端与上基座41下端平齐且设有第一磁性联轴器611，第一转轴61上端超出上基座41，第一转轴61位置上对应上基座41上侧区域设有两个上下间隔布置的限位块63，下基座42位置上对应上基座41的第一通道411处设有沿竖直向贯穿下基座4的第二通道421，第二通道421内设有竖直布置的第二转轴62，第二转轴62上端与下基座42平齐且设有与第一磁性联轴器611相匹配的第二磁性联轴器521，下基座42下侧设有延伸仓5，第二转轴6下端穿入延伸仓5内并设有齿轮51，延伸仓5内位置上对应齿轮51旁侧设有长度方向为前后走向且与齿轮51啮合的齿条52，齿条52前端设有向前延伸并超出延伸仓5的锁舌53，上基座41上侧位置上对应第一转轴61后方设有导向组件，所述的导向组件包括机架7，机架7上设有两个前后间隔布置的导线轮组71/72，两个导线轮组71/72的轴线走向均为左右向，每个导线轮组71/72设有两个同轴布置的导线轮，位于前侧的那两个导线轮组71/72的下侧水平切线高度位于两个限位块63的高度之间。
61.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与主控制器相连。
62.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与主控制器相连。
63.本装置的使用方法：将本装置的主机本体1固定于马桶的水箱8上，将扭力弹簧复位器2设于马桶盖81上侧的后部，将下基座4设于马桶盖81下侧位置上靠近座圈82的内孔边缘处，使得马桶盖81关闭时锁舌53的位置低于座圈82的下侧，将上基座4设于马桶盖81上侧，并使得第一磁性联轴器与第二磁性联轴器相正对，两个导线轮组71/72左右向同侧的导线轮与对应一侧卷线盒11引出的拉线13对应，每个卷线盒11的拉线13先从后侧的那个导线轮组71的上侧卡入，然后向下延伸，并从位于前侧的导线轮组72的下侧水平向前伸出，两个拉线13远离对应卷线盒11的一端相连形成一个u形的套接头并套接在转轴的两个限位块之间。两个拉线13远离对应卷线盒11的一端相连形成一个u形的套接头并套接在第一转轴6的
两个限位块63之间。将脚踢开关3设于马桶附近的地面上。
64.使用时，人体感应器12检测到有人靠近时，主控制器控制两个卷线盒11同时收线，在拉线13的作用下马桶盖81被向上掀开，此时扭力弹簧复位器2受力扭转形成用于使得马桶盖81复位的弹性势能，当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，主控制器控制两个卷线盒11同时放线，扭力弹簧复位器2内的弹性势能转化为动能使得马桶盖81复位关闭，如果需要掀开座圈82，通过操作脚踢开关3，脚踢开关3相当于一个外置的遥控器，脚踢开关3通过信号发射器将同步信号发送至主机本体1，信号收发器接到信号发送器发出的同步信号时，两个卷线盒11一个收线、另一个放线，此时套接在第一转轴6的两个限位块63之间的u形套接头会带动第一转轴6旋转，第一转轴6在第一磁性联轴器和第二磁性联轴器的作用下将扭力传递给第二转轴6，第二转轴6下侧的齿轮51驱动齿条52前移，从而使得锁舌53向前伸出至座圈82下侧，此时打开马桶盖81，座圈82也会在锁舌53的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖81，就控制锁舌53保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖81，座圈82不会被同步掀起，关闭马桶盖81时同理，主机本体1的信号收发器收到脚踢开关3上的信号发送器的同步信号后，先控制锁舌53前伸扣住座圈82，然后在关闭马桶盖81时座圈82也会同步下落。如果仅需要落下座圈82而不关闭马桶盖81，则是先控制座圈82和马桶盖81同步关闭，然后再单独开启马桶盖81。也可以在人体感应器12不参与的情况下，通过脚踢开关3直接控制仅开马桶盖81或者打开马桶盖81时同步掀起座圈82以及关闭马桶盖81。
65.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖81、座圈82的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖81和座圈82同步打开，或者仅马桶盖81的判断，使用更加便捷。
66.第一转轴6、第二转轴6分别安装在上基座4和下基座4上，第一转轴6、第二转轴6之间没有通过实体联轴器相连，而是通过第一磁性联轴器和第二磁性联轴器传递扭矩，无需在马桶盖81上打孔，安装过程更加方便。
67.实施例四：
68.参见图1、图2、图12、图13，一种马桶盖控制装置，包括用于安装在马桶水箱8上的主机本体1、用于安装在马桶盖81上的扭力弹簧复位器2和座圈同步装置、外置的脚踢开关3，主机本体1内设有两个独立驱动的卷线盒11(两个卷线盒11分别由两个独立的电机111驱动)、主电源、主控制器、人体感应器12、信号收发器，两个卷线盒11左右对称的设于主机本体1的中部区域，每个卷线盒11上均设有拉线13，且两个卷线盒11出线方向均向前，两个卷线盒11、人体感应器12、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关3内部设有信号发射器和对应供电电源。
69.所述的座圈同步装置包括水平布置的基座4，基座4下侧设有延伸仓5，延伸仓5内设有竖直布置的转轴6，转轴6下端设有齿轮51，延伸仓5内位置上对应齿轮51旁侧设有长度方向为前后走向且与齿轮51啮合的齿条52，齿条52前端设有向前延伸并超出延伸仓5的锁舌53，转轴6上端向上延伸穿出延伸仓5并穿过基座4，转轴6上端设有一个水平布置且长度方向为左右走向的横杆63，横杆63长度方向两端均设有接线柱64。
70.所述的人体感应器12内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与主控制器相
连。
71.所述的人体感应器12内置有人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与主控制器相连。
72.本装置的使用方法：将本装置的主机本体1固定于马桶的水箱8上，将扭力弹簧复位器2设于马桶盖81上侧的后部，将基座4设于马桶盖81下侧位置上靠近座圈82的内孔边缘处，使得马桶盖81关闭时锁舌53的位置低于座圈82的下侧，并且在马桶盖81上穿孔，使得转轴6上端可以从下至上穿过马桶盖81并位于马桶盖81上方，两个卷线盒11引出的拉线13分别与横杆63左右向对应一侧的接线柱64相连接。将脚踢开关3设于马桶附近的地面上。
73.使用时，人体感应器12检测到有人靠近时，主控制器控制两个卷线盒11同时收线，在拉线13的作用下马桶盖81被向上掀开，此时扭力弹簧复位器2受力扭转形成用于使得马桶盖81复位的弹性势能，当原本处于人体感应器12监测范围内的人离开后，主控制器控制两个卷线盒11同时放线，扭力弹簧复位器2内的弹性势能转化为动能使得马桶盖81复位关闭，如果需要掀开座圈82，通过操作脚踢开关3，脚踢开关3相当于一个外置的遥控器，脚踢开关3通过信号发射器将同步信号发送至主机本体1，信号收发器接到信号发送器发出的同步信号时，两个卷线盒11一个收线、另一个放线，此时连接在横杆63上的转轴6会在拉线13的带动下旋转，转轴6下侧的齿轮51也会随横杆63同步旋转，转动的齿轮51驱动齿条52前移，从而使得锁舌53向前伸出至座圈82下侧，此时打开马桶盖81，座圈82也会在锁舌53的带动下被同步掀起，如果仅打开马桶盖81，就控制锁舌53保持初始的收缩状态，此时打开马桶盖81，座圈82不会被同步掀起，关闭马桶盖81时同理，主机本体1的信号收发器收到脚踢开关3上的信号发送器的同步信号后，先控制锁舌53前伸扣住座圈82，然后在关闭马桶盖81时座圈82也会同步下落。如果仅需要落下座圈82而不关闭马桶盖81，则是先控制座圈82和马桶盖81同步关闭，然后再单独开启马桶盖81。也可以在人体感应器12不参与的情况下，通过脚踢开关3直接控制仅开马桶盖81或者打开马桶盖81时同步掀起座圈82以及关闭马桶盖81。
74.本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，无需改变原有马桶位置，安装方便，加装本装置后可以人来自动开盖，人走自动关盖，通过语音接收控制模块，可以用过语音指令马桶盖81、座圈82的启闭，通过人脸性别识别，可以针对不同性别使用马桶时的区别，针对性的做出打开马桶盖81和座圈82同步打开，或者仅马桶盖81的判断，使用更加便捷。
75.补充说明：
76.1、对于上述实施例，可以在每个拉线上串接一个带有悬停定位和自动收卷的拉线盒，这样可以人工干预改变拉线的长度，在停电时，可以通过拉线盒收卷拉线开启马桶盖和座圈，同理通过拉线盒放线并悬停，可以关闭马桶盖和座圈。
77.2、对于实施例一至实施例三，两个拉线远离对应卷线盒的一端相连后，不仅可以形成一个u形的套接头套接在转轴上，还可以用绕置线圈的方式绕设在转轴上，绕设的方式可以增大摩擦力，效果更好。

技术特征：
1.一种马桶盖控制装置，其特征在于：包括用于安装在马桶水箱上的主机本体、用于安装在马桶盖上的扭力弹簧复位器和座圈同步装置、外置的脚踢开关，主机本体内设有两个独立驱动的卷线盒、主电源、主控制器、人体感应器、信号收发器，两个卷线盒左右对称的设于主机本体的中部区域，每个卷线盒上均设有拉线，且两个卷线盒出线方向均向前，两个卷线盒、人体感应器、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关内部设有信号发射器和对应供电电源。2.根据权利要求1所述的一种马桶盖控制装置，其特征在于：所述的座圈同步装置包括水平布置的基座，基座下侧设有延伸仓，延伸仓内设有竖直布置的转轴，转轴下端设有齿轮，延伸仓内位置上对应齿轮旁侧设有长度方向为前后走向且与齿轮啮合的齿条，齿条前端设有向前延伸并超出延伸仓的锁舌，转轴上端向上延伸穿出延伸仓并穿过基座，转轴位置上对应基座上侧区域设有两个上下间隔布置的限位块，基座上侧位置上对应转轴后方设有导向组件，所述的导向组件包括机架，机架上设有两个前后间隔布置的导线轮组，两个导线轮组的轴线走向均为左右向，每个导线轮组设有两个同轴布置的导线轮，位于前侧的那个导线轮组的下侧水平切线高度位于两个限位块的高度之间。3.根据权利要求1所述的一种马桶盖控制装置，其特征在于：所述的座圈同步装置包括水平布置的上基座、下基座，上基座、下基座上下间隔布置，上基座内设有沿竖直向贯穿上基座的第一通道，第一通道内设有竖直布置的第一转轴，第一转轴下端与上基座下端平齐且设有第一磁性联轴器，第一转轴上端超出上基座，第一转轴位置上对应上基座上侧区域设有两个上下间隔布置的限位块，下基座位置上对应上基座的第一通道处设有沿竖直向贯穿下基座的第二通道，第二通道内设有竖直布置的第二转轴，第二转轴上端与下基座平齐且设有与第一磁性联轴器相匹配的第二磁性联轴器，下基座下侧设有延伸仓，第二转轴下端穿入延伸仓内并设有齿轮，延伸仓内位置上对应齿轮旁侧设有长度方向为前后走向且与齿轮啮合的齿条，齿条前端设有向前延伸并超出延伸仓的锁舌，上基座上侧位置上对应第一转轴后方设有导向组件，所述的导向组件包括机架，机架上设有两个前后间隔布置的导线轮组，两个导线轮组的轴线走向均为左右向，每个导线轮组设有两个同轴布置的导线轮，位于前侧的那个导线轮组的下侧水平切线高度位于两个限位块的高度之间。4.根据权利要求1所述的一种马桶盖控制装置，其特征在于：所述的座圈同步装置包括水平布置的基座，基座下侧设有延伸仓，延伸仓内设有竖直布置的转轴，转轴下端设有齿轮，延伸仓内位置上对应齿轮旁侧设有长度方向为前后走向且与齿轮啮合的齿条，齿条前端设有向前延伸并超出延伸仓的锁舌，转轴上端向上延伸穿出延伸仓并穿过基座，转轴上端设有一个水平布置且长度方向为左右走向的横杆，横杆长度方向两端均设有接线柱。5.根据权利要求1所述的一种马桶盖控制装置，其特征在于：所述的主机本体周向外侧设有水平布置的外框体，主机本体通过若干连接柱与外框体相连，卷线盒的出线端穿出外框体。6.根据权利要求5所述的一种马桶盖控制装置，其特征在于：所述的人体感应器设于主机本体内侧，其探头延伸至外框体前侧。7.根据权利要求1所述的一种马桶盖控制装置，其特征在于：所述的人体感应器内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与主控制器相连。8.根据权利要求1所述的一种马桶盖控制装置，其特征在于：所述的人体感应器内置有
人脸ai性别识别模块，人脸ai性别识别模块与主控制器相连。

技术总结
一种马桶盖控制装置，包括用于安装在马桶水箱上的主机本体、用于安装在马桶盖上的扭力弹簧复位器和座圈同步装置、外置的脚踢开关，主机本体内设有两个独立驱动的卷线盒、主电源、主控制器、人体感应器、信号收发器，两个卷线盒左右对称的设于主机本体的中部区域，每个卷线盒上均设有拉线，且两个卷线盒出线方向均向前，两个卷线盒、人体感应器、信号收发器均通过主控制器与主电源相连，脚踢开关内部设有信号发射器和对应供电电源。本装置是以现有传统马桶为基础，加装于现有马桶上的设备，其可以起到自动翻盖、翻圈的功能，方便使用。方便使用。方便使用。


技术研发人员：李志明 李美英
受保护的技术使用者：濉溪伟领智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8