一种自动免疫组化染色机的制作方法

1.本发明涉及制备样本用设备技术领域，具体涉及免疫组化染色设备，尤其涉及一种自动免疫组化染色机。


背景技术：

2.免疫组化是应用免疫学中的抗原抗体特异性结合的基本原理，通过化学反应使标记抗体的显色剂显色来确定组织细胞内的抗原，对其进行定位、定性以及相对定量的研究，称为免疫组织化学技术，免疫组织化学技术被广泛应用于细胞生物学、微生物学以及临床诊断等领域。
3.生物样本在处理时，需要将生物样本置于玻片上，利用液盖膜和载玻片配合形成一个非常薄的反应腔，在反应腔的一端加入反应液，使生物样本与反应液充分反应，这些操作目前可以通过生物样本处理设备来实现，如授权公告号为cn111896350b的专利文件公开的一种顶盖板组件及生物样本处理设备，其将载有生物样本的玻片以及液盖膜放置在玻片载盘上，再将载盘装入设备后，通过顶盖板上的压紧单元顶压液盖膜，进而压紧玻片，以能够进行后续的样本处理过程。
4.而在免疫组化染色的过程中，需要对生物样本进行脱蜡、抗原修复、抗原抗体反应或生物样本的孵育等操作，步骤较为繁琐，尤其是在面对样本数量多的大通量实验情况，整体染色过程耗时会比较长。
5.为了减少耗时，目前有通过全自动免疫组化染色机进行生物样本染色的技术，如授权公告号为cn208705146u的专利文件公开的一种全自动免疫组化染色机，其通过机械臂带动加样机构和喷淋风干机构在三维空间上自由移动，加样机构包括加样针，喷淋风干机构包括喷淋针，可以自动对免疫组化染色机中玻片上的病理组织进行加样、喷淋或风干操作，从而使得免疫组化染色机可以实现自动脱蜡和抗原修复的功能，提升了免疫组化染色机的自动化程度；如申请公布号为cn111323287a的专利申请文件公开的一种全自动免疫组化染色设备，其双针移液臂可在在x/y/z自由空间运动，加样针精确的运动到玻片正上方，进行试剂滴灌，机械臂上安装设置两根加样针，提高取样、加样的效率；如申请公布号为cn110411810a的专利申请文件中公开的一种免疫组化染色机及免疫组化染色方法，其通过设置三维机械臂来移动组织玻片和所用试剂，并能够实现在组织玻片染色过程中所需试剂的现用现配。
6.上述全自动免疫组化染色机虽然能够在一定程度减少了耗时，但是，在实际使用时，其机械臂不仅需要用来加抗体、加染色剂还需要用来加辅助试剂，辅助试剂为在对样本处理、染色过程中所需的如脱蜡试剂、修复试剂以及对玻片进行清洗的清洗液等辅助染色的试剂，在对各个玻片逐个进行处理时，机械臂的重复动作过程会中产生大量的等待时间，整个染色运行时间仍然较长，效率较低。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种自动免疫组化染色机，以解决目前的自动免疫组化染色机效率低的问题。
8.本发明的自动免疫组化染色机的技术方案是：
9.一种自动免疫组化染色机，包括机架，机架上设有机械臂，机械臂沿前后方向延伸并沿左右方向移动配置在机架上，机架上设有用于存放试剂盒的试剂仓以及用于放置玻片的孵育仓，机械臂包括将试剂仓内的试剂添加到玻片上的加样针，机架上设有辅助试剂液流车，辅助试剂液流车包括前后移动装配在机架上的液流车移动座，液流车移动座处于孵育仓左右方向的一侧；液流车移动座上设置有辅助试剂加注针，辅助试剂加注针连接有设置在机架上的辅助试剂泵送装置；机架上设置有驱动液流车移动座前后移动的液流车移动座驱动机构；孵育仓沿左右方向设置有至少两个，各孵育仓均对应配有辅助试剂液流车，至少两个孵育仓共用一个机械臂。
10.有益效果：通过对各个孵育仓配置辅助试剂液流车，专门用于加辅助试剂，这样机械臂无需再去加辅助试剂，机械臂与辅助试剂液流车可以各自独立运行，染色过程中不同步骤可以同步进行，这样可以大大减少了机械臂重复使用而产生的等待时间，很大程度上缩短了总运行时间，提高处理效率；同时，通过设置至少两个孵育仓，能够提高自动免疫组化染色机的染色通量。
11.进一步地，机械臂左右布置至少两个，所述试剂仓处于相邻两机械臂之间，共用一个机械臂的各孵育仓处于试剂仓的同一侧。
12.有益效果：通过设置至少两个机械臂进行加液，同一时间内可以处理更多的样本，提高了处理速度；而且，使处于试剂仓同一侧的各孵育仓共用一个机械臂，能够避免各机械臂之间的动作互相干涉，有利于提高运行效率。
13.进一步地，机架上设有沿左右方向延伸的机械臂移动导轨，机械臂包括机械臂移动座，机械臂移动座安装在机械臂移动导轨上，机架上设有驱动机械臂移动座在机械臂移动导轨上左右移动的机械臂驱动机构，各机械臂共用机械臂移动导轨。
14.有益效果：各机械臂共用机械臂移动导轨，方便设置，有利于降低设备制造成本。
15.进一步地，机械臂的前后两端均左右导向移动装配在机架上。
16.有益效果：机械臂的重力分担给两端承受，提高了机械臂运行的可靠性和稳定性。
17.进一步地，液流车移动座包括座体和设置在座体上的升降座，辅助试剂加注针设置在升降座上。
18.有益效果：使得辅助试剂加注针能够升降，从而在需要加注辅助试剂时，可以下降辅助试剂加注针使其靠近玻片，从而保证辅助试剂准确地加到玻片上，避免四处飞溅。
19.进一步地，辅助试剂泵送装置还与机械臂上的加样针连接。
20.有益效果：这样使得机械臂上的加样针不仅能够试剂仓内的试剂添加到玻片上，还可以通过辅助试剂泵送装置将辅助试剂加到玻片，方便调配机械臂的运行动作，有利于充分利用机械臂，缩短等待时间。
21.进一步地，试剂仓的底部设置有制冷模块。
22.有益效果：可以使得整个试剂仓内部长期处于低温状态，让试剂长久保鲜不变质，保证染色效果。
23.进一步地，机架上设有分层的样本处理仓室和处于样本处理仓室下侧的辅助试剂供给仓室，机械臂、试剂仓、孵育仓均设置在样本处理仓室内，辅助试剂泵送装置设置在辅助试剂供给仓室内。
24.有益效果：机架上分层设置仓室，布置紧凑，有利于减小设备占用面积，同时，将样本处理仓室设置在上方，方便人员操作。
25.进一步地，机架上设有样本处理仓室，样本处理仓室设置有用于保持样本处理仓室温度的加热恒温模块，加热恒温模块包括电加热组件以及将电加热组件产生的热量送到样本处理仓室内的风机。
26.有益效果：通过加热恒温模块进行保温，在寒冷的冬天也能保持各孵育仓周围温度，保证试剂的活性，保证试剂染色质量不受机外环境温度的影响。
27.进一步地，孵育仓内设置有玻片载盘，玻片载盘为单排玻片载盘，单排玻片载盘上的玻片安装位沿前后方向排布，以用于在各玻片放置到玻片载盘后使各玻片沿前后方向排成一排。
28.有益效果：将玻片载盘设置成单排玻片载盘，从而使各玻片在玻片载盘上沿前后方向单排布置，这样前后移动设置的辅助试剂液流车，通过前后移动就能满足对应孵育仓内的玻片的添加辅助试剂的需求，不需要辅助试剂液流车左右移动，机架上不需要设置供辅助试剂液流车左右移动的导轨，有利于简化结构，同时，辅助试剂液流车不需要左右移动，能够减小占用空间，结构紧凑，有利于减小设备体积。
附图说明
29.图1为本发明实施例1中的自动免疫组化染色机的整体结构示意图；
30.图2为图1的去掉箱体顶板、箱体左外板以及前侧板后的内部结构示意图；
31.图3为图2的机械臂与在机架上的安装结构示意图；
32.图4为图2中的辅助试剂液流车在机架上的安装结构示意图；
33.图5为图4中的辅助试剂液流车去掉罩壳后的结构示意图；
34.图6为试剂仓的结构示意图一；
35.图7为试剂仓的结构示意图二。
36.图中：1、机架；11、箱体左外板；12、箱体顶板；13、样本处理仓室前侧板；14、玻片载盘进出口盖板；15、样本处理仓室左侧板；16、前侧机械臂移动导轨；17、后侧机械臂移动导轨；18、液流车移动导轨；19、辅助试剂供给仓室前盖板；110、液流车驱动带轮；111、液流车传动带；1011、第一机械臂；1012、第二机械臂；1021、第一孵育仓；1022、第二孵育仓；1023、第三孵育仓；1024、第四孵育仓；1031、第一液流车；1032、第二液流车；1033、第三液流车；1034、第四液流车；1041、试剂仓；1051、玻片载盘；1061、第一加热恒温模块；1062、第二加热恒温模块；1071、注射泵；1081、辅助试剂罐；1091、加热恒温进气孔；1101、试剂仓进出口；1102、辅助试剂仓；21、臂体；22、前机械臂移动座；23、后机械臂移动座；24、加样移动座；25、加样针；31、盖板；311、避让口；41、制冷模块；42、试剂盒；51、升降座；52、升降驱动电机；53、辅助试剂加注针。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由可能出现的语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
43.本发明的自动免疫组化染色机的实施例1：
44.如图1和图2所示，自动免疫组化染色机包括机架1，机架1整体为长方形箱体，包括框架体以及固定在框架体的各个箱板，各个箱板使机架1内形成有封闭的空间。机架1内有上下两层仓室，上层仓室为样本处理仓室，样本处理仓室内设有机械臂、试剂仓1041、孵育仓、辅助试剂液流车，以对玻片上组织样本进行染色处理，下层仓室为辅助试剂供给仓室，其内设置有辅助试剂罐1081和注射泵1071以对辅助试剂液流车和机械臂供给辅助试剂。
45.机架1上的箱板包括箱体左外板11、箱体右外板、箱体底板、箱体顶板12、箱体背板以及箱体前门，样本处理仓室具有样本处理仓室左侧板15、样本处理仓室右侧板，样本处理仓室左侧板15、样本处理仓室右侧板分别间隔设置在箱体左外板11、箱体右外板的内侧。
46.孵育仓有四个，分别为第一孵育仓1021、第二孵育仓1022、第三孵育仓1023、第四孵育仓1024，各孵育仓独立设置，孵育仓内设有玻片载盘1051，玻片载盘1051为单排玻片载盘，单排玻片载盘上的玻片安装位沿前后方向排列，以在各玻片放置到玻片载盘后使得各玻片沿前后方向排成一排。玻片载盘1051上设有15个玻片安装位，从而使得每一个孵育仓
都有15个独立玻片位，4组共60个玻片位，大大提高了染色通量。
47.四个孵育仓沿左右方向依次布置在样本处理仓室底部，孵育仓内放置载有玻片的玻片载盘1051，第一孵育仓1021、第二孵育仓1022共用一个孵育仓前板，第三孵育仓1023、第四孵育仓1024共用一个孵育仓前板，孵育仓前板上设有供玻片载盘1051进出的玻片载盘1051进出口，各孵育仓前板的前侧设有玻片载盘进出口盖板14，玻片载盘进出口盖板14铰接在机架1的框架体上并能够打开和关闭。玻片载盘进出口盖板14的上方设有样本处理仓室前侧板13，样本处理仓室前侧板13固定在框架体上并对试剂仓1041与各孵育仓的上方空间进行封挡。
48.机架1下层的辅助试剂供给仓室的前侧开口设有可打开的辅助试剂供给仓室前盖板19。样本处理仓室前侧板13、玻片载盘进出口盖板14、辅助试剂供给仓室前盖板19共同构成机架1的箱体前门。
49.试剂仓1041位于第二孵育仓1022与第三孵育仓1023之间并且试剂仓1041与各孵育仓在左右方向并排布置。试剂仓1041内用于存放色素、抗体等试剂，机架1的箱体前门上设有试剂仓进出口1101，试剂仓进出口1101位于两个玻片载盘进出口盖板14之间。
50.样本处理仓室左侧板15、样本处理仓室右侧板上分别设有第一加热恒温模块1061、第二加热恒温模块1062，加热恒温模块包括电加热组件以及将电加热组件产生热量送到样本处理仓室内的风机。箱体左外板11、箱体右外板上在与加热恒温模块的对应的位置设有加热恒温进气孔1091。即使在寒冷的冬天或者寒冷的地域，也能保证4个孵育仓周围温度控制在20-30度，保证试剂的活性，保证试剂染色质量不受机外环境温度的影响。
51.如图2和图3所示，机架1的框架体的顶部设有前侧机械臂移动导轨16和后侧机械臂移动导轨17，机械臂设有两个，分别为第一机械臂1011和第二机械臂1012，两机械臂沿左右方向并排布置，机械臂包括沿前后方向延伸的臂体21，臂体21上设有机械臂移动座，机械臂移动座包括在臂体21的两端分别设置的前机械臂移动座22和后机械臂移动座23，前机械臂移动座22安装在前侧机械臂移动导轨16上，后机械臂移动座23安装在后侧机械臂移动导轨17，以使机械臂沿左右方向移动配置在机架1上，机架1上设有驱动后机械臂移动座23在机械臂移动导轨上左右移动的机械臂驱动机构，每个机械臂都是独立动作，互不干涉。机械臂上有安装测试距传感器，不会出现两机械臂相撞情况。两机械臂共用前侧机械臂移动导轨16和后侧机械臂移动导轨17。通过机械臂两端的导轨共同承受机械臂的负载，提高了机械臂运行的可靠性和稳定性。
52.机械臂的臂体21上前后导向移动配置有加样移动座24，试剂加注移动座上设有加样针25，加样针25上下移动配置在加样移动座24上，臂体21上设置有驱动加样针25上下移动的加样针驱动机构，加样针驱动机构包括左右延伸的传动杆和安装在臂体21后端部的驱动电机，传动杆上止转配置有齿轮，齿轮前后滑动配置在传动杆上，并且加样移动座24上设有对齿轮进行前后限位的限位板以在加样移动座24前后移动时带动齿轮在传动杆上滑动，加样针25上设置有与齿轮啮合的齿条，驱动电机通过驱动传动杆带动齿轮旋转，进而带动加样针25上下运动。
53.试剂仓1041处于两机械臂之间，第一孵育仓1021、第二孵育仓1022共用第一机械臂1011来加样，第三孵育仓1023、第四孵育仓1024共用第二机械臂1012来加样，机械臂主要功能是给4个孵育仓内共60个玻片上的组织滴加定量的试剂，通过设置两个独立的机械臂
进行加液，同一时间内可以处理更多的样本，提高了处理速度，而且，使处于试剂仓1041同一侧的各孵育仓共用一个机械臂，能够避免各机械臂之间的动作互相干涉，有利于提高运行效率。孵育仓主要功能是将玻片上的组织染色，孵育仓每一个玻片安装位都是独立加热和单独加液，互不影响，避免了交叉污染，确保染色质量。
54.如图2、图4、图5所示，机架1上设有辅助试剂液流车，辅助试剂液流车有四个，分别为第一液流车1031、第二液流车1032、第三液流车1033、第四液流车1034，各辅助试剂液流车与孵育仓一一对应，以使各孵育仓均对应配有辅助试剂液流车，辅助试剂液流车处于对应的孵育仓右侧。辅助试剂液流车包括前后移动安装在机架1上的液流车移动座，，液流车移动座上设有罩壳，液流车移动座包括座体和设置在座体上的升降座51，液流车移动座的座体上设有带动升降座51升降的升降驱动电机52，升降座51上设有对玻片添加辅助试剂的辅助试剂加注针53。
55.孵育仓上设有盖板31，盖板31上设有与各玻片上下一一对应的各避让口311，在需要加注辅助试剂时，可以下降辅助试剂加注针53穿过避让口311以靠近玻片，从而保证辅助试剂准确地加到玻片上，避免四处飞溅。
56.机架1上设有液流车移动导轨18，液流车移动座的座体的安装在液流车移动导轨18上，机架1上设置有驱动液流车移动座在液流车移动导轨18上前后移动的液流车移动座驱动机构，液流车移动座驱动机构包括设置液流车移动导轨18后端的液流车驱动电机以及与电机传动连接的液流车驱动带轮110，液流车驱动带轮110上设有装有液流车传动带111，液流车传动带111与液流车移动座的座体的固定，以带动辅助试剂液流车前后移动，从而对在前后方向排成一排的各个玻片添加辅助试剂。
57.如图2、图6和图7所示，试剂仓1041为抽屉式结构，包括可抽出的试剂盒架，试剂盒架上设有用于容纳试剂盒42的试剂槽，试剂盒42内存储试剂，试剂仓1041共5排试剂槽，每排试剂槽有14个试剂槽位，共70个试剂槽位，容量大，可满足多种组织同时染色。试剂仓1041具有上盖板31，上盖板31设有与各放置槽对应的穿孔，以供加样针25进入试剂盒42中进行抽吸试剂。试剂仓1041的底部设置有大功率高效制冷模块41，可以使得整个试剂仓1041内部长期处于低温状态，让试剂长久保鲜不变质，保证染色效果。
58.如图2所示，机架1下层的辅助试剂供给仓室内分为上下两层空间，下层空间为辅助试剂仓1102，以放置各辅助试剂罐1081，辅助试剂罐1081内盛装有辅助试剂，本实施例中，辅助试剂为清洗液。辅助试剂供给仓室内的下层空间为注射泵仓，注射泵仓内放置高精度注射泵1071，能做到精准定量泵送辅助试剂，辅助试剂罐1081与注射泵1071通过管路相连，辅助试剂罐1081与注射泵1071构成辅助试剂泵送装置，注射泵1071有六个，其中两个分别给两个机械臂定量加液，另外四个分别给四路液流车定量加液，辅助试剂加注针53通过管路与对应的注射泵1071相连，机械臂上的加样针25也通过管路与对应的注射泵1071相连，如此独立配给，可以保证两个机械臂和四个液流车完全独立运行，使得机械臂上的加样针25不仅能够将试剂仓1041内的试剂添加到玻片上，还可以通过辅助试剂泵送装置将辅助试剂加到玻片，方便调配机械臂的运行动作，有利于充分利用机械臂，缩短等待时间。
59.使用时，将在有组织样本的玻片放置在玻片载盘1051上，再将玻片载盘1051放入孵育仓内，机械臂动作，通过加样针25从试剂仓1041中抽吸试剂并滴加到玻片上，通过两机械臂同时工作，依次对各孵育仓内的玻片进行加样；在需要对玻片清洗时，辅助试剂液流车
动作，通过辅助试剂加样针25在玻片上加清洗液进行清洗，各辅助试剂液流车分别独立动作，以分别对各孵育仓内的玻片加清洗液。
60.通过对各个孵育仓配置辅助试剂液流车，专用于加辅助试剂，这样机械臂无需再去加辅助试剂，机械臂与辅助试剂液流车可以各自独立运行，染色过程中不同步骤可以同步进行，这样可以大大减少了机械臂重复使用而产生的等待时间，很大程度上缩短了总运行时间，提高处理效率。而且，通过将玻片载盘设置成单排玻片载盘，从而使各玻片在玻片载盘上沿前后方向单排布置，这样前后移动设置的辅助试剂液流车，通过前后移动就能满足对应孵育仓内的玻片的添加辅助试剂的需求，不需要辅助试剂液流车左右移动，机架上不需要设置供辅助试剂液流车左右移动的导轨，有利于简化结构，同时，辅助试剂液流车不需要左右移动，能够减小占用空间，结构紧凑，有利于减小设备体积。
61.本发明中的自动免疫组化染色机的实施例2：
62.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的辅助试剂液流车处于对应的孵育仓右侧。而本实施例中，辅助试剂液流车设置在相对应的孵育仓的左侧。
63.本发明中的自动免疫组化染色机的实施例3：
64.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中通过液流车驱动电机带动液流车驱动带轮，液流车驱动带轮通过液流车传动带动辅助试剂液流车移动。而本实施例中，通过丝杆螺母机构进行传动，将液流移动座螺纹旋转在丝杆上，使电机带动丝杆转动，进而带动辅助试剂液流车移动。
65.本发明中的自动免疫组化染色机的实施例4：
66.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的辅助试剂加注针用于加清洗试剂。而本实施例中，辅助试剂加注针用于加修复试剂或者脱蜡试剂，在辅助试剂仓内放置有盛装相应试剂的辅助试剂罐。
67.本发明中的自动免疫组化染色机的实施例5：
68.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的孵育仓设有四个。而本实施例中，孵育仓设置成两个。其他实施例中，孵育仓也可以设置成三个或五个以上。
69.本发明中的自动免疫组化染色机的实施例6：
70.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的机械臂有两个，两个孵育仓共用一个机械臂。而本实施例中，孵育仓设置成六个，三个孵育仓共用一个机械臂。其他实施例中，也可以将孵育仓设置为两个，机械臂仅对应两孵育仓设置有一个。
71.本发明中的自动免疫组化染色机的实施例7：
72.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的两机械臂共用机械臂移动导轨。而本实施例中，两机械臂不共用机械臂移动导轨，机架上分别设有独立的第一机械臂移动导轨和第二机械臂移动导轨，以分别供两机械臂移动装配。
73.本发明中的自动免疫组化染色机的实施例8：
74.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的机械臂的前后两端均左右导向移动装配在机架上。而本实施例中，仅将机械臂后端左右导向移动装配在机架上。
75.最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术
特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动免疫组化染色机，包括机架，机架上设有机械臂，机械臂沿前后方向延伸并沿左右方向移动配置在机架上，机架上设有用于存放试剂盒的试剂仓以及用于放置玻片的孵育仓，机械臂包括将试剂仓内的试剂添加到玻片上的加样针，其特征是，机架上设有辅助试剂液流车，辅助试剂液流车包括前后移动装配在机架上的液流车移动座，液流车移动座处于孵育仓左右方向的一侧；液流车移动座上设置有辅助试剂加注针，辅助试剂加注针连接有设置在机架上的辅助试剂泵送装置；机架上设置有驱动液流车移动座前后移动的液流车移动座驱动机构；孵育仓沿左右方向设置有至少两个，各孵育仓均对应配有辅助试剂液流车，至少两个孵育仓共用一个机械臂。2.根据权利要求1所述的自动免疫组化染色机，其特征是，机械臂左右布置至少两个，所述试剂仓处于相邻两机械臂之间，共用一个机械臂的各孵育仓处于试剂仓的同一侧。3.根据权利要求2所述的自动免疫组化染色机，其特征是，机架上设有沿左右方向延伸的机械臂移动导轨，机械臂包括机械臂移动座，机械臂移动座安装在机械臂移动导轨上，机架上设有驱动机械臂移动座在机械臂移动导轨上左右移动的机械臂驱动机构，各机械臂共用机械臂移动导轨。4.根据权利要求1所述的自动免疫组化染色机，其特征是，机械臂的前后两端均左右导向移动装配在机架上。5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动免疫组化染色机，其特征是，液流车移动座包括座体和设置在座体上的升降座，辅助试剂加注针设置在升降座上。6.根据权利要求1-4任意一项所述的自动免疫组化染色机，其特征是，辅助试剂泵送装置还与机械臂上的加样针连接。7.根据权利要求1-4任意一项所述的自动免疫组化染色机，其特征是，试剂仓的底部设置有制冷模块。8.根据权利要求1-4任意一项所述的自动免疫组化染色机，其特征是，机架上设有分层的样本处理仓室和处于样本处理仓室下侧的辅助试剂供给仓室，机械臂、试剂仓、孵育仓均设置在样本处理仓室内，辅助试剂泵送装置设置在辅助试剂供给仓室内。9.根据权利要求1-4任意一项所述的自动免疫组化染色机，其特征是，机架上设有样本处理仓室，样本处理仓室设置有用于保持样本处理仓室温度的加热恒温模块，加热恒温模块包括电加热组件以及将电加热组件产生的热量送到样本处理仓室内的风机。10.根据权利要求1-4任意一项所述的自动免疫组化染色机，其特征是，孵育仓内设置有玻片载盘，玻片载盘为单排玻片载盘，单排玻片载盘上的玻片安装位沿前后方向排布，以用于在各玻片放置到玻片载盘后使各玻片沿前后方向排成一排。

技术总结
本发明涉及一种自动免疫组化染色机，自动免疫组化染色机包括机架，机架上设有机械臂，机架上设有试剂仓以及孵育仓，机械臂包括加样针，机架上设有辅助试剂液流车，辅助试剂液流车包括前后移动装配在机架上的液流车移动座，液流车移动座处于孵育仓左右方向的一侧；液流车移动座上设有辅助试剂加注针，辅助试剂加注针连接有设在机架上的辅助试剂泵送装置；机架上设有驱动液流车移动座前后移动的液流车移动座驱动机构；孵育仓沿左右方向设有至少两个，各孵育仓均对应配有辅助试剂液流车，至少两个孵育仓共用一个机械臂；机械臂与辅助试剂液流车可以各自独立运行，染色过程中不同步骤可以同步进行，减少等待时间，提高处理效率。提高处理效率。提高处理效率。


技术研发人员：张海峰 黄少雄 康伟 齐华
受保护的技术使用者：河南赛诺特生物技术有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8