一种妇科检查装置

1.本发明涉及医用器械领域，具体而言，涉及一种妇科检查装置。


背景技术：

2.在一些妇科疾病检查或治疗的过程中，需要通过查看阴道内壁的情况，确定病症或检查治疗情况。目前临床实际的操作过程中，通常采用肉眼直视观察，或利用摄像头直接伸入女性阴道内观察，但由于阴道内空间狭小，且阴道内壁形成皱褶，在一些皱褶区域存在检查盲区，以上方式均无法很好地完整地观察阴道内壁的整体情况。
3.为了获取更好的检查效果，通常使用扩阴器将阴道内壁撑开，再将摄像头深入阴道检查。这种方式虽然在一定程度上解决了因阴道内壁皱褶形成检查盲区的问题，但扩阴器自身会遮挡一部分阴道内壁，导致被遮挡区域无法被全面检查，同时采用扩阴器扩张阴道会增加患者的不适感，再者，阴道被撑开后，若检查时间过长，容易导致水分流失从而造成阴道内壁干燥。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种妇科检查装置，以解决以上现有技术的不足。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本发明实施例的一方面，提供一种妇科检查装置，包括：
7.插入杆；
8.插入部，设于所述插入杆的顶端，所述插入部具有呈透明的视野窗和位于所述视野窗内的第一摄像头，所述插入部的尺寸大于所述插入杆的尺寸；
9.膨胀部，包覆于所述插入杆之外；
10.其中，所述插入杆在位于所述膨胀部与所述插入部之间的位置处形成有一呈透明的圆环窗，且所述圆环窗之内设置有第二摄像头，当所述膨胀部膨胀之后，所述膨胀部与所述插入部之间形成有供所述第二摄像头拍摄的、呈凹陷的视野区域。
11.可选地，所述插入杆内设置有同轴线的滑槽，所述滑槽上设置有同轴线的转动环，所述转动环能够在所述滑槽上以所述插入杆的轴线为轴线转动，所述第二摄像头设置在所述转动环上。
12.可选地，所述转动环凸出于所述滑槽，且所述转动环的内侧凸出在所述滑槽外的部分设置有转动齿，所述插入杆内部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上设置有与所述转动齿相互配合的转动齿轮。
13.可选地，所述膨胀部包括包括中间膨胀段，所述中间膨胀段为一个可向外膨胀成圆形的膨胀气囊。
14.可选地，所述插入杆为中空的杆体结构，所述插入杆内设有为所述中间膨胀段充气的气管。
15.可选地，所述插入部内设有具有多个喷水口的喷水结构，所述多个喷水口通过一
端连接分水管，所述分水管通过连接总水管接供水机构。
16.可选地，所述插入杆上设置有气孔，所述气孔与所述中间膨胀段的内部空间连通。
17.可选地，所述插入部的顶部设置有第一照明部。
18.可选地，所述妇科检查装置还包括对阴道内部的环境进行监控的环境监控传感器。
19.可选地，环境监控传感器包括湿度传感器、温度传感器。
20.本发明实施例的有益效果包括：通过所述插入部的设置能够更加方便的将该妇科检查装置置入阴道内，同时配合可膨胀的中间膨胀段，将阴道内壁撑开，消除阴道内壁的皱褶，通过所述第一摄像头和所述第二摄像头的配合，获取阴道内壁的图像，由于没有了阴道内壁皱褶的存在，且不存在遮挡阴道内壁的情况，能够更加方便且全面地进行阴道检查。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本发明实施例妇科检查装置的结构示意图；
23.图2为图1中a处的放大图；
24.图3为本发明实施例中插入部的结构示意图；
25.图4为本发明实施例中转动环的结构示意图；
26.图5为本发明实施例中转动环的另一结构示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.请结合参照图1至图5所示，该实施例中公开了一种妇科检查装置，包括中空的插入杆1，所述插入杆1顶部设置椭圆形的插入部2，所述插入部2顶部设置有位于所述插入杆1中轴线上的视野窗3，所述插入部2内设置有与所述视野窗3相配合的第一摄像头31；所述插入杆1与所述插入部2的连接位置处设置有圆环窗4，所述插入杆1内部设置有与所述圆环窗4相对应的第二摄像头41，所述第二摄像头41可以所述插入杆1的中轴线为转轴转动；所述圆环窗4的下方设置有中间膨胀段53，所述中间膨胀段53与所述插入杆1密封连接，所述中间膨胀段53设置有气管51；所述插入部2与膨胀后的所述中间膨胀段53的直径均大于所述插入杆1的直径。所述膨胀部5与所述插入部2之间形成有供所述第二摄像头41拍摄的、呈凹陷的视野区域。
34.需要说明的是，所述插入杆1的作用是作为该妇科检查装置的主体，其他部件设置在其上，且随所述插入杆1的插入而同步伸入至女性的阴道内；另外，所述插入杆1内部中空设置，使得所述插入杆1内部用于安装其他部件。
35.需要说明的是，所述插入部2设置在所述插入杆1的顶端，是作为该妇科检查装置插入阴道内的前端，将所述插入部2设置为椭圆形的形状，一方面可以撑开女性的阴道，方便该妇科检查装置置入阴道内，另一方面椭圆形的形状也便于所述插入部2的插入，降低异物插入阴道内给检查者造成的不适感。
36.需要说明的是，所述插入部2的顶部设置有视野窗3，所述插入部2内设置有第一摄像头31，其中，所述视野窗3为透明材质，使得当该妇科检查装置置入阴道内后，位于所述插入部2内的所述第一摄像头31，可以透过所述视野窗3获取位于所述视野窗3前方的阴道内部的视野，以达到检查的目的。另外，在该实施例中，所述第一摄像头31与所述视野窗3之间存在一定距离，使得所述第一摄像头31在保证获得一定程度的视野范围的前提下，能够更好地对焦，以获得更清晰的图像，需要说明的是，所述第一摄像头31与所述视野窗3之间的距离，与所述第一摄像头31的选择有关，需要根据选择使用的所述第一摄像头31的焦距，来确定所述第一摄像头31与所述视野窗3之间的距离。
37.需要说明的是，所述中间膨胀段53的作用在于，当该所述插入部2插入阴道内一定深度后，所述中间膨胀段53进入阴道内，通过所述气管51进行充气并膨胀至一定尺寸，由于所述插入部2与膨胀后的所述中间膨胀段53的直径均大于所述插入杆1的直径，阴道内壁会被相邻的所述中间膨胀段53和所述插入部2撑开，使得位于两者之间的阴道内壁不会紧贴在所述插入杆1的表面，并呈现出相对平缓没有皱褶的状态，这样，能够更加方便位于所述中间膨胀段53和所述插入部2之间的所述第二摄像头41透过所述环形窗获取阴道内壁的图像，同时，阴道内壁和所述第二摄像头41之间存在一定距离，使得第二摄像头41能够获得较
大的视野。
38.需要说明的是，在该实施例中，所述插入部2的直径，从其最大直径处逐渐缩小至与所述插入杆1的直径相同，使得所述插入部2与所述插入杆1的连接处连接平滑，另外，由于所述中间膨胀段53膨胀后的形状为类球形，与所述插入部2相互配合，使得两者之间的空间截面形状呈扇形，这样可以使得所述第二摄像头41能够获得更大的视野，即可以获取更大区域的阴道内壁的图像。
39.需要说明的是，所述第二摄像头41可以所述插入杆1的中轴线为转轴转动，通过转动所述第二摄像头41，调整所述第二摄像头41的位置，即可获取围绕在所述插入杆1四周的阴道内壁的形状，且随着该妇科检查装置的逐渐伸入，配合所述第一摄像头31，即可获得被撑开后没有皱褶的阴道内壁的完整图像，为检查提供极大的方便。
40.另外，在另外一个更加优选的实施例中，所述第二摄像头41的一侧还可以设置有与所述第二摄像头41随动的激光雷达扫描仪，通过该激光雷达扫描仪以及所述第二摄像头41的配合，利用算法进行计算，即建立阴道内部的3d模型，这样能够更加方便地进行检查。
41.另外，需要额外说明的是，该妇科检查装置是逐渐伸入阴道，撑开阴道内壁，并在逐渐伸入的过程中，获取阴道内壁的图像以进行检查，在检测过程中，不会始终地对某一固定区域的阴道内壁进行遮挡，使得该妇科检查装置在深入阴道进行检查时，能够全面且完整地对阴道内各个区域进行检查，不存在死角。
42.因此，该妇科检查装置，通过所述插入部2的设置能够更加方便该妇科检查装置插入阴道内，且配合可膨胀的所述中间膨胀段53，将阴道内壁撑开，消除阴道内壁的皱褶，通过所述第一摄像头31和所述第二摄像头41的配合，获取阴道内壁的图像，由于没有了阴道内壁皱褶的存在，且不存在遮挡阴道内壁的情况，能够更加方便地进行检查，检查更加全面。
43.另外，在该妇科检查装置进行检查的过程中，不需要采用扩阴器等器材进行扩阴，直接在阴道内部通过所述插入部2和所述中间膨胀段53配合消除阴道内壁的褶皱，而其他区域，阴道内壁可以紧贴在所述插入杆1的表面，阴道内壁不会直接且长时间地与外界连接，减少了阴道内壁水分的流失，保持阴道内壁湿润，令病人获得较为舒适的检查体验。
44.如图2、图4和图5所示，在该所述第二摄像头41的具体设置上，所述插入杆1内设置有同轴线的滑槽11，所述滑槽11上设置有同轴线的转动环12，所述转动环12可在所述滑槽11上以所述插入杆1的轴线为轴线转动，所述第二摄像头41设置在所述转动环12上。所述滑槽11的作用在于，与所述转动环12相互配合，限制所述转动环12的径向移动，并为所述转动环12的转动提供转动的路径。所述转动环12凸出于所述滑槽11，且所述转动环12的内侧凸出在所述滑槽11外的部分设置有转动齿121，所述滑槽11上设置有转动电机122，所述转动电机122的输出轴上设置有与所述转动齿121相互配合的转动齿轮123。这样，通过所述转动电机122驱动所述转动齿轮123转动，并通过所述转动齿轮123与所述转动环12上的所述转动齿121的配合，带动所述转动环12在所述滑槽11上转动，进而实现了所述第二摄像头41在所述插入杆1内部以所述插入杆1的中轴线为轴线转动，以调整所述第二摄像头41的位置。在另外一个实施例中，所述转动电机122还可以设置在所述插入杆1的内壁上。
45.在该实施例中，所述转动环12的外侧设置有第二照明灯带13，所述第二照明灯带13部分位于所述第二摄像头41的两侧，所述第二照明灯带13与所述第二摄像头41随动，以
提供光线，照亮所述第二摄像头41前方的区域，保证所述第二摄像头41能够获取清晰明亮的图像，方便检查并提高检查的精确性。
46.同理，如图3和图4所示，所述插入部2的顶部设置有第一照明部21，该第一照明部21例如可以是第一照明灯带，所述第一照明灯带包括多个，多个所述第一照明灯带圆周均匀分布在所述圆环窗4外侧。在另外一个实施例中，所述第一照明灯带还可以为环绕所述圆环窗4外侧的环状灯带。
47.在该实施例中，所述插入部2的顶部设置有多个喷水口22，所述插入杆1内部设置有总水管6和多根分水管62，分水管62通过开设于插入杆1内部及插入部2内部的管线连接所述喷水口22，所述总水管6的一端用于连接供水机构，一端设置有分流阀门61，所述分水管的一端与所述分流阀门61连接，另一端与所述喷水口22连接。
48.通过所述喷水口22的设置，利用供水机构进行供水，可以在检查过程中向阴道内喷水，一方面，可以保持阴道内壁湿润，另一方面，可以对阴道内壁进行清洗、冲刷。而位于阴道内的所述插入部2和所述中间膨胀段53，还分别组成了第一道和第二道挡水防线，避免阴道内的水流出，以弄脏检查所在的房间。另外，由于阴道内壁会紧贴在位于所述中间膨胀段53后方的所述插入杆1上，这便组成了第三道挡水防线，进一步地避免阴道内的水流出。
49.在另外一个实施例中，所述插入杆1上设置有多个排水口，内部设置有与所述排水口连通的排水管道，这样，当阴道内的水过多时，可以通过所述排水口和所述排水管道，从所述插入杆1内部排出至指定区域。
50.在另一个实施例中，该喷水口22还可以喷洒药液，以达到治疗的目的。在该实施例中，为了保证所述中间膨胀段53与所述插入杆1的连接位置平滑过渡避免其阻碍该妇科检查装置深入病人阴道，并且保证所述中间膨胀段53的密封性。所述中间膨胀段53包括前固定段52、及后固定段54，其中，所述前固定段52及所述后固定段54与所述插入杆1的外表面密封连接。所述中间膨胀段53在没有通气的状态下与所述插入杆1的外表面贴合,这样使得其在没有充气膨胀的时候，能够始终与所述插入杆1的外表面贴合，避免其影响该妇科检查装置的伸入或抽出。
51.为了实现控制所述中间膨胀段53的膨胀和收缩，所述插入杆1上设置有气孔55，所述气孔55与所述膨胀气囊5的内部空间连通，所述气管51位于所述插入杆1的内部，且所述气管51的一端与所述气孔55连接。需要说明过的是，所述气管51的作用是与所述膨胀气囊5的内部空间连通，使得可以通过所述气管51向其输入空气使其膨胀或通过所述气管51从所述中间膨胀段53内抽出空气，因此，所述气管51的另一端用于连接空气发生机构。另外，所述气孔55的作用在于实现了在所述插入杆1连通所述中间膨胀段53的内部空间，使得所述气管51可以设置在所述插入杆1内部，并与所述中间膨胀段53连通，一方面，使得该妇科检查装置整体更加美观，另一方面，该妇科检查装置的线材、管道等均设置在内部，没有暴露在外，方便操作人人员进行操作。
52.在另外一个更加优选的实施例中，该妇科检查装置设置有控制器以及机械手，以实现远程控制和自动化控制等操作。例如，所述机械手与所述插入杆1连接，通过控制器控制所述机械手，以实现精准控制所述插入杆1的伸入动作，同时还控制着所述第二摄像头41的转动，使得在所述插入杆1在插入的同时，所述第二摄像头41同时转动，使得所述第二摄像头41可以以螺旋线的路径对阴部内壁进行图像获取，并结合激光雷达扫描仪，建立3d模
型。
53.另外，该妇科检查装置上还可以设置有环境监控传感器7，包括湿度传感器、温度传感器，以对阴道内部的环境进行监控，一方面监控病人在检查过程中的身体状况，另一方面，对阴道内部的环境进行监控，判断阴道内壁是否湿润，当环境干燥时，控制所述喷水口22喷水以调节阴道内部的环境，一方面，降低检查过程中对病人造成的不适或影响，另外，通过这种方式，还可以为通过对阴道内部环境的调节，以获得更长的检查时间以及更好的检查效果。
54.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种妇科检查装置，其特征在于，包括：插入杆(1)；插入部(2)，设于所述插入杆(1)的顶端，所述插入部(2)具有呈透明的视野窗(3)和位于所述视野窗(3)内的第一摄像头(31)，所述插入部(2)的尺寸大于所述插入杆(1)的尺寸；膨胀部(5)，包覆于所述插入杆(1)之外；其中，所述插入杆(1)在位于所述膨胀部(5)与所述插入部(2)之间的位置处形成有一呈透明的圆环窗(4)，且所述圆环窗(4)之内设置有第二摄像头(41)，当所述膨胀部(5)膨胀之后，所述膨胀部(5)与所述插入部(2)之间形成有供所述第二摄像头(41)拍摄的、呈凹陷的视野区域。2.根据权利要求1所述的妇科检查装置，其特征在于，所述插入杆(1)内设置有同轴线的滑槽(11)，所述滑槽(11)上设置有同轴线的转动环(12)，所述转动环(12)能够在所述滑槽(11)上以所述插入杆(1)的轴线为轴线转动，所述第二摄像头(41)设置在所述转动环(12)上。3.根据权利要求2所述的妇科检查装置，其特征在于，所述转动环(12)凸出于所述滑槽(11)，且所述转动环(12)的内侧凸出在所述滑槽(11)外的部分设置有转动齿(121)，所述插入杆(1)内部设置有转动电机(122)，所述转动电机(122)的输出轴上设置有与所述转动齿(121)相互配合的转动齿轮(123)。4.根据权利要求1所述的妇科检查装置，其特征在于，所述膨胀部(5)包括中间膨胀段(53)，所述中间膨胀段(53)为一个可向外膨胀成圆形的膨胀气囊。5.根据权利要求4所述的妇科检查装置，其特征在于，所述插入杆(1)为中空的杆体结构，所述插入杆(1)内设有为所述中间膨胀段(53)充气的气管(51)。6.根据权利要求1所述的妇科检查装置，其特征在于，所述插入部(2)内设有具有多个喷水口(22)的喷水结构，所述多个喷水口(22)一端连接分水管(62)，所述分水管(62)通过连接总水管(6)连接供水机构。7.根据权利要求4所述的妇科检查装置，其特征在于，所述插入杆(1)上设置有气孔(55)，所述气孔(55)与所述中间膨胀段(53)的内部空间连通。8.根据权利要求1所述的妇科检查装置，其特征在于，所述插入部(2)的顶部设置有第一照明部(21)。9.根据权利要求1所述的妇科检查装置，其特征在于，所述妇科检查装置还包括对阴道内部的环境进行监控的环境监控传感器(7)。10.根据权利要求9所述的妇科检查装置，其特征在于，环境监控传感器(7)包括湿度传感器、温度传感器。

技术总结
本发明为一种妇科检查装置，涉及医用器械领域，包括：插入杆(1)；插入部(2)，设于插入杆(1)的顶端，插入部(2)具有呈透明的视野窗(3)和位于视野窗(3)内的第一摄像头(31)，插入部(2)的尺寸大于插入杆(1)的尺寸；膨胀部(5)，包覆于插入杆(1)之外；其中，插入杆(1)在位于膨胀部(5)与插入部(2)之间的位置处形成有一呈透明的圆环窗(4)，且圆环窗(4)之内设置有第二摄像头(41)，当膨胀部(5)膨胀之后，膨胀部(5)与插入部(2)之间形成有供第二摄像头(41)拍摄的、呈凹陷的视野区域。该妇科检查装置可以将阴道内壁撑开，消除阴道内壁的皱褶，获取阴道内壁的图像，更加方便且全面地进行阴道检查。更加方便且全面地进行阴道检查。


技术研发人员：李晓琦 吴小华
受保护的技术使用者：复旦大学附属肿瘤医院
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8