基于运行图的工况模式自动切换方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于运行图的工况模式自动切换方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.目前无人驾驶项目越来越多，现有的一些无人驾驶项目中，对工况模式的定义都各不相同，工况切换的场景与时机多有差异，但大多对工况的定义都不尽详细，没有详细罗列各种场景变化与工况的逻辑关系，因此现有技术存在以下缺陷：
3.工况变化的时机不精准，无法满足用户对于各种场景变化的需求；
4.工况模式切换的裁剪不够灵活，没法适配各城市轨道交通中对于工况的差异性需求；
5.工况模式的切换分散于各个模块中，不利于管理的统一化。


技术实现要素：

6.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于运行图的工况模式自动切换方法、装置、设备及介质。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
8.根据本发明的第一方面，提供了一种基于运行图的工况模式自动切换方法，该方法包括以下步骤：
9.步骤s1、场段列车唤醒以及正线列车唤醒后进行各自待命；
10.步骤s2、场段列车或正线列车匹配车次号后，场段列车的工况自动切换为“场段运行”，正线列车根据当天运行图中的当前节点以及下一节点自动切换工况；
11.步骤s3、列车正线运行后，根据列车的到站或者离站事件，基于运行图进行自动工况匹配；
12.步骤s4、列车下线后，正线存车或回车辆段，基于运行图或出入库计划进行自动工况匹配，并最终结束当天运营。
13.作为优选的技术方案，所述的步骤s1具体为：
14.步骤s11、获取所有的出入库计划以及正线运行图中从正线存车线开始的所有单程；
15.步骤s12、检查当前车组所在的存车线与出入库记录的一致性或者与正线运行图中起始单程的起点的一致性；
16.步骤s13、判断是否满足唤醒条件，如果满足，发送唤醒的命令；
17.步骤s14、列车被唤醒后，获取列车的联合自检状态，当列车联合自检状态为true时，则自动发送“待命”工况。
18.作为优选的技术方案，所述的步骤s13具体为：
19.获取当前系统时间t，如果是场段列车获取出入库记录对应的转换轨时间，则将正
线存车线列车获取起始单程的第一个节点的时间为t1，假设提前唤醒的时间为t2，执行唤醒的延续时间为
△
t，则t满足时间区间[t1-t2，t1-t2+
△
t]时，发送唤醒的命令
[0020]
作为优选的技术方案，所述的步骤s2中的正线列车根据当天运行图中的当前节点以及下一节点自动切换工况具体为：
[0021]
如果当前节点为载客则自动切换为“上线运行”；当前节点为不载客，下一节点为巡道则切换为“巡道”；当前节点为不载客，下一节点为不载客，则切换为“下线运行”。
[0022]
作为优选的技术方案，所述的步骤s3具体为：
[0023]
步骤s31、列车触发到站事件或者离站事件，当列车离开转换轨，如果运行图中当前列车为巡道，则此时自动发送列车工况为“巡道”；如果运行图中当前列车为不载客，则此时自动发送列车工况为“下线”；如果运行图中当前列车为载客，则此时自动发送列车工况为“上线”；
[0024]
步骤s32、列车离站时，如果后一个站台为折返小站台，则自动发送“折返”工况；
[0025]
步骤s33、列车到达站台时，如果当前为载客，而下一站台为不载客时，此时触发自动清客流程，当确认清客后，则自动发送“下线”工况。
[0026]
作为优选的技术方案，所述的步骤s4具体为：
[0027]
步骤s41、当前列车到达存车线，到达时间记录为arrivaltime；
[0028]
步骤s42、记录当前系统时间为currenttime，超过规定的停站时间stopduration，即当满足条件currenttime
–
arrivaltime》stopduration时，触发发送“待命”或者“休眠”工况；
[0029]
步骤s43、获取当前列车的后续任务，如果后续任务为空，则发送“休眠”工况；
[0030]
步骤s44、如果后续任务不为空，且满足设定条件时，发送“待命”工况或“休眠”工况。
[0031]
作为优选的技术方案，所述的步骤s44中满足设定条件具体为：
[0032]
后续任务的开始时间nextstarttime与当前时间currenttime的差nextstarttime-currenttime满足区间[standbyduration,sleepduration]时，发送“待命”工况，满足nextstarttime-currenttime》sleepduration时发送“休眠”工况，其中standbyduration,sleepduration分别为待命和休眠的时间参数。
[0033]
根据本发明的第二方面，提供了一种基于运行图的工况模式自动切换装置，该装置包括：
[0034]
唤醒模块，用于场段列车唤醒以及正线列车唤醒后进行各自待命；
[0035]
工况自动切换模块，用于在场段列车或正线列车匹配车次号后，场段列车的工况自动切换为“场段运行”，正线列车根据当天运行图中的当前节点以及下一节点自动切换工况；
[0036]
第一自动工况匹配模块，用于在列车正线运行后，根据列车的到站或者离站事件，基于运行图进行自动工况匹配；
[0037]
第二自动工况匹配模块，用于在列车下线后，正线存车或回车辆段，基于运行图或出入库计划进行自动工况匹配，并最终结束当天运营。
[0038]
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
[0039]
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
[0040]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0041]
1、本发明把工况的切换和运行图相关联，工况的切换能够通过运行图进行预先定义和提前预告；
[0042]
2、本发明设计了所有工况的定义，以及满足所有工况的切换的条件和时机；
[0043]
3、本发明可以通过运行图的变化，满足工况在不同场合的灵活裁剪；
[0044]
4、本发明通过事件进行驱动，结合时间参数等配置，可以提前预告相关的工况切换，实时地发送工况的变化。
附图说明
[0045]
图1为本发明方法的流程图；
[0046]
图2为本发明装置的结构示意图；
[0047]
图3为列车上线时的工况切换逻辑示意图；
[0048]
图4为列车折返时的工况切换逻辑示意图；
[0049]
图5为列车下线时的工况切换逻辑示意图。
具体实施方式
[0050]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
[0051]
如图1所示，本发明基于运行图的工况模式自动切换方法，包括：
[0052]
步骤s1、场段列车唤醒以及正线列车唤醒后的待命；
[0053]
步骤s2、场段列车或正线列车匹配车次号后，场段列车的工况自动切换为“场段运行”，正线列车根据当天运行图中的当前节点以及下一节点自动切换工况(如果当前节点为载客则自动切换为“上线运行”；当前节点为不载客，下一节点为巡道则切换为“巡道”；当前节点为不载客，下一节点为不载客，则切换为“下线运行”。)；
[0054]
步骤s3、列车正线运行后，根据列车的到站或者离站事件，基于运行图进行的自动工况匹配；
[0055]
步骤s4、列车下线后，正线存车或回车辆段，基于运行图或出入库计划的自动工况匹配，并最终结束当天运营。
[0056]
所述的步骤s1具体为：
[0057]
s11、获取所有的出入库计划以及正线运行图中从正线存车线开始的所有单程；
[0058]
s12、检查当前车组所在的存车线与出入库记录的一致性或者与正线运行图中起始单程的起点的一致性；
[0059]
s13、获取当前系统时间system time(t)，如果是场段列车获取出入库记录对应的转换轨时间，如果是正线存车线列车获取起始单程的第一个节点的时间，该时间为launching time(t1)，假设提前唤醒的时间为pre-wakeup time(t2)，执行唤醒的延续时间
为
△
t，则t满足时间区间[t1-t2，t1-t2+
△
t]时，发送唤醒的命令；
[0060]
s14、列车被唤醒后，获取列车的联合自检状态，当列车联合自检状态为true时，则自动发送“待命”工况。
[0061]
所述的步骤s3具体为：
[0062]
s31、列车触发到站事件或者离站事件，当列车离开转换轨，如果运行图中当前列车为巡道，则此时自动发送列车工况为“巡道”；如果运行图中当前列车为不载客，则此时自动发送列车工况为“下线”；如果运行图中当前列车为载客，则此时自动发送列车工况为“上线”；
[0063]
s32、列车离站时，如果后一个站台为折返小站台，则自动发送“折返”工况；
[0064]
s33、列车到达站台时，如果当前为载客，而下一站台为不载客时，此时触发自动清客流程，当确认清客后，则自动发送“下线”工况；
[0065]
所述的步骤s4具体为：
[0066]
s41、当前列车到达存车线，到达时间记录为arrivaltime；
[0067]
s42、记录当前系统时间为currenttime，超过规定的停站时间stopduration，即当满足条件currenttime
–
arrivaltime》stopduration时，触发发送“待命”或者“休眠”工况；
[0068]
s43、获取当前列车的后续任务，如果后续任务为空，则发送“休眠”工况；
[0069]
s44、如果后续任务不为空，且后续任务的开始时间nextstarttime与当前时间currenttime的差nextstarttime-currenttime满足区间[standbyduration,sleepduration]时，发送“待命”工况，满足nextstarttime-currenttime》sleepduration时发送“休眠”工况，其中standbyduration,sleepduration分别为待命和休眠的时间参数。
[0070]
具体实施例
[0071]
图3-图5详细说明了每一种工况的切换场景以及切换的条件，其中图4为可裁剪项，在具体实施时可根据需要选择。
[0072]
首先参考图3，介绍列车上线时的工况切换场景，从初始状态变化为“上线”终点状态结束，包括以下步骤：
[0073]
步骤100，列车处于休眠状态，发送唤醒命令后，列车被唤醒同时开始自检，当收到的联合自检状态为true时，则自动发送“待命”工况；
[0074]
步骤101，“待命”工况的列车离站，如果在场段，则自动发送“场段运行”，如果在正线，当下一站为载客时，自动发送“上线”，当下一站不载客时，自动发送“下线”；
[0075]
步骤102，“待命”工况的列车停站，当有后续任务时，且所在站台为载客，则自动发送“上线”；
[0076]
步骤103，“场段运行”列车离开转换轨，计划中下一站为不载客，如果被定义为巡道列车，则自动发送“巡道”工况，否则发送“下线”工况，计划中下一站为载客，则自动发送“上线”工况；
[0077]
步骤104，“巡道”或“下线”列车离开站台，如果下一站为载客，则自动发送“上线”工况。
[0078]
首先参考图4，介绍列车运行过程中折返时的工况切换，包括以下步骤：
[0079]
步骤104，“上线”工况的列车离站，判断下一个点是否为站后折返站台，如果是折返站台，则自动发送“折返”工况，具体算法为：
[0080][0081]
步骤105，“上线”工况的列车离站，判断下一个点是否为载客，如果是载客，则自动发送“上线”工况，具体算法为；
[0082][0083][0084]
步骤105以及步骤106可以根据参数“turnbackoperationmodesupported”进行裁剪。
[0085]
首先参考图5，介绍列车下线时的工况切换。包括以下步骤：
[0086]
步骤107，对“上线”工况的列车进行清客确认后，自动切换为“下线”；
[0087]
步骤108，“下线”工况的列车离开转换轨时，自动切换为“场段运行”；
[0088]
步骤109，针对“下线”或“场段运行”的列车，切换为“待命”或“休眠”工况。具体实现如下：
[0089][0090]
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
[0091]
如图2所示，基于运行图的工况模式自动切换装置，该装置包括：
[0092]
唤醒模块100，用于场段列车唤醒以及正线列车唤醒后进行各自待命；
[0093]
工况自动切换模块200，用于在场段列车或正线列车匹配车次号后，场段列车的工况自动切换为“场段运行”，正线列车根据当天运行图中的当前节点以及下一节点自动切换工况；
[0094]
第一自动工况匹配模块300，用于在列车正线运行后，根据列车的到站或者离站事件，基于运行图进行自动工况匹配；
[0095]
第二自动工况匹配模块400，用于在列车下线后，正线存车或回车辆段，基于运行图或出入库计划进行自动工况匹配，并最终结束当天运营。
[0096]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0097]
本发明电子设备包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
[0098]
设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0099]
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法s1～s4。例如，在一些实施例中，方法s1～s4可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到ram并由cpu执行时，可以执行上文描述的方法s1～s4的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法s1～s4。
[0100]
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)等等。
[0101]
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0102]
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0103]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种基于运行图的工况模式自动切换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤s1、场段列车唤醒以及正线列车唤醒后进行各自待命；步骤s2、场段列车或正线列车匹配车次号后，场段列车的工况自动切换为“场段运行”，正线列车根据当天运行图中的当前节点以及下一节点自动切换工况；步骤s3、列车正线运行后，根据列车的到站或者离站事件，基于运行图进行自动工况匹配；步骤s4、列车下线后，正线存车或回车辆段，基于运行图或出入库计划进行自动工况匹配，并最终结束当天运营。2.根据权利要求1所述的一种基于运行图的工况模式自动切换方法，其特征在于，所述的步骤s1具体为：步骤s11、获取所有的出入库计划以及正线运行图中从正线存车线开始的所有单程；步骤s12、检查当前车组所在的存车线与出入库记录的一致性或者与正线运行图中起始单程的起点的一致性；步骤s13、判断是否满足唤醒条件，如果满足，发送唤醒的命令；步骤s14、列车被唤醒后，获取列车的联合自检状态，当列车联合自检状态为true时，则自动发送“待命”工况。3.根据权利要求2所述的一种基于运行图的工况模式自动切换方法，其特征在于，所述的步骤s13具体为：获取当前系统时间t，如果是场段列车获取出入库记录对应的转换轨时间，则将正线存车线列车获取起始单程的第一个节点的时间为t1，假设提前唤醒的时间为t2，执行唤醒的延续时间为
△
t，则t满足时间区间[t1-t2，t1-t2+
△
t]时，发送唤醒的命令。4.根据权利要求1所述的一种基于运行图的工况模式自动切换方法，其特征在于，所述的步骤s2中的正线列车根据当天运行图中的当前节点以及下一节点自动切换工况具体为：如果当前节点为载客则自动切换为“上线运行”；当前节点为不载客，下一节点为巡道则切换为“巡道”；当前节点为不载客，下一节点为不载客，则切换为“下线运行”。5.根据权利要求1所述的一种基于运行图的工况模式自动切换方法，其特征在于，所述的步骤s3具体为：步骤s31、列车触发到站事件或者离站事件，当列车离开转换轨，如果运行图中当前列车为巡道，则此时自动发送列车工况为“巡道”；如果运行图中当前列车为不载客，则此时自动发送列车工况为“下线”；如果运行图中当前列车为载客，则此时自动发送列车工况为“上线”；步骤s32、列车离站时，如果后一个站台为折返小站台，则自动发送“折返”工况；步骤s33、列车到达站台时，如果当前为载客，而下一站台为不载客时，此时触发自动清客流程，当确认清客后，则自动发送“下线”工况。6.根据权利要求1所述的一种基于运行图的工况模式自动切换方法，其特征在于，所述的步骤s4具体为：步骤s41、当前列车到达存车线，到达时间记录为arrivaltime；步骤s42、记录当前系统时间为currenttime，超过规定的停站时间stopduration，即当满足条件currenttime
–
arrivaltime>stopduration时，触发发送“待命”或者“休眠”工况；
步骤s43、获取当前列车的后续任务，如果后续任务为空，则发送“休眠”工况；步骤s44、如果后续任务不为空，且满足设定条件时，发送“待命”工况或“休眠”工况。7.根据权利要求6所述的一种基于运行图的工况模式自动切换方法，其特征在于，所述的步骤s44中满足设定条件具体为：后续任务的开始时间nextstarttime与当前时间currenttime的差nextstarttime-currenttime满足区间[standbyduration,sleepduration]时，发送“待命”工况，满足nextstarttime-currenttime>sleepduration时发送“休眠”工况，其中standbyduration,sleepduration分别为待命和休眠的时间参数。8.一种基于运行图的工况模式自动切换装置，其特征在于，该装置包括：唤醒模块，用于场段列车唤醒以及正线列车唤醒后进行各自待命；工况自动切换模块，用于在场段列车或正线列车匹配车次号后，场段列车的工况自动切换为“场段运行”，正线列车根据当天运行图中的当前节点以及下一节点自动切换工况；第一自动工况匹配模块，用于在列车正线运行后，根据列车的到站或者离站事件，基于运行图进行自动工况匹配；第二自动工况匹配模块，用于在列车下线后，正线存车或回车辆段，基于运行图或出入库计划进行自动工况匹配，并最终结束当天运营。9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种基于运行图的工况模式自动切换方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1、场段列车唤醒以及正线列车唤醒后进行各自待命；步骤S2、场段列车或正线列车匹配车次号后，场段列车的工况自动切换为“场段运行”，正线列车根据当天运行图中的当前节点以及下一节点自动切换工况；步骤S3、列车正线运行后，根据列车的到站或者离站事件，基于运行图进行自动工况匹配；步骤S4、列车下线后，正线存车或回车辆段，基于运行图或出入库计划进行自动工况匹配，并最终结束当天运营。与现有技术相比，本发明具有把工况的切换和运行图相关联，工况的切换能够通过运行图进行预先定义和提前预告等优点。义和提前预告等优点。义和提前预告等优点。


技术研发人员：王胜 乔路遥 周公建 徐璟 郑波 谢娟 王亚男
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2021.11.28
技术公布日：2022/3/8