一种全口义齿的制作方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及口腔医疗领域，尤其一种全口义齿的制作方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.根据第三次全国口腔健康流行病学调查，中国无牙颌患者超过一千万人。尽管种植修复是牙列缺失更为理想的修复方式，但由于局部解剖条件、全身健康状况以及经济条件等问题的存在，常规全口义齿依然是大多数无牙颌患者的首选治疗方式。同时，常规全口义齿也是无牙颌种植修复的重要诊断工具及过渡修复方式之一。利用高精度数字印模、智能化的修复体专用辅助设计软件和多轴数控切削或3d打印技术，可以制作出质量更加稳定、精度更加可靠的修复体，在固定修复方面有着越来越深入、广泛的应用。
3.但是在现有技术中通过人工或者机器建模中对全口义齿的加工时间长，得到的全口义齿与牙颌数据匹配度不高的问题，因此目前亟待一种通过三维数字化定量方式完整、准确地诠释出来实现全口义齿的制作方法。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种全口义齿的制作方法、系统、设备及存储介质。已解决现有技术中通过人工或者机器建模中对全口义齿的加工时间长，得到的全口义齿与牙颌数据匹配度不高的问题。
6.本发明提供了一种全口义齿的制作方法，包括：
7.获取待加工全口义齿的模型数据；
8.将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；
9.基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；
10.根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。
11.优选地，所述将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据的步骤包括：
12.将所述待加工全口义齿的三维模型数据输入至设计软件；
13.基于所述三维模型数据得到全口牙颌数据。
14.优选地，所述基于所述三维模型数据得到全口牙颌数据的步骤包括：
15.根据所述三维模型数据得到口腔内部环境和口腔生理解剖标志点；
16.基于所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点及标准化牙弓的摆放位置获取得到全口牙颌数据。
17.优选地，
18.所述基于所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点及标准化牙弓的摆放位置获取得到全口牙颌数据的步骤包括：
19.根据所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点绘制口腔边缘线及标准化牙弓的摆放位置得到全口义齿模型；
20.根据所述全口义齿模型通过波纹状曲面数据优化生成全口牙龈模型；
21.合并所述全口义齿模型及所述全口牙龈模型得到全口牙颌数据。
22.优选地，所述基于所述全口牙颌数据得到所述待加工全口义齿的nc数据的步骤包括：
23.展示所述全口牙颌数据模型获取所述全口牙颌数据模型的工艺步骤；
24.根据所述工艺步骤确定所述待加工全口义齿的nc数据；
25.基于所述nc数据生成nc工单并导出。
26.优选地，所述根据所述工艺步骤确定所述待加工全口义齿的nc数据的步骤包括：
27.自动匹配所述待加工全口义齿的坐标朝向；
28.按照所述全口牙龈模型的边缘位置进行绘制得到所述全口牙龈模型的边缘线；
29.在所述全口牙颌模型的目标位置增加支撑杆；
30.基于所述坐标朝向、所述边缘线及所述支撑杆，进行数字化刀路运算得到所述待加工全口义齿的nc数据。
31.优选地，所述根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿的步骤包括：
32.将所述nc数据导入切削设备；
33.根据所述nc数据对所述切削设备上的成品牙盘进行切削以得到目标全口义齿，其中，通过从软件数据库中提取的标准化牙弓、牙龈结合全口牙颌数据的坐标朝向生成实体成品牙盘。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种全口义齿的制作系统，包括：
35.模型生成模块，用于获取待加工全口义齿的模型数据；
36.数据获取模块，用于将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；
37.nc数据模块，用于基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；
38.制作模块，用于根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。
39.此外，为了实现上述目的，本发明其中一实施例还提供了一种电子设备，包括：
40.至少一个处理器；以及，
41.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器上存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器在执行时能够实现上述任意一项所述的全口义齿的制作方法的步骤。
42.此外，为了实现上述目的，本发明其中一个实施例，还提供了一种计算机可存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自动编程方法的程序，所述全口义齿的制作方法的程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的全口义齿的制作方法的步骤。
43.本发明以上实施例所提供的全口义齿的制作方法和全口义齿的制作系统具有以下有益效果：
44.1、通过获取待加工全口义齿的模型数据；将所述模型数据输入设计软件进行数据
优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。通过设计软件对全口模型数据进行优化得到人体口腔的全口牙颌数据，并通过生成对应的nc数据，并基于nc数据在切削设备上制作对应的全口义齿。在保证全口义齿模型适合用户口腔环境的同时也保证了义齿加工的效率性和加工精度。
45.2、在其中一个实施例中，根据所述三维模型数据得到口腔内部环境和口腔生理解剖标志点；基于所述口腔内部环境和口腔生理解剖标志点获取得到全口牙颌数据。根据所述口腔内部环境和口腔生理解剖标志点绘制口腔边缘线得到全口义齿模型；根据所述全口义齿通过波纹状曲面数据优化得到全口牙龈模型；结合所述全口义齿模型及所述全口牙龈模型得到全口牙颌数据。即，结合人类的口腔内部环境和口腔生理解剖标志点以及用波纹状曲面数据对全口义齿进行优化得到全口牙颌数据，保证了得到的全口牙颌数据更贴合用户的口腔环境，增加舒适度。
附图说明
46.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
47.图2为本发明一种全口义齿的制作方法一实施例的流程示意图；
48.图3为图2中步骤s20的细化流程示意图；
49.图4为图3中步骤s202的细化流程示意图；
50.图5为图4中步骤s2022的细化流程示意图；
51.图6为图2中步骤s30的细化流程示意图；
52.图7为图6中的步骤s302的细化流程示意图；
53.图8为图2中步骤s40的细化流程示意图；
54.图9为本发明其中一个实施例提供的全口义齿的制作系统的模块示意图。
55.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
56.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
57.本发明实施例的主要解决方案是：获取待加工全口义齿的模型数据；将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。
58.由于现有技术中关于数字化技术在全口义齿修复领域的研发进度一直较为缓慢，其中一个重要原因在于难以将全口义齿修复所需的功能压力印模与颌位关系记录、个性平衡牙合排牙与义齿的高效率数字加工等关键步骤的临床理念要求通过三维数字化定量方式完整、准确地诠释出来实现。
59.本发明提供一种解决方案，通过设计软件对全口模型数据进行优化得到人体口腔的全口牙颌数据，并通过生成对应的nc数据，并基于nc数据在切削设备上制作对应的全口义齿。在保证全口义齿模型适合用户口腔环境的同时也保证了义齿加工的效率性和加工精度。结合人类的口腔内部环境和口腔生理解剖标志点以及用波纹状曲面数据对全口义齿进行优化得到全口牙颌数据，保证了得到的全口牙颌数据更贴合用户的口腔环境，增加舒适
度。
60.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
61.本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、以及便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
62.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
63.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
64.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
65.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及全口义齿的制作应用程序。
66.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的全口义齿的制作应用程序，并执行以下操作：
67.获取待加工全口义齿的模型数据；
68.将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；
69.基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；
70.根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。
71.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全口义齿的制作应用程序，还执行以下操作：
72.所述将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据的步骤包括：
73.将所述待加工全口义齿的三维模型数据输入至设计软件；
74.基于所述三维模型数据得到全口牙颌数据。
75.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全口义齿的制作应用程序，还执行以下操作：
76.所述基于所述三维模型数据得到全口牙颌数据的步骤包括：
77.根据所述三维模型数据得到口腔内部环境和口腔生理解剖标志点；
78.基于所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点及标准化牙弓的摆放位置获取得到全口牙颌数据。
79.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全口义齿的制作应用程序，还执行以下操作：
80.所述基于所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点及标准化牙弓的摆放位置获取得到全口牙颌数据的步骤包括：
81.根据所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点绘制口腔边缘线及标准化牙弓的摆放位置得到全口义齿模型；
82.根据所述全口义齿模型通过波纹状曲面数据优化生成全口牙龈模型；
83.合并所述全口义齿模型及所述全口牙龈模型得到全口牙颌数据。
84.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全口义齿的制作应用程序，还执行以下操作：
85.展示所述全口牙颌数据模型获取所述全口牙颌数据模型的工艺步骤；
86.根据所述工艺步骤确定所述待加工全口义齿的nc数据；
87.基于所述nc数据生成nc工单并导出。
88.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全口义齿的制作应用程序，还执行以下操作：
89.所述根据所述工艺步骤确定所述待加工全口义齿的nc数据的步骤包括：
90.自动匹配所述待加工全口义齿的坐标朝向；
91.按照所述全口牙龈模型的边缘位置进行绘制得到所述全口牙龈模型的边缘线；
92.在所述全口牙颌模型的目标位置增加支撑杆；
93.基于所述坐标朝向、所述边缘线及所述支撑杆，进行数字化刀路运算得到所述待加工全口义齿的nc数据。
94.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的全口义齿的制作应用程序，还执行以下操作：
95.所述根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿的步骤包括：
96.将所述nc数据导入切削设备；
97.根据所述nc数据对所述切削设备上的成品牙盘进行切削以得到目标全口义齿，其中，通过从软件数据库中提取的标准化牙弓、牙龈结合全口牙颌数据的坐标朝向生成实体成品牙盘。
98.在对本技术实施例进行进一步详细说明之前，对本技术实施例中涉及的名词和术语进行说明，本技术实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
99.nc码：nc是数字控制的简称，通过地址(s、f、g、m、x、y、z等英文字母)与符号(数字)的组合来控制刀具和机床的运行，在nc装置内部g代码用来处理轴的移动、坐标系的设定等功能。g代码可以用g字母和2位数字来表示，包括g00～g99共100种代码；m代码拥有机床运行的各种开关的动作控制，主要控制主轴的旋转、停止、刀具的更换等，也是采用m字母和两位数字来表示，包括m00～m99共100种代码；f代码用于快进速度制定代码，一般而言快进速
度是指每分钟的移动距离；s代码用于控制主轴转速的指定代码；t代码用于调用要使用的刀具的指令，通常用too进行表示。
100.参照图2，本发明一种全口义齿的制作方法第一实施例提供一种全口义齿的制作方法，所述方法包括：
101.步骤s10，获取待加工全口义齿的模型数据；
102.步骤s20，将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；
103.步骤s30，基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；
104.步骤s40，根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。
105.具体而言，在本实施例中，关于获取患者户的全口义齿模型数据，患者可通过石膏或者其他载体对口腔进行印模，然后利用口腔模型扫描仪，扫描从患者口内取出的印模进行扫描，从而得到待加工全口义齿三维模型数据。从患者口内取出印模，是得到患者口腔内部环境状态；利用口腔印模仪将口内印模从实体状态转化为三维模型数据为数字化状态。由此将患者的实体口腔内部环境转换为数字虚拟环境。由此得到了待加工全口义齿的三维模型数据，并将待加工全口义齿的三维模型数据导入齿科专用设计软件中利用其设计功能，并从数据开中提取出标准化的牙弓和辅助波纹状曲面数据从而得到全口牙颌数据，利用全口数据，导入到齿科专用排版软件中利用其全口排版功能，自动定位和自动排版功能。从而得到患者的全口牙颌的nc数据文件。其中，根据nc数据确定切削机床上刀路以及刀具对成品牙盘进行切削以得到目标义齿。
106.在本实施例中，通过获取待加工全口义齿的模型数据；将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。通过获取患者的口腔三维数据模型，并通过设计软件针对采集到的数据进行优化、调整得到适应人体口腔环境的全口义齿牙颌数据并根据最终得到的全口义齿牙颌数据获取加工nc程序控制机床进行切削以得到目标全口义齿，以此，一方面使得得到的全口义齿更贴合患者的口腔环境，另一方面，通过按照nc程序切削成品牙床节约了人工制作的时间以及保证了加工的精度。
107.进一步地，参照图3，基于上述实施例，本发明所提供的一种全口义齿的制作方法其中一实施例中的步骤s20还包括：
108.步骤s201，将所述待加工全口义齿的三维模型数据输入至设计软件；
109.步骤s202，基于所述三维模型数据得到全口牙颌数据。
110.具体而言，在本实施例中，将通过口腔印模仪将患者的口内印模从实体状态转换为数字状态，并将数字状态的患者所需加工全口义齿的三维模型数据导入至齿科专用的设计软件中，在所述齿科专用的设计软件的数据库中包含有设计数据库，从所述数据库中提取出标准化牙弓和辅助波纹状面数据对所需加工的全口义齿的三维模型进行优化得到适合患者口腔内部环境的三维模型，基础此得到所述患者待加工的全口牙颌数据。
111.在本实施例中，通过齿科专用的设计软件对从患者口腔实体印模得到的三维模型数据进行优化，从而得到适应于患者口腔内部环境的全口牙颌数据。通过实体印模转换到三维模型数据，可以将患者的实体口内环境装换为数字虚拟环境，可以实现将患者的待加
工全口义齿数据添加至设计软件以便于下一环节获取加工程序的基础。
112.进一步地，参照图4，基于上述实施例，本发明所提供的一种全口义齿的制作方法其中一实施例中所述步骤s202还包括：
113.步骤s2021，根据所述三维模型数据得到口腔内部环境和口腔生理解剖标志点；
114.步骤s2022，基于所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点及标准化牙弓的摆放位置获取得到全口牙颌数据。
115.具体而言，在本实施例中，根据导入的患者的三维模型数据中患者口腔内部环境和口腔生理解剖标志进行标识，为牙齿位置的确定和口腔功能的建立提供帮助；根据患者口腔内部环境和口腔生理解剖标志点使用牙弓数据和波纹状曲面数据进行摆放得到最适合患者的大小、形态、位置、功能。相比于传统设计此方法更高效便捷；根据患者口腔内部环境和口腔生理标志进行绘制边缘线，其目的是确定此全口义齿的大小于患者口内环境相符合，使得患者佩戴更加舒适。
116.此外，在本实施例中还包括根据在设计软件中使用从数据库提取的标准化牙弓为根据符合适用多种人群、不同年龄阶段的患者所定制，此牙弓数据为虚拟数字化数据在设计软件中使用。并在成品义齿加工盘上使用与虚拟化大小形态相一致的成品实体牙。
117.在本实施例中，根据导入的患者的三维模型数据中患者口腔内部环境和口腔生理解剖标志进行标识，为牙齿位置的确定和口腔功能的建立提供帮助；根据患者口腔内部环境和口腔生理解剖标志点使用牙弓数据和波纹状曲面数据进行摆放得到最适合患者的大小、形态、位置、功能。相比于传统设计此方法更高效便捷；根据患者口腔内部环境和口腔生理标志进行绘制边缘线，其目的是确定此全口义齿的大小于患者口内环境相符合，使得患者佩戴更加舒适。以此保证了加工出来的全口义齿更符合患者的口腔环境。
118.进一步地，参照图5，基于上述实施例，在本发明一种全口义齿的制作方法其中一实施例中所述步骤s2022还包括：
119.步骤s20221，根据所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点绘制口腔边缘线及标准化牙弓的摆放位置得到全口义齿模型；
120.步骤s20222，根据所述全口义齿模型通过波纹状曲面数据优化生成全口牙龈模型；
121.步骤s20223，合并所述全口义齿模型及所述全口牙龈模型得到全口牙颌数据。
122.具体而言，在本实施例中，通过患者的口腔内部环境以及设计软件数据库中的口腔生理解剖标志点绘制口腔边缘线得到全口义齿模型，其中，根据年龄等因素的不同，所选用的口腔生理解剖标志点自然也有所不同；并对患者的三维模型数据通过波纹状曲面数据进行优化得到全口牙龈模型，并将全口义齿模型与全口牙龈模型进行组合在一起得到适应于患者口腔环境的全口牙颌模型数据。在本实施例中，通过在设计软件中使用波纹状曲面数据，呈波纹型，辅助牙齿的摆放和牙龈的生成其波纹型于成品牙盘中的牙齿与牙龈部分交界形态所一致。
123.进一步地，请参见图6，参照上述实施例，在本发明一种全口义齿的制作方法的其中一个实施例中，所述步骤s30还包括：
124.步骤s301，展示所述全口牙颌数据模型获取所述全口牙颌数据模型的工艺步骤；
125.步骤s302，根据所述工艺步骤确定所述待加工全口义齿的nc数据；
126.步骤s303，基于所述nc数据生成nc工单并导出。
127.具体而言，在本实施例中，在设计软件中将得到修正优化后的适应患者口腔内部环境的全口牙颌数据，并将所述全口牙颌数据模型在显示终端进行显示，并从显示的全口牙颌模型数据中自动抓取该模型的工艺步骤，并基于工艺步骤得到待加工全口义齿的nc数据，在本实施例中，将设计好的全口牙颌数据进行导入。根据排版软件中对于全口牙颌数据独有的加工策略将已导入的全口牙颌数据进行数字化模拟刀路模拟加工。从而已文件格式导出的就是全口牙颌nc数据文件。其中nc数据文件可以在成品牙盘进行加工前弹出，以供操作人员检查、确认。在本实施例中，一方面通过全口牙颌数据模型自动获取待加工全口义齿的nc数据，避免了人工输入带来的失误，保证了加工工件的精度的同时，也减少了人工成本的投入；另一方面，通过生成nc数据文件供操作人员缺，保证了加工程序的准确性。
128.进一步地，请参见图7，基于上述实施例，在本发明一种全口义齿的制作方法的其中一个实施例中，所述步骤s302还包括：
129.步骤s3021，自动匹配所述待加工全口义齿的坐标朝向；
130.步骤s3022，按照所述全口牙龈模型的边缘位置进行绘制得到所述全口牙龈模型的边缘线；
131.步骤s3023，在所述全口牙颌模型的目标位置增加支撑杆；
132.步骤s3024，基于所述坐标朝向、所述边缘线及所述支撑杆，进行数字化刀路运算得到所述待加工全口义齿的nc数据。
133.具体而言，在本实施例中，使用排版软件将设计好的全口牙颌数据进行导入，会根据全口牙颌数据中所带有的坐标朝向的位置信息，与排版软件中带有的坐标朝向位置信息进行匹配，二者自动匹配到相同的位置，以达到后续成品牙盘进行精准加工。排版软件会自动将牙颌数据在排版软件内进行定位，摆放到合适的位置，并且将设计牙龈部分的边缘位置即边缘线进行绘制，起到辅助切削设备刀具加工的方向确认作用，减少加工不完整的情况出现。排版软件会自动将牙颌数据在排版软件内增加支撑杆，将支撑杆摆放到合适的位置。以便于加工好的全口义齿与剩余的成品牙盘进行连接防止在切削过程中掉落。
134.进一步地，请参见图8，基于上述实施例中，本发明所提供的一种全口义齿的制作方法中的步骤s40还包括：
135.步骤s401，将所述nc数据导入切削设备；
136.步骤s402，根据所述nc数据对所述切削设备上的成品牙盘进行切削以得到目标全口义齿，其中，通过从软件数据库中提取的标准化牙弓、牙龈结合全口牙颌数据的坐标朝向生成实体成品牙盘。
137.具体而言，在本实施例中，将全口牙颌nc数据导入到切削设备中，利用nc数据中的刀路信息进行切削；成品牙盘中会增加一个定位点可将牙盘准确的放置在切削设备中，可确保排版nc数据中的坐标朝向位置信息与成品牙盘的朝向位置坐标一致，实现精准性加工。利用全口义齿，使用齿科专用抛光机进行处理，得到成品全口义齿；使用自动定位与自动排版功能，利用数字化操作会使成品牙盘加工的更加准确，避免手动调整所带来的误差；使用成品牙盘相比传统牙盘体积更小，会缩短切削时间和材料成本。
138.请参见图9，本发明其中一个实施例提供了一种全口义齿的制作系统，所述全口义齿的制作系统300包括：模型生成模块310，数据优化模块320，nc数据模块330以及制作模块
340。其中，
139.模型生成模块310，用于获取待加工全口义齿的模型数据；
140.数据优化模块320，用于将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；
141.nc数据模块330，用于基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；
142.制作模块340，用于根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。
143.此外，本发明其中一个实施例提供了一种电子设备，包括：
144.至少一个处理器；以及，
145.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器上存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器在执行时能够实现如上述任意一项实施例所述的全口义齿的制作方法的步骤。
146.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有全口义齿的制作程序，所述全口义齿的制作程序被处理器执行时实现如下操作：
147.获取待加工全口义齿的模型数据；
148.将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；
149.基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；
150.根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。
151.进一步地，所述全口义齿的制作程序被处理器执行时还实现如下操作：
152.所述将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据的步骤包括：
153.将所述待加工全口义齿的三维模型数据输入至设计软件；
154.基于所述三维模型数据得到全口牙颌数据。
155.进一步地，所述全口义齿的制作程序被处理器执行时还实现如下操作：
156.所述基于所述三维模型数据得到全口牙颌数据的步骤包括：
157.根据所述三维模型数据得到口腔内部环境和口腔生理解剖标志点；
158.基于所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点及标准化牙弓的摆放位置获取得到全口牙颌数据。
159.进一步地，所述全口义齿的制作程序被处理器执行时还实现如下操作：
160.所述基于所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点及标准化牙弓的摆放位置获取得到全口牙颌数据的步骤包括：
161.根据所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点绘制口腔边缘线及标准化牙弓的摆放位置得到全口义齿模型；
162.根据所述全口义齿模型通过波纹状曲面数据优化生成全口牙龈模型；
163.合并所述全口义齿模型及所述全口牙龈模型得到全口牙颌数据。
164.进一步地，所述全口义齿的制作程序被处理器执行时还实现如下操作：
165.所述基于所述全口牙颌数据得到所述待加工全口义齿的nc数据的步骤包括：
166.展示所述全口牙颌数据模型获取所述全口牙颌数据模型的工艺步骤；
167.根据所述工艺步骤确定所述待加工全口义齿的nc数据；
168.基于所述nc数据生成nc工单并导出。
169.进一步地，所述全口义齿的制作程序被处理器执行时还实现如下操作：
170.所述根据所述工艺步骤确定所述待加工全口义齿的nc数据的步骤包括：
171.自动匹配所述待加工全口义齿的坐标朝向；
172.按照所述全口牙龈模型的边缘位置进行绘制得到所述全口牙龈模型的边缘线；
173.在所述全口牙颌模型的目标位置增加支撑杆；
174.基于所述坐标朝向、所述边缘线及所述支撑杆，进行数字化刀路运算得到所述待加工全口义齿的nc数据。
175.进一步地，所述全口义齿的制作程序被处理器执行时还实现如下操作：
176.所述根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿的步骤包括：
177.将所述nc数据导入切削设备；
178.根据所述nc数据对所述切削设备上的成品牙盘进行切削以得到目标全口义齿，其中，通过从软件数据库中提取的标准化牙弓、牙龈结合全口牙颌数据的坐标朝向生成实体成品牙盘。
179.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
180.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
181.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
182.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种全口义齿的制作方法，其特征在于，包括：获取待加工全口义齿的模型数据；将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。2.根据权利要求1所述的全口义齿的制作方法，其特征在于，所述将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据的步骤包括：将所述待加工全口义齿的三维模型数据输入至设计软件；基于所述三维模型数据得到全口牙颌数据。3.根据权利要求2所述的全口义齿的制作方法，其特征在于，所述基于所述三维模型数据得到全口牙颌数据的步骤包括：根据所述三维模型数据得到口腔内部环境和口腔生理解剖标志点；基于所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点及标准化牙弓的摆放位置获取得到全口牙颌数据。4.根据权利要求3所述的全口义齿的制作方法，其特征在于，所述基于所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点及标准化牙弓的摆放位置获取得到全口牙颌数据的步骤包括：根据所述口腔内部环境、口腔生理解剖标志点绘制口腔边缘线及标准化牙弓的摆放位置得到全口义齿模型；根据所述全口义齿模型通过波纹状曲面数据优化生成全口牙龈模型；合并所述全口义齿模型及所述全口牙龈模型得到全口牙颌数据。5.根据权利要求1所述的全口义齿的制作方法，其特征在于，所述基于所述全口牙颌数据得到所述待加工全口义齿的nc数据的步骤包括：展示所述全口牙颌数据模型获取所述全口牙颌数据模型的工艺步骤；根据所述工艺步骤确定所述待加工全口义齿的nc数据；基于所述nc数据生成nc工单并导出。6.根据权利要求5所述的全口义齿的制作方法，其特征在于，所述根据所述工艺步骤确定所述待加工全口义齿的nc数据的步骤包括：自动匹配所述待加工全口义齿的坐标朝向；按照所述全口牙龈模型的边缘位置进行绘制得到所述全口牙龈模型的边缘线；在所述全口牙颌模型的目标位置增加支撑杆；基于所述坐标朝向、所述边缘线及所述支撑杆，进行数字化刀路运算得到所述待加工全口义齿的nc数据。7.根据权利要求1所述的全口义齿的制作方法，其特征在于，所述根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿的步骤包括：将所述nc数据导入切削设备；根据所述nc数据对所述切削设备上的成品牙盘进行切削以得到目标全口义齿，其中，通过从软件数据库中提取的标准化牙弓、牙龈结合全口牙颌数据的坐标朝向生成实体成品牙盘。
8.一种全口义齿的制作系统，其特征在于，包括：模型生成模块，用于获取待加工全口义齿的模型数据；数据优化模块，用于将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；nc数据模块，用于基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的nc数据；制作模块，用于根据所述nc数据制作所述待加工全口义齿。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器上存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器在执行时能够实现如权利要求1-7所述的全口义齿的制作方法的步骤。10.一种计算机可存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自动编程方法的程序，所述全口义齿的制作方法的程序被处理器执行时实现如权利要求1-7所述的全口义齿的制作方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种全口义齿的制作方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：通过获取待加工全口义齿的模型数据；将所述模型数据输入设计软件进行数据优化得到所述待加工全口义齿的全口牙颌数据；基于所述全口牙颌数据得到所述待加全口工义齿的NC数据；根据所述NC数据制作所述待加工全口义齿。通过设计软件对全口模型数据进行优化得到人体口腔的全口牙颌数据，并通过生成对应的NC数据，并基于NC数据在切削设备上制作对应的全口义齿。在保证全口义齿模型适合用户口腔环境的同时也保证了义齿加工的效率性和加工精度。齿加工的效率性和加工精度。齿加工的效率性和加工精度。


技术研发人员：杨建华 刘彦冬 曾正 李瑞新
受保护的技术使用者：深圳云甲科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/3/8