一种海洋工程用结构管吊装装置的制作方法

1.本发明涉及管件吊装装置技术领域，特别涉及一种海洋工程用结构管吊装装置。


背景技术：

2.海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程，一般分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，在海洋工程中常用到大量的结构管来建造基础设施，结构管一般指结构用钢管，分为热轧无缝钢管和焊接钢管，在海洋工程施工过程中常用到吊装装置对结构管件进行转移和搬运。
3.现有的管件吊装装置一般在将吊钩挂接在结构管的捆扎绳上利用吊机进行转运，但这种吊装方式，会导致结构管和吊塔悬臂均为单点受力，致使结构管和吊塔悬臂整体受力不均，缺乏保险措施，易使管件脱离或悬挂绳与吊塔悬臂连接断裂，造成管件损坏和安全事故，因此，为解决上述问题，本技术提出了一种海洋工程用结构管吊装装置。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种海洋工程用结构管吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海洋工程用结构管吊装装置，包括吊塔悬臂，所述吊塔悬臂的底部安装有用于吊起结构管的驱动部，所述驱动部上均安装有三个缠绕卷筒，三个所述缠绕卷筒平行设置，三个所述缠绕卷筒上均安装有两个保险索，六个所述保险索的底端设置有三个用于稳定夹持管件的管件自动夹持部，所述保险索上安装有用于方便拆卸所述保险索的绳索安装部，所述绳索安装部与所述管件自动夹持部、所述缠绕卷筒相连接。
6.借由上述结构，需要夹持时，通过驱动部即可使得三个缠绕卷筒转动，进而使得六个保险索收卷，从而使得三个管件自动夹持部对管件的进行三点夹持，使吊挂过程稳定可靠，同时可根据管件的规格和数量进行调整，保险索能够可最大限度地减少管件在悬空时因转运而产生的摇晃，降低管件掉落导致管件损坏和安全事故的发生概率，增加了海洋工程用结构管吊装装置的安全性。
7.优选地，所述驱动部包括固定安装于吊塔悬臂底部的固定座和两个侧爪滑轨，两个所述侧爪滑轨上均滑动连接有滑动座并分布在所述固定座的两侧，所述吊塔悬臂和两个所述滑动座的底部均固定连接有两个卷筒支架，三个所述卷筒支架上均转动连接有缠绕转轴，位于同侧的三个所述卷筒支架一侧均固定连接有起重电机，位于同侧的所述缠绕转轴一端与所述起重电机的输出端驱动连接，三个所述缠绕卷筒分别固定套接在三个所述缠绕转轴上。
8.进一步地，通过固定座、侧爪滑轨、滑动座、卷筒支架、缠绕转轴、起重电机的设置，使得起重电机可通过驱动缠绕转轴旋转带动缠绕卷筒旋转，从而使保险索缠绕在缠绕卷筒上，从而实现对结构管的吊起与放下，从而实现管件的吊装转运，侧爪滑轨、滑动座可以相
互配合带动两侧的卷筒支架和缠绕卷筒进行移动，从而可根据结构管的长度进行调整，提高装置的适用范围。
9.优选地，所述管件自动夹持部包括设置于六个所述保险索底端的三个悬挂固定框，三个所述悬挂固定框的内部均转动连接有两个夹持转轴，所述夹持转轴的两端均固定套接有转向套杆，位于中心的两个同侧的所述转向套杆的底端固定连接有同一个中心夹持爪，位于两侧的两个同侧的所述转向套杆的底端固定连接有同一个侧夹持爪，位于中心的两个所述夹持转轴上均固定套接有夹持齿轮，两个所述夹持齿轮相啮合，位于中心的所述悬挂固定框的侧壁上固定连接有夹持电机，其中一个所述夹持转轴的一端与所述夹持电机的输出端驱动连接，所述中心夹持爪、所述侧夹持爪上均安装有伸展夹持单元，位于同侧的所述中心夹持爪和两个所述侧夹持爪上安装有同一个联动单元，三个所述悬挂固定框的顶部安装有同一个调距单元，所述绳索安装部与所述悬挂固定框相连接，位于同侧的两个所述保险索之间固定连接有多个横向连接索。
10.进一步地，通过横向连接索、悬挂固定框、夹持转轴、转向套杆、中心夹持爪、侧夹持爪、夹持齿轮、夹持电机的设置，使得夹持电机驱动转向套杆旋转，通过相啮合的夹持齿轮带动夹持转轴旋转，从而通过转向套杆带动中心夹持爪夹紧管件，此时，中心夹持爪通过联动单元带动两侧的侧夹持爪同时夹紧管件的两端，从而以管件两端和中心位置为悬挂点，将管件吊起，吊挂过程稳定可靠，且无须人工安装挂钩即可实现自动吊挂，在吊挂过程中，三点夹持的方式可防止管件在转运过程的因受力不均而发生脱离，并可利用调距单元带动两侧的悬挂固定框和侧夹持爪进行移动，从而使两侧的侧夹持爪可根据待转运管件的长度进行调整，从而提高了该吊装装置夹持机构的适用范围，便于应对多种转运情况，横向连接索为保险索提供更强的结构稳定性的同时，也可在单股保险索发生断裂时继续提供悬挂支撑力，降低管件掉落导致管件损坏和安全事故的发生概率。
11.优选地，所述伸展夹持单元包括开设于所述中心夹持爪、所述侧夹持爪底部弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有伸展副爪，所述弧形滑槽的内壁上开设有弧形限位滑孔，所述伸展副爪的侧壁上固定连接有两个弹簧限位按钮，所述弹簧限位按钮位于所述弧形限位滑孔内。
12.进一步地，通过弧形滑槽、伸展副爪、弧形限位滑孔、弹簧限位按钮的设置，使得夹持管件时，可通过按下弹簧限位按钮解除限位使伸展副爪可滑出，当弹簧限位按钮弹出时即可重新将伸展副爪限位，从而增加两侧中心夹持爪或侧夹持爪的夹持跨度，便于适配不同内径或数量的结构管件捆，从而进一步提高该吊装装置夹持机构的适用范围。
13.优选地，所述联动单元包括固定连接于所述中心夹持爪侧壁上的联动滑座，所述联动滑座的侧壁上开设有两个联动滑孔，两个所述侧夹持爪的侧壁上均固定连接有联动滑杆，两个所述联动滑杆交错设置且分别贯穿两个所述联动滑孔。
14.进一步地，通过联动滑座、联动滑杆、联动滑孔的设置，使得中心夹持爪转向夹持时，中心夹持爪会通过联动滑座和联动滑杆带动两侧的侧夹持爪同时夹紧管件的两端，从而实现三点夹持，位于同侧的两个联动滑杆交错设置，从而在调距时不会对两侧的侧夹持爪造成影响。
15.优选地，所述调距单元包括固定连接于所述悬挂固定框顶部的固定平台，位于中心的所述固定平台顶部的调距液压缸，所述调距液压缸的两侧均驱动连接有调距液压杆，
所述调距液压杆的伸缩端固定连接有调距连接杆，两个所述调距连接杆的一端分别固定连接在位于两侧的两个所述固定平台的顶部。
16.进一步地，通过固定平台、调距液压缸、调距液压杆、调距连接杆的设置，使得调距液压缸可以通过驱动调距液压杆伸缩，通过调距连接杆带动两侧的悬挂固定框进行移动，从而可根据待转运管件的长度进行调整，从而提高该吊装装置夹持机构的适用范围，便于应对多种转运情况。
17.优选地，所述绳索安装部分为顶部安装单元和底部安装单元，所述顶部安装单元包括固定连接于所述保险索顶部的安装顶杆，所述安装顶杆的顶端转动套接有转动套筒，所述转动套筒的侧壁上固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆的顶端固定连接有同一个弧形卡钩，所述缠绕卷筒的侧壁上开设有安装穿孔，所述安装穿孔的两侧内壁上均开设有弧形卡槽，所述弧形卡槽与所述弧形卡钩相适配，所述底部安装单元与所述悬挂固定框相连接。
18.进一步地，通过安装顶杆、转动套筒、固定杆、弧形卡钩、弧形卡槽的设置，使得安装保险索时，首先将保险索顶端的安装顶杆和弧形卡钩穿过缠绕卷筒上的安装穿孔，再旋转转动套筒通过固定杆带动弧形卡钩转动九十度与弧形卡槽相对应，然后松开保险索使弧形卡钩在重力作用下卡入弧形卡槽内为保险索提供悬挂支撑力，便于保险索顶端的快速拆卸。
19.优选地，所述中心夹持爪、所述侧夹持爪的侧壁上固定连接有多个第一倒插防脱板，所述伸展副爪的底部固定连接有第二倒插防脱板。
20.进一步地，通过第一倒插防脱板、第二倒插防脱板的设置，使得在夹持管件时，中心夹持爪、侧夹持爪侧壁上的多个第一倒插防脱板以及位于伸展副爪底部的第二倒插防脱板会随着管件的夹紧，插入成捆的结构管件之间的缝隙中，从而在重力作用下为中心夹持爪、侧夹持爪提供抓取力，进一步防止转运时，管件从中心夹持爪、侧夹持爪之间上脱落，从而再一次提高该吊装装置转运时的稳定性，保障了管件吊装转运的安全性，避免安全事故的发生。
21.优选地，所述底部安装单元包括固定连接于所述保险索底端的安装底杆，所述安装底杆的底端固定连接有悬挂横杆，所述悬挂固定框的侧壁上开设有l形悬挂槽，所述l形悬挂槽与悬挂横杆相适配，所述l形悬挂槽的顶部内壁上开设有底杆通过槽，所述底杆通过槽所述安装底杆的位置相对应。
22.进一步地，通过安装底杆、悬挂横杆、l形悬挂槽、底杆通过槽的设置，使得将安装底杆、悬挂横杆分别推入底杆通过槽和l形悬挂槽内，使悬挂横杆在重力作用下紧贴l形悬挂槽的顶部内壁，为管件提供悬挂支撑力，可实现保险索的快速拆装，为保险索的日常检修和更换提供便利。
23.综上，本发明的技术效果和优点：
24.1、本发明中，三点夹持可防止转运过程管件因受力不均而发生脱离，每一个悬挂固定框的顶部均设置有至少两股保险索，可减少管件的摇晃，位于同侧的两股保险索之间连接有多个横向连接索，横向连接索为保险索提供更强的结构稳定性的同时，也可在单股保险索发生断裂时继续提供悬挂支撑力，提供了保险措施，避免安全事故的发生。
25.2、本发明中，夹持管件时，夹持电机驱动转向套杆旋转，通过相啮合的夹持齿轮带
动夹持转轴旋转，从而通过转向套杆带动中心夹持爪夹紧管件，此时，中心夹持爪通过联动滑座和联动滑杆带动两侧的侧夹持爪同时夹紧管件的两端，从而以管件两端和中心位置为悬挂点，将管件吊起，吊挂过程稳定可靠，且无须人工安装挂钩即可实现自动吊挂。
26.3、本发明中，夹持管件时，可滑出伸展副爪，增加两侧中心夹持爪或侧夹持爪的夹持跨度，便于适配不同内径或数量的结构管件捆，同时，调距液压缸可以带动两侧的悬挂固定框和侧夹持爪进行移动，从而使两侧的侧夹持爪可根据待转运管件的长度进行调整，从而提高了该吊装装置夹持机构的适用范围，便于应对多种转运情况。
27.4、本发明中，在夹持管件时，中心夹持爪、侧夹持爪侧壁上的多个第一倒插防脱板以及位于伸展副爪底部的第二倒插防脱板会插入成捆的结构管件之间的缝隙中，从而为中心夹持爪、侧夹持爪提供抓取力，进一步防止管件脱落，从而再一次提高该吊装装置转运时的稳定性，保障了管件吊装转运的安全性，避免安全事故的发生。
28.5、本发明中，安装保险索时，将安装顶杆和弧形卡钩穿过安装穿孔，再旋转弧形卡钩使其卡入弧形卡槽内为保险索提供悬挂支撑力，然后将安装底杆、悬挂横杆分别推入底杆通过槽和l形悬挂槽内，使悬挂横杆在重力作用下紧贴l形悬挂槽的顶部内壁，为管件提供悬挂支撑力，可实现保险索的快速拆装，为保险索的日常检修和更换提供便利。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为吊装装置的立体结构示意图；
31.图2为图1中a处的放大结构示意图；
32.图3为弧形卡钩、保险索的放大立体结构示意图；
33.图4为管件自动夹持部的放大立体结构示意图；
34.图5为中心夹持爪、悬挂固定框的配合放大立体结构示意图；
35.图6为中心夹持爪、夹持电机的配合放大立体结构示意图；
36.图7为侧夹持爪、悬挂固定框的配合放大立体结构示意图；
37.图8为悬挂横杆、保险索的配合放大立体结构示意图。
38.附图标记：1、吊塔悬臂；2、固定座；3、侧爪滑轨；4、滑动座；5、卷筒支架；6、缠绕转轴；7、缠绕卷筒；8、起重电机；9、保险索；10、横向连接索；11、悬挂固定框；12、夹持转轴；13、转向套杆；14、中心夹持爪；15、侧夹持爪；16、夹持齿轮；17、夹持电机；18、联动滑座；19、联动滑杆；20、固定平台；21、调距液压缸；22、调距液压杆；23、调距连接杆；24、伸展副爪；25、弹簧限位按钮；26、第一倒插防脱板；27、第二倒插防脱板；28、安装底杆；29、悬挂横杆；30、l形悬挂槽；31、安装顶杆；32、转动套筒；33、固定杆；34、弧形卡钩。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例：参考图1-8所示的一种海洋工程用结构管吊装装置，包括吊塔悬臂1，吊塔悬臂1的底部安装有用于吊起结构管的驱动部，驱动部上均安装有三个缠绕卷筒7，三个缠绕卷筒7平行设置，三个缠绕卷筒7上均安装有两个保险索9，六个保险索9的底端设置有三个用于稳定夹持管件的管件自动夹持部，保险索9上安装有用于方便拆卸保险索9的绳索安装部，绳索安装部与管件自动夹持部、缠绕卷筒7相连接。
41.借由上述结构，需要夹持时，通过驱动部即可使得三个缠绕卷筒7转动，进而使得六个保险索9收卷，从而使得三个管件自动夹持部对管件的进行三点夹持，使吊挂过程稳定可靠，同时可根据管件的规格和数量进行调整，保险索9能够可最大限度地减少管件在悬空时因转运而产生的摇晃，降低管件掉落导致管件损坏和安全事故的发生概率，增加了海洋工程用结构管吊装装置的安全性。
42.作为本实施例的一种优选实施方式，如图1、图2所示，驱动部包括固定安装于吊塔悬臂1底部的固定座2和两个侧爪滑轨3，两个侧爪滑轨3上均滑动连接有滑动座4并分布在固定座2的两侧，吊塔悬臂1和两个滑动座4的底部均固定连接有两个卷筒支架5，三个卷筒支架5上均转动连接有缠绕转轴6，位于同侧的三个卷筒支架5一侧均固定连接有起重电机8，位于同侧的缠绕转轴6一端与起重电机8的输出端驱动连接，三个缠绕卷筒7分别固定套接在三个缠绕转轴6上。
43.起重电机8可通过驱动缠绕转轴6旋转带动缠绕卷筒7旋转，从而使保险索9缠绕在缠绕卷筒7上，从而实现对结构管的吊起与放下，从而实现管件的吊装转运，侧爪滑轨3、滑动座4可以相互配合带动两侧的卷筒支架5和缠绕卷筒7进行移动，从而可根据结构管的长度进行调整，提高装置的适用范围。
44.作为本实施例的一种优选实施方式，如图4所示，管件自动夹持部包括设置于六个保险索9底端的三个悬挂固定框11，三个悬挂固定框11的内部均转动连接有两个夹持转轴12，夹持转轴12的两端均固定套接有转向套杆13，位于中心的两个同侧的转向套杆13的底端固定连接有同一个中心夹持爪14，位于两侧的两个同侧的转向套杆13的底端固定连接有同一个侧夹持爪15，位于中心的两个夹持转轴12上均固定套接有夹持齿轮16，两个夹持齿轮16相啮合，位于中心的悬挂固定框11的侧壁上固定连接有夹持电机17，其中一个夹持转轴12的一端与夹持电机17的输出端驱动连接，中心夹持爪14、侧夹持爪15上均安装有伸展夹持单元，位于同侧的中心夹持爪14和两个侧夹持爪15上安装有同一个联动单元，三个悬挂固定框11的顶部安装有同一个调距单元，绳索安装部与悬挂固定框11相连接，位于同侧的两个保险索9之间固定连接有多个横向连接索10。
45.夹持电机17驱动转向套杆13旋转，通过相啮合的夹持齿轮16带动夹持转轴12旋转，从而通过转向套杆13带动中心夹持爪14夹紧管件，此时，中心夹持爪14通过联动单元带动两侧的侧夹持爪15同时夹紧管件的两端，从而以管件两端和中心位置为悬挂点，将管件吊起，吊挂过程稳定可靠，且无须人工安装挂钩即可实现自动吊挂，在吊挂过程中，三点夹持的方式可防止管件在转运过程的因受力不均而发生脱离，并可利用调距单元带动两侧的悬挂固定框11和侧夹持爪15进行移动，从而使两侧的侧夹持爪15可根据待转运管件的长度进行调整，从而提高了该吊装装置夹持机构的适用范围，便于应对多种转运情况，横向连接
索10为保险索9提供更强的结构稳定性的同时，也可在单股保险索9发生断裂时继续提供悬挂支撑力，降低管件掉落导致管件损坏和安全事故的发生概率。
46.本实施例中，如图5、图6所示，伸展夹持单元包括开设于中心夹持爪14、侧夹持爪15底部弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有伸展副爪24，弧形滑槽的内壁上开设有弧形限位滑孔，伸展副爪24的侧壁上固定连接有两个弹簧限位按钮25，弹簧限位按钮25位于弧形限位滑孔内。
47.夹持管件时，可通过按下弹簧限位按钮25解除限位使伸展副爪24可滑出，当弹簧限位按钮25弹出时即可重新将伸展副爪24限位，从而增加两侧中心夹持爪14或侧夹持爪15的夹持跨度，便于适配不同内径或数量的结构管件捆，从而进一步提高该吊装装置夹持机构的适用范围。
48.本实施例中，如图4、图5所示，联动单元包括固定连接于中心夹持爪14侧壁上的联动滑座18，联动滑座18的侧壁上开设有两个联动滑孔，两个侧夹持爪15的侧壁上均固定连接有联动滑杆19，两个联动滑杆19交错设置且分别贯穿两个联动滑孔。
49.中心夹持爪14转向夹持时，中心夹持爪14会通过联动滑座18和联动滑杆19带动两侧的侧夹持爪15同时夹紧管件的两端，从而实现三点夹持，位于同侧的两个联动滑杆19交错设置，从而在调距时不会对两侧的侧夹持爪15造成影响。
50.本实施例中，如图4、图5所示，调距单元包括固定连接于悬挂固定框11顶部的固定平台20，位于中心的固定平台20顶部的调距液压缸21，调距液压缸21的两侧均驱动连接有调距液压杆22，调距液压杆22的伸缩端固定连接有调距连接杆23，两个调距连接杆23的一端分别固定连接在位于两侧的两个固定平台20的顶部。
51.调距液压缸21可以通过驱动调距液压杆22伸缩，通过调距连接杆23带动两侧的悬挂固定框11进行移动，从而可根据待转运管件的长度进行调整，从而提高该吊装装置夹持机构的适用范围，便于应对多种转运情况。
52.本实施例中，如图2、图5所示，绳索安装部分为顶部安装单元和底部安装单元，顶部安装单元包括固定连接于保险索9顶部的安装顶杆31，安装顶杆31的顶端转动套接有转动套筒32，转动套筒32的侧壁上固定连接有多个固定杆33，多个固定杆33的顶端固定连接有同一个弧形卡钩34，缠绕卷筒7的侧壁上开设有安装穿孔，安装穿孔的两侧内壁上均开设有弧形卡槽，弧形卡槽与弧形卡钩34相适配，底部安装单元与悬挂固定框11相连接。
53.安装保险索9时，首先将保险索9顶端的安装顶杆31和弧形卡钩34穿过缠绕卷筒7上的安装穿孔，再旋转转动套筒32通过固定杆33带动弧形卡钩34转动九十度与弧形卡槽相对应，然后松开保险索9使弧形卡钩34在重力作用下卡入弧形卡槽内为保险索9提供悬挂支撑力，便于保险索9顶端的快速拆卸。
54.本实施例中，如图5、图7所示，中心夹持爪14、侧夹持爪15的侧壁上固定连接有多个第一倒插防脱板26，伸展副爪24的底部固定连接有第二倒插防脱板27，这样设置的好处是，在夹持管件时，中心夹持爪14、侧夹持爪15侧壁上的多个第一倒插防脱板26以及位于伸展副爪24底部的第二倒插防脱板27会随着管件的夹紧，插入成捆的结构管件之间的缝隙中，从而在重力作用下为中心夹持爪14、侧夹持爪15提供抓取力，进一步防止转运时，管件从中心夹持爪14、侧夹持爪15之间上脱落，从而再一次提高该吊装装置转运时的稳定性，保障了管件吊装转运的安全性，避免安全事故的发生。
55.本实施例中，如图8所示，底部安装单元包括固定连接于保险索9底端的安装底杆28，安装底杆28的底端固定连接有悬挂横杆29，悬挂固定框11的侧壁上开设有l形悬挂槽30，l形悬挂槽30与悬挂横杆29相适配，l形悬挂槽30的顶部内壁上开设有底杆通过槽，底杆通过槽安装底杆28的位置相对应。
56.将安装底杆28、悬挂横杆29分别推入底杆通过槽和l形悬挂槽30内，使悬挂横杆29在重力作用下紧贴l形悬挂槽30的顶部内壁，为管件提供悬挂支撑力，可实现保险索9的快速拆装，为保险索9的日常检修和更换提供便利。
57.本发明工作原理：该结构管吊装装置在夹持管件时，如图1所示，由吊塔通过吊塔悬臂1和保险索9带动管件自动夹持部运动至待转运的已捆扎好的结构管上，如图4、图5、图6所示，所示，然后夹持电机17驱动转向套杆13旋转，通过相啮合的夹持齿轮16带动夹持转轴12旋转，从而通过转向套杆13带动中心夹持爪14夹紧管件，此时，中心夹持爪14通过联动滑座18和联动滑杆19带动两侧的侧夹持爪15同时夹紧管件的两端，从而以管件两端和中心位置为悬挂点，将管件吊起，吊挂过程稳定可靠，且无须人工安装挂钩即可实现自动吊挂。
58.夹持管件时，如图5、图7所示，可通过按下弹簧限位按钮25解除限位使伸展副爪24可滑出，当弹簧限位按钮25弹出时即可重新将伸展副爪24限位，从而增加两侧中心夹持爪14或侧夹持爪15的夹持跨度，便于适配不同内径或数量的结构管件捆，同时，调距液压缸21可以通过驱动调距液压杆22伸缩，通过调距连接杆23带动两侧的悬挂固定框11和侧夹持爪15进行移动，从而使两侧的侧夹持爪15可根据待转运管件的长度进行调整，从而提高了该吊装装置夹持机构的适用范围，便于应对多种转运情况。
59.在吊挂过程中，三点夹持的方式可防止管件在转运过程的因受力不均而发生脱离，每一个悬挂固定框11的顶部均设置有至少两股保险索9，可最大限度地减少管件在悬空时因转运而产生的摇晃，位于同侧的两股保险索9之间连接有多个横向连接索10，横向连接索10为保险索9提供更强的结构稳定性的同时，也可在单股保险索9发生断裂时继续提供悬挂支撑力，降低管件掉落导致管件损坏和安全事故的发生概率。
60.在夹持管件时，如图5、图7所示，中心夹持爪14、侧夹持爪15侧壁上的多个第一倒插防脱板26以及位于伸展副爪24底部的第二倒插防脱板27会随着管件的夹紧，插入成捆的结构管件之间的缝隙中，从而在重力作用下为中心夹持爪14、侧夹持爪15提供抓取力，进一步防止转运时，管件从中心夹持爪14、侧夹持爪15之间上脱落，从而再一次提高该吊装装置转运时的稳定性，保障了管件吊装转运的安全性，避免安全事故的发生。
61.保险索9与缠绕卷筒7、悬挂固定框11均为活动安装，如图2、图3、图5、图8所示，安装保险索9时，首先将保险索9顶端的安装顶杆31和弧形卡钩34穿过缠绕卷筒7上的安装穿孔，再旋转转动套筒32通过固定杆33带动弧形卡钩34转动九十度与弧形卡槽相对应，然后松开保险索9使弧形卡钩34在重力作用下卡入弧形卡槽内为保险索9提供悬挂支撑力，然后将安装底杆28、悬挂横杆29分别推入底杆通过槽和l形悬挂槽30内，使悬挂横杆29在重力作用下紧贴l形悬挂槽30的顶部内壁，为管件提供悬挂支撑力，可实现保险索9的快速拆装，为保险索9的日常检修和更换提供便利。
62.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种海洋工程用结构管吊装装置，包括吊塔悬臂(1)，其特征在于：所述吊塔悬臂(1)的底部安装有用于吊起结构管的驱动部，所述驱动部上均安装有三个缠绕卷筒(7)，三个所述缠绕卷筒(7)平行设置，三个所述缠绕卷筒(7)上均安装有两个保险索(9)，六个所述保险索(9)的底端设置有三个用于稳定夹持管件的管件自动夹持部，所述保险索(9)上安装有用于方便拆卸所述保险索(9)的绳索安装部，所述绳索安装部与所述管件自动夹持部、所述缠绕卷筒(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用结构管吊装装置，其特征在于：所述驱动部包括固定安装于吊塔悬臂(1)底部的固定座(2)和两个侧爪滑轨(3)，两个所述侧爪滑轨(3)上均滑动连接有滑动座(4)并分布在所述固定座(2)的两侧，所述吊塔悬臂(1)和两个所述滑动座(4)的底部均固定连接有两个卷筒支架(5)，三个所述卷筒支架(5)上均转动连接有缠绕转轴(6)，位于同侧的三个所述卷筒支架(5)一侧均固定连接有起重电机(8)，位于同侧的所述缠绕转轴(6)一端与所述起重电机(8)的输出端驱动连接，三个所述缠绕卷筒(7)分别固定套接在三个所述缠绕转轴(6)上。3.根据权利要求1所述的一种海洋工程用结构管吊装装置，其特征在于：所述管件自动夹持部包括设置于六个所述保险索(9)底端的三个悬挂固定框(11)，三个所述悬挂固定框(11)的内部均转动连接有两个夹持转轴(12)，所述夹持转轴(12)的两端均固定套接有转向套杆(13)，位于中心的两个同侧的所述转向套杆(13)的底端固定连接有同一个中心夹持爪(14)，位于两侧的两个同侧的所述转向套杆(13)的底端固定连接有同一个侧夹持爪(15)，位于中心的两个所述夹持转轴(12)上均固定套接有夹持齿轮(16)，两个所述夹持齿轮(16)相啮合，位于中心的所述悬挂固定框(11)的侧壁上固定连接有夹持电机(17)，其中一个所述夹持转轴(12)的一端与所述夹持电机(17)的输出端驱动连接，所述中心夹持爪(14)、所述侧夹持爪(15)上均安装有伸展夹持单元，位于同侧的所述中心夹持爪(14)和两个所述侧夹持爪(15)上安装有同一个联动单元，三个所述悬挂固定框(11)的顶部安装有同一个调距单元，所述绳索安装部与所述悬挂固定框(11)相连接，位于同侧的两个所述保险索(9)之间固定连接有多个横向连接索(10)。4.根据权利要求3所述的一种海洋工程用结构管吊装装置，其特征在于：所述伸展夹持单元包括开设于所述中心夹持爪(14)、所述侧夹持爪(15)底部弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有伸展副爪(24)，所述弧形滑槽的内壁上开设有弧形限位滑孔，所述伸展副爪(24)的侧壁上固定连接有两个弹簧限位按钮(25)，所述弹簧限位按钮(25)位于所述弧形限位滑孔内。5.根据权利要求3所述的一种海洋工程用结构管吊装装置，其特征在于：所述联动单元包括固定连接于所述中心夹持爪(14)侧壁上的联动滑座(18)，所述联动滑座(18)的侧壁上开设有两个联动滑孔，两个所述侧夹持爪(15)的侧壁上均固定连接有联动滑杆(19)，两个所述联动滑杆(19)交错设置且分别贯穿两个所述联动滑孔。6.根据权利要求3所述的一种海洋工程用结构管吊装装置，其特征在于：所述调距单元包括固定连接于所述悬挂固定框(11)顶部的固定平台(20)，位于中心的所述固定平台(20)顶部的调距液压缸(21)，所述调距液压缸(21)的两侧均驱动连接有调距液压杆(22)，所述调距液压杆(22)的伸缩端固定连接有调距连接杆(23)，两个所述调距连接杆(23)的一端分别固定连接在位于两侧的两个所述固定平台(20)的顶部。
7.根据权利要求3所述的一种海洋工程用结构管吊装装置，其特征在于：所述绳索安装部分为顶部安装单元和底部安装单元，所述顶部安装单元包括固定连接于所述保险索(9)顶部的安装顶杆(31)，所述安装顶杆(31)的顶端转动套接有转动套筒(32)，所述转动套筒(32)的侧壁上固定连接有多个固定杆(33)，多个所述固定杆(33)的顶端固定连接有同一个弧形卡钩(34)，所述缠绕卷筒(7)的侧壁上开设有安装穿孔，所述安装穿孔的两侧内壁上均开设有弧形卡槽，所述弧形卡槽与所述弧形卡钩(34)相适配，所述底部安装单元与所述悬挂固定框(11)相连接。8.根据权利要求4所述的一种海洋工程用结构管吊装装置，其特征在于：所述中心夹持爪(14)、所述侧夹持爪(15)的侧壁上固定连接有多个第一倒插防脱板(26)，所述伸展副爪(24)的底部固定连接有第二倒插防脱板(27)。9.根据权利要求7所述的一种海洋工程用结构管吊装装置，其特征在于：所述底部安装单元包括固定连接于所述保险索(9)底端的安装底杆(28)，所述安装底杆(28)的底端固定连接有悬挂横杆(29)，所述悬挂固定框(11)的侧壁上开设有l形悬挂槽(30)，所述l形悬挂槽(30)与悬挂横杆(29)相适配，所述l形悬挂槽(30)的顶部内壁上开设有底杆通过槽，所述底杆通过槽所述安装底杆(28)的位置相对应。

技术总结
本发明公开了一种海洋工程用结构管吊装装置，涉及到管件吊装装置技术领域，包括吊塔悬臂，所述吊塔悬臂的底部安装有用于吊起结构管的驱动部，所述驱动部上均安装有三个缠绕卷筒，三个所述缠绕卷筒平行设置，三个所述缠绕卷筒上均安装有两个保险索，六个所述保险索的底端设置有三个用于稳定夹持管件的管件自动夹持部，所述保险索上安装有用于方便拆卸所述保险索的绳索安装部。本发明中，需要夹持时，吊挂过程稳定可靠，同时可根据管件的规格和数量进行调整，保险索能够可最大限度地减少管件在悬空时因转运而产生的摇晃，降低管件掉落导致管件损坏和安全事故的发生概率，增加了海洋工程用结构管吊装装置的安全性。程用结构管吊装装置的安全性。程用结构管吊装装置的安全性。


技术研发人员：刘欢
受保护的技术使用者：刘欢
技术研发日：2021.11.28
技术公布日：2022/3/8