精馏过程单吨能耗估计精度评估方法及系统

1.本发明涉及精馏过程单吨能耗估计性能评价技术领域，尤其是指一种精馏过程单吨能耗估计精度评估方法及系统。


背景技术：

2.石化行业的精馏塔是生产国家战略性物资不可替代的重大耗能设备，实现重大耗能设备的节能是实现制造业节能减排的关键，不仅可有效减少工业的能耗，而且可以生产出更多的战略物资。而精馏塔的单吨能耗只能在生产过程结束后获得，难以在线检测，因此针对其建立有效的数学模型进行估计显得尤为重要。近年来针对精馏过程的单吨能耗估计方法层出不穷，但是具体哪种能耗估计方法适合于哪种工况、哪种环境，以及同一种能耗估计方法在不同过程或在同一过程不同环境下的估计精度如何。这些干扰信息对于是否真正能实现节能减排至关重要。所以，对精馏过程单吨能耗估计的精度进行评估具有重大意义。
3.理论上，能耗估计精度评估应该用能耗的估计值与真值的误差或者能耗估计值与最优估计值的误差，但能耗真值和最优估计值在实际应用中都很难获得。虽然在能耗估计的精度评估方面已经做了一些研究，但已有的能耗估计精度评估主要有两个体系，一种体系是通过仿真软件利用能耗估计真实值进行评价，但实际上在真正应用中无法知道真值，只能通过仿真做出一些分类总结；另一种体系是从系统前后整体进行对比，在原来没有应用能耗估计和利用能耗估计方法后进行前后对比，利用其差值间接的反映出能耗估计精度的评估结果。但是这样的能耗估计方法用在另一个系统，甚至是同一个系统的不同的环境下，其评估结果都不一样，那么利用这种前后对比得到的结果不具有一般性。
4.因此，如何在不需要能耗真实值和最优估计值的情况下对能耗估计精度做出评价是一个急需解决的问题。


技术实现要素：

5.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术存在的问题，提出一种精馏过程单吨能耗估计精度评估方法及系统，可以在不需要真实值的情况下较好的反应估计值和真实值的偏差，并且对同一对象可以采用不同的估计方法在同一架构下进行评估，使得评估的结果可以跨越不同的估计方法仍然具有实用性。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，包括以下步骤：
7.建立精馏过程的状态空间模型，基于所述状态空间模型得到模型预测值，同时获取精馏过程的观测值；
8.基于所述观测值和模型预测值确定状态估计模型，根据所述状态估计模型和所述状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值；
9.利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值，描述影响所述估计值偏离真实值而反应在所述观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从所述观测值上传递至
状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度；
10.将影响估计值的干扰信息单位化，基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估。
11.在本发明的一个实施例中，基于所述观测值和模型预测值确定状态估计模型如下：
[0012][0013]
其中，n为时刻，为模型预测值，yn为观测值，为状态变量的估计值，kn为估计增益。
[0014]
在本发明的一个实施例中，根据所述状态估计模型和所述状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值的方法包括：
[0015]
根据所述状态估计模型和所述状态空间模型在某一时刻进行状态估计，得到状态估计增益以及当前时刻的状态变量的估计值；
[0016]
基于所述状态变量的估计值获得单吨能耗估计值。
[0017]
在本发明的一个实施例中，利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值的方法包括：
[0018]
确定所述评价函数的数学表达式为利用该评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值其中，t为初始时刻到当前时刻时长。
[0019]
在本发明的一个实施例中，描述影响估计值偏离真实值而反应在观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从所述观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度的方法包括：
[0020]
将影响所述估计值偏离真实值而反应在观测值中的干扰信息表示为其中δ表示和观测值维数相同的向量；
[0021]
通过如下公式将所述干扰信息从观测值上传递至状态变量的估计值中：
[0022][0023]
其中，ε是一个极小值且是标量，表示在的情况下得到的估计值；
[0024]
基于该公式得到状态变量估计精度其中为估计值偏离最优估计值的大小。
[0025]
在本发明的一个实施例中，将影响估计值的干扰信息单位化的方法包括：
[0026]
对在ε方向上求偏导，得到影响估计值的干扰信息的单位化值其中，
[0027]
当||δ||
→
0时，将影响估计值的干扰信息的单位化值简化为
[0028]
利用状态变量估计精度、简化后的影响估计值的干扰信息的单位化值以及欧拉公式得到
[0029]
在本发明的一个实施例中，基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估的方法包括：
[0030]
将在δ方向上进行偏导运算，得到评价函数视野下的影响估计值的干扰信息并将其单位化，将单位化值定义为影响力函数ln，其具体形式为
[0031]
化简所述影响力函数ln，利用求导链式法则将的结果代入化简后的影响力函数ln，得到其中，为在方向上的一阶偏导，为在方向上的一阶偏导；
[0032]
基于状态变量估计精度的求解公式获得单吨能耗估计精度评价结果其中，pgn表示n时刻能耗评估结果，表示l
nt
中第i行第i列。
[0033]
此外，本发明还提供一种精馏过程单吨能耗估计精度评估系统，包括：
[0034]
模型构建模块，所述模型构建模块用于建立精馏过程的状态空间模型，基于所述状态空间模型得到模型预测值，同时获取精馏过程的观测值；
[0035]
能耗估计模块，所述能耗估计模块用于基于所述观测值和模型预测值确定状态估计模型，根据所述状态估计模型和所述状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值；
[0036]
估计精度计算模块，所述估计精度计算模块用于利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值，描述影响所述估计值偏离真实值而反应在所述观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从所述观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度；
[0037]
估计精度评估模块，所述估计精度评估模块用于将影响估计值的干扰信息单位化，基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估。
[0038]
在本发明的一个实施例中，所述估计精度评估模块包括干扰信息量化单元，所述干扰信息量化单元用于将影响估计值的干扰信息单位化，方法包括：
[0039]
对在ε方向上求偏导，得到影响估计值的干扰信息的单位化值
其中，
[0040]
当||δ||
→
0时，将影响估计值的干扰信息的单位化值简化为
[0041]
利用状态变量估计精度、简化后的影响估计值的干扰信息的单位化值以及欧拉公式得到
[0042]
在本发明的一个实施例中，所述估计精度评估模块包括单吨能耗估计精度评估单元，所述单吨能耗估计精度评估单元用于基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估，方法包括：
[0043]
将在δ方向上进行偏导运算，得到评价函数视野下的影响估计值的干扰信息并将其单位化，将单位化值定义为影响力函数ln，其具体形式为
[0044]
化简所述影响力函数ln，利用求导链式法则将的结果代入化简后的影响力函数ln，得到其中，为在方向上的一阶偏导，为在方向上的一阶偏导；
[0045]
基于状态变量估计精度的求解公式获得单吨能耗估计精度评价结果其中，pgn表示n时刻能耗评估结果，表示l
nt
中第i行第i列。
[0046]
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0047]
本发明可以在不需要真实值的情况下较好的反应估计值和真实值的偏差，并且对同一对象可以采用不同的估计方法在同一架构下进行评估，使得评估的结果可以跨越不同的估计方法仍然具有实用性，也使得单吨能耗估计精度评估方法的结果对比具有了实际的意义。
附图说明
[0048]
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0049]
图1是本发明精馏过程单吨能耗估计精度评估方法的流程示意图。
[0050]
图2是本发明精馏过程单吨能耗估计精度的评估结果图。
[0051]
图3是本发明精馏过程单吨能耗估计精度评估系统的硬件结构示意图。
[0052]
其中，附图标记说明如下：10、模型构建模块；20、能耗估计模块；30、估计精度计算模块；40、估计精度评估模块。
具体实施方式
[0053]
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0054]
实施例一
[0055]
请参阅图1所示，本实施例提供一种精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，包括以下步骤：
[0056]
s1：建立精馏过程的状态空间模型，基于所述状态空间模型得到模型预测值，同时获取精馏过程的观测值；
[0057]
s2：基于所述观测值和模型预测值确定状态估计模型，根据所述状态估计模型和所述状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值；
[0058]
s3：利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值，描述影响所述估计值偏离真实值而反应在所述观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从所述观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度；
[0059]
s4：将影响估计值的干扰信息单位化，基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估。
[0060]
本发明可以在不需要真实值的情况下较好的反应估计值和真实值的偏差，并且对同一对象可以采用不同的估计方法在同一架构下进行评估，使得评估的结果可以跨越不同的估计方法仍然具有实用性，也使得单吨能耗估计精度评估方法的结果对比具有了实际的意义。
[0061]
在步骤s1中，建立精馏过程的状态空间模型的方法包括：
[0062]
首先针对物料平衡问题对精馏过程构建高阶形式的模型方程，使用具有五维结构形式的模型，精馏过程模型的参数可在特定区间内进行变化，具体模型形式为：
[0063]
xn＝anx
n-1
+enun+bnwn,
[0064]yn
＝cnxn+vn,
[0065]
其中，为精馏过程高阶模型的状态向量，n为时刻；为位于精馏塔内部顶端的密度较轻物料成分的摩尔系数；为位于精馏塔底部的密度较轻物料成分的摩尔系数；为单吨能耗估计时常用到的状态变量；un为精馏塔系统的控制量，本实施例中un＝0；wn为精馏塔输入扰动；vn为精馏塔中传感器扰动；精馏塔模型的参数an、en和cn的计算形式为：
[0066][0067][0068]cn
＝i1×5(i为单位矩阵)
[0069]
在步骤s2中，基于所述观测值和模型预测值确定状态估计模型如下：
[0070][0071]
其中，n为时刻，为模型预测值，yn为观测值，为状态变量的估计值，kn为估计增益。
[0072]
作为优选的，本实施例状态估计模型可以采用无偏状态估计模型，即将转化为则建立如下无偏状态估计模型：
[0073][0074]
其中，n为时刻，为模型预测值，yn为观测值，为无偏估计值，为无偏估计增益，其中
[0075]
上述无偏状态估计模型对运行状态估计的计算方式如下：
[0076]
收集视野长度为n[m＝n-n+1]的状态方程如下：
[0077][0078]
将以上方程进行合并，得到扩展状态方程(i为单位矩阵)：
[0079]
x
m,n
＝a
m,n
xm+s
m,num,n
+d
m,nwm,n
,
[0080]
其中和
[0081]
[0082][0083]
收集视野长度为n[m＝n-n+1]的观测方程如下：
[0084][0085]
将以上方程进行合并，得到扩展观测方程：
[0086][0087]
其中，其中，和
[0088][0089]
利用以下算法从l＝s[s＝n-n+g](g为状态维数)到l＝n进行迭代得到无偏估计值和无偏增益(当迭代到l＝n时刻时得到的值就是我们最后想得到的值)。
[0090][0091][0092][0093][0094]
其中初值l＝s时计算方式为：
[0095][0096][0097]
其中，z为状态维数，
[0098][0099]
根据以上算法过程，我们最终可以得到n时刻的无偏估计值和无偏增益并将其保存以待使用；
[0100]
基于所述状态变量的估计值获得单吨能耗估计值，其计算公式为：式中，s1＝120，s2＝176。
[0101]
在步骤s3中，确定评价函数为则总体评标函数为其中，t为初始时刻到当前时刻时长。
[0102]
在步骤s3中，描述影响估计值偏离真实值而反应在观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从所述观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度的方法包括：
[0103]
将影响所述估计值偏离真实值而反应在观测值中的干扰信息表示为其中δ表示和观测值维数相同的向量；
[0104]
通过如下公式将所述干扰信息从观测值上传递至状态变量的估计值中：
[0105][0106]
其中，ε是一个极小值且是标量，表示在的情况下得到的估计值；
[0107]
基于该公式得到状态变量估计精度其中为估计值偏离最优估计值的大小；
[0108]
对在ε方向上求偏导，得到影响估计值的干扰信息的单位化值其中，
[0109]
当||δ||
→
0时，将影响估计值的干扰信息的单位化值简化为
[0110]
利用状态变量估计精度、简化后的影响估计值的干扰信息的单位化值以及欧拉公式得到
[0111]
在步骤s4中，基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估的方法包括：
[0112]
将在δ方向上进行偏导运算，得到评价函数视野下的影响估计值的干扰信息并将其单位化，将单位化值定义为影响力函数ln，其具体形式为
[0113]
化简所述影响力函数ln，利用求导链式法则将的结果代入化简后的影响力
函数ln，得到其中，为在方向上的一阶偏导，为在方向上的一阶偏导；
[0114]
基于状态变量估计精度的求解公式获得单吨能耗估计精度评价结果其中，pgn表示n时刻能耗评估结果，表示l
nt
中第i行第i列。
[0115]
至此，评估完成，评估结果pgn和单吨能耗估计精度结果如图2所示。
[0116]
实施例二
[0117]
请参阅图3所示，下面对本发明实施例二公开的一种精馏过程单吨能耗估计精度评估系统进行介绍，下文描述的一种精馏过程单吨能耗估计精度评估系统与上文描述的一种精馏过程单吨能耗估计精度评估方法可相互对应参照。
[0118]
本发明实施例二公开了此外，本发明还提供一种精馏过程单吨能耗估计精度评估系统，包括：
[0119]
模型构建模块10，所述模型构建模块10用于建立精馏过程的状态空间模型，基于所述状态空间模型得到模型预测值，同时获取精馏过程的观测值；
[0120]
能耗估计模块20，所述能耗估计模块20用于基于所述观测值和模型预测值确定状态估计模型，根据所述状态估计模型和所述状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值；
[0121]
估计精度计算模块30，所述估计精度计算模块30用于利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值，描述影响所述估计值偏离真实值而反应在所述观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从所述观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度；
[0122]
估计精度评估模块40，所述估计精度评估模块40用于将影响估计值的干扰信息单位化，基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估。
[0123]
其中，所述估计精度评估模块包括干扰信息量化单元，所述干扰信息量化单元用于将影响估计值的干扰信息单位化，方法包括：
[0124]
对在ε方向上求偏导，得到影响估计值的干扰信息的单位化值其中，
[0125]
当||δ||
→
0时，将影响估计值的干扰信息的单位化值简化为
[0126]
利用状态变量估计精度、简化后的影响估计值的干扰信息的单位化值以及欧拉公
式得到
[0127]
其中，所述估计精度评估模块包括单吨能耗估计精度评估单元，所述单吨能耗估计精度评估单元用于基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估，方法包括：
[0128]
将在δ方向上进行偏导运算，得到评价函数视野下的影响估计值的干扰信息并将其单位化，将单位化值定义为影响力函数ln，其具体形式为
[0129]
化简所述影响力函数ln，利用求导链式法则将的结果代入化简后的影响力函数ln，得到其中，为在方向上的一阶偏导，为在方向上的一阶偏导；
[0130]
基于状态变量估计精度的求解公式获得单吨能耗估计精度评价结果其中，pgn表示n时刻能耗评估结果，表示l
nt
中第i行第i列。
[0131]
本实施例的精馏过程单吨能耗估计精度评估系统用于实现前述的精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，因此该系统的具体实施方式可见前文中的精馏过程单吨能耗估计精度评估方法的实施例部分，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再展开介绍。
[0132]
另外，由于本实施例的精馏过程单吨能耗估计精度评估系统用于实现前述的精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，因此其作用与上述方法的作用相对应，这里不再赘述。
[0133]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0134]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0135]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
[0136]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0137]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，其特征在于，包括以下步骤：建立精馏过程的状态空间模型，基于所述状态空间模型得到模型预测值，同时获取精馏过程的观测值；基于所述观测值和模型预测值确定状态估计模型，根据所述状态估计模型和所述状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值；利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值，描述影响所述估计值偏离真实值而反应在所述观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从所述观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度；将影响估计值的干扰信息单位化，基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估。2.根据权利要求1所述的精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，其特征在于：基于所述观测值和模型预测值确定状态估计模型如下：其中，n为时刻，为模型预测值，y
n
为观测值，为状态变量的估计值，k
n
为估计增益。3.根据权利要求2所述的精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，其特征在于：根据所述状态估计模型和所述状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值的方法包括：根据所述状态估计模型和所述状态空间模型在某一时刻进行状态估计，得到状态估计增益以及当前时刻的状态变量的估计值；基于所述状态变量的估计值获得单吨能耗估计值。4.根据权利要求1所述的精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，其特征在于：利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值的方法包括：确定所述评价函数的数学表达式为利用该评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值其中，t为初始时刻到当前时刻时长。5.根据权利要求1所述的精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，其特征在于：描述影响估计值偏离真实值而反应在观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从所述观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度的方法包括：将影响所述估计值偏离真实值而反应在观测值中的干扰信息表示为其中δ表示和观测值维数相同的向量；通过如下公式将所述干扰信息从观测值上传递至状态变量的估计值中：其中，ε是一个极小值且是标量，表示在的情况下得到的估计值；基于该公式得到状态变量估计精度其中为估计值偏离最优估计值的大小。6.根据权利要求5所述的精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，其特征在于：将影响估
计值的干扰信息单位化的方法包括：对在ε方向上求偏导，得到影响估计值的干扰信息的单位化值其中，当||δ||
→
0时，将影响估计值的干扰信息的单位化值简化为利用状态变量估计精度、简化后的影响估计值的干扰信息的单位化值以及欧拉公式得到7.根据权利要求6所述的精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，其特征在于：基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估的方法包括：将在δ方向上进行偏导运算，得到评价函数视野下的影响估计值的干扰信息并将其单位化，将单位化值定义为影响力函数l
n
，其具体形式为化简所述影响力函数l
n
，利用求导链式法则将的结果代入化简后的影响力函数l
n
，得到其中，为在方向上的一阶偏导，为在方向上的一阶偏导；基于状态变量估计精度的求解公式获得单吨能耗估计精度评价结果其中，pg
n
表示n时刻能耗评估结果，表示l
nt
中第i行第i列。8.一种精馏过程单吨能耗估计精度评估系统，其特征在于，包括：模型构建模块，所述模型构建模块用于建立精馏过程的状态空间模型，基于所述状态空间模型得到模型预测值，同时获取精馏过程的观测值；能耗估计模块，所述能耗估计模块用于基于所述观测值和模型预测值确定状态估计模型，根据所述状态估计模型和所述状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值；估计精度计算模块，所述估计精度计算模块用于利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值，描述影响所述估计值偏离真实值而反应在所述观测值中的干扰信
息，并将该干扰信息从所述观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度；估计精度评估模块，所述估计精度评估模块用于将影响估计值的干扰信息单位化，基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估。9.根据权利要求8所述的精馏过程单吨能耗估计精度评估系统，其特征在于，所述估计精度评估模块包括干扰信息量化单元，所述干扰信息量化单元用于将影响估计值的干扰信息单位化，方法包括：对在ε方向上求偏导，得到影响估计值的干扰信息的单位化值其中，当||δ||
→
0时，将影响估计值的干扰信息的单位化值简化为利用状态变量估计精度、简化后的影响估计值的干扰信息的单位化值以及欧拉公式得到10.根据权利要求9所述的精馏过程单吨能耗估计精度评估系统，其特征在于，所述估计精度评估模块包括单吨能耗估计精度评估单元，所述单吨能耗估计精度评估单元用于基于所述单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估，方法包括：将在δ方向上进行偏导运算，得到评价函数视野下的影响估计值的干扰信息并将其单位化，将单位化值定义为影响力函数l
n
，其具体形式为化简所述影响力函数l
n
，利用求导链式法则将的结果代入化简后的影响力函数l
n
，得到其中，为在方向上的一阶偏导，为在方向上的一阶偏导；基于状态变量估计精度的求解公式获得单吨能耗估计精度评价结果其中，pg
n
表示n时刻能耗评估结果，表示l
nt
中第i行第i列。

技术总结
本发明涉及一种精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，包括建立精馏过程的状态空间模型，确定状态估计模型，根据状态估计模型和状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值；利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值，描述影响估计值偏离真实值而反应在观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度；将影响估计值的干扰信息单位化，基于单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估。本发明可以在不需要真实值的情况下较好的反应估计值和真实值的偏差，并且对同一对象可以采用不同的估计方法在同一架构下进行评估，使得评估的结果可以跨越不同的估计方法仍然具有实用性。然具有实用性。然具有实用性。


技术研发人员：栾小丽 薛为 赵顺毅 刘飞
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8