一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置的制作方法

1.本发明涉及坦克操作驾驶训练模拟领域，尤其涉及一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置。


背景技术：

2.受资金成本、道路试验和法律法规等条件限制，很难进行坦克实车操作驾驶训练，在这样的情况下，只能通过驾驶模拟器进行模拟仿真实验。目前国内高校和科研机构对驾驶模拟器都有需求，借助驾驶模拟器技术，可以在有限的空间下，对相关从业人员进行系统化的培训。常见的模拟器换挡机构采用球头式结构设计，结构复杂，各档位反馈不够清晰，且很难实现与实车相同的操作感觉，影响对该领域的深入了解。因此，需要一种新的用于坦克模拟训练的换挡定位装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，解决了现有技术中存在的档位反馈不够清晰、结构复杂、档位操作手感回馈差等技术问题。
4.本发明采用的技术方案是：一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：包括摇杆、移动组件、限位组件和信号采集组件，所述移动组件分别与所述限位组件和所述摇杆连接，通过所述摇杆控制所述移动组件位移实现换挡动作，所述限位组件限定所述移动组件的移动轨迹，所述信号采集组件与所述限位组件连接且记录移动轨迹。
5.进一步的，所述移动组件包括前后移动结构、左右移动结构和第一连接轴，所述前后移动结构分别连接所述摇杆和所述限位组件且通过所述第一连接轴与所述左右移动组件连接。
6.进一步的，所述前后移动结构包括移动基座、前后向轴套、前后移动限位块、弹簧和钢球，所述移动基座与所述摇杆连接且通过所述前后向轴套与所述第一连接轴转动连接，所述移动基座远离所述摇杆的端部设有通孔，所述弹簧设在所述通孔内，所述前后移动限位块通过所述钢球与所述弹簧连接。
7.进一步的，所述前后移动限位块靠近所述钢球的端部设有三个点位凹槽，所述点位凹槽尺寸与所述钢球相匹配。
8.进一步的，所述左右移动结构包括支架、第二连接轴、左右向轴套、拉簧和高低档限位块，所述第二连接轴设在所述移动基座远离所述第一连接轴的侧面且通过所述左右向轴套与所述移动基座转动连接，所述拉簧连接所述支架与所述移动基座，所述高低档限位块与所述移动基座远离所述摇杆的端部连接。
9.进一步的，所述高低档限位块上设有第一凸起部，所述第一凸起部通过所述钢球与所述弹簧连接。
10.进一步的，所述限位组件包括限位底板和限位块，所述限位底板与所述支架连接
且设有多个底板槽，所述限位块通过所述底板槽与所述限位底板连接且与所述前后移动限位块和所述高低档限位块连接。
11.进一步的，所述信号采集组件包括信号采集板和检测装置，所述信号采集板与所述限位底板远离所述移动基座的一侧连接，所述检测装置设在所述信号采集板上。
12.进一步的，所述信号采集板与所述限位底板相匹配且设有多个第二凸起部，所述第二凸起部上设有所述检测装置，用于感知档位信息并将信息传递给处理器。
13.进一步的，所述检测装置包含发射器和接收器。
14.本发明具有的优点和积极效果是：在限位组件上设置信号采集组件，精准记录移动组件的移动轨迹，感知信息准确且灵敏，识别范围广，能够实现良好的档位操作手感回馈；检测装置配合移动组件和限位组件，在换挡的同时完成识别采集动作，结构简单，方便操作，实现较好的档位操作手感回馈。
附图说明
15.图1是本发明提供的实施例的结构示意图；
16.图2是本发明提供的实施例的前后移动结构的结构示意图；
17.图3是本发明提供的实施例的左右移动结构的结构示意图；
18.图4是本发明提供的实施例的信号采集组件的结构示意图。
19.图中：
20.1、摇杆；2、移动组件；3、限位组件；4、信号采集组件；21、前后移动结构；22、左右移动结构；23、第一连接轴；211、移动基座；212、前后向轴套；213、前后移动限位块；214、弹簧；215、钢球；216、通孔；217、弹簧；218、钢球；219、点位凹槽；221、支架；222、第二连接轴；223、左右向轴套；224、拉簧；225、高低档限位块；226、第一凸起部；31、限位底板；32、限位块；33、底板槽；41、信号采集板；42、检测装置；43、第二凸起部；421、发射器；422、接收器。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
22.参照图1所示，一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：包括摇杆1、移动组件2、限位组件3和信号采集组件4，移动组件2分别与限位组件3和摇杆1连接，通过摇杆1控制移动组件2位移实现换挡动作，限位组件3限定移动组件2的移动轨迹，信号采集组件4与限位组件3连接且记录移动轨迹。信号采集组件4配合移动组件2和限位组件3，在换挡的同时完成识别采集动作，结构简单，方便操作，实现较好的档位操作手感回馈。
23.优选的，移动组件2包括前后移动结构21、左右移动结构22和第一连接轴23，前后移动结构21分别连接摇杆1和限位组件3且通过第一连接轴23与左右移动组件21连接。通过前后移动结构21，实现前后换挡动作，具有明确的档位反馈，通过左右移动结构22，可实现前后档位切换，并且识别高低档位。
24.优选的，前后移动结构21包括移动基座211、前后向轴套212、前后移动限位块213、弹簧214和钢球215，移动基座211与摇杆1连接且通过前后向轴套212与第一连接轴23转动连接，移动基座211远离摇杆1的端部设有通孔216，弹簧217设在通孔216内，前后移动限位块217通过所述钢球218与弹簧217连接。
25.优选的，如图2所示，前后移动限位块217靠近钢球218的端部设有三个点位凹槽219，点位凹槽219尺寸与钢球216相匹配。在一个实施例中，操作摇杆1，带动移动基座211围绕前后向轴套212转动，前后移动限位块217设有三个点位凹槽219，分别对应前中后位置，钢球215落入点位凹槽219内实现换挡动作，再推动摇杆1时有阻尼感。
26.优选的，如图3所示，左右移动结构22包括支架221、第二连接轴222、左右向轴套223、拉簧224和高低档限位块225，第二连接轴222设在移动基座211远离第一连接轴23的侧面且通过左右向轴套223与移动基座211转动连接，拉簧224连接所述支架221与移动基座211，高低档限位块225与移动基座211远离摇杆1的端部连接。
27.优选的，高低档限位块225上设有第一凸起部226，第一凸起部226通过钢球215与弹簧214连接。在一个实施例中，移动基座211两侧安装有拉簧224，高低档位限位块225上方设计有第一凸起部226，弹簧214推动钢球215时，经过第一凸起部226，用于识别高低档位区域，左右移动机构22围绕第二连接轴222转动，限位块32滑动到限位底板31上的底板槽33，受拉簧224拉力，将停留在对应区域，完成换挡动作。
28.优选的，限位组件3包括限位底板31和限位块32，所述限位底板31与支架221连接且设有多个底板槽33，限位块32通过底板槽33与限位底板31连接且与前后移动限位块213和高低档限位块225连接。
29.优选的，如图4所示，信号采集组件4包括信号采集板41和检测装置42(图中未显示)，信号采集板41与限位底板31远离移动基座211的一侧连接，检测装置42设在信号采集板41上。
30.优选的，信号采集板41与限位底板31相匹配且设有多个第二凸起部43，第二凸起部43上设有检测装置42，用于感知档位信息并将信息传递给处理器。
31.优选的，检测装置42包含发射器和接收器。在一个实施例中，每个第二凸起部43上设有一个发射器421和一个接收器422，用于感知档位信息并将信息传递给处理器。
32.实施例一：
33.一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：包括摇杆1、移动组件2、限位组件3和信号采集组件4，移动组件2分别与限位组件3和摇杆1连接，通过摇杆1控制移动组件2位移实现换挡动作，限位组件3限定移动组件2的移动轨迹，信号采集组件4与限位组件3连接且记录移动轨迹。
34.移动组件2包括前后移动结构21、左右移动结构22和第一连接轴23，前后移动结构21分别连接摇杆1和限位组件3且通过第一连接轴23与左右移动组件21连接。
35.前后移动结构21包括移动基座211、前后向轴套212、前后移动限位块213、弹簧214和钢球215，移动基座211与摇杆1连接且通过前后向轴套212与第一连接轴23转动连接，移动基211座远离摇杆1的端部设有通孔216，弹簧217设在通孔216内，前后移动限位块217通过所述钢球218与弹簧217连接。
36.前后移动限位块217靠近钢球218的端部设有三个点位凹槽219，点位凹槽219尺寸与钢球216相匹配。
37.左右移动结构22包括支架221、第二连接轴222、左右向轴套223、拉簧224和高低档限位块225，第二连接轴222设在移动基座211远离第一连接轴23的侧面且通过左右向轴套223与移动基座211转动连接，拉簧224连接所述支架221与移动基座211，高低档限位块225
与移动基座211远离摇杆1的端部连接。
38.高低档限位块225上设有第一凸起部226，第一凸起部226通过钢球215与弹簧214连接。
39.限位组件3包括限位底板31和限位块32，所述限位底板31与支架221连接且设有多个底板槽33，限位块32通过底板槽33与限位底板31连接且与前后移动限位块213和高低档限位块225连接。
40.信号采集组件4包括信号采集板41和检测装置42，信号采集板41与限位底板31远离移动基座211的一侧连接，检测装置42设在信号采集板41上。
41.信号采集板41与限位底板31相匹配且设有多个第二凸起部43，第二凸起部43上设有检测装置42，用于感知档位信息并将信息传递给处理器。
42.检测装置42包含发射器421和接收器422。
43.本发明具有的优点和积极效果是：在限位组件上设置信号采集组件，精准记录移动组件的移动轨迹，感知信息准确且灵敏，识别范围广，能够实现良好的档位操作手感回馈；检测装置配合移动组件和限位组件，在换挡的同时完成识别采集动作，结构简单，方便操作，实现较好的档位操作手感回馈。
44.以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：包括摇杆、移动组件、限位组件和信号采集组件，所述移动组件分别与所述限位组件和所述摇杆连接，通过所述摇杆控制所述移动组件位移实现换挡动作，所述限位组件限定所述移动组件的移动轨迹，所述信号采集组件与所述限位组件连接且记录移动轨迹。2.根据权利要求1所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述移动组件包括前后移动结构、左右移动结构和第一连接轴，所述前后移动结构分别连接所述摇杆和所述限位组件且通过所述第一连接轴与所述左右移动组件连接。3.根据权利要求2所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述前后移动结构包括移动基座、前后向轴套、前后移动限位块、弹簧和钢球，所述移动基座与所述摇杆连接且通过所述前后向轴套与所述第一连接轴转动连接，所述移动基座远离所述摇杆的端部设有通孔，所述弹簧设在所述通孔内，所述前后移动限位块通过所述钢球与所述弹簧连接。4.根据权利要求3所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述前后移动限位块靠近所述钢球的端部设有三个点位凹槽，所述点位凹槽尺寸与所述钢球相匹配。5.根据权利要求3所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述左右移动结构包括支架、第二连接轴、左右向轴套、拉簧和高低档限位块，所述第二连接轴设在所述移动基座远离所述第一连接轴的侧面且通过所述左右向轴套与所述移动基座转动连接，所述拉簧连接所述支架与所述移动基座，所述高低档限位块与所述移动基座远离所述摇杆的端部连接。6.根据权利要求5所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述高低档限位块上设有第一凸起部，所述第一凸起部通过所述钢球与所述弹簧连接。7.根据权利要求5所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述限位组件包括限位底板和限位块，所述限位底板与所述支架连接且设有多个底板槽，所述限位块通过所述底板槽与所述限位底板连接且与所述前后移动限位块和所述高低档限位块连接。8.根据权利要求7所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述信号采集组件包括信号采集板和检测装置，所述信号采集板与所述限位底板远离所述移动基座的一侧连接，所述检测装置设在所述信号采集板上。9.根据权利要求8所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述信号采集板与所述限位底板相匹配且设有多个第二凸起部，所述第二凸起部上设有所述检测装置，用于感知档位信息并将信息传递给处理器。10.根据权利要求9所述的用于坦克模拟训练的换挡定位装置，其特征在于：所述检测装置包含发射器和接收器。

技术总结
本发明涉及坦克操作驾驶训练模拟领域，尤其涉及一种用于坦克模拟训练的换挡定位装置，包括摇杆、移动组件、限位组件和信号采集组件，所述移动组件分别与所述限位组件和所述摇杆连接，通过所述摇杆控制所述移动组件位移实现换挡动作，所述限位组件限定所述移动组件的移动轨迹，所述信号采集组件与所述限位组件连接且记录移动轨迹。本发明有益之处在于：在限位组件上设置信号采集组件，精准记录移动组件的移动轨迹，感知信息准确且灵敏，识别范围广，能够实现良好的档位操作手感回馈；检测装置配合移动组件和限位组件，在换挡的同时完成识别采集动作，结构简单，方便操作，实现较好的档位操作手感回馈。作手感回馈。作手感回馈。


技术研发人员：旷立明 杜维佳 李传明 杨云涛 张虹 刘树君 田立锋
受保护的技术使用者：天津光电通信技术有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/3/8