液体喷出装置以及液体喷出装置的驱动方法与流程

1.本发明涉及一种喷出液体的液体喷出装置及其驱动方法，尤其是涉及一种作为液体而喷出油墨的喷墨式记录装置以及液体喷出装置的驱动方法。


背景技术：

2.液体喷出装置为，具备喷出部并且将各种液体以液滴的形式而从喷出部喷出的装置。虽然作为该液体喷射装置，例如存在有喷墨式打印机或喷墨式绘图仪等的图像记录装置，但最近有效利用能够使极少量的液体准确地喷落在预定位置上的这一优点，从而也被应用于各种制造装置中。
3.在从这样的喷出部喷出液体的情况下，根据液体的粘度喷出特性会发生变化。由于液体的粘度与温度存在相关关系，因此具有温度越低粘度越高、温度越高粘度越低的特性。因此，在以适于通常使用的液体的粘度的方式被设计的喷出部被置于低温环境的情况、或喷出粘度较高的液体的情况等的情况下，为了获得所期望的喷出特性，从而需要对液体进行加热。已经公开了一种为了对液体进行加热而在喷出部中设置加热器的结构(例如，参照专利文献1)。
4.但是，存在有如果设置加热用的加热器则液体喷出装置的结构变得复杂的问题。此外，在设置了加热用的加热器的结构中，需要配置加热器的空间，从而存在小型化较为困难的问题。
5.另外，这样的问题不仅存在于喷墨式记录装置中，即使在喷出油墨以外的液体的液体喷出装置中，也同样存在。
6.专利文献1：日本特开2011-136460号公报


技术实现要素：

7.本发明鉴于这样的实际情况，其目的在于，提供一种能够在结构不复杂化的条件下对液体进行加热并且能够实现小型化的液体喷出装置以及液体喷出装置的驱动方法。
8.解决上述课题的本发明的方式为，一种液体喷出装置，其特征在于，具备：喷出部，其具备喷出液体的喷嘴、与所述喷嘴连通的压力室、和对所述压力室内的液体施加压力变动的压电致动器；驱动波形生成部，其生成包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式而对所述压力室内的液体施加压力变动的不喷出振动脉冲在内的驱动波形；控制部，其根据所述压力室内的液体的温度来对所述不喷出振动脉冲的向所述压电致动器的供给进行控制。
9.此外，本发明的其他方式为，一种液体喷出装置，其具备：喷出部，其具备喷出液体的喷嘴、与所述喷嘴连通的压力室、和对所述压力室内的液体施加压力变动的压电致动器；驱动波形生成部，其生成包括第一驱动波形和第二驱动波形在内的驱动波形，其中，所述第一驱动波形包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的不喷出振动脉冲，所述第二驱动波形包括当被供给
至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的印刷内不喷出振动脉冲、和当被供给至所述压电致动器时以使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的喷出振动脉冲；选择部，其选择所述驱动波形的向所述压电致动器的供给以及不供给中的一方；温度检测部，其对液体的温度进行检测；控制部，其在根据印刷数据而于印刷介质上印刷图像的印刷动作期间内，以根据所述印刷数据而向所述压电致动器供给所述印刷内不喷出振动脉冲以及所述喷出振动脉冲中的一方的方式对所述选择部进行控制，在所述印刷动作期间外的待机期间内，以根据所述温度检测部的检测结果而向所述压电致动器供给所述不喷出振动脉冲的方式对所述选择部进行控制。
10.此外，本发明的其他方式为，一种液体喷出装置的驱动方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：喷出部，其具备喷出液体的喷嘴、与所述喷嘴连通的压力室、和对所述压力室内的液体施加压力变动的压电致动器；驱动波形生成部，其生成包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的不喷出振动脉冲在内的驱动波形，在所述液体喷出装置的驱动方法中，根据所述压力室内的液体的温度来对所述不喷出振动脉冲的向所述压电致动器的供给进行控制。
11.而且，本发明的其他方式为，一种液体喷出装置的驱动方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：喷出部，其具备喷出液体的喷嘴、与喷嘴连通的压力室、和对压力室内的液体施加压力变动的压电致动器；驱动波形生成部，其生成包括第一驱动波形和第二驱动波形在内的驱动波形，其中，所述第一驱动波形包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的不喷出振动脉冲，所述第二驱动波形包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的印刷内不喷出振动脉冲、和当被供给至所述压电致动器时以使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的喷出振动脉冲；温度检测部，其对液体的温度进行检测，在所述液体喷出装置的驱动方法中，在根据印刷数据而于印刷介质上印刷图像的印刷动作期间内，根据所述印刷数据而向所述压电致动器供给所述印刷内不喷出振动脉冲以及所述喷出振动脉冲中的一方，在所述印刷动作期间外的待机期间内，根据所述温度检测部的检测结果而向所述压电致动器供给所述不喷出振动脉冲。
附图说明
12.图1为示意性地表示记录装置的概要结构的图。
13.图2为喷出部的剖视图。
14.图3为表示记录装置的电结构的框图。
15.图4为表示第一驱动信号的驱动波形。
16.图5为表示第二驱动信号的驱动波形。
17.图6为对记录装置的印刷区域和非印刷区域进行说明的图。
18.图7为对记录装置的驱动方法进行说明的时序图。
19.图8为对记录装置的驱动方法进行说明的流程图。
20.图9为表示印刷内不喷出振动脉冲的补正的驱动波形。
21.图10为记录装置的主要部分剖视图。
22.图11为记录装置的主要部分侧视图。
23.图12为记录装置的主要部分侧视图。
具体实施方式
24.以下，基于实施方式来对本发明进行详细地说明。但是，以下的说明表示本发明的一个方式，在本发明的范围内能够任意地进行变更。在各附图中标记了相同的符号的事物表示相同的部件，并且适当省略了说明。此外，在各附图中，x、y、z表示相互正交的三个空间轴。在本说明书中，将沿着这些轴的方向设为x方向、y方向以及z方向。将各附图的箭头标记所朝向的方向设为正(+)方向，将箭头标记的相反方向设为负(-)方向来进行说明。此外，z方向表示铅直方向，+z方向表示铅直向下，-z方向表示铅直向上。
25.实施方式1
26.图1为，示意性地表示作为本发明的实施方式1所涉及的液体喷出装置的一个示例的喷墨式记录装置的图。
27.如图1所示那样，作为液体喷射装置的一个示例的喷墨式记录装置1为，将作为液体的一种的油墨以油墨滴的形式向印刷纸张等的印刷介质s喷出并使其喷落，并且通过被形成于该印刷介质s上的点的排列从而实施图像等的印刷的印刷装置。另外，作为印刷介质s，除了印刷纸张之外，还能够使用树脂薄膜或布等的任意的材质。
28.在下文中，将x、y、z这三个空间轴中的、后述的喷出部2的移动方向(换而言之，为主扫描方向)设为x轴，将与该主扫描方向正交的印刷介质s的输送方向设为y轴，将与喷出部2的形成有喷嘴35的喷嘴面平行的面设为xy平面，将与喷嘴面也就是xy平面交叉(在本实施方式中，为正交)的方向设为z轴，并设为油墨滴向沿着z轴的+z方向被喷射。
29.喷墨式记录装置1具备：喷出作为液体的油墨的喷出部2、液体容器3、送出印刷介质s的输送机构4、作为控制部的控制单元5、移动机构6和支承台9。
30.液体容器3独立地贮留从喷出部2被喷射的多个种类(例如，多种颜色)的油墨。作为液体容器3，例如可列举出能够在喷墨式记录装置1上进行拆装的盒、由可挠性的薄膜形成的袋状的油墨袋、能够补充油墨的油墨罐等。此外，虽然没有特别地进行图示，但在液体容器3中贮留有颜色或种类不同的多个种类的油墨。
31.虽然没有特别地进行图示，但控制单元5被构成为，包括例如cpu(central processing unit)或fpga(field programmable gate array)等的控制装置和半导体存储器等的存储装置。控制单元5通过由控制装置执行被存储于存储装置中的程序，从而统一地对喷墨式记录装置1的各个要素、也就是喷出部2、输送机构4、移动机构6等进行控制。
32.输送机构4为，通过控制单元5而被控制并将印刷介质s向+y方向进行输送的部件，例如具有输送辊4a。另外，对印刷介质s进行输送的输送机构4并不限于输送辊4a，也可以为通过带或滚筒而对印刷介质s进行输送的部件。
33.支承台9为，对使从喷出部2被喷出的油墨滴喷落于表面侧的印刷介质s的背面侧进行支承的部件。另外，虽然在本实施方式中，设为设置了对印刷介质s的背面侧进行支承的支承台9，但并未特别限定于此，也可以设为通过无接头带等输送带来对印刷介质s的背面侧进行支承。
34.移动机构6通过控制单元5而被控制，从而使喷出部2沿着x轴而在+x方向以及-x方向上往返。通过移动机构6而使喷出部2往返的沿着x轴的+x方向以及-x方向为，与印刷介质s被输送的+y方向交叉的方向。
35.具体而言，本实施方式的移动机构6具备输送体7和输送带8。输送体7为，对喷出部2进行收纳的大致箱形的结构体即所谓滑架，并被固定于输送带8上。输送带8为，沿着
±
x方向而被架设的无接头带。在由控制单元5实施的控制下，通过输送带8进行旋转，从而使喷出部2与输送体7一起沿着x轴并沿着未图示的导轨而往返移动。另外，虽然在图1中，例示了在输送体7上搭载有一个喷出部2的结构，但并未被特别限定于此，也可以在输送体7上搭载有多个喷出部2。此外，液体容器3也能够与喷出部2一起搭载在输送体7上。
36.在作为喷出部2的主扫描方向的+x方向以及-x方向中的一侧，在本实施方式中，在+x方向侧的区域中，作为对喷出部2的形成有喷嘴35的面即喷嘴面(后述)进行擦拭的擦拭部件而配置有擦拭器10。本实施方式的擦拭器10例如由橡胶或弹性体等具有弹性、可挠性的板状的部件构成。在擦拭处理中，在擦拭器10的顶端部与喷嘴面接触的状态下，通过两者相对移动，从而通过该擦拭器10来擦拭喷嘴面。另外，作为对喷嘴面进行擦拭的擦拭部件，并未被限定于擦拭器10，例如也能够采用海绵等多孔质材料、织物、编织物、无纺布等的布等众所周知的各种各样结构的部件。
37.此外，在作为输送体7的待机位置即初始位置的+x方向侧，以与上述擦拭器10隣接的方式而配置有帽盖11。帽盖11被形成为，能够与喷出部2的喷嘴面抵接的托盘状。该帽盖11被构成为，帽盖11内的空间作为密封空部而发挥能够，并能够在密封空部内以面对喷出部2的后述的喷嘴35的状态而紧贴喷嘴面。此外，在该帽盖11上，经由未图示的废液管而连接有泵，并能够通过该泵的驱动而使帽盖11的密封空部内负压化。
38.通过这些擦拭器10以及帽盖11，从而实施了喷出部2的维护。即，在本实施方式中，擦拭器10以及帽盖11成为实施将作为喷出部内的液体的油墨排出的维护处理的“维护部”。在通过帽盖11而实施了将喷出部2内的油墨向外部排出的处理后，实施由擦拭器10进行的喷嘴面的擦拭。
39.在此，参照图2，从而进一步对本实施方式的喷出部2进行说明。另外，图2为，对喷出部2的一个示例进行说明的剖视图。
40.本实施方式中的喷出部2通过喷嘴板36、连通板39、压力室形成基板40、振动板45、可塑性基板41、压电致动器43、保护基板51、保持架42等多个结构部件被层叠并利用粘接剂等而被接合从而被单元化。
41.本实施方式中的压力室形成基板40具有与被形成于喷嘴板36上的多个喷嘴35分别连通的多个压力室44。压电致动器43以与各个压力室44对应的方式而被设置有多个。压电致动器43也称为压电元件，且为使压电体介于相互对置的电极之间的驱动元件。该压电致动器43通过基于驱动信号而变形，从而使振动板45振动，进而使压力室44内的油墨的压力发生变动。在压力室44与压电致动器43之间设置有振动板45，通过该振动板45而使压力室44的-z方向侧的开口被密封，从而划分了该压力室44的一部分。另外，压力室形成基板40和振动板45也可以被一体形成。而且，在该振动板45上的与各个压力室44相对应的区域中，分别层叠有压电致动器43。本实施方式的压电致动器43例如通过在振动板45上依次层叠未图示的第一电极、压电体层以及第二电极而构成。这样构成的压电致动器43当在第一电极
与第二电极之间被施加有与两电极的电位差相应的电场时进行挠曲变形。另外，第一电极和第二电极中的任意一方构成针对每个压电致动器43而被设置的独立电极，任意另一方构成跨及多个压电致动器43而共同的共同电极。
42.此外，在压电致动器43上，连接有作为被安装有对该压电致动器43进行驱动的驱动电路52的柔性基板即配线基板53。虽然在本实施方式中，没有特别地进行图示，但将与压电致动器43的各个电极连接的引出配线引出至压力室形成基板40的表面上，并且使配线基板53与该引出配线电连接。另外，驱动电路52也可以被安装于喷出部2的内部，驱动电路52和压电致动器43的连接并未被限定于配线基板53，也可以由接合引线或成膜的配线实现。
43.保护基板51被固定在压力室形成基板40的-z方向侧的面上，从而对多个压电致动器43进行保护。
44.在压力室形成基板40的+z方向侧的面上，在向+z方向进行观察的俯视观察时接合有具有宽于压力室形成基板40的面积的连通板39。在本实施方式的连通板39中，形成有将压力室44和喷嘴35连通的喷嘴连通口46、在各个压力室44中共同设置的共同液室47、将该共同液室47和压力室44连通的独立连通口48。共同液室47为，沿着并排设置有喷嘴35的方向即
±
y方向而延伸的空间。在本实施方式中，以分别与被设置于喷嘴板36上的两个喷嘴35的列相对应的方式而形成有两个共同液室47。独立连通口48以分别对应于各个压力室44的方式沿着作为喷嘴列方向的
±
y方向而被形成有多个。该独立连通口48与压力室44的与喷嘴连通口46连通的部分的相反侧的端部相连通。
45.在连通板39的+z方向侧的面的大致中央部分上，接合有形成有多个喷嘴35的喷嘴板36。本实施方式中的喷嘴板36为，在向+z方向进行观察的俯视观察时外形小于连通板39的板材。该喷嘴板36在连通板39的+z方向侧的面中，在与共同液室47的开口偏离的位置处、且在喷嘴连通口46所开口的区域中，在这些喷嘴连通口46和多个喷嘴35分别连通的状态下通过粘接剂等而被接合。在本实施方式中的喷嘴板36上，总计形成有两个通过多个喷嘴35沿着y轴并排设置而构成的喷嘴列。喷嘴板36中的+z方向侧的表面成为喷嘴面37。
46.此外，在连通板39的+z方向侧的面上，在与喷嘴板36偏离的位置处接合有可塑性基板41。该可塑性基板41在被定位于连通板39的+z方向侧的面上且与其接合的状态下，对连通板39的+z方向侧的面中的共同液室47的开口进行密封。该可塑性基板41具有通过发生挠曲变形从而缓和油墨流道内、尤其是共同液室47内的压力变动的功能。
47.压力室形成基板40、保护基板51以及连通板39被固定于保持架42上。在该保持架42的内部，在将压力室形成基板40夹于其间的两侧形成有与连通板39的共同液室47连通的导入液室49。另外，在本实施方式中，将保持架42的导入液室49和连通板39的共同液室47合在一起，也称为歧管。
48.此外，在保持架42的-z方向侧的面上，分别开口设置有与各个导入液室49连通的导入口50。导入口50经由具有未图示的阀机构等的流道部件等而与液体容器3连通，从液体容器3送来的油墨被向导入口50、导入液室49以及共同液室47导入，并且从共同液室47通过独立连通口48而向各个压力室44供给。
49.在这样的喷出部2中，在油墨充满了从导入液室49穿过共同液室47以及压力室44直到喷嘴35为止的流道内的状态下，通过驱动压电致动器43，从而在压力室44内的油墨中产生压力变动，并通过该压力变动而使油墨从预定的喷嘴35被喷射。
50.此外，喷墨式记录装置1具备控制单元5。在此，参照图3来对本实施方式的电结构进行说明。另外，图3为，表示本发明的实施方式1所涉及的喷墨式记录装置1的电结构的框图。
51.如图3所示那样，喷墨式记录装置1具备作为控制部的打印机控制器210和打印机引擎220。
52.打印机控制器210为，对喷墨式记录装置1的整体进行控制的要素，在本实施方式中，被设置于控制单元5内，所述控制单元5被设置于喷墨式记录装置1中。该打印机控制器210相当于技术方案中所记载的“控制部”。
53.打印机控制器210具备外部接口211(以下，称为外部i/f211)、对各种数据进行临时存储的ram212、对控制程序等进行存储的rom213、以包含cpu等的方式被构成的控制处理部214。此外，打印机控制器210具备：产生时钟信号的振荡电路215、产生用于向喷出部2供给的驱动信号的驱动信号生成部216、和将基于驱动信号或印刷数据而被展开的点图案数据(别名也称为位图数据)等发送至打印机引擎220的内部接口218(以下，称为内部i/f218)。
54.外部i/f211例如从主机等外部装置接收由字符代码、图形函数、图像数据等构成的印刷数据。此外，通过该外部i/f211而将忙碌信号(busy)或确认信号(ack)对外部装置进行输出。
55.ram212作为接收缓冲器212a、中间缓冲器212b、输出缓冲器212c以及未图示的工作存储器而发挥功能。而且，接收缓冲器212a临时性地对通过外部i/f211而被接收到的印刷数据进行存储，中间缓冲器212b对控制处理部214所转换的中间代码数据进行存储，输出缓冲器212c对点图案数据进行存储。另外，该点图案数据由通过对灰度数据进行解码(翻译)而获得的印字数据构成。
56.此外，在rom213中，除了用于使各种数据处理实施的控制程序(控制例程)之外，还存储有字体数据、图形函数等。
57.控制处理部214读取接收缓冲器212a内的印刷数据，并且使中间缓冲器212b存储将该印刷数据进行转换而得到的中间代码数据。此外，对从中间缓冲器212b中读取的中间代码数据进行解析，并参照存储于rom213中的字体数据以及图形函数等而将中间代码数据展开为点图案数据。而且，控制处理部214在实施了所需的修饰处理后，将该展开的点图案数据存储在输出缓冲器212c中。
58.并且，如果在喷出部2中获得了一行量的点图案数据，则该一行量的点图案数据将通过内部i/f218而被输出至喷出部2。此外，当从输出缓冲器212c输出了一行量的点图案数据时，已展开的中间代码数据将从中间缓冲器212b中被消除，并实施下一个关于中间代码数据的展开处理。
59.驱动信号生成部216生成第一驱动信号com1和第二驱动信号com2。在此，第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2为通过驱动波形来表示的信号，也称为第一驱动波形com1以及第二驱动波形com2。此外，驱动信号生成部216为生成由驱动波形来表示的驱动信号的部件，相当于生成驱动波形的驱动波形生成部。
60.虽然详细内容将在后文叙述，但第一驱动信号com1为，包含以不使油墨滴从喷嘴35喷出的方式对压电致动器进行驱动的不喷出振动脉冲np1的信号。
61.虽然详细内容将在后文叙述，但第二驱动信号com2包含以使油墨滴从喷嘴35喷出的方式对压电致动器43进行驱动的喷出振动脉冲dp、和以不使油墨滴从喷嘴35喷出的方式对压电致动器43进行驱动的印刷内不喷出振动脉冲np2。
62.这样的驱动信号生成部216所生成的第一驱动信号com1、第二驱动信号com2被选择性地供给至作为压电致动器43的独立电极的一方的电极。
63.打印机引擎220被构成为，包括喷出部2、输送机构4、移动机构6和温度检测部219。
64.喷出部2具备驱动电路52和压电致动器43，所述驱动电路52具有移位寄存器电路、锁存电路、解码器、控制逻辑、电平转换器电路和开关电路。
65.移位寄存器电路由第一移位寄存器122a以及第二移位寄存器122b构成。
66.此外，锁存电路由第一锁存电路123a以及第二锁存电路123b构成。
67.此外，电平转换器电路由第一电平转换器124a以及第二电平转换器124b构成。
68.此外，开关电路由第一开关125a以及第二开关125b构成。
69.而且，虽然各个移位寄存器122a、122b、各个锁存电路123a、123b、各个电平转换器124a、124b、各个开关125a、125b没有进行特别图示，但分别由针对喷出部2的每个喷嘴35而被设置的移位寄存器元件、锁存元件、电平转换器元件、开关元件构成。这些移位寄存器122a、122b、锁存电路123a、123b、电平转换器124a、124b、开关125a、125b以及压电致动器43以该顺序被电连接。
70.该喷出部2基于来自打印机控制器210的记录数据(si)而对压电致动器43进行驱动。在本实施方式中，由于按照记录数据的高位组、记录数据的低位组的顺序被送来给喷出部2，因此，首先，记录数据的高位组被安置在第二移位寄存器122b中。对于全部的喷嘴35而言，当记录数据的高位组被安置在第二移位寄存器122b中时，这些高位组将被转移至第一移位寄存器122a。与此同时，记录数据的低位组被安置在第二移位寄存器122b中。
71.第一锁存电路123a与第一移位寄存器122a的后级电连接，第二锁存电路123b与第二移位寄存器122b的后级电连接。而且，当来自打印机控制器210的锁存信号(lat)被输入至各个锁存电路123a、123b中时，第一锁存电路123a将对记录数据的高位组进行锁存，第二锁存电路123b对记录数据的低位组进行锁存。在各个锁存电路123a、123b中被锁存的记录数据(高位组、低位组)分别被输出至解码器126。该解码器126基于记录数据的高位组以及低位组，而生成用于对构成第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2的不喷出振动脉冲np1、喷出振动脉冲dp、印刷内不喷出振动脉冲np2进行选择的脉冲选择数据。
72.脉冲选择数据针对每个第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2而被生成。即，与第一驱动信号com1相对应的第一脉冲选择数据由一位数据构成。此外，与第二驱动信号com2相对应的第二脉冲选择数据由一位数据构成。
73.此外，在解码器126中，也被输入有来自控制逻辑127的定时信号。该控制逻辑127以与锁存信号或通道信号的输入同步的方式产生定时信号。该定时信号也针对每个第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2而被生成。由解码器126生成的各个脉冲选择数据在被定时信号规定的定时下，从高位侧起依次被输入至各个电平转换器124a、124b中。这些电平转换器124a、124b作为电压放大器而发挥功能，在脉冲选择数据为“1”的情况下，输出能够驱动对应的各个开关125a、125b的电压值、例如输出升压至几十伏特的电信号。即，在第一脉冲选择数据为“1”的情况下，向第一开关125a输出电信号，在第二脉冲选择数据为“1”的
情况下，向第二开关125b输出电信号并成为连接状态。
74.在第一开关125a的输入侧被供给有来自驱动信号生成部216的第一驱动信号com1，在第二开关125b的输入侧被供给有来自驱动信号生成部216的第二驱动信号com2。此外，压电致动器43与各个开关125a、125b的输出侧电连接。而且，这些第一开关125a以及第二开关125b针对每个被产生的驱动信号的种类而被设置，并且介于驱动信号生成部216与压电致动器43之间，从而将第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2选择性地供给至压电致动器43。另外，当第一开关125a以及第二开关125b均成为切断状态时，将不向压电致动器43供给第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2。
75.这样的脉冲选择数据对各个开关125a、125b的动作进行控制。即，在被输入至第一开关125a中的脉冲选择数据为“1”的期间内，成为该第一开关125a被连接的导通状态，第一驱动信号com1被供给至压电致动器43。同样地，在被输入至第二开关125b中的脉冲选择数据为“1”的期间内，成为该第二开关125b被连接的导通状态，第二驱动信号com2被供给至压电致动器43。而且，根据被供给的第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2而被施加至压电致动器43上的驱动信号、即所谓的施加脉冲发生变化。另一方面，在被输入至各个开关125a、125b的脉冲选择数据均为“0”的期间内，各开关125a、125b成为切断状态，第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2未被供给至压电致动器43。总之，在作为脉冲选择数据而被设定为“1”的期间的脉冲被选择性地供给至压电致动器43。另外，在脉冲选择数据均为“0”的期间内，由于压电致动器43保持稍前的电位，因此维持了稍前的位移状态。
76.以此方式，在本实施方式中，解码器126、控制逻辑127、各个电平转换器124a、124b以及各个开关125a、125b均作为向压电致动器43供给第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2中的任意一方或者不供给这两方的“选择部”而发挥功能。
77.另外，打印机控制器210根据温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度，从而实施向压电致动器43供给第一驱动信号com1的不喷出振动脉冲np1以及第二驱动信号com2的印刷内不喷出振动脉冲np2的控制。在此，温度检测部219所检测出的压力室44的油墨的温度，既可以为直接检测出压力室内的油墨的温度，而且也可以为对压力室44内的油墨的温度进行推断而得的温度。例如，也可以设置对压力室44内的油墨或与压力室连通的流道、例如歧管内的油墨的温度进行检测的温度检测部219，并将温度检测部219的检测结果设为压力室44的油墨的温度。此外，温度检测部219能够采用以与喷出部2接触的方式设置的众所周知的各种各样的结构。也就是说，温度检测部219例如也可以采用设置在配线基板53、保护基板51、保持架42、可塑性基板41等上的方式，并根据这些检测结果来对压力室44内的油墨的温度进行推断。而且，温度检测部219也可以设置在喷墨式记录装置1内，并根据被设置于喷墨式记录装置1内的温度检测部219的检测结果来对压力室44内的油墨的温度进行推断。此外，也可以通过温度检测部219而对从喷嘴35被喷出的油墨滴的温度进行检测，并将该检测结果设为压力室44内的油墨的温度。
78.这样的温度检测部219为对温度进行检测的部件，并且例如能够使用热电电阻、热电偶、热敏电阻等的接触式的温度传感器。
79.接下来，对驱动信号生成部216所生成的第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2、和这些第一驱动信号com1以及第二驱动信号com2的向压电致动器43的供给控制进行说明。另外，图4为表示第一驱动信号com1的驱动波形。图5为表示第二驱动信号com2的驱动
波形。
80.如图4所示那样，第一驱动信号com1针对通过从振荡电路215发送的时钟信号而被规定的每个单位周期t而由驱动信号生成部216反复生成。单位周期t也称为喷出周期t或记录周期t，并与在印刷介质s上印刷的图像等的一个像素量相对应。在本实施方式中，第一驱动信号com1为，在一个记录周期t内具有以不使油墨滴从喷嘴35喷出的方式对压电致动器43进行驱动的不喷出振动脉冲np1的信号，并且针对每个记录周期t而反复产生。
81.不喷出振动脉冲np1为，以不使油墨滴从喷嘴35喷出的方式使压电致动器43振动的驱动波形，在本实施方式中，成为梯形波。具体而言，不喷出振动脉冲np1具备从中间电位vm施加至第一电位v1而使压力室44的容积从基准容积膨胀的第一不喷出膨胀要素p1、将因第一不喷出膨胀要素p1而膨胀的压力室44的容积维持固定时间的第一不喷出膨胀维持要素p2、使压力室44从第一电位v1的膨胀状态恢复至中间电位vm的基准容积的第一不喷出恢复要素p3。
82.当这样的不喷出振动脉冲np1被供给至压电致动器43时，压电致动器43以油墨滴不从喷嘴35喷出的方式实施不喷出振动、即所谓的微振动。也就是说，不喷出振动脉冲np1的第一电位v1被设定在油墨滴未从喷嘴35被喷出的电位。
83.而且，当这样的不喷出振动脉冲np1被供给至压电致动器43而使压电致动器43实施不喷出振动时，通过由压电致动器43的振动本身产生的发热、由压电致动器43的电力消耗产生的发热、驱动电路52的发热、由油墨的流动产生的发热等，从而发热。因此，能够通过使压电致动器43进行不喷出振动而对喷出部2内进行加热，从而对流入至喷出部2内的油墨进行加温。此外，虽然喷嘴板36的喷嘴面37或喷嘴35内的油墨的弯液面尤其容易冷却，但由于通过利用不喷出振动脉冲np1而使压电致动器43进行不喷出振动，从而使压力室44内以及喷嘴35内的油墨被搅拌，因此能够抑制压力室44内的油墨的温度偏差。
84.打印机控制器210根据在印刷动作期间之外的待机期间内温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度，从而对不喷出振动脉冲np1向压电致动器43的供给进行控制。也就是说，打印机控制器210在待机期间内温度检测部219所检测出的温度小于预定的温度(别称为阈值)的情况下，以将不喷出振动脉冲np1供给至压电致动器43的方式对驱动电路52进行控制。此外，打印机控制器210在待机期间内温度检测部219所检测出的温度为预定的温度(别称为阈值)以上的情况下，以不将不喷出振动脉冲np1供给至压电致动器43的方式对驱动电路52进行控制。
85.如图5所示那样，第二驱动信号com2针对通过从振荡电路215发送的时钟信号而被规定的单位周期t而由驱动信号生成部216反复生成。单位周期t也称为喷出周期t或记录周期t，并且与在印刷介质s上印刷的图像等的一个像素量相对应。在本实施方式中，第二驱动信号com2为，在一个记录周期t内具有以油墨滴从喷嘴35被喷出的方式对压电致动器43进行驱动的喷出振动脉冲dp、和以使油墨滴不从喷嘴35喷出的方式对压电致动器43进行驱动的印刷内不喷出振动脉冲np2的信号，并且针对每个记录周期t而被反复产生。
86.喷出振动脉冲dp具备：第一膨胀要素p11、第一膨胀维持要素p12、第一收缩要素p13、第一收缩维持要素p14和第一恢复要素p15。
87.第一膨胀要素p11从中间电位vm施加至第二电位v2，从而使压力室44的容积从基准容积起膨胀。第一膨胀维持要素p12将通过第一膨胀要素p11而膨胀的压力室44的容积维
持固定时间。第一收缩要素p13从第二电位v2施加至第三电位v3，从而使压力室44的容积收缩。第一收缩维持要素p14将通过第一收缩要素p13而收缩的压力室44的容积维持固定时间。第一恢复要素p15使压力室44从第三电位v3的收缩状态恢复至中间电位vm的基准容积为止。
88.当这样的喷出振动脉冲dp被供给至压电致动器43时，通过第一膨胀要素p11而使压电致动器43向使压力室44的容积膨胀的方向变形，从而使喷嘴35内的弯液面被拉入至压力室44侧，并且油墨从共同液室47侧被供给至压力室44。而且，压力室44的膨胀状态通过第一膨胀维持要素p12而被维持。此后，第一收缩要素p13被供给，从而使压力室44从膨胀容积被急剧收缩至与第三电位v3相对应的收缩容积，由此压力室44内的油墨被加压从而使油墨滴从喷嘴35被喷出。压力室44的收缩状态通过第一收缩维持要素p14而被维持，在此其间，通过油墨滴的喷出而減少的压力室44内的油墨压力通过该固有振动而再次上升。根据该上升定时，从而第一恢复要素p15被供给，进而使压力室44恢复至基准容积，由此压力室44内的压力变动被吸收。
89.印刷内不喷出振动脉冲np2为，以不使油墨滴从喷嘴35喷出的方式驱动压电致动器43的驱动波形，在本实施方式中，成为梯形波。具体而言，印刷内不喷出振动脉冲np2具备从中间电位vm施加至第四电位v4而使压力室44的容积从基准容积膨胀的第二不喷出膨胀要素p21、使通过第二不喷出膨胀要素p21而膨胀的压力室44的容积维持固定时间的第二不喷出膨胀维持要素p22、和使压力室44从第四电位v4的膨胀状态恢复至中间电位vm的基准容积为止的第二不喷出恢复要素p23。
90.当这样的印刷内不喷出振动脉冲np2被供给至压电致动器43时，压电致动器43以油墨滴不从喷嘴35被喷出的方式实施不喷出振动、即所谓的微振动。也就是说，印刷内不喷出振动脉冲np2的第四电位v4被设定在油墨滴未从喷嘴35被喷出的电位上。另外，印刷内不喷出振动脉冲np2的第四电位v4既可以为与不喷出振动脉冲np1的第一电位v1相同的电位，也可以为不同的电位。也就是说，不喷出振动脉冲np1和印刷内不喷出振动脉冲np2既可以为相同的驱动波形，也可以为不同的驱动波形。顺便说明一下，不喷出振动脉冲np1为，在印刷动作期间之外的待机期间内被供给至压电致动器43的脉冲，印刷内不喷出振动脉冲np2为，在印刷动作期间内被供给至压电致动器43的脉冲。因此，不喷出振动脉冲np1和印刷内不喷出振动脉冲np2能够分别根据印刷动作而最优化。
91.而且，当这样的印刷内不喷出振动脉冲np2被供给至压电致动器43而使压电致动器43实施不喷出振动时，与不喷出振动脉冲np1同样地，通过由压电致动器43的振动本身产生的发热、由压电致动器43的电力消耗产生的发热、驱动电路52的发热、由油墨的流动产生的发热等，从而发热。因此，通过印刷内不喷出振动脉冲np2而使压电致动器43进行不喷出振动，从而能够对喷出部2内的压力室内的油墨进行加温，从而使加温的油墨喷出。此外，虽然喷嘴板36的喷嘴面37或喷嘴35内的油墨的弯液面尤其容易冷却，但由于通过利用印刷内不喷出振动脉冲np2而使压电致动器43进行不喷出振动，从而使压力室44内以及喷嘴35内的油墨被搅拌，因此能够抑制压力室44内的油墨的温度偏差。
92.打印机控制器210以如下方式对驱动电路52进行控制，即，使这样的第二驱动信号com2的喷出振动脉冲dp和印刷内不喷出振动脉冲np2的任意一方在根据印刷数据而于印刷介质s上印刷图像的印刷动作期间内，选择性地被供给至压电致动器43。也就是说，打印机
控制器210以在印刷动作期间的一个像素(也称为一个周期)内使喷出振动脉冲dp被供给至与根据印刷数据而被喷出在印刷介质s上印刷图像的油墨滴的喷嘴35相对应的压电致动器43的方式，对驱动电路52进行控制。此外，打印机控制器210以在印刷动作期间的一个像素(也成为一个周期)内使印刷内不喷出振动脉冲np2被供给至与根据印刷数据而不喷出油墨滴的喷嘴35相对应的压电致动器43的方式，对驱动电路52进行控制。
93.在此，参照图6来对本实施方式的印刷动作期间、非印刷动作期间以及待机期间进行说明。另外，图6为，对喷墨式记录装置1的印刷区域和非印刷区域进行说明的图。
94.如图6所示那样，在被喷墨式记录装置1的支承台9所支承的印刷介质s上，设定有能够在中央部处进行印刷的印刷范围sa、和跨及印刷范围sa的周围而未被印刷的非印刷范围sb。
95.喷出部2以能够相对于被支承在支承台9上的印刷介质s而在沿着x轴的+x方向以及-x方向上进行往复移动的方式被设置。而且，当开始印刷时，喷出部2从初始位置出发，通过在于z轴上与印刷介质s对置的位置处沿着x轴而进行往复移动从而实施印刷，且如果印刷结束了，则返回至初始位置。此时，将喷出部2与印刷介质s的印刷范围sa对置的区域、即喷出部2能够在印刷范围sa上喷落油墨滴的位置称为印刷区域a。与此相对，将喷出部2与印刷介质s的印刷范围sa对置的区域以外的位置称为非印刷区域b。非印刷区域b包含印刷介质s的非印刷范围sb、支承台9的未载置有印刷介质s的部分、初始位置。另外，初始位置是指，在从喷墨式记录装置1的电源被接通之后至被切断为止的期间内，印刷动作期间以外的喷出部2停止，并等待印刷命令的场所。
96.而且，印刷动作期间是指，喷出部2在印刷区域a内移动从而印刷图像的期间。
97.此外，非印刷动作期间是指，从喷出部2开始移动的时间点起至印刷结束后到达初始位置为止的期间的喷出部2于非印刷区域b内移动的期间。
98.而且，待机期间是指，在从喷墨式记录装置1的电源被接通之后到电源被切断为止的期间内印刷动作期间以外的喷出部2停止并等待印刷命令的期间。
99.而且，打印机控制器210在印刷动作期间以外的待机期间内，对不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给进行控制。另外，在本实施方式中，打印机控制器210在包含待机期间的非印刷动作期间内，对不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给进行控制。
100.此外，打印机控制器210如上文所述那样，在印刷动作期间之外的待机期间、在本实施方式中为包含待机期间的非印刷动作期间内，根据温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度，从而对不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给进行控制。也就是说，打印机控制器210在非印刷动作期间内温度检测部219所检测的温度小于预定的温度(别称为阈值)的情况下，以实施不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给的方式对驱动电路52进行控制。此外，打印机控制器210在待机期间内温度检测部219所检测出的温度为预定的温度(别称为阈值)以上的情况下，以不将不喷出振动脉冲np1供给至压电致动器43的方式对驱动电路52进行控制。
101.此外，打印机控制器210在印刷动作期间、即印刷区域a内，对印刷内不喷出振动脉冲np2的向压电致动器43的供给进行控制。
102.此外，打印机控制器210在印刷动作期间或包含待机期间的非印刷动作期间的最优的定时下，执行维护处理。在此所说的维护处理是指，将喷出部2内的油墨向外部排出的
处理，例如，通过帽盖11而覆盖喷嘴35，并通过使被帽盖11覆盖的密封空间负压化从而从喷嘴35抽吸喷出部2内的油墨的抽吸动作、或朝向印刷介质s以外的区域喷出油墨滴的、所谓的冲洗等。此外，也能够对从液体容器3至喷出部2为止的流道中的油墨进行加压，从而排出喷出部2内的油墨。然后，在排出这样的喷出部2内的油墨之后，通过擦拭器10来对开口有喷嘴35的喷嘴面37进行擦拭，从而擦拭附着在喷嘴面37上的油墨。也就是说，所谓维护处理，包括通过擦拭器10而对开口有喷嘴35的喷嘴面37进行擦拭的擦拭处理。在实施这样的擦拭处理时，如果向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1而使压电致动器43进行不喷出振动，则由于喷嘴35内的油墨的弯液面正在振动，因此喷嘴35内的油墨接触到了擦拭器10，从而使油墨的弯液面被破坏。而且，有可能产生即使在喷嘴35内的油墨的弯液面被破坏的状态下想要喷出油墨滴而油墨滴也未被正常喷出的、所谓的喷嘴漏喷。因此，打印机控制器210在维护处理被实施的期间内，以不将不喷出振动脉冲np1供给至压电致动器43的方式进行控制。由此，能够对喷嘴35的油墨的弯液面被破坏的情况进行抑制，从而对产生在印刷时油墨滴未被喷出的所谓喷嘴漏喷的情况进行抑制。
103.在此，参照图7来对喷墨式记录装置1的驱动方法进行说明。另外，图7为，对喷墨式记录装置1的驱动方法进行说明的时序图的一个示例。
104.如图7所示那样，从喷墨式记录装置1的电源被接通(导通)之后至印刷开始为止的期间t1成为待机期间。在该期间t1内，打印机控制器210基于温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度，从实施不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给的控制。也就是说，打印机控制器210基于喷墨式记录装置1的电源接通动作，从而开始与油墨的温度相应的不喷出振动脉冲np1的供给的控制。
105.从印刷开始至印刷结束的期间t2包含喷出部2位于印刷区域a的印刷动作期间、和喷出部2位于非印刷区域b的非印刷动作期间。在期间t2的非印刷动作期间中，打印机控制器210基于温度检测部219所检测的压力室44内的油墨的温度，从而实施不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给的控制。具体而言，打印机控制器210在期间t2的非印刷动作期间内，在温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度小于预定的温度(别称为阈值)的情况下，以将不喷出振动脉冲np1供给至压电致动器43的方式对驱动电路52进行控制。此外，打印机控制器210在非印刷动作期间内，在温度检测部219所检测出的温度为预定的温度(别称为阈值)以上的情况下，以不将不喷出振动脉冲np1供给至压电致动器43的方式对驱动电路52进行控制。此外，在期间t2的印刷动作期间内，打印机控制器210以如下方式对驱动电路52进行控制，即，向根据印刷数据而与不喷出的像素、也就是不喷出油墨滴的喷嘴35相对应的压电致动器43，供给印刷内不喷出振动脉冲np2。此外，在期间t2的印刷动作期间内，打印机控制器210以如下方式对驱动电路52进行控制，即，向根据印刷数据而与喷出的像素、也就是喷出油墨滴的喷嘴35相对应的压电致动器43，供给喷出振动脉冲dp。
106.印刷结束到维护处理开始为止的期间t3成为待机期间。在该期间t3内，打印机控制器210基于温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度，从而实施不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给的控制。
107.在维护处理开始至维护处理结束为止的期间t4中，由于擦拭器10与喷嘴面37接触，因此打印机控制器210以不将不喷出振动脉冲np1供给至压电致动器43的方式对驱动电路52进行控制。即，打印机控制器210即使温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的
温度小于预定的温度也实施维护处理的期间内，停止不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给。
108.从维护处理结束后至喷墨式记录装置1的电源被切断(关闭)为止的期间t5成为待机期间。在该期间t5内，打印机控制器210基于温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度，从而实施不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43供给的控制。也就是说，打印机控制器210基于喷墨式记录装置1的电源停止动作，从而停止与油墨的温度相应的不喷出振动脉冲np1的供给的控制。
109.另外，在期间t2内，在喷出部2位于非印刷区域b的非印刷动作期间中，打印机控制器210也可以设为，不将不喷出振动脉冲np1供给至压电致动器43。也就是说，打印机控制器210也可以设为，仅在印刷动作期间外的待机期间内，对不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给进行控制。以此方式，在期间t2内，在喷出部2位于非印刷区域b的非印刷动作期间中，打印机控制器210能够通过设为不将不喷出振动脉冲np1供给至压电致动器43，从而对由于在期间t2的非印刷动作期间内印刷介质s与喷嘴面37接触而使喷嘴35内的油墨的弯液面被破坏的情况进行抑制。也就是说，由于在印刷介质s的端部处容易产生由印刷介质s的卷曲等造成的浮起，因此在喷出部2位于期间t2的非印刷动作期间内时，印刷介质s的端部容易与喷嘴35接触。而且，当向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1而使压电致动器43进行不喷出振动时，由于喷嘴35内的油墨的弯液面正在振动，因此喷嘴35内的油墨与印刷介质s接触，从而使油墨的弯液面被破坏。即使在这样喷嘴35的弯液面被破坏的状态下想要喷出油墨滴，也有可能产生油墨滴未被正常喷出的、所谓喷嘴漏喷。在印刷介质s易于与喷嘴35接触的期间t2的非印刷动作期间内，通过设为不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1，从而对喷嘴35的油墨的弯液面被破坏的情况进行抑制，进而能够对产生印刷时油墨滴未被喷出的、所谓喷嘴漏喷的情况进行抑制。顺便说明一下，由于在期间t2内喷出部2位于非印刷区域b的非印刷动作期间为较短的时间，因此即使设为在此其间未供给不喷出振动脉冲np1，压力室44内的油墨的温度降低也会较低，从而对喷出特性的影响较小。此外，通过设为在期间t2中喷出部2位于非印刷区域b的非印刷动作期间内不供给不喷出振动脉冲np1，从而无需具有对有可能与喷嘴面37接触的接触物进行检测的传感器等接触物检测部，由此能够使控制容易并减少成本。
110.在此，进一步地，参照图8来对本实施方式的喷墨式记录装置1的驱动方法的具体例进行说明。另外，图8为，对喷墨式记录装置1的驱动方法进行说明的流程图。
111.如图8所示那样，当在步骤s1中喷墨式记录装置1的电源被接通(导通)时，在步骤s2中，打印机控制器210对温度检测部219所检测出的压力室内的油墨的温度是否为阈值以上进行判断。在步骤s2中，在温度检测部219所检测出的压力室内的油墨的温度为阈值以上的情况(步骤s2：是)下，由于无需压力室44内的油墨的加温，因此在步骤s3中，打印机控制器210以不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1的方式对驱动电路52进行控制。由此，不实施由压电致动器43的驱动产生的发热、即油墨的加温。
112.在步骤s2中，在温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度小于预定的温度(以下，称为阈值)的情况下(步骤s2：否)，在步骤s4中，打印机控制器210以向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1的方式对驱动电路52进行控制。由此，压电致动器43通过不喷出振动脉冲np1而进行不喷出振动从而发热，喷出部2的内部的油墨被加温。
113.接下来，在步骤s5中，打印机控制器210对是否需要实施维护处理进行判断。当在步骤s5中判断为需要维护处理的情况下(步骤s5：是)，在步骤s6中，打印机控制器210以停止不喷出振动脉冲np1的向与全部喷嘴35相对应的压电致动器43的供给的方式进行控制，从而停止压电致动器43的不喷出振动。此后，在步骤s7中，打印机控制器210实施维护处理。即，打印机控制器210在即使温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度小于阈值也实施维护处理的期间内，停止不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给。
114.此外，当在步骤s5中判断为无需维护处理的情况下(步骤s5：否)，跳过步骤s6以及步骤s7。
115.接下来，在步骤s8中对喷墨式记录装置1的电源是否已被切断(关断)进行判断。当在步骤s8中判断为喷墨式记录装置1的电源已被切断了的情况下(步骤s8：是)，结束处理。
116.当在步骤s8中喷墨式记录装置1的电源未被切断的情况下(步骤s8：否)，在步骤s9中，打印机控制器210对印刷是否已被开始进行判断。在步骤s9中，在判断为印刷未开始的情况下(步骤s9：否)，反复执行步骤s2至步骤s9。也就是说，步骤s2至步骤s9为，在未开始印刷的待机期间内被实施的处理。
117.在步骤s9中，在判断为印刷开始了的情况下(步骤s9：是)，在步骤s10中，打印机控制器210对温度检测部219检测出的压力室44内的油墨的温度是否为阈值以上进行判断。在步骤s10中，在温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度为阈值以上的情况下(步骤s10：是)，由于无需压力室44内的油墨的加温，因此在步骤s11中，打印机控制器210以不将不喷出振动脉冲np1供给至压电致动器43的方式对驱动电路52进行控制。由此，未实施由压电致动器43的驱动产生的发热、即油墨的加温。
118.在步骤s10中，在温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度小于预定的温度(以下，称为阈值)的情况下(步骤s10：否)，在步骤s12中，打印机控制器210以不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1的方式对驱动电路52进行控制。由此，压电致动器43通过不喷出振动脉冲np1而进行不喷出振动并发热，从而使喷出部2的内部的油墨被加温。
119.接下来，在步骤s13中，打印机控制器210对喷出部2是否位于印刷区域a进行判断。在步骤s13中，在判断为喷出部2位于非印刷区域b的情况下(步骤s13：否)，反复执行步骤s10至步骤s13。也就是说，在喷出部2位于非印刷区域b时，实施步骤s10至步骤s13的不喷出振动脉冲np1的供给的控制。
120.在步骤s13中，在判断为喷出部2位于印刷区域a的情况下(步骤s13：是)，在步骤s14中，打印机控制器210以向与未喷出油墨滴的喷嘴35相对应的压电致动器43供给印刷内不喷出振动脉冲np2的方式对驱动电路52进行控制。也就是说，打印机控制器210以如下方式对驱动电路52进行控制，即，在印刷动作期间的一个像素(也成为一个周期)内，向与根据印刷数据而向印刷介质s喷出印刷图像的油墨滴的喷嘴35相对应的压电致动器43供给喷出振动脉冲dp。此外，打印机控制器210以如下方式对驱动电路52进行控制，即，在印刷动作期间的一个像素(也成为一个周期)内，向与根据印刷数据而不喷出油墨滴的喷嘴35相对应的压电致动器43供给印刷内不喷出振动脉冲np2。由此，即使在印刷期间中，也能够向与不喷出油墨滴的喷嘴35相对应的压电致动器43供给印刷内不喷出振动脉冲np2而使其进行不喷出振动并发热，从而对喷出部2的内部的油墨进行加温。
121.接下来，在步骤s15中，打印机控制器210对印刷是否结束了进行判断。在步骤s15
中，在判断为印刷还未结束的情况下(步骤s15：否)，反复执行步骤s13至步骤s15。
122.在步骤s15中，在判断为印刷结束了的情况下(步骤s15：是)，反复执行步骤s2至步骤s9，直到开始接下来的印刷为止。
123.如以上说明的那样，作为本实施方式的液体喷出装置的一个示例的喷墨式记录装置1具备喷出部2，所述喷出部2具备喷出作为液体的油墨的喷嘴35、与喷嘴35连通的压力室44、对压力室44内的油墨施加压力变动的压电致动器43。此外，喷墨式记录装置1具备生成第一驱动信号com1的作为驱动波形生成部的驱动信号生成部216，其中，第一驱动信号com1为，包含在当被供给至压电致动器43时以使油墨不从喷嘴35喷出的方式对压力室44内的油墨施加压力变动的不喷出振动脉冲np1在内的驱动波形。而且，喷墨式记录装置1具备根据压力室44内的油墨的温度而对不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给进行控制的作为控制部的打印机控制器210。
124.以此方式，通过不喷出振动脉冲np1而使压电致动器43进行不喷出振动，从而对喷出部2内的油墨进行加温并且进行搅拌，由此能够对油墨的温度偏差进行抑制，将喷出部2内的油墨维持在预定的温度，并以稳定的喷出特性来喷出油墨滴。因此，能够对由于油墨的温度变化而在油墨滴的喷出特性中产生偏差的情况进行抑制，从而对印刷画质的劣化进行抑制。此外，由于能够使压电致动器43进行不喷出振动而对压力室44内的油墨进行加温，因此无需用于对油墨进行加温的加热器等，从而能够抑制喷墨式记录装置1的结构构变得复杂的情况，并且无需设置加热器等的空间，由此能够实现喷墨式记录装置1的小型化。
125.此外，在本实施方式的喷墨式记录装置1中，具备对不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给以及不供给中的一方进行选择的作为选择部的驱动电路52、和对作为液体的油墨的温度进行检测的温度检测部219。此外，优选为，作为控制部的打印机控制器210以如下方式对驱动电路52进行控制，即，在温度检测部219的检测结果小于预定的温度的情况下，向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1，在温度检测部219的检测结果为预定的温度以上的情况下，不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1。以此方式，由于打印机控制器210根据温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度，而以实施不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给的方式对驱动电路52进行控制，因此能够将压力室44内的油墨的温度维持在预定的温度。即，打印机控制器210在温度检测部219的检测结果为预定的温度以上的情况下，能够通过不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1，从而抑制压力室44内的油墨的温度被加温至高于预定的温度的情况，进而能够抑制在压力室44内的油墨的温度中产生偏差的情况。因此，能够将油墨的温度维持在预定的温度，从而抑制在油墨滴的喷出特性中产生偏差的情况。
126.此外，在本实施方式的喷墨式记录装置1中，具备实施将喷出部2内的液体即油墨排出的维护处理的维护部即擦拭器10以及帽盖11。而且，优选为，作为控制部的打印机控制器210以如下方式对作为选择部的驱动电路52进行控制，所述方式为，即使温度检测部219的检测结果小于预定的温度，在实施维护处理之前，也不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1。以此方式，在实施维护处理、也就是实施通过擦拭器10而对喷嘴面37进行擦拭的擦拭处理时，能够通过设为不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1从而对喷嘴35的油墨的弯液面因擦拭处理而被破坏的情况进行抑制，进而抑制产生油墨滴的喷出不良的情况。
127.如上文说明的那样，作为本实施方式的液体喷出装置的一个示例的喷墨式记录装置1具备喷出部2，所述喷出部2具备喷出作为液体的油墨的喷嘴35、与喷嘴35连通的压力室44、和对压力室44内的油墨施加压力变动的压电致动器43。此外，喷墨式记录装置1具有生成作为驱动波形的驱动信号的驱动波形生成部即驱动信号生成部216。驱动信号生成部216生成第一驱动信号com1，所述第一驱动信号com1为，包括当被供给至压电致动器43时以不使油墨从喷嘴35喷出的方式对压力室44内的油墨施加压力变动的不喷出振动脉冲np1在内的第一驱动波形。此外，驱动信号生成部216生成第二驱动信号com2，所述第二驱动信号com2为，包括当被供给至压电致动器43时以不使油墨从喷嘴35喷出的方式对压力室44内的油墨施加压力变动的印刷内不喷出振动脉冲np2和当被供给至压电致动器43时以使油墨从喷嘴喷出的方式对压力室44内的油墨施加压力变动的喷出振动脉冲dp在内的第二驱动波形。此外，喷墨式记录装置1具有包含对作为驱动波形的驱动信号的向压电致动器43的供给以及不供给的一方进行选择的选择部在内的驱动电路52、和对油墨的温度进行检测的温度检测部219。此外，喷墨式记录装置1具有作为控制部的打印机控制器210，所述打印机控制器210在根据印刷数据而在印刷介质s上印刷图像的印刷动作期间内，以根据印刷数据而向压电致动器43供给印刷内不喷出振动脉冲np2以及喷出振动脉冲dp中的一方的方式对驱动电路52进行控制。此外，打印机控制器210在印刷动作期间外的待机期间内，以根据温度检测部219的检测结果而向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1的方式对驱动电路52进行控制。
128.以此方式，在待机期间内，通过不喷出振动脉冲np1而使压电致动器43进行不喷出振动，从而通过对喷出部2内的油墨进行加温并且搅拌，从而能够抑制油墨的温度偏差，并将喷出部2内的油墨维持在预定的温度，并以稳定的喷出特性而使油墨滴喷出。因此，能够抑制因油墨的温度变化而在油墨滴的喷出特性中产生偏差的情况，从而对印刷画质的劣化进行抑制。此外，由于能够使压电致动器43进行不喷出振动而对压力室44内的油墨进行加温，因此无需设置用于对油墨进行加温的加热器、或使加温的油墨循环的机构等，从而能够对喷墨式记录装置1的结构变得复杂的情况进行抑制，并且无需设置加热器等的空间，由此能够实现喷墨式记录装置1的小型化。此外，由于在待机期间内能够将喷出部2的油墨的温度维持在预定的温度，因此能够缩短从接收到印刷开始命令之后至开始印刷动作为止的时间。
129.此外，即使在印刷动作期间内，通过利用印刷内不喷出振动脉冲np2而使与不喷出油墨滴的喷嘴35相对应的压电致动器43进行不喷出振动，从而即使在印刷动作期间内，也能够通过对喷出部2内的油墨进行加温并搅拌，从而对油墨的温度偏差进行抑制，并将喷出部2内的油墨维持在预定的温度，并以稳定的喷出特性而喷出油墨滴。因此，能够抑制因油墨的温度变化而在油墨滴的喷出特性中产生偏差的情况，从而能够抑制印刷画质的劣化。尤其是，通过使与因印刷内不喷出振动脉冲np2而不喷出油墨滴的休止喷嘴相对应的压电致动器43进行不喷出振动来对油墨进行加温，从而在大幅面印刷、大量印刷、或在印刷中不喷出油墨滴的休止喷嘴的休止时间变长的文字线条画中心的印刷、cad的印刷中，能够抑制画质相对于环境温度的偏差。此外，在高画质印刷、或对立体物曲面等印刷等的多循环、单方向、低速度印刷等的花费时间的印刷中，通过使与因印刷内不喷出振动脉冲np2而不喷出油墨滴的休止喷嘴相对应的压电致动器43进行不喷出振动来对油墨进行加温，从而能够抑
制画质相对于环境温度的偏差。
130.此外，由于能够将待机期间的不喷出振动脉冲np1和印刷动作期间的印刷内不喷出振动脉冲np2设为不同的驱动波形，因此能够使不喷出振动脉冲np1和印刷内不喷出振动脉冲np2根据各自的条件而最优化。由于不喷出振动脉冲np1在待机期间内被供给至压电致动器43，因此例如既可以设为不喷出振动脉冲np1以较短的周期被反复生成，以便在较短的时间内使喷出部2内的油墨被加温，也可以在一个记录周期t内设置两个以上的多个不喷出振动脉冲np1。此外，由于印刷内不喷出振动脉冲np2在印刷动作期间内被供给至压电致动器43，因此例如只要以不影响接下来的油墨滴的喷出振动脉冲dp的方式基于压力室44的共振周期tc(赫尔姆霍兹振动周期tc)等来设计即可。
131.此外，在本实施方式的喷墨式记录装置1中，优选为，作为控制部的打印机控制器210基于喷墨式记录装置1的电源接通动作，从而开始进行与作为液体的油墨的温度相应的不喷出振动脉冲np1的供给的控制。据此，由于能够在喷墨式记录装置1的电源被接通之后立即将喷出部2内的油墨维持在预定的温度，因此与在接收到印刷指令之后对油墨进行加温的情况相比，能够缩短在接收动印刷指令之后至开始印刷为止的待机期间。
132.此外，在本实施方式的喷墨式记录装置1中，优选为，作为控制部的打印机控制器210基于喷墨式记录装置1的电源停止动作，从而停止与作为液体的油墨的温度相应的不喷出振动脉冲np1的供给的控制。据此，通过伴随着喷墨式记录装置1的电源停止而使不喷出振动脉冲np1的供给的控制停止，从而能够抑制无用的电力消耗。
133.此外，在本实施方式的喷墨式记录装置1中，优选为，作为控制部的打印机控制器210以如下方式对作为选择部的驱动电路52进行控制，即，在待机期间内，在温度检测部219的检测结果小于预定的温度的情况下，向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1，在温度检测部219的检测结果为预定的温度以上的情况下，不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1。以此方式，由于打印机控制器210以根据温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度而实施不喷出振动脉冲np1的向压电致动器43的供给的方式对驱动电路52进行控制，因此能够将压力室44内的油墨的温度维持在预定的温度。即，打印机控制器210在温度检测部219的检测结果为预定的温度以上的情况下，能够通过不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1，从而对压力室44内的油墨的温度被加温至高于预定的温度的情况进行抑制，进而抑制在压力室44内的油墨的温度中产生偏差的情况。因此，能够将油墨的温度维持在预定的温度，从而抑制在油墨滴的喷出特性中产生偏差的情况。
134.以此方式，在本实施方式中，由于通过不喷出振动脉冲np1或印刷内不喷出振动脉冲np2而对喷出部2内的油墨进行加温，因此作为喷出部2中使用的油墨，能够使用紫外线固化型油墨或溶剂类油墨。也就是说，虽然紫外线固化型油墨或溶剂类油墨在常温下粘度比较高，但由于能够通过不喷出振动脉冲np1或印刷内不喷出振动脉冲np2而对粘度较高的油墨进行加温从而能够降低粘度，因此能够抑制油墨滴的喷出特性降低的情况。
135.另外，溶剂类油墨是指，溶剂的主要成分为有机溶剂的油墨，且被称为溶剂油墨或非水类油墨。溶剂类油墨为，含有乙二醇醚类、乙二醇醚酯类、二元酸酯类、酯类溶剂、烃类溶剂、醇类溶剂中的任意一种以上的油墨。此外，紫外线固化型油墨是指，例如，包括通过紫外线照射而产生聚合反应从而固化的单体或低聚物等在内的uv油墨。紫外线固化型油墨的组合物例如可以列举出将(甲基)丙烯酸酯类、(甲基)丙烯酰胺类、n-乙烯基化合物中的任
意一个作为聚合性化合物而包含的油墨。
136.另外，虽然在上述的实施方式1中，在温度检测部219所检测出的温度为阈值以上的情况下，以将印刷内不喷出振动脉冲np2供给至压电致动器43的方式进行控制，但并未被特别限定于此。例如，也可以设为，驱动信号生成部216基于温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度而以压电致动器43的发热量不同的方式来对印刷内不喷出振动脉冲np2进行补正并生成。在此，参照图9来对驱动信号生成部216所补正的印刷内不喷出振动脉冲np2进行说明。另外，图9为表示印刷内不喷出振动脉冲np2的补正的驱动波形。
137.驱动信号生成部216以如下方式生成印刷内不喷出振动脉冲，即，使小于成为基准的压力室44内的油墨的预定的温度的情况下的由印刷内不喷出振动脉冲np2引起的压电致动器43的发热量大于预定的温度以上的情况下的印刷内不喷出振动脉冲np2的压电致动器43的发热量。也就是说，在温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度小于预定的温度的情况下，由于压力室44内的油墨的粘度较高，油墨的加温需要较多，因此以使从压电致动器43发热的发热量变大的方式来对印刷内不喷出振动脉冲np2进行补正并生成。此外，在温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度为预定的温度以上的情况下，由于压力室44内的油墨的粘度变低，油墨的加温可以较少，因此以使从压电致动器43发热的发热量变小的方式来对印刷内不喷出振动脉冲np2进行补正并生成。
138.具体而言，如图9所示那样，驱动信号生成部216在温度检测部219所检测出的压力室内的油墨的温度为预定的温度范围的情况下，生成成为标准的印刷内不喷出振动脉冲np2并将成为该标准的印刷内不喷出振动脉冲np2供给至压电致动器43。
139.相对于此，驱动信号生成部216在温度检测部219所检测出的温度小于预定的温度范围的情况下，以与成为标准的印刷内不喷出振动脉冲np2相比脉冲振幅变大的方式来生成成为第四电位v
4a
的印刷内不喷出振动脉冲np2a，所述第四电位v
4a
为，以中间电位vm为基准的电位差大于成为标准的印刷内不喷出振动脉冲np2的第四电位v4的电位。当以该印刷内不喷出振动脉冲np2a来对压电致动器43进行驱动时，与以成为标准的印刷内不喷出振动脉冲np2来对压电致动器43进行驱动的情况相比，压电致动器43的发热量变大。因此，在压力室44内的油墨的温度小于预定的温度范围的情况下，能够以印刷内不喷出振动脉冲np2a来增大压电致动器43的发热量，从而在短时间内将油墨的温度加温到所期望的温度。也就是说，在压力室44内的油墨的温度小于预定的温度范围的情况下，即使以成为标准的印刷内不喷出振动脉冲np2来对压电致动器43进行驱动，压电致动器43的发热量也较小，在油墨达到所期望的温度之前，要花费时间。
140.此外，驱动信号生成部216在温度检测部219所检测出的温度为预定的温度范围以上的情况下，以与成为标准的印刷内不喷出振动脉冲np2相比脉冲振幅变小的方式来生成成为第四电位v
4b
的印刷内不喷出振动脉冲np2b，所述第四电位v
4b
为，以中间电位vm为基准的电位差小于成为标准的印刷内不喷出振动脉冲np2的第四电位v4的电位。当以该印刷内不喷出振动脉冲np2b来对压电致动器43进行驱动时，与以成为标准的印刷内不喷出振动脉冲np2来对压电致动器43进行驱动的情况相比，压电致动器43的发热量变小。因此，在压力室44内的油墨的温度为预定的温度范围以上的情况下，能够以印刷内不喷出振动脉冲np2b来减小压电致动器43的发热量，从而将油墨的温度加温至所期望的温度。也就是说，在压力室44内的油墨的温度为预定的温度范围以上的情况下，当以成为标准的印刷内不喷出振动
脉冲np2来对压电致动器43进行驱动时，有可能使压电致动器43的发热量变大，从而使油墨高于所期望的温度。
141.另外，虽然在图9所示的示例中，设为在预定的温度范围的情况下以标准的印刷内不喷出振动脉冲np2来对压电致动器进行驱动，但并未被特别限定于此。例如，也可以采用如下方式，即，在将预定的温度设为一个值、且温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度为预定的温度以上的情况下，生成印刷内不喷出振动脉冲np2a，在温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度小于预定的温度的情况下，生成印刷内不喷出振动脉冲np2b。也就是说，所谓“预定的温度”既可以为预定范围的值的温度，也可以为一个值的温度。
142.如上文说明的那样，优选为，作为驱动波形生成部的驱动信号生成部216以如下方式生成印刷内不喷出振动脉冲np2，即，在印刷动作期间内，使温度检测部219的检测结果小于预定的温度的情况下的由印刷内不喷出振动脉冲np2引起的压电致动器43的发热量大于温度检测部219的检测结果为预定的温度以上的情况下的由印刷内不喷出振动脉冲np2引起的压电致动器43的发热量。
143.以此方式，通过驱动信号生成部216基于温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度而对印刷内不喷出振动脉冲np2进行补正并生成，从而能够更精细地控制喷出部2内的油墨的温度。因此，能够高精度地维持喷出部2内的油墨的温度。因此，能够高精度地控制油墨的温度、也就是油墨的粘度，从而抑制在油墨滴的喷出特性中产生偏差的情况。
144.另外，虽然在上述的示例中，设为驱动信号生成部216对印刷内不喷出振动脉冲np2的第四电位v4进行调节，从而对被施加在压电致动器43上的施加电压进行调节，但并未被特别限定于此，由于施加电压被第四电位v4与中间电位vm的电位差所规定，因此例如也可以设为对中间电位vm进行调节，从而对被施加于压电致动器43上的施加电压进行调节。也就是说，驱动信号生成部216只要在温度检测部219所检测出的油墨的温度小于预定的温度的情况下，以使被施加于压电致动器43上的施加电压变大的方式来对印刷内不喷出振动脉冲np2进行补正并生成即可。
145.此外，也可以设为驱动信号生成部216通过对印刷内不喷出振动脉冲np2的第二不喷出膨胀要素p21的斜率进行调节，从而对压电致动器43的发热量进行调节。也就是说，驱动信号生成部216只要在温度检测部219所检测出的温度小于预定的温度范围的情况下，以使第二不喷出膨胀要素p21的斜率变大的方式进行补正并生成即可。
146.而且，也可以采用如下方式，即，驱动信号生成部216在温度检测部219所检测出的油墨的温度小于预定的温度的情况下，在一个记录周期t内生成两个以上的多个印刷内不喷出振动脉冲np2，从而使压电致动器43的发热量变大。也就是说，驱动信号生成部216在温度检测部219所检测出的油墨的温度小于预定的温度的情况下，增多在一个记录周期t内生成的印刷内不喷出振动脉冲np2的数量，从而增大压电致动器43的发热量。此外，驱动信号生成部216在温度检测部219所检测出的油墨的温度为预定的温度以上的情况下，减少在一个记录周期t内生成的印刷内不喷出振动脉冲np2的数量，从而减小压电致动器43的发热量。也就是说，这里所说的压电致动器43的发热量是指，每单位时间(一个记录周期t)的发热量。
147.当然，由驱动信号生成部216实施的与温度检测部219所检测出的温度相应的印刷
内不喷出振动脉冲np2的生成，并未被限定于上述的两个阶段、三个阶段的印刷内不喷出振动脉冲np2的生成，也可以设为四个阶段以上。
148.另外，也可以采用如下方式，即，驱动信号生成部216与印刷内不喷出振动脉冲np2同样地基于温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度来对喷出振动脉冲dp进行补正。也就是说，驱动信号生成部216只要在温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度小于预定的温度的情况下，以使被第一收缩要素p13的第二电位v2和第三电位v3的电位差所规定的施加电压变得较大的方式进行补正即可。此外，驱动信号生成部216只要在温度检测部219所检测出的压力室44内的油墨的温度为预定的温度以上的情况下，以使被第一收缩要素p13的第二电位v2与第三电位v3的电位差所规定的施加电压变得较小的方式进行补正即可。当然，即使在喷出振动脉冲dp中，也可以设为，与印刷内不喷出振动脉冲np2同样地对第一收缩要素p13的斜率进行调节。
149.实施方式2
150.图10为，作为本发明的实施方式2所涉及的液体喷出装置的一个示例的喷墨式记录装置1的主要部分的主要部分剖视图。图11以及图12为，实施方式2所涉及的喷墨式记录装置1的主要部分侧视图。
151.如图10以及图11所示那样，在喷墨式记录装置1中设置有接触物检测部60，所述接触物检测部60对有可能与开口有喷出部2的喷嘴35的喷嘴面37接触的物体进行检测。
152.接触物检测部60具备主体61、和由在主体61上固定有基端部的螺旋弹簧等构成的柔性杆62。这样的接触物检测部60由对物体与柔性杆62接触而使该柔性杆62倾倒的情况进行检测的限位开关构成。这样的接触物检测部60在作为输送体7的移动方向的+x方向和-x方向的两侧分别各设置有两个，总计设置有四个。也就是说，接触物检测部60在x轴上以在其间夹着喷出部2的方式被配置。其中，被设置于输送体7的+x方向和-x方向的两侧的各自两个接触物检测部60沿着+y方向而并排设置。
153.各个接触物检测部60以在z轴上柔性杆62的顶端成为与被输送体7保持的喷出部2的喷嘴面37相同的高度的方式被配置。因此，例如，如图11所示那样，即使印刷介质s的端部翘起到与-z方向的喷嘴面37接触的高度为止，在因输送体7移动而使印刷介质s的端部sc有可能与喷嘴面37接触的情况下，也如图12所示那样，在喷嘴面37与印刷介质s的端部sc接触之前，通过接触物检测部60的柔性杆62与印刷介质s的端部接触而倾倒，从而对接触物进行检测。因此，接触物检测部能够对有可能与喷嘴面接触的接触物进行检测。
154.这样的本实施方式的接触物检测部60也能够作为对妨碍输送体7的沿着x轴的移动的物体进行检测的检测部而发挥功能。
155.另外，虽然在本实施方式中，设为作为接触物检测部60而使用通过柔性杆62倾倒而对与柔性杆62接触的物体进行检测的开关状的装置，但并未被特别限定于此，例如能够使用红外线传感器、静电电容传感器、光学传感器等非接触型传感器。此外，也可以设为接触物检测部60对由擦拭器10实施的擦拭动作进行检测。
156.而且，打印机控制器210在接触物检测部60检测出有可能与喷嘴面37接触的接触物的情况下，以不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1的方式进行控制。由此，能够抑制喷嘴35的油墨的弯液面被破坏的情况，从而抑制产生印刷时油墨滴未被喷出的、所谓喷嘴漏喷的情况。
157.同样地，打印机控制器210以如下方式进行控制，即，即使在印刷动作期间内，在接触物检测部60检测出有可能与喷嘴面37接触的接触物的情况下，也不向压电致动器43供给印刷内不喷出振动脉冲np2。由此，能够抑制喷嘴35的油墨的弯液面被破坏的情况，从而抑制产生印刷时油墨滴未被喷出的、所谓喷嘴漏喷的情况。
158.如上文说明的那样，在本实施方式的喷墨式记录装置1中，具备对有可能与开口有喷嘴35的喷嘴面37接触的物体进行检测的接触物检测部60。而且，优选为，作为控制部的打印机控制器210以如下方式对作为选择部的驱动电路52进行控制，即，即使在温度检测部219的检测结果小于预定的温度的情况下，在接触物检测部60检测出有可能与喷嘴面37接触的物体的情况下，也不进行向压电致动器43的不喷出振动脉冲np1的供给。以此方式，在存在与喷嘴面37接触的物体时，能够通过设为不向压电致动器43供给不喷出振动脉冲np1，从而抑制喷嘴35的油墨的弯液面被与喷嘴面37接触的物体破坏的情况，进而抑制产生油墨滴的喷出不良的情况。
159.其他实施方式
160.虽然以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明的基本结构并未被限定于上述的结构。
161.例如，虽然在上述的实施方式1中，设为第一驱动信号com1的不喷出振动脉冲np1、和第二驱动信号com2的喷出振动脉冲dp以及印刷内不喷出振动脉冲np2针对每个相同的记录周期t而被反复生成，但并未被特别限定于此。例如，不喷出振动脉冲np1也可以针对每个短于一个像素量的记录周期t的周期而被反复生成。
162.此外，也可以设为在液体容器3或液体容器3与喷出部2之间使油墨被加温并被供给至喷出部2。即使在这样向喷出部2供给被加温的油墨的情况下，由于通过环境温度而在喷出部2中使油墨的温度降低，因此通过利用不喷出振动脉冲np1以及印刷内不喷出振动脉冲np2来对喷出部2内的油墨进行加温，从而能够抑制在喷出特性中产生偏差的情况，从而提高印刷的画质。
163.此外，上述的实施方式1的压电致动器43例如既可以为通过成膜以及光刻法沿着z轴而被层叠的薄膜型的压电致动器43，而且，也可以为通过粘贴生片等方法而被形成的厚膜型的压电致动器43。此外，压电致动器43也可以为，使压电材料和电极形成材料在与z轴交叉的方向上交替层叠从而在z轴方向上伸缩的纵振动型的压电致动器。
164.此外，虽然在上述的喷墨式记录装置1中，例示了喷出部2被搭载于输送体7上并在沿着作为主扫描方向的x轴的+x方向以及-x方向上移动的装置，但并未被特别限定于此，例如，也能够将本发明应用于喷出部2被固定、仅使印刷介质s向作为副扫描方向的+y方向移动从而实施印刷的、所谓行式记录装置中。
165.此外，虽然在上述的喷墨式记录装置1中，针对喷出部2和印刷介质s的+y方向以及-y方向的相对位置的变更，例示了印刷介质s通过输送机构4而沿着作为副扫描方向的y轴进行输送的方式，但并未被特别限定于此。例如，也能够将本发明应用于，支承台9以及被粘附在其上表面上的印刷介质s被固定，移动机构6使喷出部2在沿着x轴的+x方向以及-x方向上移动，并且在移动机构6沿着沿y轴的未图示的支承台9的导轨而向作为副扫描方向的+y方向移动的同时实施印刷的所谓平板式记录装置中。
166.而且，本发明为广泛地以全部液体喷出装置为对象的发明，例如，也能够应用于使
用了在打印机等图像记录装置中所使用的各种喷墨式记录头等的记录头、在液晶显示器等彩色滤波器的制造中所使用的颜色材料喷出头、在有机el显示器、fed(场发射显示器)等电极形成中所使用的电极材料喷出头、在生物芯片制造中所使用的生物体有机物喷出头等喷出部的液体喷出装置中。
167.符号说明
[0168]1…
喷墨式记录装置(液体喷出装置)；2
…
喷出部；3
…
液体容器；4
…
输送机构；4a
…
输送辊；5
…
控制单元；6
…
移动机构；7
…
输送体；8
…
输送带；9
…
支承台；10
…
擦拭器；11
…
帽盖；35
…
喷嘴；36
…
喷嘴板；37
…
喷嘴面；39
…
连通板；40
…
压力室形成基板；41
…
可塑性基板；42
…
保持架；43
…
压电致动器；44
…
压力室；45
…
振动板；46
…
喷嘴连通口；47
…
共同液室；48
…
独立连通口；49
…
导入液室；50
…
导入口；51
…
保护基板；52
…
驱动电路；53
…
配线基板；60
…
接触物检测部；61
…
主体；62
…
柔性杆；122
…
移位寄存器；122a
…
第一移位寄存器；122b
…
第二移位寄存器；123
…
锁存电路；123a
…
第一锁存电路；123b
…
第二锁存电路；124
…
电平转换器；124a
…
第一电平转换器；124b
…
第二电平转换器；125
…
开关；125a
…
第一开关；125b
…
第二开关；126
…
解码器；127
…
控制逻辑；210
…
打印机控制器(控制部)；211
…
外部接口；212a
…
接收缓冲器；212b
…
中间缓冲器；212c
…
输出缓冲器；214
…
控制处理部；215
…
振荡电路；216
…
驱动信号生成部；218
…
内部接口；219
…
温度检测部；220
…
打印机引擎；a
…
印刷区域；b
…
非印刷区域；com1
…
第一驱动信号(第一驱动波形)；com2
…
第二驱动信号(第二驱动波形)；dp
…
喷出振动脉冲；np1
…
不喷出振动脉冲；np2、np2a、np2b
…
印刷内不喷出振动脉冲；s
…
印刷介质；sa
…
印刷范围；sb
…
非印刷范围；sc
…
端部。

技术特征：
1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：喷出部，其具备喷出液体的喷嘴、与所述喷嘴连通的压力室、和对所述压力室内的液体施加压力变动的压电致动器；驱动波形生成部，其生成包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式而对所述压力室内的液体施加压力变动的不喷出振动脉冲在内的驱动波形；控制部，其根据所述压力室内的液体的温度来对所述不喷出振动脉冲的向所述压电致动器的供给进行控制。2.如权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，具备：选择部，其选择所述不喷出振动脉冲的向所述压电致动器的供给以及不供给中的一方；温度检测部，其对所述液体的温度进行检测，所述控制部以如下方式对所述选择部进行控制，即，在所述温度检测部的检测结果小于预定的温度的情况下，向所述压电致动器供给所述不喷出振动脉冲，在所述温度检测部的检测结果为所述预定的温度以上的情况下，不向所述压电致动器供给所述不喷出振动脉冲。3.如权利要求2所述的液体喷出装置，其特征在于，具备维护部，所述维护部实施将所述喷出部内的液体排出的维护处理，所述控制部以如下方式对所述选择部进行控制，即，即使所述温度检测部的检测结果小于所述预定的温度，在实施所述维护处理之前，也不向所述压电致动器供给所述不喷出振动脉冲。4.如权利要求2或3所述的液体喷出装置，其特征在于，具备接触物检测部，所述接触物检测部对具有与开口有所述喷嘴的喷嘴面接触的可能性的物体进行检测，所述控制部以如下方式对所述选择部进行控制，即，即使在所述温度检测部的检测结果小于所述预定的温度的情况下，在所述接触物检测部检测出了具有与所述喷嘴面接触的可能性的物体时，也不向所述压电致动器供给所述不喷出振动脉冲。5.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：喷出部，其具备喷出液体的喷嘴、与所述喷嘴连通的压力室、和对所述压力室内的液体施加压力变动的压电致动器；驱动波形生成部，其生成包括第一驱动波形和第二驱动波形在内的驱动波形，其中，所述第一驱动波形包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的不喷出振动脉冲，所述第二驱动波形包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的印刷内不喷出振动脉冲、和当被供给至所述压电致动器时以使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的喷出振动脉冲；选择部，其选择所述驱动波形的向所述压电致动器的供给以及不供给中的一方；温度检测部，其对液体的温度进行检测；控制部，其在根据印刷数据而于印刷介质上印刷图像的印刷动作期间内，以根据所述印刷数据而向所述压电致动器供给所述印刷内不喷出振动脉冲以及所述喷出振动脉冲中
的一方的方式对所述选择部进行控制，在所述印刷动作期间外的待机期间内，以根据所述温度检测部的检测结果而向所述压电致动器供给所述不喷出振动脉冲的方式对所述选择部进行控制。6.如权利要求1或5所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部基于所述液体喷出装置的电源接通动作，从而开始进行与所述液体的温度相应的所述不喷出振动脉冲的供给的控制。7.如权利要求6所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部基于所述液体喷出装置的电源停止动作，从而停止进行与所述液体的温度相应的所述不喷出振动脉冲的供给的控制。8.如权利要求5所述的液体喷出装置，其特征在于，所述控制部在所述待机期间内以如下方式对所述选择部进行控制，即，在所述温度检测部的检测结果小于预定的温度的情况下，向所述压电致动器供给所述不喷出振动脉冲，在所述温度检测部的检测结果为所述预定的温度以上的情况下，不向所述压电致动器供给所述不喷出振动脉冲。9.如权利要求5或8所述的液体喷出装置，其特征在于，所述驱动波形生成部在所述印刷动作期间内以如下方式生成印刷内不喷出振动脉冲，即，使所述温度检测部的检测结果小于所述预定的温度的情况下的由所述印刷内不喷出振动脉冲引起的所述压电致动器的发热量大于所述温度检测部的检测结果为所述预定的温度以上的情况下的由所述印刷内不喷出振动脉冲引起的所述压电致动器的发热量。10.如权利要求1或5所述的液体喷出装置，其特征在于，所述液体为，紫外线固化型油墨或者溶剂类油墨。11.一种液体喷出装置的驱动方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：喷出部，其具备喷出液体的喷嘴、与所述喷嘴连通的压力室、和对所述压力室内的液体施加压力变动的压电致动器；驱动波形生成部，其生成包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的不喷出振动脉冲在内的驱动波形，在所述液体喷出装置的驱动方法中，根据所述压力室内的液体的温度来对所述不喷出振动脉冲的向所述压电致动器的供给进行控制。12.一种液体喷出装置的驱动方法，其特征在于，所述液体喷出装置具备：喷出部，其具备喷出液体的喷嘴、与喷嘴连通的压力室、和对压力室内的液体施加压力变动的压电致动器；驱动波形生成部，其生成包括第一驱动波形和第二驱动波形在内的驱动波形，其中，所述第一驱动波形包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的不喷出振动脉冲，所述第二驱动波形包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的印刷内不喷出振动脉冲、和当被供给至所述压电致动器时以使所述液体从所述喷嘴喷出的方式来对所述压力室内的液体施加压力变动的喷出振动脉冲；温度检测部，其对液体的温度进行检测，
在所述液体喷出装置的驱动方法中，在根据印刷数据而于印刷介质上印刷图像的印刷动作期间内，根据所述印刷数据而向所述压电致动器供给所述印刷内不喷出振动脉冲以及所述喷出振动脉冲中的一方，在所述印刷动作期间外的待机期间内，根据所述温度检测部的检测结果而向所述压电致动器供给所述不喷出振动脉冲。

技术总结
本发明提供一种在不使结构复杂化的条件下，能够对液体进行加热并且能够实现小型化的液体喷出装置以及液体喷出装置的驱动方法。该液体喷出装置具备：喷出部，其具备喷出液体的喷嘴、与所述喷嘴连通的压力室、和对所述压力室内的液体施加压力变动的压电致动器；驱动波形生成部，其生成包括当被供给至所述压电致动器时以不使所述液体从所述喷嘴喷出的方式对所述压力室内的液体施加压力变动的不喷出振动脉冲在内的驱动波形；控制部，其根据所述压力室内的液体的温度来对所述不喷出振动脉冲的向所述压电致动器的供给进行控制。的向所述压电致动器的供给进行控制。的向所述压电致动器的供给进行控制。


技术研发人员：矢岛幹也 板屋慎一
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/3/8